ABB变频器ACS380快速安装和启动指南-USB迷|专注于互联网分享

2024年5月14日发(作者：乾亦玉)

ABB机械传动

快速安装和启动指南

ACS380变频器

安全须知

阅读ACS380 Hardware manual (3AXD5 [英语])中的完整安全须知。

警告！请遵守安全须知，以防止人身伤亡或设备损坏。只有具备资质的电气

工程师才允许对传动单元进行安装或维护工作。

•

安装传动时，请确保不要让导电粉尘进入传动。

•

当传动或连接的设备带电时，切勿在传动、电机电缆、电机、控制电缆或

控制电路上进行任何操作。

•

在断开输入电源后，请等待5分钟让中间电路电容放电。

•

切勿带电安装：

•

使用阻抗不小于1Mohm的万用表。

•

确保传动输出端子(U、V、W)和接地(PE)之间的电压为0 V。

•

确保传动输入电源端子(L1、L2、L3)和接地(PE)之间的电压为0 V。

•

确保DC和制动电阻端子(UDC+、UDC-和R-)与接地(PE)之间的电压为

0 V。

•

如果您使用永磁同步电机，切勿在电机转动时操作传动。永磁电机转动时

给传动和输出电源端子上电。

警告！本设备的安装、起动与运行需要详细说明。请参阅本快速指南与传动

包装中的用户操作指南。请保留这些指南，始终将其随本设备保存。更多信

息，请参阅硬件手册与固件手册。您可以从ABB网站下载这些手册或随产品

订购这些手册的印刷版本。

1。检查安装区域

传动单元具备IP20防护等级，可用于机柜安装。

确保安装区域内：

•

有充分的冷却，并防止热空气循环。

•

环境条件符合技术规格。请参阅

环境条件

。

•

安装表面为阻燃材料，并且可以承受传动的重量。请参阅

合规性声明

。

•

传动附近采用阻燃材料。

•

传动的上下部要留有充足的空间供散热以及维护工作。请参阅

安装空间要求

。

2。安装传动

您可以用螺丝或DIN导轨安装传动。

安装要求：

•

确保在传动的顶部和底部至少有75mm的自由空间供冷却空气流通。

•

直立安装R0传动。R0传动未配备风扇。

•

R1、R2、R3和R4传动安装时，最多可从纵向倾斜90°到完全水平方向。

•

多个传动可以并排安装。侧面安装可选件要求在传动的右侧留有至少20 mm

的空间。

警告！请勿将传动颠倒安装。确保冷却空气排气口（在顶部）始终高于冷却

空气入口（在底部）。



用螺丝安装传动

1.在安装开孔的表面做好记号。

请参阅

合规性声明

。R3和R4传动

含一个安装模板。

2.为安装螺丝开孔，并安装合适的塞

子或锚柱。

3.将螺丝拧到安装孔内。

4.将传动安装在安装螺丝上。

5.拧紧安装螺丝。



安装传动到DIN轨道

1.移动锁定部分到左侧。

2.向下推锁定按钮并按住。

3.将传动的顶部搭扣放入DIN安装轨道

的上边缘。

4.将传动抵在DIN安装轨道的下边缘。

5.松开解锁按钮。

6.移动锁定部分到右侧。

7.确保传动安装正确。

8.要卸下传动，使用平头螺丝刀打开锁

定部分。

3。测量绝缘阻抗

传动：切勿在传动上进行耐压或绝缘阻抗测试，这些都可能会导致损坏传动。

输入动力电缆：连接输入动力电缆前，测量输入电源线路的绝缘。遵循当地规范。

电机和电机电缆：

1.检查确保电机电缆与传动单元的输出端子T1/U、T2/V和T3/W断开。

2.使用500 VDC的电压来测量每相导体和保护性接地导

体之间的绝缘阻抗。ABB电机的绝缘电阻必须超过

100 Mohm（25°C或77°F时）。对于其他电机的绝

缘电阻，请参阅其制造商提供的文档。

电机内的湿气会降低绝缘阻抗。如果您认为电机内

有湿气，请将电机干燥后再重新测量。

4。选择电缆

输入动力电缆：要使EMC性能达到最佳水平，请使用对称屏蔽电缆和两根接地导线。

电机电缆：使用对称屏蔽电缆。

控制电缆：使用双层屏蔽的双绞线电缆传输模拟信号。使用单层屏蔽电缆传输数字、

中继和I/O信号。模拟信号和中继信号要分别使用不同的电缆。

5。连接电缆



接线图

a. 两根接地导线。如果接地导线的横截面小于 10 mm

（铜线）或16 mm

（铝线）

(IEC/EN 61800-5-1)，则需要使用两根导线。例如，在第四根导线之外使用单独的屏

蔽电缆。

