2024年5月21日发(作者:鄢夜南)
高性能通用变频器使用说明书
F6.13
0:变频器运行中指示
当变频器处于运行状态时,输出的指示信号。
1:变频器零转速运行中指示
2: 变频器运行准备就绪
当变频器上电准备就绪时,即变频器无故障、母线电压正常、变频器禁止运
行端子无效、可以直接接受运行指令起动,则端子输出指示信号。
3:频率/速度到达信号(FAR)
4:频率/速度水平检测信号(FDT1)
5:频率/速度水平检测信号(FDT2)
参考F6.17~F6.18的功能说明。
6:外部设备故障停机
当变频器因外部设备故障停机时,输出的指示信号。
7:输出频率到达上限
当变频器输出频率到达上限频率时,输出的指示信号。
8:输出频率到达下限
当变频器输出频率到达下限频率时,输出的指示信号。
9:电机过载预报警信号
当变频器输出电流超过电机过载保护水平(FA.02)时,输出指示信号。
10:变频器过载预报警信号
当变频器的输出电流超过过载预报警水平(F6.19)时,经过报警延时时间
(F6.20)后输出的指示信号。
11:计数器检测输出
当计数检测值到达时,输出指示信号,直到计数复位值到达时才清除。请参
考功能码F6.23的说明。
12:计数器复位输出
13:变频器故障
- 96 -
可编程继电器输出
0~22
13
变频器的输出频率为0.00Hz,但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号。
参考F6.14的功能说明。
参考F6.15~F6.16的功能说明。
当计数复位值到达时,输出指示信号,请参考功能码F6.22的说明。
高性能通用变频器使用说明书
当变频器出现故障时,输出的指示信号。
14:欠压封锁停机中
当直流母线电压低于欠压限制水平时,输出指示信号,注意:停机时母线欠
压,数码管显示“PoFF”;运行时欠压,数码管显示“LU”故障,同时警告指示
15:摆频上下限限制
选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率
F1.09或低于下限频率F1.10时将输出指示信号。如下图所示。
上限频率
灯亮。
摆频中心频率
下限频率
摆频超出上下限阀值
图F6-5 摆频幅度限制示意图
16:可编程多段速阶段运行完成
可编程多段速(PLC)当前阶段运行完成后,输出一个有效的脉冲信号,信号
17:可编程多段速运行一个周期完成
可编程多段速(PLC)一个周期运行完成后,输出一个有效的脉冲信号,信号
18:定时时间到达
当实际定时时间≥F6.24(设定定时时间)时,输出指示信号。
当实际长度FE.02≥FE.01(设定长度)时,输出指示信号。
20:过压防止动作中
宽度为500mS。
宽度为500mS。
19:长度到达
长度计数端子X7设置为49号功能。
当变频器处于过压限制动作时输出的指示信号。
22: 保留
- 97 -
21: 保留
高性能通用变频器使用说明书
F6.14
该功能码是对功能码F6.11~F6.13的第3号功能的补充说明,当变频器的输
出频率在设定频率的正负检出宽度内,端子输出有效信号(低电平)。如下图所示。
频率到达FAR检测幅度
0.00Hz~15.00Hz
5.00
FAR
检测幅度
设定频率
Y
时间
时间
图F6-6 频率到达示意图
F6.15
FDT1水平设定
0.00Hz~上限频率
FDT1滞后值
0.00Hz~30.00Hz
FDT2水平设定
0.00Hz~上限频率
FDT2滞后值
0.00Hz~30.00Hz
1.00
20.00
1.00
10.00
F6.16
F6.17
F6.18
以上功能码(F6.15~F6.18)是对功能码F6.11~F6.13的第4,5号功能的补
充说明,当变频器输出频率上升超过高于FDT电平设定设定值时,输出有效信号
(低电平),当输出频率下降到低于FDT信号(设定值-滞后值)时,输出无效信
号(高阻态)。如下图所示。
- 98 -
高性能通用变频器使用说明书
FDT
水平
设定值
FDT
滞后值
Y
时间
时间
图F6-7 频率水平检测示意图
F6.19
过载预报警水平
20~120% 100%
过载预报警主要对变频器过载保护动作前过载状况的监控。
过载预报警水平定义了变频器过载预报警动作的电流阀值,其设定值是相对
于变频器额定电流的百分比。
F6.20
过载预报警延时
0.0~15.0s
1.0
过载预报警延时定义了变频器输出电流从持续大于过载预报警水平幅度
(F6.19),到输出过载预报警信号间的延迟时间。
F6.21
计数模式选择
0~1
0
0:向上计数
每接收一个脉冲,计数值加1。
1:向下计数
每接收一个脉冲,计数值减1。
F6.22
计数器复位值设定
【F6.23】~65535
计数器检测值设定
0~【F6.22】
1
- 99 -
1
F6.23
高性能通用变频器使用说明书
本功能码定义了计数器的计数复位值和检测值。当计数器的计数值到达功能
码F6.22所设定的数值时,相应的多功能输出端子(计数器复位信号输出)输出
有效信号,并且对计数器清零。
当计数器的计数值到达功能码F6.23设定的数值时,在相应的多功能输出端
子(计数器检测信号输出)输出有效信号。如果继续计数而且超过了功能码F6.22
设定的数值,在计数器清零的时候,该输出有效信号撤销。
如下图所示:将可编程继电器输出设为复位信号输出,开路集电极输出Y1设
为计数器检测输出,F6.22设为8,F6.23设为5。当检测值为“5”时,Y1输出有
效信号并一直维持;当到达复位值“8”时,继电器输出一个脉冲周期的有效信号
并将计数器清零,同时Y1,继电器均撤销输出信号。
DI7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
继电器
Y1
图F6-8 计数器复位设定和计数器检测设定示意图
F6.24
定时时间设定
0~65535S
0
本功能码用来定义内部定时器的定时时间。
F6.25
保留
保留 0
F7模拟及脉冲输入输出参数
F7.00
模拟输入防抖偏差极限
0.00~0.10V
0.02
当模拟输入信号在给定值附近出现频繁波动时,可以通过设置F7.00来抑制此
波动导致的频率波动。
F7.01
- 100 -
AI1输入下限电压
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0.00V~【F7.02】
F7.02
AI1输入上限电压
【F7.01】~10.00V
AI1下限对应设定
-100.0%~100.0%
AI1上限对应设定
-100.0%~100.0%
AI2输入下限电压
0.00V~【F7.06】
AI2输入上限电压
【F7.05】~10.00V
AI2下限对应设定
-100.0%~100.0%
AI2上限对应设定
-100.0%~100.0%
100.0%
0.0%
10.00
0.00
100.0%
0.0%
10.00
0.00
F7.03
F7.04
F7.05
F7.06
F7.07
F7.08
以上功能码定义了模拟输入电压通道AI1、AI2的输入范围及其对应的物理量,
