2024年5月19日发(作者：狂光济)
GSM 维修参考手册
序号原 因
1.机器与PTF的连线接触不良
2.可能软件出错
中的某一个servo AMP有问
PTF motion controller
题.
not responds as
expected
的背板或是I/O板有问题
中的MMIT板有问题
中的某一个马达有问题
1.可能pallet的两个滑块运行时
PTF在送料出去时pallet
不平行
有很强的震动
马达的原点不对
1.操作员料盘没有放好
托盘变形
脏或是损坏
3
PTF吸不起料
4.真空不够
5.真空阀的设定值不对
6.程式中的数据不对
前门没有关好
4
PTF front cover not
closed
的interlock 没有电
烧坏
relay(1CR&2CR)坏
故 障 现 象处 理 方 法
1.检查相关的接线和接头.
2.关机重新启动.
3.检查相关的servo AMP
4.更换这两块板.
5.更换与PTF有关的MMIT板.
6.确认后更换
1.调整pallet两边的滑块
2.调整马达的原点专用仪器
1.检查和确认料盘是否放好
2.检查和确认托盘是否完好,否则换
一个好的托盘
3.清洁和更换nozzle.
4.清洁过滤塞或电磁阀,检查气管和
相关的气管接头.
5.根据实际情况设定vacuum switch
的P1和P2.
6.更改程式中相关的数据
1.关好门,并确认interlock
2.检查PTF的24V PSU,确认输出是否
正确
3.检查相关的保险丝
4.确认后更换safety relay
1.确认没有异物阻挡,给滑块加油润
滑
2.检查皮带和皮带轮
3.调整两个滑块,使能平行运动
4.调整马达的原点
5.更换servo AMP
6.更换马达,然后调整原点
機密等級：一般
注 意 事 项
1
PTF中的几个servo AMP
并不是都能互换的
一般先换背板,再换I/O
板
老机器有两块MMIT板.新
机器就只有一块了
2
5
的滑块运行受阻
2.相关的皮带磨损,或是皮带轮松
PTF feeder at slot 43
动
pallet transfer axis
3.两个滑块不平行
fault sensed.
4.马达的原点不对
AMP 坏
6.马达损坏
这里的皮带很少磨损
专用仪器
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因
的传送皮带脏或磨损
2.皮带轮脏或磨损
处 理 方 法注 意 事 项
PTF送料不到位,导致
head A1 取偏
1.检查和清洁皮带,剪掉多余的毛边
2.检查和用路路通清洁皮带轮
3.降低PTF pallet和belt的运行的1.降低PTF的速度. 2.降
3.物料比较轻,容易在皮带上移动
速度低某个零件的速度
A1取料点不正确 PTF专用工具
不良1.用I/O测试,检查sensor是否良好
2.调节sensor的位置,使它能正确的
位置不对
感应到气缸的运动
3.气缸没有固定好,不能顺畅地移
动3.调整气缸的位置,使它能顺畅移动
4.气缸不良4.更换气缸
1.相关的sensor位置不对,没有感1.检查相关的sensor并调节其位置,
其他相关的轴报警,出现
应到使它能正常的感应
同样的信息时也是按这
2.皮带磨损或是张力不够2.检查确认后更换皮带并调整张力.
个步骤去检查,只是X,Y
轴的是极限开关,不是
AMP不良3.检查确认后更换
sensor, 而且马达和
4.马达损坏4.更换马达
encoder是分开的.
的背板坏5.更换背板
1.丝杆或是导轨移动不顺
2.皮带张力不够或是磨损
9
PTF Feeder at slot 43
r 连轴器松动或是损坏
X(Y) axis positive
r 原点不对
limit sensed
r坏
AMP坏
7.马达损坏
的滑块运行受阻
不良
3.两个滑块不平行
4.马达的原点不对
AMP 坏
6.马达损坏
1.加油润滑,使能移动顺畅
2.调整张力或是更换皮带
3.锁紧连轴器的螺钉或是更换连轴
器.
4.调整Encoder的原点专用仪器
5.更换Encoder并调整原点
6.更换servo AMP.
