2024年5月15日发(作者：丛天蓝)
传感器的选型与安装
输送带是煤矿生产中的一种主要运输设备,广泛应用在采区上下山、运输大巷及地面运输走
廊等场所。输送带一旦发生事故,将严重影响煤矿安全生产,造成重大经济损失。因而如何避免事
故的发生,保证带式输送机安全、可靠、高效运行,是一项重要的工作。输送带事故不仅仅指设备
本身发生的故障、失效和破损,而且包含产生不良后果的事故。输送带的事故主要有火灾事故、
胶带跑偏事故、胶带撕裂事故等。所以在输送带的控制系统中，采用了沿线急停开关和跑偏、
纵撕、打滑、堆煤、温度检测等传感对输送带运行工况进行全面监测，以确保生产时的人身、
设备安全。传感器本着“安全、可靠、先进、精确”的原则进行选择和设置。
图2-1带式输送机传感器布置图
2.2速度传感器
在带式输送机速度保护中，检测胶带超速故障，需要知道胶带的运行速度，因此设置一个
速度传感器来检测胶带的速度。当胶带负载变轻时，胶带运行速度会马上升高。胶带一般正常
运行速度是2.5m/，如果速度太高，会对胶带旁边的矿工造成危险；同时若胶带旁边有锋锐的
物体，可能会挂破胶带，造成重大事故。
选用矿用本质安全型电气设备，型号为KG5007A速度传感器。此型号传感器适用于煤矿
井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用于煤炭、冶金、化工、建材、粮食、运输等行业以
及选煤厂、钢铁厂、热电厂、粮库、港口等地面恶劣环境。它既可与带式输送机电气控制装置
配套，也可单独使用，作为输送机胶带速度（加速度）检测、超速保护装置。速度传感器外形
如图2-2。
图2-2KG5007A型速度传感器
主要特点是测速范围广，低速性能好，性能稳定，抗干扰能力强；密封性能好，能在有瓦
斯、煤尘、烟雾、水汽等恶劣环境中使用；弹性支架安装，摩擦连接方式。安装简单方便，适
用范围广，运行可靠，测速精确。（1）使用环境条件和主要技术指标
环境温度：-20～+40℃相对湿度：不大于95％(+25℃)
电源：DC20～28V，工作电流不大于100mA。煤矿井下使用时需由本安电源供电。电流
输出：胶带速度0～V，对应电流4～20mA输出(负载电阻≤500Ω)其中V——传感器内拨动开
关设定的胶带速度额定值
运行信号输出：当实际带速V≥0.8V时，该接点闭合。设定的额定带速V范围：0.8～6m/，
分20档。引入电缆外径：7～12mm。防爆型式：矿用本质安全型，“E某ibI”。（2）安装方
法
速度传感器安装在每台胶带机的机头，固定在安装架上，使滚轮紧贴胶带。传感器安装在
带式输送机下面，带式输送机运行时，由紧贴胶带的滚轮带动转盘（带有齿槽）在光电传感器
凹槽内转动，光电传感器光路通断受齿槽控制，输出相应的方波频率信号。频率信号经频率/电
压变换后，送电压/电流变换电路和电压比较电路。经电压/电流变换电路输出4～20mA电流信
号；经电压比较电路和起动检测电路（或起动外控输入信号）进行处理，并经输出相应的继电
器接点信号。
图2-3速度传感器安装图
2024年5月15日发(作者：丛天蓝)
传感器的选型与安装
输送带是煤矿生产中的一种主要运输设备,广泛应用在采区上下山、运输大巷及地面运输走
廊等场所。输送带一旦发生事故,将严重影响煤矿安全生产,造成重大经济损失。因而如何避免事
故的发生,保证带式输送机安全、可靠、高效运行,是一项重要的工作。输送带事故不仅仅指设备
本身发生的故障、失效和破损,而且包含产生不良后果的事故。输送带的事故主要有火灾事故、
胶带跑偏事故、胶带撕裂事故等。所以在输送带的控制系统中，采用了沿线急停开关和跑偏、
纵撕、打滑、堆煤、温度检测等传感对输送带运行工况进行全面监测，以确保生产时的人身、
设备安全。传感器本着“安全、可靠、先进、精确”的原则进行选择和设置。
图2-1带式输送机传感器布置图
2.2速度传感器
在带式输送机速度保护中，检测胶带超速故障，需要知道胶带的运行速度，因此设置一个
速度传感器来检测胶带的速度。当胶带负载变轻时，胶带运行速度会马上升高。胶带一般正常
运行速度是2.5m/，如果速度太高，会对胶带旁边的矿工造成危险；同时若胶带旁边有锋锐的
物体，可能会挂破胶带，造成重大事故。
选用矿用本质安全型电气设备，型号为KG5007A速度传感器。此型号传感器适用于煤矿
井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用于煤炭、冶金、化工、建材、粮食、运输等行业以
及选煤厂、钢铁厂、热电厂、粮库、港口等地面恶劣环境。它既可与带式输送机电气控制装置
配套，也可单独使用，作为输送机胶带速度（加速度）检测、超速保护装置。速度传感器外形
如图2-2。
图2-2KG5007A型速度传感器
主要特点是测速范围广，低速性能好，性能稳定，抗干扰能力强；密封性能好，能在有瓦
斯、煤尘、烟雾、水汽等恶劣环境中使用；弹性支架安装，摩擦连接方式。安装简单方便，适
用范围广，运行可靠，测速精确。（1）使用环境条件和主要技术指标
环境温度：-20～+40℃相对湿度：不大于95％(+25℃)
电源：DC20～28V，工作电流不大于100mA。煤矿井下使用时需由本安电源供电。电流
输出：胶带速度0～V，对应电流4～20mA输出(负载电阻≤500Ω)其中V——传感器内拨动开
关设定的胶带速度额定值
运行信号输出：当实际带速V≥0.8V时，该接点闭合。设定的额定带速V范围：0.8～6m/，
分20档。引入电缆外径：7～12mm。防爆型式：矿用本质安全型，“E某ibI”。（2）安装方
法
速度传感器安装在每台胶带机的机头，固定在安装架上，使滚轮紧贴胶带。传感器安装在
带式输送机下面，带式输送机运行时，由紧贴胶带的滚轮带动转盘（带有齿槽）在光电传感器
凹槽内转动，光电传感器光路通断受齿槽控制，输出相应的方波频率信号。频率信号经频率/电
压变换后，送电压/电流变换电路和电压比较电路。经电压/电流变换电路输出4～20mA电流信
号；经电压比较电路和起动检测电路（或起动外控输入信号）进行处理，并经输出相应的继电
器接点信号。
图2-3速度传感器安装图