其中,AI1仅作电压输入,AI2可通过JP1跳线选择为电压/电流输入,其数字设
定可按0~20.00mA对应0~10V关系设定。具体设定应根据输入信号的实际情况
而定。
对应设定
量(频率)
100.0%
0V
(
0mA
)
模拟量输入
10V
(
20mA
)
-100.0%
图F7-1 输入模拟量与频率关系对应示意图
- 101 -
高性能通用变频器使用说明书
F7.09
外部脉冲输入下限频率
0.00~【F7.10】
外部脉冲输入上限频率
【F7.09】~50.00kHz
外部脉冲下限对应设定
-100.0%~100.0%
外部脉冲上限对应设定
-100.0%~100.0%
100.0%
0.0%
20.00
0.00
F7.10
F7.11
F7.12
以上功能码定义了脉冲输入通道的输入范围及其对应的设定频率百分比(相
对于最大输出频率)。
当F1.02设置为5时,通过F6.06项的X7端子选择脉冲频率输入,确定变频
器的输出频率。
F7.13
变频器对外部输入模拟信号按设定的滤波时间常数进行滤波处理,以消除干
扰信号的影响。时间常数越大,抗干扰能力越强,控制越稳定,但响应越慢;反
之,时间常数越小,响应越快,但抗干扰能力越弱,控制可能不稳定。实际应用
中如无法确定最佳值,应根据控制是否稳定及响应延迟情况,适当调整本参数值。
F7.14
零频阀值
0.00~10.00V
零频回差
0.00~10.00V
0.00
0.00
模拟输入信号滤波时间常数
0.1~5.0s
0.5
F7.15
这两个功能码用于设定零频回差控制功能。以模拟AI2电流给定通道为例,见
图F7-2。
起动过程:
运行命令发出后,只有当模拟AI2电流输入到达或超过
某值Ib,其所对应的设定频率到达fb时,电机才开始起动,
并按加速时间加速到模拟AI2电流输入对应的频率。
停机过程:
- 102 -
高性能通用变频器使用说明书
运行过程中当AI2的电流值减小到Ib时,变频器并不会
立即停机,只有AI2电流继续减小到Ia,对应的设定频率为
fa时,变频器才停止输出。
这里fb定义成零频运行阈值,由F7.14定义,fb-fa的值
定义为零频回差,由功能码F7.15定义。
利用此功能可以完成休眠功能,实现节能运行,并通过
回差的宽度避免变频器在阀值频率频繁起动。
AI2电流输入
Imax
Ib
Ic
Ia
Imin
Fmin
实际设定频率
Fmax原始设定频率
0
fb:零频运行阀值
fa:fb-零频回差
fafc
fb
原始设定频率
fc:AI2输入Ic对应频率
图F7-2 零频功能示意图
提示:
通过设置零频回差,可以避免由于模拟输入信号的零漂导致频率在零点附
近频繁波动。零频阀值受上限频率影响,不受下限频率影响。
- 103 -
高性能通用变频器使用说明书
F7.16
AO1模拟量输出端子功能选择
0~11
保留
保留
DO脉冲输出端子功能选择
0~11
10
0
0
F7.17
F7.18
以上功能码确定了多功能模拟量输出端子AO及脉冲输出端子DO,与各个物理
量的对应关系,具体如下表所示:
项目
输出频率
(转差补偿
前)
输出频率
(转差补偿
后)
设定频率
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
0.00~设定频率
0.00~设定频率
0.0~2倍额定电流
0.0~2倍额定电流
0~电机同步转速
0~电机同步转速
0~电机同步转速
0~电机同步转速
0~最大额定输出电压
0~最大额定输出电压
0~800V
0~800V
0.00~10.00V
0.00~10.00V
0.00~20.00mA
0.00~20.00mA
0.00~50KHZ
- 104 -
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0.00~上限频率
0.00~上限频率
AO1
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
项目范围
0.00~上限频率
0.00~上限频率
输出电流
电机同步转
速
电机实际转
速(估计)
2V/4mA~AO1上限值
输出电压
母线电压
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
AI1 0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
AI2 0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
外部输入脉
0V/0mA~AO1上限值
高性能通用变频器使用说明书
冲频率
输出转矩
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
DO的范围为DO下限频率~DO上限频率,分别对应上表中各个物理量的下限
和上限。
F7.19
模拟输出范围选择
00~11
10
0.00~50KHZ
0~200%*Ie
0~200%*Ie
千位 百位 十位 个位
AO1输出选择
F7.20
本功能码定义了模拟输出AO1的增益系数,当出厂值为
100%时,输出电压/电流的范围为0~10V/0~20mA。
F7.21
保留
- 105 -
AO1增益设定
0.0%~100.0%
100.0%
保留
保留
AO1/D0输出选择
0:D0有效
1:AO1有效
0:0~10V或0~20mA
1:2~10或4~20mA
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F7.22
DO输出下限频率
0.00~【F7.23】
DO输出上限频率
【F7.22】~50.00KHZ
20.00
0.00
F7.23
F8过程PID参数
通过本参数组的设置,可组成一个完整的模拟反馈控制系统。
模拟反馈控制系统:给定量用AI1输入,将受控对象物理量转换为4~20mA
的电流经变频器的AI2输入,经过内置PI调节器组成模拟闭环控制系统,如下图
所示:
断路器
R
电
源
U
V
W
PE
M
传动部分
S
T
FWD
P
正转/停
止命令
COM
+10V
AI2
+24V
4~20mA
传
感
器
给定
1~3K
AI1
GND
图F8-1 模拟反馈控制系统示意图
- 106 -
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PID调节作用如下:
给定量
驱动
环节
受控
对象
反馈量
反馈调节
图F8-2
PID调节示意图
F8.00
LED个位:PID给定通道选择
0:数字给定
PID给定量由数字给定,并由功能码F8.01设定。
1:AI1
PID给定量由外部电压信号AI1(0~10V)给定。
2:AI2
PID给定量由外部电流信号AI2(0~20mA/0~10V)给定。
0:AI1
PID反馈量由外部电压信号AI1(0~10V)给定。
1:AI2
PID反馈量由外部电流信号AI2(0~20mA/0~10V)给定。
PID功能设定
0000~1162
0000
LED十位:PID反馈通道选择
2:端子脉冲
4: AI1-AI2