7.更换马达
1.确认没有异物阻挡,给滑块加油润
滑
1.用I/O测试,检查sensor是否良好
3.调整两个滑块,使能平行运动
4.调整马达的原点专用仪器
5.更换servo AMP
6.更换马达,然后调整原点
6
7
PTF feeder at 43
magazine gate closed
not sensed.
8
PTF picker axis fault
error information. &
PTF picker axis more
do not complete in
time
PTF pallet
10pins(1)(2) are not
retracted报警
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因
1.可能软件出错
e controller板坏
板有问题
处 理 方 法
1.关机重新启动.
2.检查清洁Machine controller
3.检查清洁MMIT板
4.用BusProbe+检查
5.检查清洁Axis Controller
機密等級：一般
注 意 事 项
开机时机器不能初始化
。 The virtual
bus中的某块板有问题
machine is not
11
responding. A power
Controller(UIMC)板坏
cycle of the machine
is required.
et Gateway Assy板坏
7.软件有问题
Scale 脏了
Head脏了
Axis Y1(Y2,X1,X2) error
3.可能软件出错
12
not recognized duing move
Absolute command
主要检查CIO和feeder
interface板
共有3张UIMC,每张卡可
以控制4根轴
6.检查清洁Ethernet Gateway Assy
7.重装Windows2000和UPS+
1.用酒精清洁Linear Scale不能用清洁剂
2.用酒精清洁Read Head不能用清洁剂
3.关机重启
4.检查和更换Servo AMP
5.调整Read Head的间隙
1.调整皮带张力或是更换皮带
2.调整Stop bar皮带张力或是更换
皮带
3.调整Stop clutch皮带张力或是更
换皮带
4.更换Stop clutch
5.更换Z brake
6.更换Z clutch
7.调整皮带正力或更换新皮带
8.重新装好钢丝绳或是更换
9.更换Encoder
10.清洁并更换此控制卡
11.更换Z轴马达
正常的要显示"0"或"8".4.可能Servo AMP有问题
Head的间隙不对
1.Z轴皮带张力不够或是磨损
bar皮带张力不够或是磨
损
clutch皮带张力不够或是
磨损
clutch不良
5.Z brake不良
6.Z clutch不良
7.Z 轴clutch皮带张力不够或磨
损
8.Z轴钢丝绳脱落或是磨损
r坏
power中的控制卡有问题
11.Z 轴马达坏
用于Flexjet,皮带张力
为12磅,有专用工具
用于Flexjet
用于Flexjet
用于Flexjet
建议一起更换,Flexhead 4
个,Flexjet 7个
Axis head 1(3) z
velocity over speed
13
error during move
abslute command
用于Flexjet,调整皮带
张力有专用工具
用于Flexhead
Flexhead与Flexjet的
Encoder不能混用
Flexhead与Flexjet的控
制卡不能混用
Flexjet有两个Z轴马
达,Flexhead只有一个.
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因处 理 方 法注 意 事 项
轴皮带张力不够或是磨损1.调整皮带张力或是更换皮带
轴转动不灵活2.检查和更换相关的Bearing
Axis head 1(3) theta
3.检查Encoder相关的连线
velocity over speed
r的接线不良
14
r的连轴器不良或是螺订
error duing move
松动4.检查Encoder连轴器相关的部分
Absolute command
power中的控制卡有问题
轴马达坏
1.机器中的配置不正确
不能自动更换NOZZLE(仅
不够
15用于Flexjet)
down sensor脏
Changer的位置有偏差
e的高度不对
1.可能软件出错
2.机器与PTF的连线接触不良
unable to write to
16
global memery
3.可能是某个地方的保险丝烧坏
了
有问题
的电源有问题
1.传板的皮带磨损或是张力不够
2.连轴器有问题
3.马达的皮带张力不够或是磨损
4.马达有问题
power中的控制卡有问题
5.清洁并更换此控制卡
6.更换Theta轴马达
1.检查和改正机器中Nozzle的设置
2.确认机器里面的nozzle能够满足
当前生产的程式
3.清洁Touch down sensor
Nozzle Changer
5.调整和校正Spindle 的高度
1.关机重新启动.
2.检查相关的接线和接头.
