2024年5月15日发(作者：邴德容)
D1020 X0~X7输入滤波器，接收脉冲的反应时间，单位ms，调节范围2~20ms
C244 32位上下高速计数器停电保持，M1244决定上下数，1相1输入，X0：U/D，
X1：R，X3：S
M1138 COM1通讯设定保持用
D1036 COM1(RS-485)主站或从站通讯协议，b7~b4:（H8：9600 bps），b3（0：1 stop bit，
1:2 stop bits），b2、b1（00：无校验，01：奇校验，11：偶校验），b0（0:7位数
据，1:8位数据），如H87=（9600,8，E，1，RTU）
M1139 COM1 RTU模式设置，off时ASCII mode
M1120 COM2通讯设定保持用
D1120 COM2(RS-485)主站或从站通讯协议，b7~b4:（H8：9600 bps），b3（0：1 stop bit，
1:2 stop bits），b2、b1（00：无校验，01：奇校验，11：偶校验），b0（0:7位数
据，1:8位数据），如H87=（9600,8，E，1，RTU）
M1143 COM2(RS-485)的ASCII或RTU模式选择，（off：ASCII,on：RTU）
D1121 COM1、COM2从站通讯地址
M1136 COM3通讯设定保持用
D1109 COM3(RS-485)主站或从站通讯协议，b7~b4:（H8：9600 bps），b3（0：1 stop bit，
1:2 stop bits），b2、b1（00：无校验，01：奇校验，11：偶校验），b0（0:7位数
据，1:8位数据），如H87=（9600,8，E，1，RTU）
M1320 COM3(RS-485)的ASCII或RTU模式选择，（off：ASCII,on：RTU）
D1255 COM3从站通讯地址
M1161 8或16为处理模式选择，（off：16位，on：8位），8位时，b0~b7有效，b8~b15
无效
D1129 通讯逾时异常时间，单位ms，为0时则无逾时情况
M1129 COM2（RS-485）逾时出现时自动变为on，可利用此标志作通讯逾时的处理，但
必须记得处理完成后，将M1129清除
M1355 手动设置连接从站，off时检测从站是否连接
M1360 on时连线从站1启动
M1002 等同于first_scan
M1000 等同于always_on
D1121 主站PLC通讯地址，即主站站号
M1122 COM2送信要求，置位送信，结束自动复位
M1123 COM2接收完毕
M1140 MODRD/MODWR/MODRW数据接收错误
M1141 MODRD/MODWR/MODRW指令参数错误
M1029 PLSY、PLSR指令脉冲输出Y0执行完毕置位，动作处理完毕由使用者清除，
PLSY、PLSR指令off时，M1029为off
M1030 PLSY、PLSR指令脉冲输出Y1执行完毕置位，动作处理完毕由使用者清除，
PLSY、PLSR指令off时，M1030为off
M1102 Y2(同上)
M1103 Y3（同上）
M1031、M1032、M1033 停电记忆保持相关 M1031：清除所有非停电保持区域，,M1032：
清除所有停电保持区域，M1033：on时，PLC由run到stop，非停电保持区域
和输出状态不变化
M1010 PLSY Y0模式选择，on=连续输出
M1023 PLSY Y1模式选择，on=连续输出
M1011 10ms时钟脉冲，一半off一半on
M1012 100ms时钟脉冲
M1013 1s时钟脉冲
M1014 1min时钟脉冲
M1028 10ms时间切换标志，off时T64~T126时基是100ms，on时是10ms
M1038 1ms时间切换标志，off时T200~T255时基是10ms，on时是1ms
M1043 原点回归完毕
M1243、M1244 C243、C244R输入点的清除功能关闭，即on时关闭，默认不关闭
M1271、M1273、M1274、M1275 相关输入点R功能关闭
D1240~D1243 中断发生时，PLC自动将计数值搬至制定特D中并清除计数器的值
D1022 2相2输入倍频选择，=2时为2倍频，=4时为4倍频
M1016 实时时钟公元年显示，on时显示2012，off时显示12
D1313 秒
D1314 分
D1315 时
D1316 日
D1317 月
D1318 星期
D1319 年
M1304 on时可通过软件强制X输入点on或者off，但是PLC上对应X点的LED灯不
亮
D1343 加减速时间设置，单位ms
M1346 清除信号输出，原点回归有效
M1029、M1030、M1031、M1032 Y0、Y1、Y2、Y3脉冲输出结束标志位，执行完毕后，
自动on
M1334 第一组脉冲，CH0暂停输出
D1167 COM1接收到存于D1167的特定的字符，执行I140中断
D1168 COM2接收到存于D1168的特定字符，执行I150中断
D1169 COM3接收到存于D1169的特定字符，执行I160中断
M1004、D1004、D1137 文法检查错误，M1004为on，D1004侦错码，D1137错误地址
M1025、D1025 通讯错误，M1025为on，D1025数值为侦错码
模拟量见ES2手册P83：
AD模拟量输入：-10V~10V对应数值-2000~2000，-20ma~20ma对应数值-2000~2000
DA模拟量输入：-10V~10V对应数值-2000~2000,0~20ma对应数值0~4000
D1115 模拟量电压电流模式选择
M1067~M1068，D1067~D1068 运算错误，P84
对小数点的运算用二进制浮点数，DEBIN：十进制浮点数转换成二进制浮点数，DEBCD：
二进制浮点数转换成十进制浮点数，FLT：BIN整数转换成二进制浮点数