PID的反馈值由AI1与AI2的差值决定,当差值为负时,PID的反馈值默认为
3: AI1+AI2
0。
6:MAX{AI1,AI2}
- 107 -
5: MIN{AI1,AI2}
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LED百位:PID调节特性
0:正作用
当反馈信号大于PID的给定量,要求变频器输出频率下降(即减小反馈信号),
才能使PID达到平衡时,则为正特性。如收卷的张力控制,恒压供水控制等。
1:负作用
当反馈信号大于PID的给定量,要求变频器输出频率上升(即减小反馈信号),
才能使PID达到平衡时,则为负特性。如放卷的张力控制,中央空调控制等。
输
出
频
率
正特性
反特性
闭环给定
图F8-3 正负特性示意图
0:频率到达上下限时,停止积分调节
1:频率到达上下限时,继续积分调节
对于需要快速响应的系统,当频率到达上下限时,建议停止积分调节。
注意:
给定通道与反馈通道不能设为一样,否则给定量与反馈量完全一致,偏差为0,
PID不能正常工作。
F8.01
当采用模拟量反馈时,该功能码实现了用操作键盘来设定闭环控制的给定量
值,仅当闭环给定通道选择数字给定(F8.00中LED个位为0)时,本功能有效。
- 108 -
给定数字量设定
0.00~10.00V
0.00
LED千位:积分调节选择
高性能通用变频器使用说明书
例:在恒压供水闭环控制系统中,此功能码的设置应充分考虑远传压力表的
量程和其输出反馈信号的关系,例如压力表的量程为0~10Mpa,对于0~10V(0~
20mA)电压输出,我们需要6Mpa的压力,那么就可以将给定的数字量设定为6.00V,
这样当PID调节稳定时,需要的压力就是6Mpa。
F8.02
当反馈通道与设定通道水平不一致时,可用本功能对反馈通道信号进行增益
调整。
F8.03
比例增益P
0.01~10.00
积分时间Ti
0.1~200.0s
微分时间Td
F8.05
0.0:无微分调节
0.1~10.0s
比例增益(P):
决定整个PID调节器的调节强度,P越大,调节强度越大,但过大,容易产
生振荡。
当反馈与给定出现偏差时,输出与偏差成比例的调节,若偏差恒定,则调节量
也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化,但单纯用比例调节无法做到无差控
制。比例增益越大,系统的调节速度越快,但若过大会出现振荡。调节方法为先
将积分时间设很长,微分时间设为零,单用比例调节使系统运行起来,改变给定
量的大小,观察反馈信号和给定量的稳定的偏差(静差),如果静差在给定量改
变的方向上(例如增加给定量,系统稳定后反馈量总小于给定量),则继续增加
比例增益,反之则减小比例增益,重复上面的过程,直到静差比较小(很难做到
一点静差没有)就可以了。
积分时间 (Ti):
决定PID调节器对偏差进行积分调节的快慢。
当反馈与给定出现偏差时,输出调节量连续累加,如果偏差持续存在,则调
节量持续增加,直到没有偏差。积分调节器可有效的消除静差。积分调节器过强
则会出现反复的超调,使系统产生振荡。积分时间参数的调节一般由大到小,逐
步调节积分时间,同时观察系统调节的效果,直到系统稳定的速度达到要求。
- 109 -
0.0
1.0
1.00
反馈通道增益
0.01~10.00
1.00
F8.04
高性能通用变频器使用说明书
微分时间(Td):
决定PID调节器对偏差的变化率进行调节的强度。
当反馈与给定的偏差变化时,输出与偏差变化率成比例的调节量,该调节量
只与偏差变化的方向和大小有关,而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的
作用是在反馈信号发生变化时,根据变化的趋势进行调节,从而抑制反馈信号
的变化。微分调节器请谨慎使用,因为微分调节容易放大系统的干扰,尤其是变
化频率较大的干扰。
F8.06
0.00:自动采样模式
采样周期是对反馈量的采样周期,在每个采样周期内调节器运算一次,采样
周期越大则响应越慢,但对干扰信号的抑制效果越好,一般情况下不必设置。
F8.07
偏差极限为系统反馈量与给定量的偏差的绝对值与给定量的比值,当反馈量
在偏差极限范围内时,PID调节不动作,如下图所示,设置合理的偏差极限可防止
系统在目标值附近频繁调节,有助于提高系统的稳定性。
偏差极限
0.0~20.0% 0.0%
采样周期T
0.00~10.00S
0.00
反馈量
给定量
偏差极限
时间
输出频率
时间
图F8-4 偏差极限示意图
- 110 -
高性能通用变频器使用说明书
F8.08
闭环预置频率
0.00~最大输出频率
预置频率保持时间
0.0~6000.0s
0.0
0.00
F8.09
本功能码定义当PID控制有效时,在PID投入运行前变频器运行的频率和运
行时间。在某些控制系统中,为了使被控对象快速达到预定数值,变频器根据本
功能码设定,强制输出某一频率值F8.08及频率保持时间F8.09。即当控制对象接
近于控制目标时,才投入PID控制器,以提高响应速度。如下图所示:
输出频率
预置频率
预置频率
保持时间
时间
图F8-5 闭环预置频率运行示意图
F8.10
本功能码定义了变频器从工作状态进入睡眠状态时的反馈限值。如果实际反
馈值大于该设定值,并且变频器输出的频率到达下限频率的时候,变频器经过
F8.12定义的延时等待时间后,进入睡眠状态(即零转速运行中)。
F8.11
本功能码定义了变频器从睡眠状态进入工作状态的反馈极限。如果实际的反
馈值小于该设定值时,变频器经过F8.13定义的延时等待时间后,脱离睡眠状态,
开始工作。
- 111 -
苏醒阀值
0.00~10.00V
0.00
睡眠阀值
0.00~10.00V
10.00
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PID
反馈
睡眠阀值
PID
设定
苏醒阀值
输出频率
下限频率
零频
睡眠
检出时间
睡眠
苏醒
苏醒
检出时间
图F8-6 睡眠与苏醒功能示意图
F8.12
睡眠延迟时间
1.0~6000.0s
苏醒延迟时间
1.0~6000.0s
保留
保留 0
10.0
10.0
F8.13
F8.14
F9可编程运行参数
F9.00
简易PLC功能是一个多段速度发生器,变频器能根据运行时间自动变换运行
频率和方向,以满足生产工艺的要求,以前该功能是由PLC(可编程控制器)完
成,现在依靠变频器自身就可以实现,如下图所示:
可编程运行控制(简易PLC运行)
000~122
000
- 112 -
高性能通用变频器使用说明书
f14
f3
f2
f1
PLC
运行
a1
a2
a3
d4
f4
d5
a5
f5
a13
d13
a14
f13
a15
f15
d15
PLC
阶段完成指示
PLC
循环完成指示
图F9-1 简易PLC运行示意图
千位
- 113 -
保留
掉电存储选择
0:不存储
1:存储
起动方式
0:从第一段开始重新起动
1:从停机(故障)时刻的
阶段开始起动
2:从停机(故障)时刻的
阶段、频率开始起动
运行方式选择
0:单循环
1:连续循环