3.检查机器里面相关的保险丝
4.根据PDP的指示灯来判断
5.检查并确认电源的输出
1.更换皮带或是调整张力
2.检查连轴器和固定的螺订
3.调整皮带张力或是更换皮带
4.更换马达
5.清洁并更换此控制卡
包括Nozzle Changer和
Head上的nozzle设置
一般发生在转拉的时候
一定要用酒精
一般Theta轴的encoder
很少坏
Flexhead与Flexjet的控
制卡不能混用
有专用的治具
主要是AC Chassis,PDP
和AC Input三处
正常亮十个灯,还有一个
是按Start键后才亮的
一般很少去调整张力
Axis transfer belt
velocity over speed
17
error during relative
command.
控制卡的顺
序:PWC,Trans,θ1,Z1,
θ3,Z3
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因
点的参数不对
2.停板不到位
没到mark点的位置
18Can not find fiducial
4.板没有夹好
5.轨道不良
有问题
1.Z 轴 hone sensor不良
Z Azis home not seen
2.Z 轴 hone sensor位置不对
19
for head A1
bar皮带张力不对
sensor 不良
All spindle safety
sensor位置不对
20
sensor not sensed
sensor AMP不良
不良
Scale脏
3.夹板不好
21出现IC移位
4.坐标有偏差
se没写好
处 理 方 法
1.修改程式中相关的参数
2.修改Trans的参数Factor2或是更
换Trans的马达
3.清洁Linear Scale和Read Head
機密等級：一般
注 意 事 项
Factor2的数值正常是
2050.
4.检查夹板的相关部件是否活动灵活包括支撑Pin和托盘
5.检查轨道宽度是否合适,传板皮带
和皮带轮是否有磨损
6.检查PEC相关的部件,尤其是LED灯
板
1.检查并确认Z轴Home sensor
2.调节Z home sensor的位置
3.调节Stop bar 皮带张力专用工具
1.清洁safety sensor
2.调节safety sensor 位置
3.重新Teach .
1.清洁和更换nozzle.
2.清洁Linear Scale只能用酒精
3.检查支撑Pin,托盘和夹板装置
4.调整坐标
5.修改Database和Teach零件
2024年5月19日发(作者：狂光济)
GSM 维修参考手册
序号原 因
1.机器与PTF的连线接触不良
2.可能软件出错
中的某一个servo AMP有问
PTF motion controller
题.
not responds as
expected
的背板或是I/O板有问题
中的MMIT板有问题
中的某一个马达有问题
1.可能pallet的两个滑块运行时
PTF在送料出去时pallet
不平行
有很强的震动
马达的原点不对
1.操作员料盘没有放好
托盘变形
脏或是损坏
3
PTF吸不起料
4.真空不够
5.真空阀的设定值不对
6.程式中的数据不对
前门没有关好
4
PTF front cover not
closed
的interlock 没有电
烧坏
relay(1CR&2CR)坏
故 障 现 象处 理 方 法
1.检查相关的接线和接头.
2.关机重新启动.
3.检查相关的servo AMP
4.更换这两块板.
5.更换与PTF有关的MMIT板.
6.确认后更换
1.调整pallet两边的滑块
2.调整马达的原点专用仪器
1.检查和确认料盘是否放好
2.检查和确认托盘是否完好,否则换
一个好的托盘
3.清洁和更换nozzle.
4.清洁过滤塞或电磁阀,检查气管和
相关的气管接头.
5.根据实际情况设定vacuum switch
的P1和P2.
6.更改程式中相关的数据
1.关好门,并确认interlock
2.检查PTF的24V PSU,确认输出是否
正确
3.检查相关的保险丝
4.确认后更换safety relay
1.确认没有异物阻挡,给滑块加油润
滑
2.检查皮带和皮带轮
3.调整两个滑块,使能平行运动
4.调整马达的原点
5.更换servo AMP
6.更换马达,然后调整原点
機密等級：一般
注 意 事 项
1
PTF中的几个servo AMP
并不是都能互换的
一般先换背板,再换I/O
板
老机器有两块MMIT板.新
机器就只有一块了
2
5
的滑块运行受阻
2.相关的皮带磨损,或是皮带轮松
PTF feeder at slot 43
动
pallet transfer axis
3.两个滑块不平行
fault sensed.
