2024年5月15日发(作者:牟晓凡)
FANUC T参数查询
地址
T00
T02
T04
T06
T16
T18
T20
T22
T24
T26
T28
T30
T32
T34
T36
T38
T40
T42
T44
T46
T48
T50
T52
T54
T56
T58
T60
T62
T66
T68
T70
T72
T74
T76
T78
T80
标准值
60000
60000
300000
300000
272
1000
6000
120
144
104
48
0
48
96
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296
296
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0
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5000
480
5000
48
60000
5000
248
48
1000
2000
功能
中心贯穿冷却剂泵自动停止前的等待时间
机内清洗冷却剂自动停止前的等待时间
主轴气洗停止前的等待时间
报警输出2(用于蜂鸣器)停止前的等待时间
从锁门到运转启动的等待时间
从自动关门到运转启动的起动按钮点亮时间
自动门 总时间
用于自动关门的确认
M81-M82的输出时间
自动门关闭解除等待时间
主轴速度0检测
刚性攻丝方式形成 用于调节
刚性攻丝时的主轴励磁结束
用于换到区域开关监视
用于自动门的确认
中心贯穿冷却剂气洗脉冲输出ON时间
中心贯穿冷却剂气洗脉冲输出OFF时间
气封阀OFF滞后时间
冷却剂压力异常(上限)监视时间
冷却剂压力异常(下限)监视时间
从伺服报警发生到主轴停止的延迟时间
M代码监视时间
(预留)
运转前的主轴再启动确认
用于主轴的再启动确认
用于主轴的异常检测
自动断电 等待时间
用于外部复位的调节
气压降低监视时间
刀具松开状态监视延迟时间
主轴气洗重新开始等待时间
重新开始时的主轴气洗执行时间
进给减速后的主轴负载监视开始 延迟时间
主轴负载告警级别判定用
主轴速度到达监视用
门锁动作监视时间
备注
T82
T84
T86
T88
T90
T92
T94
T96
T98
T100
T102
T104
T106
T108
T110
T112
T114
T116
T118
T120
T122
T124
T126
T128
T130
T132
T134
T136
T138
T140
T142
T144
T146
T148
T150
T152
T154
T156
2000
104
744
736
单程序段停止到门锁解除的等待时间
换刀结束后的报警1006忽略时间
状态指示灯闪烁ON时间
状态指示灯闪烁OFF时间
(未使用)
(未使用)
2104
104
104
15000
侧门自动门的动作监视时间
系统运作、回原点操作时的循环停止指令~移动指令间的等待时间
机器人手动操作时的循环停止指令~移动指令间的等待时间
集中润滑泵驱动时间
(预留)
(预留)
2000
15000
5000
60000
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0
自动灭火装置用断路器断开延时
集中润滑泵驱动时间(润滑油,强制驱动时)
(预留)
(预留)
(预留)
电源OFF时,从解除前门锁定后到P-OFF为止的时间
川田货盘更换装置 夹紧时的鼓风时间
DDR用计时器1(从M71到返回FIN前的时间)
DDR用计时器2(从M72到松开前的时间)
DDR用计时器3(从M72到使扭矩极限复归100%前的时间)
DDR用计时器4(从扭矩极限复归100%后到返回FIN前的时间)
(预留)
(预留)
(预留)
DDR用计时器5(夹紧时所有轴停止后到伺服断开前的时间)
(预留)
(预留)
(预留)
(预留)
(预留)
(预留)
冷却剂液面检测(警告)
冷却剂液面检测(机械停止)
0
0
0
(预留)
第4轴夹紧确认延迟时间(DD电机)
第4轴松开确认延迟时间(DD电机)
2024年5月15日发(作者:牟晓凡)
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地址
T00
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标准值
60000
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60000
5000
248
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1000
2000
功能
中心贯穿冷却剂泵自动停止前的等待时间
机内清洗冷却剂自动停止前的等待时间
主轴气洗停止前的等待时间
报警输出2(用于蜂鸣器)停止前的等待时间
从锁门到运转启动的等待时间
从自动关门到运转启动的起动按钮点亮时间
自动门 总时间
用于自动关门的确认
M81-M82的输出时间
自动门关闭解除等待时间
主轴速度0检测
刚性攻丝方式形成 用于调节
刚性攻丝时的主轴励磁结束
用于换到区域开关监视
用于自动门的确认
中心贯穿冷却剂气洗脉冲输出ON时间
中心贯穿冷却剂气洗脉冲输出OFF时间
气封阀OFF滞后时间
冷却剂压力异常(上限)监视时间
冷却剂压力异常(下限)监视时间
从伺服报警发生到主轴停止的延迟时间
M代码监视时间
(预留)
运转前的主轴再启动确认
用于主轴的再启动确认
用于主轴的异常检测
自动断电 等待时间
用于外部复位的调节
气压降低监视时间
刀具松开状态监视延迟时间
主轴气洗重新开始等待时间
重新开始时的主轴气洗执行时间
进给减速后的主轴负载监视开始 延迟时间
主轴负载告警级别判定用
主轴速度到达监视用
门锁动作监视时间
备注
T82
T84
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T88
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T154
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2000
104
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单程序段停止到门锁解除的等待时间
换刀结束后的报警1006忽略时间
状态指示灯闪烁ON时间
状态指示灯闪烁OFF时间
(未使用)
(未使用)
2104
104
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15000
侧门自动门的动作监视时间
系统运作、回原点操作时的循环停止指令~移动指令间的等待时间
机器人手动操作时的循环停止指令~移动指令间的等待时间
集中润滑泵驱动时间
(预留)
(预留)
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自动灭火装置用断路器断开延时
集中润滑泵驱动时间(润滑油,强制驱动时)
(预留)
(预留)
(预留)
电源OFF时,从解除前门锁定后到P-OFF为止的时间
川田货盘更换装置 夹紧时的鼓风时间
DDR用计时器1(从M71到返回FIN前的时间)
DDR用计时器2(从M72到松开前的时间)
DDR用计时器3(从M72到使扭矩极限复归100%前的时间)
DDR用计时器4(从扭矩极限复归100%后到返回FIN前的时间)
(预留)
(预留)
(预留)
DDR用计时器5(夹紧时所有轴停止后到伺服断开前的时间)
(预留)
(预留)
(预留)
(预留)
(预留)
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冷却剂液面检测(警告)
冷却剂液面检测(机械停止)
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第4轴夹紧确认延迟时间(DD电机)
第4轴松开确认延迟时间(DD电机)