2:单循环后保持最终值
百位 十位 个位
高性能通用变频器使用说明书
0:单循环
变频器完成一个单循环后自动停机,此时需要再次给出运行命令才能起动。
若某一阶段的运行时间为0,则运行时跳过该阶段直接进入下一阶段。如下图所示:
f14
f3
f2
a3
f1
a2
a1
d4
f4
d5
a5
f5
a13
a13
a14
f13
d15
f15
d15
PLC
运行
RUN
命令
图F9-2 PLC单循环示意图
1:连续循环
变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环,直到有停机命令时才会停
机。如下图所示:
f15
a15
f14
d3
a14
a3
f1
d1
a2
d3
a14
a15
f14
f1
f15
d1
f2
a2
f1
a1
a3
f2
f3
f3
第 一 次 循 环第 二 次 循 环
R U N
命 令
图F9-3 PLC连续示意图
2:单循环后保持最终值
变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率、方向维持运行。如
下图所示:
- 114 -
高性能通用变频器使用说明书
f14
f3
f2
a3
f1
a2
a1
d4
f4
d5
a5
f5
a13
a13
a14
f13
d15
f15
PLC
运行
RUN
命令
图F9-4 简易PLC运行示意图
LED十位:起动方式
1:从停机(故障)时刻的阶段开始起动
当本功能码的百位选择1(存储)时,变频器上电后再起动从停机(故障)时
刻的阶段开始起动;百位选择0(不存储)时,变频器上电后再起动从第一段开始
运行。
2:从停机(故障)时刻的阶段、频率开始起动
当本功能码的百位选择1(存储)时,变频器上电后再起动从停机(故障)时
刻的阶段、频率、已运行的时间开始起动;百位选择0(不存储)时,变频器上电
后再起动从第一段开始运行。
LED百位:掉电存储选择 0:不存储
1:存储
掉电时记忆PLC运行状态,包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。
LED千位:保留
F9.01
多段速频率0
-100.0%~100.0%
多段速频率1
-100.0%~100.0%
多段速频率2
-100.0%~100.0%
0.0%
- 115 -
0.0%
0.0%
0:从第一段开始重新起动
掉电时不记忆PLC运行状态,上电后再起动从第一段开始运行。
上电后再起动,自动进入该阶段,以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。
F9.02
F9.03
高性能通用变频器使用说明书
F9.04
多段速频率3
-100.0%~100.0%
多段速频率4
-100.0%~100.0%
多段速频率5
-100.0%~100.0%
多段速频率6
-100.0%~100.0%
多段速频率7
-100.0%~100.0%
多段速频率8
-100.0%~100.0%
多段速频率9
-100.0%~100.0%
F9.11
多段速频率10
-100.0%~100.0%
多段速频率11
-100.0%~100.0%
多段速频率12
-100.0%~100.0%
多段速频率13
-100.0%~100.0%
多段速频率14
-100.0%~100.0%
多段速频率15
-100.0%~100.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
F9.05
F9.06
F9.07
F9.08
F9.09
F9.10
F9.12
F9.13
F9.14
F9.15
F9.16
多段速的符号决定运转的方向,负表示反方向运行,频率设定100.0%对应最
大输出频率F1.08。频率输入方式由F1.02设定,起停命令由F1.01设定。
F9.17
F9.18
- 116 -
阶段0运行时间
0.0~6000.0s
阶段1运行时间
0.0~6000.0s
10.0
10.0
高性能通用变频器使用说明书
F9.19
F9.20
F9.21
F9.22
F9.23
F9.24
F9.25
F9.26
F9.27
F9.28
F9.29
F9.30
F9.31
F9.32
上述功能码用来设置可编程多段速的阶段运行时间。
F9.33
阶段加减速时间选择1
0000~3333
0000
阶段2运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段3运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段4运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段5运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段6运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段7运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段8运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段9运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段10运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段11运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段12运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段13运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段14运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段15运行时间
0.0~6000.0s 10.0
- 117 -
高性能通用变频器使用说明书
千位 百位 十位 个位
阶段0加减速时间
0~3
阶段1加减速时间
0~3
阶段2加减速时间
0~3
阶段3加减速时间
0~3
F9.34
千位
- 118 -
阶段7加减速时间
0~3
阶段5加减速时间
0~3
阶段6加减速时间
0~3
阶段4加减速时间
0~3
阶段加减速时间选择2
0000~3333
百位 十位 个位
0000
高性能通用变频器使用说明书
F9.35
千位
F9.36
千位
阶段15加减速时间
0~3
- 119 -
阶段14加减速时间
0~3
阶段13加减速时间
0~3
阶段12加减速时间
0~3
百位 十位 个位
阶段加减速时间选择4
0000~3333
0000
阶段11加减速时间
0~3
阶段10加减速时间
0~3
阶段9加减速时间
0~3
阶段8加减速时间
0~3
百位 十位 个位
阶段加减速时间选择3
0000~3333