b. 单独的接地电缆（线路侧）。如果第四根导线或屏蔽层的导电能力不足以保证保护

性接地时，需要使用。

c. 单独的接地电缆（电机侧）。如果屏蔽层的导电性不足以支持保护性接地，或电缆

中没有同轴接地导线，请使用单独的接地电缆。

d. 电缆屏蔽层的360度接地。电机电缆和制动电阻电缆要求使用，输入动力电缆推荐

使用。



接线步骤

警告！遵守ACS380 Hardware manual (3AXD5 [英语])中的安全

须知。如果您忽略指导，可能会导致受伤、死亡或设备损坏。

警告！如果传动连接到IT（浮地）系统或角接地的TN系统，请卸下EMC滤

波器接地螺丝。

1.剥制电机电缆。

2.将电机电缆屏蔽层固定到接地

夹子下。

3.将电机电缆屏蔽层扭成一束，相应标

记并连接到接地端子。

4.将电机电缆的相线连接到T1/U、

T2/V和T3/W电机端子。按照

0.8 N·m (7 lbf·in)力矩紧固端子。

5.如果适用，将制动电阻电缆连接到

R-和UDC+端子。按照0.8 N·m

(7 lbf·in)力矩紧固端子。使用屏蔽

电缆，并在接地夹下将屏蔽层接地。

6.剥制输入动力电缆。

7.如果输入动力电缆有屏蔽层，将屏蔽

层扭成一束，相应标记并连接到接地

端子。

8.将输入动力电缆的保护接地(PE)导

线连接到接地端子。如有必要，

可使用第二根PE导线。

9.将输入动力电缆的相线连接到L1、

L2和L3端子。按照0.8 N·m

(7 lbf·in)力矩紧固端子。

10.在传动的外侧，以机械方式固定

电缆。

6。连接控制电缆



接线步骤

按照您选择的应用程序宏的默认控制连接来进行连接。有关工厂默认宏（AAB标准

宏）的连接，请参见

默认

I/O

连接（

ABB

标准宏）

；有关现场总线默认宏的连接，

请参见

现场总线连接

。有关其他宏的信息，请参阅ACS380 Firmware manual

(3AXD5 [英语])。

将信号线对双绞线尽可能靠近端子，以防电感耦合。

1.剥出控制电缆外屏蔽层的一部分，

用于接地。

2.使用电缆线扎将外屏蔽层接地到接

地搭扣。

3.使用金属电缆扎匝进行360度接地。

4.剥制控制电缆导线。

5.连接导线到正确的控制端子。将端

子拧紧到0.5 N·m (4.4 lbf·in)。

6.连接双绞线的屏蔽层和接地线到SCR

端子。将端子拧紧到0.5 N·m

(4 lbf·in)。

7.在传动的外侧，以机械方式固定控

制电缆。



默认I/O连接（ABB标准宏）

适用于标准型号（I/O与Modbus）（ACS380-04xS型）。

端子说明

数字 I/O 连接

+24V

辅助+24 VDC, 最大200 mA

DGND

辅助电压输出的公共端

DCOM

数字输入公共端

DI1

停止(0) / 启动(1)

DI2

正向(0) / 反向(1)

DI3

速度选择

DI4

速度选择

DIO1

斜坡1 (0) / 斜坡2 (1)

DIO2

就绪 (0) / 未就绪 (1)

DIO SRC

数字输出辅助电压

DIO COM

数字输入/输出公共端

1...10 kohm

模拟I/O

AI1

频率给定/速度给定(0...10 V)

AGND

模拟输入的公共端

AI2

未配置

Max. 500 ohm

AGND

模拟输入的公共端

输出频率(0...20 mA)

AGND

模拟输出的公共端

SCR

信号线屏蔽

+10V

参考电压

安全转矩取消(STO)

S+

安全转矩取消功能出厂时已连接。仅当两条电

SGND

路都闭合时传动才能启动。

继电器输出

继电器输出1

无故障[Fault (-1)]

EIA-485 Modbus RTU

B+

内置Modbus RTU(EIA-485)。

A-

BGND

Shield

Termination



连接EIA-485 Modbus RTU端子到传动。

将现场总线连接到BMIO-01模块上的 EIA-485 Modbus RTU端子（该端子连接到传动的

控制单元）。连接图如下所示。

现场总线控制器

终端ON

数据流

现场总线

控制字（CW）

给定值

状态字（SW）

过程I/O（周期性）

实际值

参数R/W

请求/响应

服务消息（非周期性）

EIA-485

...