2024年5月15日发(作者：邴德容)
D1020 X0~X7输入滤波器，接收脉冲的反应时间，单位ms，调节范围2~20ms
C244 32位上下高速计数器停电保持，M1244决定上下数，1相1输入，X0：U/D，
X1：R，X3：S
M1138 COM1通讯设定保持用
D1036 COM1(RS-485)主站或从站通讯协议，b7~b4:（H8：9600 bps），b3（0：1 stop bit，
1:2 stop bits），b2、b1（00：无校验，01：奇校验，11：偶校验），b0（0:7位数
据，1:8位数据），如H87=（9600,8，E，1，RTU）
M1139 COM1 RTU模式设置，off时ASCII mode
M1120 COM2通讯设定保持用
D1120 COM2(RS-485)主站或从站通讯协议，b7~b4:（H8：9600 bps），b3（0：1 stop bit，
1:2 stop bits），b2、b1（00：无校验，01：奇校验，11：偶校验），b0（0:7位数
据，1:8位数据），如H87=（9600,8，E，1，RTU）
M1143 COM2(RS-485)的ASCII或RTU模式选择，（off：ASCII,on：RTU）
D1121 COM1、COM2从站通讯地址
M1136 COM3通讯设定保持用
D1109 COM3(RS-485)主站或从站通讯协议，b7~b4:（H8：9600 bps），b3（0：1 stop bit，
1:2 stop bits），b2、b1（00：无校验，01：奇校验，11：偶校验），b0（0:7位数
据，1:8位数据），如H87=（9600,8，E，1，RTU）
M1320 COM3(RS-485)的ASCII或RTU模式选择，（off：ASCII,on：RTU）
D1255 COM3从站通讯地址
M1161 8或16为处理模式选择，（off：16位，on：8位），8位时，b0~b7有效，b8~b15
无效
D1129 通讯逾时异常时间，单位ms，为0时则无逾时情况
M1129 COM2（RS-485）逾时出现时自动变为on，可利用此标志作通讯逾时的处理，但
必须记得处理完成后，将M1129清除
M1355 手动设置连接从站，off时检测从站是否连接
M1360 on时连线从站1启动
M1002 等同于first_scan
M1000 等同于always_on
D1121 主站PLC通讯地址，即主站站号
M1122 COM2送信要求，置位送信，结束自动复位
M1123 COM2接收完毕
M1140 MODRD/MODWR/MODRW数据接收错误
M1141 MODRD/MODWR/MODRW指令参数错误
M1029 PLSY、PLSR指令脉冲输出Y0执行完毕置位，动作处理完毕由使用者清除，
PLSY、PLSR指令off时，M1029为off
M1030 PLSY、PLSR指令脉冲输出Y1执行完毕置位，动作处理完毕由使用者清除，
PLSY、PLSR指令off时，M1030为off
M1102 Y2(同上)
M1103 Y3（同上）
M1031、M1032、M1033 停电记忆保持相关 M1031：清除所有非停电保持区域，,M1032：
清除所有停电保持区域，M1033：on时，PLC由run到stop，非停电保持区域
和输出状态不变化
M1010 PLSY Y0模式选择，on=连续输出
M1023 PLSY Y1模式选择，on=连续输出
M1011 10ms时钟脉冲，一半off一半on
M1012 100ms时钟脉冲
M1013 1s时钟脉冲
M1014 1min时钟脉冲
M1028 10ms时间切换标志，off时T64~T126时基是100ms，on时是10ms
M1038 1ms时间切换标志，off时T200~T255时基是10ms，on时是1ms
M1043 原点回归完毕
M1243、M1244 C243、C244R输入点的清除功能关闭，即on时关闭，默认不关闭
M1271、M1273、M1274、M1275 相关输入点R功能关闭
D1240~D1243 中断发生时，PLC自动将计数值搬至制定特D中并清除计数器的值
D1022 2相2输入倍频选择，=2时为2倍频，=4时为4倍频
M1016 实时时钟公元年显示，on时显示2012，off时显示12
D1313 秒
D1314 分
D1315 时
D1316 日
D1317 月
D1318 星期
D1319 年
M1304 on时可通过软件强制X输入点on或者off，但是PLC上对应X点的LED灯不
亮
D1343 加减速时间设置，单位ms
M1346 清除信号输出，原点回归有效
M1029、M1030、M1031、M1032 Y0、Y1、Y2、Y3脉冲输出结束标志位，执行完毕后，
自动on
M1334 第一组脉冲，CH0暂停输出
D1167 COM1接收到存于D1167的特定的字符，执行I140中断
D1168 COM2接收到存于D1168的特定字符，执行I150中断
D1169 COM3接收到存于D1169的特定字符，执行I160中断
M1004、D1004、D1137 文法检查错误，M1004为on，D1004侦错码，D1137错误地址
M1025、D1025 通讯错误，M1025为on，D1025数值为侦错码
模拟量见ES2手册P83：
AD模拟量输入：-10V~10V对应数值-2000~2000，-20ma~20ma对应数值-2000~2000
DA模拟量输入：-10V~10V对应数值-2000~2000,0~20ma对应数值0~4000
D1115 模拟量电压电流模式选择
M1067~M1068，D1067~D1068 运算错误，P84
对小数点的运算用二进制浮点数，DEBIN：十进制浮点数转换成二进制浮点数，DEBCD：
二进制浮点数转换成十进制浮点数，FLT：BIN整数转换成二进制浮点数