0000
高性能通用变频器使用说明书
16段加减速时间可以分别设定,F9.33~F9.36的个位到千位,和16段的每
一段分别对应。设为0,代表加减速时间1(F1.14~F1.15);设为1,2,3分别
代表加减速时间2
提示:
多段速的运行时间一定要大于加速时间,而本组参数中仅定义了运行时间
的大小,因此有必要知道多段速加减速时间的换算。
多段速加减速时间=((当前多段频率-起始多段频率)÷最大频率)×当前
阶段选择加减速时间
例如:最大运行频率为50Hz,加速时间为10S,减速时间为20S,则当多段速
运行时,变频器从20Hz运行到30Hz时的加减速时间为
T1={(30Hz-20Hz)÷50Hz}×F0.10=2S
变频器从30Hz运行到10Hz时的减速时间为
T2={(30Hz-10Hz)÷50Hz}×F0.11=8S
F9.37
F9.38
- 120 -
摆频运行参数
0000~1111
0000
保留
保留 0
(F2.17~F2.18)、3(F2.19~F2.20)、4(F2.21~F2.22)。
高性能通用变频器使用说明书
千位
摆频状态掉电存储
0:存储
1:不存储
摆频停机起动方式选择
0:按停机前记忆的状态起动
1:重新开始起动
摆频运行投入方式
0:自动
1:通过定义的多功能
端子手动投入
功能选择
0:禁止
1:有效
百位 十位 个位
LED个位:功能选择
1:有效
0:禁止
LED十位:摆频运行投入方式
1:通过定义的多功能端子手动投入
LED百位:摆频停机起动方式选择
0:按停机前记忆的状态起动
1:重新开始起动
LED千位:摆频状态掉电存储
0:掉电存储摆频状态
1:掉电不存储摆频状态
0:自动
- 121 -
高性能通用变频器使用说明书
掉电时存储摆频状态参数,该功能只有在选择“按停机前记忆的状态起动”
方式下有效。
提示:相比其他频率给定方式(F1.02),摆频控制具有最高优先级。
F9.39
频中心频率是指摆频运行频率的中心值,摆频实际运行频率范围就是在中心
频率的基础上叠加一个偏移量【F9.42】。
F9.40
F9.41
以上功能码定义了变频器在进入摆频运行方式之前或者在脱离摆频运行方式
时的运行频率和在此频率点运行的时间。如果设定功能码F9.41≠0(摆频预置频率
等待时间),那么变频器在起动以后直接进入摆频预置频率运行,并且在经过了摆
频预置频率等待时间后,进入摆频模式。
F9.42
本功能码是指摆频幅值相对于最大输出频率的比率。
AW =最大输出频率*F9.42
提示:
摆频运行频率受上、下限频率约束,若设置不当,则摆频工作不正常。
摆频中心频率
0.00Hz~最大输出频率
10.00
摆频预置频率
0.00Hz~最大输出频率 10.00
摆频预置频率等待时间
0.0~3600.0s 0.0
摆频幅值
0.0~50.0% 10.0%
F9.43
突跳频率
0.0~50.0%(相对摆频幅值)10.0%
- 122 -
高性能通用变频器使用说明书
本功能码是指在摆频过程中,当频率到达摆频上限频率之后快速下降的幅度,
当然也是指频率达到摆频下限频率后,快速上升的幅度。
设为0.0%则无突跳频率。
F9.44
摆频周期
0.1~3600.0s 10.0
定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。
三角波上升时间
F9.45
0.0~100.0%(相对摆频周期)50.0%
本功能码定义了摆频运行时从摆频下限频率到达摆频上限频率的运行时间,
即摆频运行周期中的加速时间。
定义摆频上升阶段的运行时间 =摆频周期 *F9.45,下降阶段的运行时间=
摆频周期*(1-F9.45)。
当然,摆频周期与三角波上升时间之差就是三角波下降时间。
摆频控制适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合,其典型工
作如下图所示。通常摆频过程如下:先按照加速时间加速到摆频预置频率(F9.40),
并等待一段时间(F9.41),再按加减速时间过渡到摆频中心频率(F9.39),然后
按设定的摆频幅值(F9.42)、突跳频率(F9.43)、摆频周期(F9.44)和三角波上
升时间(F9.45)循环运行,直到有停机命令按减速时间减速停机为止。如下图F9-5:
运行频率
Hz
摆频幅值
Aw=
最大输出频率
*F9.42
摆频上限频率
F
H
+Aw
中心频率
Fset
-Aw
摆频下限频率
F
L
摆频预置频率
a1
纺织突跳频率
=Aw*F9.43
a1
按加速
时间加速
程序预置
频率等待
三角波上升时间
按减速
时间减速
时间
摆频周期
运行命令
停机命令
图F9-5 摆频运行示意图
- 123 -
高性能通用变频器使用说明书
FA保护参数
FA.00
千位
输入输出缺相保护选择
0:均无效
1:输入有效,输出禁止
2:输入禁止,输出有效
3:均有效
电流限制动作选择
0:仅恒速无效
1:全程有效
过压失速保护选择
0:禁止(安装制动电阻时)
1:有效
电机过载保护选择
0:不保护
1:普通电机(带低速
补偿)
2:变频电机
百位 十位 个位
保护设置1
0000~3112
0111
LED个位:电机过载保护选择
1:普通电机(带低速补偿)
由于普通电机在低速运行下的散热效果变差,相应的电
机热保护值也应作适当调整,这里所说的带低速补偿特性,就是把运行频率低于
30Hz的电机过载保护阀值下调。
- 124 -
0:不保护
高性能通用变频器使用说明书
2:变频电机
由于变频专用电机的散热不受转速影响,不需要进行低速运行时的保护值调
LED十位:过压失速保护选择
变频器减速运行过程中,由于负载惯性的影响,可能会出现电机转速的实际
下降率低于输出频率的下降率,此时电机会回馈电能给变频器,造成变频器直流
母线电压升高,如果不采取措施,则会出现过压跳闸。
过压失速保护功能是指:在变频器减速运行过程中通过检测母线电压,并与
过压限制水平FA.04定义的失速过压点比较,如果超过失速过压点,变频器输出
频率停止下降,当再次检测母线电压低于失速过压点一定范围后,再实施减速运
行。如下图所示。
母线电压
过压限制水平
整。
时间
输出频率
时间
图FA-1 过压限制水平说明示意图
0:禁止
本功能禁止,可以通过能耗制动功能,将多余的电能耗掉(要安装制动电阻),
1:有效
从而实现电机的正常加减速。请参考FB.00 ~ FB.03的说明。
过压失速保护在所有运行状态下均有效。
电流限制功能主要通过对电机电流的实时控制,自动限定其不超过设定的电
流限幅水平(FA.05),以防止因电流过冲而引起的故障跳闸,对一些惯量较大或
负载变化剧烈的场合,该功能尤其适用。在加速过程中,当变频器的输出电流超
- 125 -
LED百位:电流限制动作选择
高性能通用变频器使用说明书
过功能码FA.05设定的数值的时候,变频器将自动调整加速时间,直到电流回落
到低于该水平一定范围,然后再继续加速到目标频率值;在恒速运行中,当变频
器的输出电流超过功能码FA.05设定的数值的时候,变频器将会调整输出频率(降
频卸载),使电流限制在规定的范围内,以避免过流跳闸。
0:仅恒速中无效