EIA-485

终端和终端和

偏压关闭

终端和

偏压关闭

偏压开启

1）和2）

变频器

1）

2）

现场总线两端的设备均须开启终端。

其中一个设备（最好是现场总线一端的设备）必须开启偏压。



现场总线连接

适用于带有预配置现场总线协议的已配置传动（型号ACS380-04xC）。

端子说明

数字 I/O 连接

+24V

辅助+24 VDC，200 mA

DGND

辅助电压输出的公共端

DCOM

数字输入公共端

DI1

故障复位

DI2

未配置

安全转矩取消(STO)

S+

安全转矩取消功能出厂时已连接。仅当两条电

SGND

路都闭合时传动才能启动。

继电器输出

继电器输出1

无故障[Fault (-1)]

扩展模块连接

DSUB9

CANopen

+K457 FCAN-01-M CANopen

DSUB9

Profibus DP

+K454 FPBA-01-M Profibus DP

RJ45 X 2

EtherCAT

+K469 FECA-01-M EtherCAT

RJ45 X 2

Ethernet IP

+K475 FENA-21-M Ethernet/IP, Profinet,

Modbus TCP

RJ45 X 2

Profinet

+K495 BCAN-11 CANopen接口

RJ45 X 2Modbus TCP

+K470 FEPL-02 Ethernet power link（RJ45

Terminal Block

CANopen

x2）

+K451 FDNA-01, DeviceNet（端子板）

7。启动传动

有关用户界面的信息，请参阅ACS380 User interface guide (3AXD5

[英语])

给传动上电。

传动软件识别出已连接的适配器（I/O&Modbus模块或

部分现场总线模块），并选择正确设置。有关现场总线

通信，参见

配置现场总线通信

。

选择单位（公制或美制）。在

电机数据

视图，设置电

机类型：

AsynM: 异步电机

PMSM: 永磁同步电机

SynMR: 同步磁阻电机

设置电机控制模式：

Vector: 给定速度。此项适用于大部分情况。首次启动

传动时，传动自动做静止辨识运行。

Scalar: 给定频率。请勿对永磁同步电机使用此模式。

在下列情况时使用此模式：

- 电机数量可能会变化。

- 电机额定电流小于传动额定电流的20%。

设置电机额定值。

检查电机的转动方向。

如有必要，使用Phase order（相序）设置或电机电缆

的相序来设置电机转向。

在Motor control

（电机控制）

视图，设置启动和停止

模式。

设置加速和减速时间。

警告故障

7510

描述

FBA A通信。传动与现场总线适配器之间的通信丢失。

辨识运行。下次启动会进行电机辨识运行。

安全转矩取消 1。安全转矩取消电路 1 已断开。

安全转矩取消 2。安全转矩取消电路 2 已断开。

安装空间要求

外形尺寸

上方

R0-R475

2.95

要求的安装空间

下方

2.95

侧面

AFF6

FA81

FA82

如需警告与故障的完整列表，请参阅ACS380 Firmware manual (3AXD5

[英语])。

环境条件

运行

固定安装使用

安装地点的海拔高度230V装置：海拔0到

2000m（海拔1000m

以上降额）

400V装置：海拔0到

4000m（海拔1000m

以上降额）*

气温

-10...+50 °C

(14...122 °F)。

最高+60 °C，有降

容（R0除外）。

不允许结霜。

相对湿度

污染水平

(IEC 60721-3-3)

正弦振动

(IEC 60721-3-3)

冲击

(IEC 60068-2-27, ISTA 1A)

最大95%，无凝露

3C2级

3S2级

3M4级

不允许

1C2级

1S2级

根据ISTA 1A。

最大100 m/s

(330 ft/s

), 11 ms。

2C2级

2S2级

根据ISTA 1A。

最大100 m/s

(330 ft/s

), 11 ms。

-40...+70 °C

(-40...158 °F)

-40...+70 °C

(-40...158 °F)