4.马达的原点不对
AMP 坏
6.马达损坏
这里的皮带很少磨损
专用仪器
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因
的传送皮带脏或磨损
2.皮带轮脏或磨损
处 理 方 法注 意 事 项
PTF送料不到位,导致
head A1 取偏
1.检查和清洁皮带,剪掉多余的毛边
2.检查和用路路通清洁皮带轮
3.降低PTF pallet和belt的运行的1.降低PTF的速度. 2.降
3.物料比较轻,容易在皮带上移动
速度低某个零件的速度
A1取料点不正确 PTF专用工具
不良1.用I/O测试,检查sensor是否良好
2.调节sensor的位置,使它能正确的
位置不对
感应到气缸的运动
3.气缸没有固定好,不能顺畅地移
动3.调整气缸的位置,使它能顺畅移动
4.气缸不良4.更换气缸
1.相关的sensor位置不对,没有感1.检查相关的sensor并调节其位置,
其他相关的轴报警,出现
应到使它能正常的感应
同样的信息时也是按这
2.皮带磨损或是张力不够2.检查确认后更换皮带并调整张力.
个步骤去检查,只是X,Y
轴的是极限开关,不是
AMP不良3.检查确认后更换
sensor, 而且马达和
4.马达损坏4.更换马达
encoder是分开的.
的背板坏5.更换背板
1.丝杆或是导轨移动不顺
2.皮带张力不够或是磨损
9
PTF Feeder at slot 43
r 连轴器松动或是损坏
X(Y) axis positive
r 原点不对
limit sensed
r坏
AMP坏
7.马达损坏
的滑块运行受阻
不良
3.两个滑块不平行
4.马达的原点不对
AMP 坏
6.马达损坏
1.加油润滑,使能移动顺畅
2.调整张力或是更换皮带
3.锁紧连轴器的螺钉或是更换连轴
器.
4.调整Encoder的原点专用仪器
5.更换Encoder并调整原点
6.更换servo AMP.
7.更换马达
1.确认没有异物阻挡,给滑块加油润
滑
1.用I/O测试,检查sensor是否良好
3.调整两个滑块,使能平行运动
4.调整马达的原点专用仪器
5.更换servo AMP
6.更换马达,然后调整原点
6
7
PTF feeder at 43
magazine gate closed
not sensed.
8
PTF picker axis fault
error information. &
PTF picker axis more
do not complete in
time
PTF pallet
10pins(1)(2) are not
retracted报警
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因
1.可能软件出错
e controller板坏
板有问题
处 理 方 法
1.关机重新启动.
2.检查清洁Machine controller
3.检查清洁MMIT板
4.用BusProbe+检查
5.检查清洁Axis Controller
機密等級：一般
注 意 事 项
开机时机器不能初始化
。 The virtual
bus中的某块板有问题
machine is not
11
responding. A power
Controller(UIMC)板坏
cycle of the machine
is required.
et Gateway Assy板坏
7.软件有问题
Scale 脏了
Head脏了
Axis Y1(Y2,X1,X2) error
3.可能软件出错
12
not recognized duing move
Absolute command
主要检查CIO和feeder
interface板
共有3张UIMC,每张卡可
以控制4根轴
6.检查清洁Ethernet Gateway Assy
7.重装Windows2000和UPS+
1.用酒精清洁Linear Scale不能用清洁剂
2.用酒精清洁Read Head不能用清洁剂
3.关机重启
4.检查和更换Servo AMP
5.调整Read Head的间隙
1.调整皮带张力或是更换皮带
2.调整Stop bar皮带张力或是更换
皮带
3.调整Stop clutch皮带张力或是更
换皮带
4.更换Stop clutch
5.更换Z brake
6.更换Z clutch
7.调整皮带正力或更换新皮带
8.重新装好钢丝绳或是更换
9.更换Encoder
10.清洁并更换此控制卡
11.更换Z轴马达
正常的要显示"0"或"8".4.可能Servo AMP有问题
Head的间隙不对
1.Z轴皮带张力不够或是磨损
bar皮带张力不够或是磨
损
clutch皮带张力不够或是
磨损
clutch不良
5.Z brake不良
6.Z clutch不良
7.Z 轴clutch皮带张力不够或磨
损
8.Z轴钢丝绳脱落或是磨损
r坏
power中的控制卡有问题
11.Z 轴马达坏
用于Flexjet,皮带张力
为12磅,有专用工具
用于Flexjet
用于Flexjet
用于Flexjet
建议一起更换,Flexhead 4
个,Flexjet 7个
Axis head 1(3) z
velocity over speed
13
error during move
abslute command
用于Flexjet,调整皮带
张力有专用工具
用于Flexhead
Flexhead与Flexjet的
Encoder不能混用
Flexhead与Flexjet的控
制卡不能混用
Flexjet有两个Z轴马
达,Flexhead只有一个.