只有在变频器处于加速减过程中限流功能才有效,恒速运行时无效,此功能
适用于恒速时不允许速度变化的场合。
1:全程有效
限流功能在所有运行状态下均有效。
输出
电流
电流限
幅值
时间
输出
频率
时间
图FA-2 加速中电流限幅示意图
输出
电流
电流限
幅值
时间
输出
频率
时间
图FA-3 恒速中电流限幅示意图
LED千位:输入输出缺相保护选择
1:输入有效,输出禁止
0:均无效
- 126 -
高性能通用变频器使用说明书
2:输入禁止,输出有效
3:均有效
提示:
1.输入缺相保护仅在输入缺相情况下有效,当通过DC端子输入直流电时,输入缺
相保护不动作。
2.输出缺相保护有效时,需合理设置检测基准,否则可能导致误动作
FA.01
保护设置2
00~22 11
FA.01定义了PID反馈断线、485通讯失败和EEPROM异常时的保护动作选择。
千位 百位 十位 个位
FA.02
电机过载保护系数
30%~110%
100%
- 127 -
保留
保留
485通讯失败动作选择
0:保护动作并自由停机
1:告警但维持现状运行
2:告警并按设定的方式停机
PID反馈断线动作选择
0:保护动作并自由停机
1:告警并以断线时刻频率维
持运行
2:告警并按设定的方式减速
至零速运行
高性能通用变频器使用说明书
为了对不同型号负载电机实施有效的过载保护,需要合理设置电机的过载保
护系数,限制变频器允许输出的最大电流值。电机过载保护系数为电机额定电流
值对变频器额定输出电流值的百分比。
当变频器驱动功率等级匹配的电机时,电机过载保护系数可以设定为100%。
如下图所示:
电流
80%
200%
100%
电机过载保护系数
160%
1
分钟
时间
图FA-4 电机过载保护曲线示意图
当变频器容量大于电机容量时,为了对不同规格的负载电机实施有效的过载
保护,需合理设置电机的过载保护系数如下图所示:
时间
1
小时
80%
100%
电机过载保护系数
1
分钟
120%
150%
160%
200%
电流
图FA-5 电机过载保护系数设定示意图
电压过载保护系数可由下面的公式确定:
电机过载保护系数=允许最大负载电流/变频器额定输出电流×100%
一般情况下,最大负载电流是指负载电机的额定电流。
- 128 -
高性能通用变频器使用说明书
FA.03
本功能码规定了当变频器正常工作的时候,直流母线允许的下限电压。
注意:
电网电压过低时,电机的输出力矩会下降。对于恒功率负载和恒转矩负载的
场合,过低的电网电压将增加变频器输入输出电流,从而降低变频器运行的可靠
性。因此,当在低电网电压下长期运行的时候,变频器需降额使用。
FA.04
过压限制水平
350~380/660~760V
360/720
欠压保护水平
200~280/360~480V
240/380
过压限制水平定义了电压失速保护时的动作电压。
FA.05
电流限幅水平定义了自动限流动作的电流阀值,其设定值是相对于变频器额
定电流的百分比。
限流降频频率下降率
FA.06
2.00
0.00~100.00Hz/S
限流时频率下降率定义了电流限流动作时对输出频率调整的速率。
电流限幅动作时频率下降率过小,则不易摆脱电流限幅状态而可能最终导致
过载故障;若下降率过大,则频率调整程度加剧,变频器可能常时间处于发电状
态导致过压保护,所以请妥善设置。
FA.07
输入缺相保护延迟时间
0.1S~20.0S
1.0
电流限幅水平
120%~220% 160%
选择输入缺相保护有效,并出现输入缺相故障时,变频器经过FA.07定义的
时间后,保护动作[E-22(LP1)],并自由停机。
FA.08
- 129 -
输出缺相保护检测基准
0%~100%
0%
高性能通用变频器使用说明书
当电机实际输出电流小于额定电流*FA.08时,如果输出缺相保护有效,则延
迟处理(5S),变频器保护动作[E-23(EP2)],并自由停机。
FA.09
以PID给定量的最大值做为反馈断线检测值的上限值。在反馈断线检测时间
内,当PID的反馈值持续小于反馈断线检测值时,变频器将根据FA.01的设置,
作出相应的保护动作。
FA.10
反馈断线发生后,保护动作前的延迟时间。
FA.11
急加减速功能选项
保留 保留
反馈断线检测时间
0.0~6000.0s
10.0
反馈断线检测值
0.0~100.0%
0.0%
FB补充功能参数
FB.00
1:全程有效
2:仅减速时有效
FB.01
能耗制动起始电压
340~380/660~760V
能耗制动回差电压
10~100V
能耗制动动作比例
10~100% 50%
20/40
370/700
能耗制动功能选择
0~2
2
0:无效
FB.02
FB.03
以上功能码用来设定变频器内置制动单元动作的电压阀值、回差电压值及制
动单元使用率。如果变频器内部直流侧电压高于能耗制动起始电压,内置制动单
元动作。如果此时接有制动电阻,将通过制动电阻释放变频器内部泵升电压能量,
- 130 -
高性能通用变频器使用说明书
使直流电压回落。当直流侧电压下降到某数值(起始电压-制动回差)时,内置制
动单元关闭。
母线电压
起始电压
制动回差
时间
制动信号
ON
OFF
t
ON
FB.03=
t
ON
+t
OFF
*100%
时间
图FB-1 能耗制动示意图
FB.04
0:自动控制模式
运行过程中一直运转。变频器停机且当检测到的散热器温度在40°C以下时风
扇停止运转。
1:通电过程一直运转
本模式适用于某些风扇不能停转的场合。
FB.05
限流动作增益
0~100(0为关闭)
过压失速增益
0~100(0为关闭) 20
20
冷却风扇控制
0~1
0
FB.06
FB.07
FB.08
转速追踪等待时间
0.00~10.00S
速度搜索方式选择
0(保留) 0(保留)
1.00
- 131 -
高性能通用变频器使用说明书
0:由追踪前的运行速度向下搜索
1:由最小速度向上搜索
FB.09
转速追踪快慢
0(保留) 0(保留)
转速追踪起动时,选择转速追踪的快慢。参数越大,追踪速度越快。但过大
可能引起追踪不可靠。
FB.10
FB.11
瞬停不停功能选择
0~1
0
转速追踪电压曲线
0(保留) 0(保留)
瞬停不停功能用于定义在电压下降或者瞬时欠压时,变频器是否自动进行低
电压补偿。适当降低频率,通过负载回馈能量,可维持变频器在短时间内不跳闸
运行。
1:有效
FB.12
电压补偿之频率下降率设定
0.00~100.00Hz/S
10.00
0:禁止
瞬停不停有效时,还必须合理设置频率下降率,如果电压补偿时的频率下降率
设置过大,负载瞬时回馈的能量亦很大,可能引起过压保护;如果下降率设置过
小,则负载回馈的能量也就过小,从而起不到低电压补偿的作用。因此,调整本
功能码时,需根据负载转矩惯量及负载轻重合理设置。
FB.13
保留
保留
故障自动复位次数
FB.14
0~10 设定为10表示
次数不限制,即无数次
FB.15
故障自动复位间隔时间
0.5~25.0s
3.0
0
0
- 132 -
高性能通用变频器使用说明书
在运行过程中出现故障后,变频器停止输出,并显示故障代码。经过FB.15
设定的复位间隔后,变频器自动复位故障并根据设定的起动方式重新起动运行。