存储

在保护性包装中

运输

在保护性包装中

额定值



IEC额定值

型号

ACS380-

04xx

额定

输入

1相U

= 200…240 V

02A4-15.0

7.8

10.1

14.5

16.4

20.6

25.6

2.9

4.2

6.4

8.3

11.9

13.5

17.0

21.1

1.8

2.6

3.2

4.3

6.7

8.6

12.4

14.0

17.6

2.2

3.2

2.4

3.7

4.8

6.9

7.8

9.8

12.2

1.8

2.6

0.37

0.55

0.75

1.10

1.5

2.2

3.0

0.55

0.75

2.3

3.5

4.6

6.6

7.4

9.3

11.6

1.7

2.5

0.37

0.55

0.75

1.10

1.5

2.2

3.0

0.55

0.75

1.8

2.4

3.7

4.8

6.9

7.8

9.8

1.2

1.8

0.25

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

0.37

0.55

带电最大电

抗器的流

输入

max

额定输出

无过载应用

轻载应用

重载应用

外形

尺寸

03A7-1

04A8-1

06A9-1

07A8-1

09A8-1

12A2-1

01A8-4

02A6-4

3相U

= 380…480 V

9.设置最高和最低速度。

10.在Control macros

（控制宏）

视图，选择适用的宏。要配置现场总线通信，

请参阅

配置现场总线通信

。

11.根据应用调节传动参数。您可以使用助手控制面板(ACS-AP-x)或DriveComposer

PC工具。请参阅ACS380 Firmware manual (3AXD5 [英语])。



配置现场总线通信

如果您的预配置现场总线协议有配置好的变量，您可以通过现场总线从外部控制系统

来控制传动。

当现场总线适配器连接到传动后，传动控制程序会设置适用的参数。预配置设置适用

于CANopen、EtherCAT、Profibus和Profinet（FENA-21模块默认）协议。如果有带

BCAN-11适配器的其他型CANopen，请参阅表中的例外情况。关于其他现场总线协议

（如DeviceNet、Powerlink等），参见ACS380 Firmware manual（《ACS380固件手

册》）（3AXD5【英语版】）及适用的现场总线适配器相关文件。

要配置现场总线通信：

1.给传动上电。

2.传动软件会识别出连接的现场总线适配器，并选择正确的现场总线控制宏。

适用于所有现场总线适配器的修改后参数：

参数设置（常规）设置（带BCAN-11的

CANopen）

20.01 Ext1 命令

Fieldbus A

内置现场总线

20.03 Ext1 in1

未选择未选择

20.04 Ext1 in2

未选择未选择

22.11 Ext1 speed ref1FB A ref1EFB ref1

22.22 Constant speed sel1

未选择未选择

22.23 恒速选择2未选择未选择

23.11 Ramp set selectionAcc/Dec time 1Acc/Dec time 1

28.11 Ext1 frequency ref1FB A ref1EFB ref1

28.22 Constant frequency sel1

未选择未选择

28.23 Constant frequency sel2

未选择未选择

28.71 Freq. ramp set selectionAcc/Dec time 1Acc/Dec time 1

31.11 Fault reset selectionDI2DI1

50.01 FBA A enable

启用不适用

50.02 FBA A comm loss func

故障不适用

适用于特定现场总线适配器的参数：

参数设置

CANopen (FCAN-01-M)

51.05 ProfileCiA 402

EtherCAT

51.02 ProfileCiA 402

Profibus

51.02 Node address3

51.05 ProfileABB Drives

52.01 FBA A data in1SW 16 bit

52.02 FBA A data in2Act1 16 bit

53.01 FBA A data out1CW 16 bit

53.02 FBA A data out2Ref1 16 bit

Profinet

51.02 Protocol/ProfilePNIO ABB Pro

51.04 IP configurationStatic IP

52.01 FBA A data in1SW 16 bit

52.02 FBA A data in2Act1 16 bit

53.01 FBA A data out1CW 16 bit

53.02 FBA A data out2Ref 1 16 bit

Modbus TCP/IP

51.02 Protocol/ProfileMB/TCP ABB C

Ethernet IP

51.02 Protocol/ProfileEIP ABB Pro

CANopen (BCAN-11)

