2024年5月15日发(作者：九永宁)
一、传动方案拟定
第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
（1） 工作条件：使用年限5年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2） 原始数据：牵引力F=3.61KN；带速V=0.75m/s；
滚筒直径D=260mm。
运动简图：
二、电动机的选择
1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：
（1）传动装置的总效率：
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.99x0.99×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)电机所需的工作功率：
Pd=FV/η总
=3.61×0.75/0.86
=3.15KW
3、确定电动机转速：
卷筒轴的工作转速：
n=(60x1000v)/(πD)=(60x1000x0.75)/（πx260）=55.09 r/min
取v带传动的传动比i带=2~4，一级圆柱齿轮减速器传动比 i齿=3~6,则总传动比合理范围
i总=6~24,故电动机转速的可选范围为
N1=i总x n=(6~24)x55.09=(330~1200)r/min
由表查出有二种适用的电动机型号、如下表
方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min）
1 YB2M1-6 4kw 960r/min
4、确定电动机型号
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，根据以上选用的
电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为
YB2M1-6
其主要性能：额定功率：4kw，满载转速960r/min。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/55.09=17.43
2、分配各级传动比
（1） 取i带=3
（2） ∵i总=i齿×i 带
∴i齿=i总/i带=17.43/3=5.81
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电动/i带=960/3=320(r/min)
nII=nI/i齿=320/5.81=55.08(r/min)
2、 计算各轴的功率（KW）
PI=Pd×η带=3.15×0.96=3.02KW
PII=PI×η轴承×η齿轮=3.02×0.99x0.97=2.90KW
3、 计算各轴转矩
Td=9550Pd/nm=9550×3.15/960=31.34N•m
TI=9550PI/nI =9550x3.02/320=90.13 N•m
TII = 9550PII/nII =9550x2.90/55.08=502.81N•m
五、传动零件的设计计算
1、齿面接触强度计算
（1）确定作用在小齿轮的转矩T1:
T1=9550x3.02/320=90.13 N•m
（2）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常
齿轮采用软齿面。选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为40钢 ，调质，齿面硬度
260HBS；大齿轮材料也为45钢(调质)，硬度为220HBS；
精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度
小齿轮[σH]=380+0.7HBS=（380+0.7x260）MPa=562MPa
大齿轮[σH]= 380+0.7HBS=（380+0.7x220）MPa=534MPa
(3)载荷系数k : 取k=1.35 取φa=0.4
(4)中心距计算
a=48(i+1)（？？？？？？？？？？？？？？？？？？？）=185.7mm
(5) 确定模数
确定有关参数如下：传动比i齿=5.81
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= 5.81×20=116.2取z2=116
m=2a/(z1+z2)=2x185.7/(20+116)=2.73 查课本表9-1得：取m=2.75
（6）齿轮几何尺寸计算
小齿轮分度圆直径及齿顶圆直径：
2024年5月15日发(作者：九永宁)
一、传动方案拟定
第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
（1） 工作条件：使用年限5年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2） 原始数据：牵引力F=3.61KN；带速V=0.75m/s；
滚筒直径D=260mm。
运动简图：
二、电动机的选择
1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：
（1）传动装置的总效率：
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.99x0.99×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)电机所需的工作功率：
Pd=FV/η总
=3.61×0.75/0.86
=3.15KW
3、确定电动机转速：
卷筒轴的工作转速：
n=(60x1000v)/(πD)=(60x1000x0.75)/（πx260）=55.09 r/min
取v带传动的传动比i带=2~4，一级圆柱齿轮减速器传动比 i齿=3~6,则总传动比合理范围
i总=6~24,故电动机转速的可选范围为
N1=i总x n=(6~24)x55.09=(330~1200)r/min
由表查出有二种适用的电动机型号、如下表
方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min）
1 YB2M1-6 4kw 960r/min
4、确定电动机型号
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，根据以上选用的
电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为
YB2M1-6
其主要性能：额定功率：4kw，满载转速960r/min。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/55.09=17.43
2、分配各级传动比
（1） 取i带=3
（2） ∵i总=i齿×i 带
∴i齿=i总/i带=17.43/3=5.81
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电动/i带=960/3=320(r/min)
nII=nI/i齿=320/5.81=55.08(r/min)
2、 计算各轴的功率（KW）
PI=Pd×η带=3.15×0.96=3.02KW
PII=PI×η轴承×η齿轮=3.02×0.99x0.97=2.90KW
3、 计算各轴转矩
Td=9550Pd/nm=9550×3.15/960=31.34N•m
TI=9550PI/nI =9550x3.02/320=90.13 N•m
TII = 9550PII/nII =9550x2.90/55.08=502.81N•m
五、传动零件的设计计算
1、齿面接触强度计算
（1）确定作用在小齿轮的转矩T1:
T1=9550x3.02/320=90.13 N•m
（2）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常
齿轮采用软齿面。选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为40钢 ，调质，齿面硬度
260HBS；大齿轮材料也为45钢(调质)，硬度为220HBS；
精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度
小齿轮[σH]=380+0.7HBS=（380+0.7x260）MPa=562MPa
大齿轮[σH]= 380+0.7HBS=（380+0.7x220）MPa=534MPa
(3)载荷系数k : 取k=1.35 取φa=0.4
(4)中心距计算
a=48(i+1)（？？？？？？？？？？？？？？？？？？？）=185.7mm
(5) 确定模数
确定有关参数如下：传动比i齿=5.81
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= 5.81×20=116.2取z2=116
m=2a/(z1+z2)=2x185.7/(20+116)=2.73 查课本表9-1得：取m=2.75
（6）齿轮几何尺寸计算
小齿轮分度圆直径及齿顶圆直径：