故障自动复位的次数由FB.14设定。故障复位次数设置为0时,无自动复位
功能,只能手动复位(通过按STOP/RESET键)。
对于IPM故障、外部设备故障等,变频器不允许进行自复位操作。
FB.16
0:禁止
停电后再上电时,变频器不会自动运行。
1:常规起动
停电后再上电时,若满足起动条件则变频器等待FB.17定义的时间后,变频
器将自动从起动频率点开始起动运行。
2:转速追踪启动
停电后再上电时,若满足启动条件则变频器等待FB.17定义的时间后,变频
器将自动以转速追踪方式起动运行。
FB.17
在再起动的等待时间内,输入任何运行指令都无效。如输入停机指令,变频
器则自动解除转速跟踪再起动状态,回到正常的停机状态。
注意:
本参数会导致非预期的电机起动,可能会对设备及人员带来潜在伤害,请务
必谨慎使用。
FB.18
停电再起动设置
0~2
0
停电再起动等待时间
0.0~20.0s
0.5
保留
保留 0
FB.19
保留
保留
0
- 133 -
高性能通用变频器使用说明书
FB.20
保留
保留
0
FB.21
FB.22
FB.23~
FB.28
保留
保留 0
PID睡眠模式选择
0~1 0
保留
保留 0
FC通讯参数
FC.00
本机地址
0~247 0为广播地址
MODBUS通讯配置
0000~2231 0120
1
FC.01
千位 百位 十位 个位
协议选择
0:RTU
1:保留
- 134 -
数据格式
0:无校验
1:偶校验
2:奇校验
通讯响应方式
0:正常响应
1:只响应从机地址
2:不响应
波特率选择
0:4800BPS
1:9600BPS
2:19200BPS
3:38400BPS
高性能通用变频器使用说明书
LED个位:协议选择
0:RTU
LED十位:波特率选择
0:4800BPS
1:9600BPS
2:19200BPS
3:38400BPS
本功能码用来定义上位机与变频器之间的数据传输速率,上位机与变频器设定
的波特率应一致,否则通讯无法进行,波特率设置越大,数据通讯越快,但设置
过大会影响通讯的稳定性。
LED百位:数据格式
0:无校验
1:偶校验
2:奇校验
上位机与变频器设定的数据格式应一致,否则无法正常通讯。
1:保留
LED千位:通讯响应方式
0:正常响应
2:不响应
FC.02
如果本机在超过本功能码定义的时间间隔内,没有接到正确的数据信号,那
么本机认为通讯发生故障,变频器将按通讯失败动作方式的设置来决定是否保护
或维持现状运行。
FC.03
本功能码定义变频器数据帧接收结束,并向上位机发送应答数据帧的中间时
间间隔,如果应答时间小于系统处理时间,则以系统处理时间为准。
- 135 -
本机应答延时
0~1000ms
5
通讯超时检出时间
0.0~100.0s
10.0
1:只响应从机地址
高性能通用变频器使用说明书
FC.04
本功能码用来设定变频器作为从机通过RS485接口接收到的频率指令的权系
数,本机的实际运行频率等于本功能码值乘以通过RS485接口接收到的频率设定
指令值。在连动控制中,本功能码可以设定多台变频器运行频率的比例。
连动比例
0.01~10.00
1.00
FD监控与显示参数
FD.00
通过改变此项功能码的设定值,可改变运行状态下主监控界面的监控项目,
例如:0040H,即选择输出电流D-06,那么运行时,主监控界面的默认显示项目即
为当前输出电流值。
FD.01
通过改变此项功能码的设定值,可改变停机状态下主监控界面的监控项目,
例如:0008H,即选择输出电压D-03,那么停机时,主监控界面的默认显示项目即
为当前输出电压值。
FD.02
0:不自动循环
1:自动循环显示所选择项目
分为停机时监控参数自动循环显示和运行时监控参数自动循环显示 。
当FD.00(运行监控参数项目选择)的显示项目超过一项,运行时,操作面
板将依次显示参数号从低到高的监控参数项,大约每三秒更新一个,循环更新。
当然,当监控项只有一个时,循环显示也只显示一个。
当FD.01(停机监控参数项目选择)的显示项目超过一项,停机时,操作面板
将依次显示参数号从低到高的监控参数项,大约每三秒更新一个,循环更新。当
然,当监控项只有一个时,循环显示也只显示一个。
所有被选择监控参数均可通过SHIFT键查看。
- 136 -
监控参数循环显示
0~1 0
停机监控参数项目选择
0~FFFFH 0
运行监控参数项目选择
0~FFFFH 0
高性能通用变频器使用说明书
FD.03
本功能码用于校正线速度刻度显示误差,对实际转速没有影响。
FD.04
本功能码用于校正转速刻度显示误差,对实际转速没有影响。
FD.05
本功能码用于闭环控制时校正实际物理量(压力、流量等)与给定或反馈量
(电压、电流)之间的显示误差,对闭环调节没有影响。
闭环显示系数
0.01~100.00
1.00
电机转速显示系数
线速度系数
0.01~100.0
1.00
0.01~100.00
1.00
FE行业应用扩展参数组(定长控制)
FE.00
1:有效
FE.01
设定长度
0.000~65.535(KM)
实际长度
0.000~65.535(KM)
长度倍率
0.001~30.000
长度校正系数
0.001~1.000
测量轴周长
0.01~100.00CM
轴每转脉冲数(X7)
1~65535
1024
- 137 -
10.00
1.000
1.000
0.000
0.000
定长控制
0~1
0
0:禁止
FE.02
FE.03
FE.04
FE.05
FE.06
高性能通用变频器使用说明书
该组功能用于实现定长停机功能。
变频器从端子(X7定义为功能49)输入计数脉冲,根据测速轴每转的脉冲数
(FE.06)和轴周长(FE.05)得到计算长度。
计算长度=计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长
并通过长度倍率(FE.03)和长度校正系数(FE.04)对计算长度进行修正,得到
实际长度。
实际长度=计算长度×长度倍率÷长度校正系数
当实际长度(FE.02)≥设定长度(FE.01)后,变频器自动发出停机指令停机。
再次运行前需将实际长度(FE.02)清零或修改实际长度(FE.02)<设定长度
(FE.01),否则无法起动。
提示:
可用多功能输入端子来清除实际长度(输入端子定义为50功能,长度计数清
零),该端子有效,则清除之前的长度计数值,该端子断开后才能正常计数及计算
实际长度。
实际长度FE.02,掉电时自动存储。
设定长度FE.01为0时定长停机功能无效,但长度计算依然有效。
定长停机功能应用举例:
纱锭
测速传感器
测速轴
电机
变频器
图FE-1 定长停机功能举例
图FE-1中变频器驱动电机,电机通过传送带驱动纱锭轴转动,测速轴接触纱
锭,从而将纱锭的线速度检测出来以脉冲的形式通过计数端子传递给变频器,变
频器检测脉冲,并计算出实际长度,当实际长度≥设定长度时,变频器自动给出
停机命令,结束纺纱过程。操作者取下纱锭,闭合长度清零端子(X1~X6之一选
- 138 -
高性能通用变频器使用说明书
功能号50)用以清除实际长度,再次起动,则继续下一纱锭的生产。
FE.07