58.01 协议启用

CANopen

3.您可以在Control macros

（控制宏）

视图或通过参数96.05查看所选的现场总线

控制宏。您可通过

控制宏视图

更改部分适配器特定设置。

4.如果需要修改其他参数，您可以手动进行设置。请参阅ACS380 Firmware manual

(3AXD5 [英语])以及适用的现场总线适配器文档。

传动生成的警告和故障

警告故障描述

A2A12281

警告：电流校准将在下次启动时完成。

故障：输出相电流测量故障。

A2B12310

过电流。输出电流超出了内部限制。可能是因为接地故障或缺相导致的。

A2B32330

接地漏电流。负载不平衡通常是电机或电机电缆接地故障导致的。

A2B42340

短路。电机或电机电缆存在短路。

3130

输入缺相。中间直流电路电压波动。

3181

接线错误。输入和电机电缆连接不正确。

A3A13210

直流电路过压。在中间直流电路上存在过压。

A3A23220

直流电路欠压。在中间直流电路上存在欠压。

3381

输出缺相。所有三相均未连接到电机。

A5A05091

安全转矩取消。安全转矩取消 (STO) 功能已打开。

6681

EFB通信丢失。内置现场总线通信中断。

03A3-45.33.34.73.31.13.11.12.60.75R1

04A0-46.44.05.94.01.53.81.53.31.1R1

05A6-49.05.67.25.62.25.32.24.01.5R1

07A2-411.57.210.17.23.06.83.05.62.2R1

09A4-415.09.413.09.44.08.94.07.23.0R1

12A6-420.212.616.912.65.512.05.59.44.0R2

17A0-427.217.022.717.07.516.27.512.65.5R3

25A0-440.025.030.625.011.023.811.017.07.5R3

032A-451.232.045.032.015.030.515.025.011.0R4

038A-460.838.057.638.018.536.018.532.015.0R4

045A-472.045.068.445.022.042.822.038.018.5R4

050A-480.050.081.050.022.048.022.045.022.0R4



NEMA额定值

型号额定带电额定输出外形

ACS380-04xx

输入抗器的

无过载应用重载应用

尺寸

输入

AAAhpAhp

3相 U

= 460 V (440…480 V)

01A8-42.61.61.60.751.10.50R0

02A6-43.42.12.11.01.60.75R1

03A3-44.83.03.01.52.11.0R1

04A0-45.43.43.42.03.01.5R1

05A6-47.74.84.82.03.42.0R1

07A2-49.66.06.03.04.02.0R1

09A4-412.27.67.65.04.83.0R1

12A6-417.611.011.07.57.65.0R2

17A0-422.414.014.010.011.07.5R3

25A0-433.621.021.015.014.010.0R3

032A-443.227.027.020.012.015.0R4

038A-454.434.034.025.027.020.0R4

045A-464.040.040.030.034.025.0R4

050A-467.242.042.030.040.030.0R4



熔断器

更多有关熔断器、断路器和手动电动机保护器的信息，参见ACS380 Hardware manual

（

ACS380

硬件手册）

（3AXD5【英语版】）。

尺寸和重量

符号

背面高度

正面高度

宽

深度1mm

深度2mm

安装孔距离1

安装孔距离2

外尺寸和重量

形

H1H2H3WD1D2M1M2

重量

尺

mminmminmminmminmminmminmminmminkglb

寸

R02058.072208.661706.69702.761746.851917.52501.971917.521.43.1

R12058.072208.661706.69702.761746.851917.52501.971917.521.63.5

R22058.072208.661706.69953.741746.851917.52752.951917.521.94.2

R32058.072208.661706.691696.651746.851917.521485.831917.522.96.4

R42058.072208.661706.6926010.241746.851917.522389.371917.524.810.6

自由跌落不允许

76 cm (30 in)76 cm (30 in)

*考虑到如下限制条件，在海拔4000m高处，400V装置同样可用：

•

在4000m高处，集成继电器输出1的最高开关电压为

V（如禁止为继电器输出

1提供250V电压）。

•

在使用BREL-01侧可选模块时，邻近继电器之间的最大电位差为30V（如禁止为

继电器输出2提供250V电压及禁止为继电器输出3提供30V电压）。

•

如不符合如上条件，则400V装置适用的最高海拔为2000m。

•

如在4000m高处使用3ph 400V ACS380传动，则传动只能连接至如下动力系统：

TN-S、TN-c、TN-CS或TT（非角接地）。

认证

检查产品类型标签上的适用合格证。

CE标记EAC标记

UL标记TÜV Nord标记

RMS标记



合规性声明

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