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因处 理 方 法注 意 事 项
轴皮带张力不够或是磨损1.调整皮带张力或是更换皮带
轴转动不灵活2.检查和更换相关的Bearing
Axis head 1(3) theta
3.检查Encoder相关的连线
velocity over speed
r的接线不良
14
r的连轴器不良或是螺订
error duing move
松动4.检查Encoder连轴器相关的部分
Absolute command
power中的控制卡有问题
轴马达坏
1.机器中的配置不正确
不能自动更换NOZZLE(仅
不够
15用于Flexjet)
down sensor脏
Changer的位置有偏差
e的高度不对
1.可能软件出错
2.机器与PTF的连线接触不良
unable to write to
16
global memery
3.可能是某个地方的保险丝烧坏
了
有问题
的电源有问题
1.传板的皮带磨损或是张力不够
2.连轴器有问题
3.马达的皮带张力不够或是磨损
4.马达有问题
power中的控制卡有问题
5.清洁并更换此控制卡
6.更换Theta轴马达
1.检查和改正机器中Nozzle的设置
2.确认机器里面的nozzle能够满足
当前生产的程式
3.清洁Touch down sensor
Nozzle Changer
5.调整和校正Spindle 的高度
1.关机重新启动.
2.检查相关的接线和接头.
3.检查机器里面相关的保险丝
4.根据PDP的指示灯来判断
5.检查并确认电源的输出
1.更换皮带或是调整张力
2.检查连轴器和固定的螺订
3.调整皮带张力或是更换皮带
4.更换马达
5.清洁并更换此控制卡
包括Nozzle Changer和
Head上的nozzle设置
一般发生在转拉的时候
一定要用酒精
一般Theta轴的encoder
很少坏
Flexhead与Flexjet的控
制卡不能混用
有专用的治具
主要是AC Chassis,PDP
和AC Input三处
正常亮十个灯,还有一个
是按Start键后才亮的
一般很少去调整张力
Axis transfer belt
velocity over speed
17
error during relative
command.
控制卡的顺
序:PWC,Trans,θ1,Z1,
θ3,Z3
GSM 维修参考手册
序号故 障 现 象原 因
点的参数不对
2.停板不到位
没到mark点的位置
18Can not find fiducial
4.板没有夹好
5.轨道不良
有问题
1.Z 轴 hone sensor不良
Z Azis home not seen
2.Z 轴 hone sensor位置不对
19
for head A1
bar皮带张力不对
sensor 不良
All spindle safety
sensor位置不对
20
sensor not sensed
sensor AMP不良
不良
Scale脏
3.夹板不好
21出现IC移位
4.坐标有偏差
se没写好
处 理 方 法
1.修改程式中相关的参数
2.修改Trans的参数Factor2或是更
换Trans的马达
3.清洁Linear Scale和Read Head
機密等級：一般
注 意 事 项
Factor2的数值正常是
2050.
4.检查夹板的相关部件是否活动灵活包括支撑Pin和托盘
5.检查轨道宽度是否合适,传板皮带
和皮带轮是否有磨损
6.检查PEC相关的部件,尤其是LED灯
板
1.检查并确认Z轴Home sensor
2.调节Z home sensor的位置
3.调节Stop bar 皮带张力专用工具
1.清洁safety sensor
2.调节safety sensor 位置
3.重新Teach .
1.清洁和更换nozzle.
2.清洁Linear Scale只能用酒精
3.检查支撑Pin,托盘和夹板装置
4.调整坐标
5.修改Database和Teach零件