保留
保留
0
故障代码
E-00(NO_ER)
E-01(OC_A)
E-02(OC_D)
E-03(OC_N)
E-04(OU_A)
E-05(OU_D)
E-06(OU_N)
E-07(OU_S)
E-08(LU)
E-09(SC)
E-10(OH_1)
E-11(OH_2)
E-12(OL_1)
E-13(OL_2)
E-14(EF)
E-15(ER_CE)
E-16(ER485)
E-17(ERPAL)
E-18(ERCPU)
E-19(EREEP)
E-20(ER_AI)
E-21(ERTUN)
E-22(LP1)
E-23(LP2)
E-24(RUNLT)
E-25(ER_CP)
无故障
加速运行中过流
减速运行中过流
匀速运行中过流
加速运行中过压
减速运行中过压
匀速运行中过压
停机时过压
运行中欠压
功率模块故障
散热器1过热(热敏电阻温度过高)
散热器2过热(热敏电阻温度过高)
变频器过载
电机过载
外部设备故障
电流检测错误
RS485通讯故障
键盘通讯故障
CPU故障
EEPROM故障
PID反馈断线
电机参数调谐故障
输入缺相故障
输出缺相故障
运行限制动作
参数拷贝出错
- 139 -
高性能通用变频器使用说明书
监控参数组
d-00
d-01
d-02
d-03
d-04
d-05
d-06
d-07
d-08
d-09
d-10
d-11
以上监控码用来监控变频器的各种运行参数。
d-12
d-13
d-14
以上监控用来监控PID设定与反馈值。
d-15
d-16
- 140 -
模拟输入AI1(V)
0.00~10.00V 0.00V
模拟输入AI2(V)
0.00~10.00V 0.00V
保留
保留 0
PID设定值
0.00~10.00V 0.00
PID反馈值
0.00~10.00V 0.00
输出频率(Hz)
0.00~600.00Hz 0.00
设定频率(Hz)
0.00~600.00Hz 0.00
输入电压(V)
0~999V 0
输出电压(V)
0~999V 0
母线电压(V)
0~999V 0
设定电压
0~120%*Uoute 0%
输出电流(A)
0.0~999.9A 0.0
输出转矩(%)
0~200% 0%
电机转速(RPM/min)
0~6000RPM/min 0
实测转速(RPM/min)
0~6000RPM/min 0
运行线速度(m/s)
0 0
设定线速度(m/s)
0 0
高性能通用变频器使用说明书
以上监控码用来监控输入模拟量。
d-17
d-18
d-19
d-20
脉冲输入频率(KHz)
0.00~50.00kHz 0.00
脉冲输出频率(KHz)
0.00~50.00kHz 0.00
输入端子状态
0~7FH 0
输出端子状态
0~3H 0
以上监控码用来监控输入输出端子的状态。端子输入,输出状态为十六进制
显示。以输入端子为例:
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0
保留 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
BIT位为1:端子闭合状态,0:端子断开状态。十六进制显示“7F”为输入
端子全闭合。输出端子状态的显示原理和输入端子的类同。
d-21
d-22
模块温度1(℃)
0.0℃~100.0℃ 0.0
模块温度2(℃)
0.0℃~100.0℃ 0.0
本监控码用来监控模块温度。
d-23
d-24
d-25
d-26
d-27
d-28
当前计数值
0~65535 0
设定计数值
0~65535 0
当前定时值
0~65535S 0
设定定时值
0~65535S 0
设定长度
0.000~65.535(KM) 0.000
当前长度
0.000~65.535(KM) 0.000
- 141 -
高性能通用变频器使用说明书
d-29
d-30
d-31
d-32
d-33
第三次故障代码
0~25 0
第二次故障代码
0~25 0
最近一次故障代码
0~25 0
最近一次故障时的变频器运行状态
0~7FFH 0
保留
保留 0
BIT0:运行/停机
BIT1:反转/正转
BIT2:零速运行
BIT3:零速控制中
BIT4:加速中
BIT5:减速中
BIT6:恒速运行中
BIT7: 保留
BIT8: 电机参数调谐中
BIT9: 过流限制中
BIT10:过压限制中
BIT11:保留
BIT12:保留
BIT13:保留
BIT14:保留
BIT15:保留
最近一次故障时输出频率(Hz)
d-34
0.00~600.00Hz 0.00
最近一次故障时设定频率(Hz)
d-35
0.00~600.00Hz 0.00
最近一次故障时输出电流(A)
d-36
0.0~999.9A 0.0
最近一次故障时输出电压(V)
d-37
0~999V 0
最近一次故障时母线电压(V)
d-38
0~999V 0
最近一次故障时模块温度(℃)
d-39
0.0℃~100.0℃ 0.0
- 142 -
高性能通用变频器使用说明书
第八章、故障诊断及异常处理
8.1 故障现象及对策
当变频器发生异常时,LED数码管将显示对应故障的功能代码及其内容,故障
继电器动作,变频器停止输出,发生故障时,电机若在旋转,将会自由停车,直
至停止旋转。SD680可能出现的故障类型如表7-1所示。故障代码范围为E-00到
E-25用户在变频器出现故障时,应首先按该表提示进行检查,并详细记录故障现象,
需要技术服务时,请与本公司售后服务与技术支持部或我司各地办事处联系。
8.2 故障记录查询
本系列变频器记录了最近三次发生的故障代码以及最后一次故障时的变频
器运行参数,查寻这些信息有助于查找故障原因。故障信息全部保存于D14--D19
组参数中,请进入D 组参数查寻相应的故障信息。
8.3 故障复位
变频器发生故障时,要恢复正常运行,可选择以下任意一种操作:
(1) 当显示故障代码时,确认可以复位之后,按 键。
(2) 将X1~X7 中任一端子设置成外部RESET 输入后,与
COM 端闭合后即可故障复位。
(1) 切断电源重新上电。
注意:
(1) 复位前必须彻底查清故障原因并加以排除,否则可能导致变频器的永久性损
坏。
(2) 不能复位或复位后重新发生故障,应检查原因,连续复位会损坏变频器。
(3) 过载、过热保护动作时应延时5 分钟复位。
- 143 -
高性能通用变频器使用说明书
表8-1 故障报警内容及对策
故
障
代
码
故障类型 可能的故障原因 故 障 对 策
①延长加速时间;
①加速时间太短;
②负载惯性过大;
E-01
加速运行过
电流
③V/F 曲线不合适;
④电网电压过低;
⑤变频器功率太小;
⑥对旋转中的电机进行再起动。
②减小负载惯性;
③调整转矩提升值或
调整V/F 曲线;
④检查输入电源;
⑤选用功率等级大的
变频器;
⑥设置为直流制动起
机;
①减速时间过短;
E-02
减速运行过
电流
②有大惯性负载;
③变频器功率偏小;
①延长减速时间;
②减小负载惯性;
③选用功率等级大的
变频器;
①检查输入电源;
①输入电压异常;
E-03
变频器恒速运
行过电流
②负载发生突变或异常;
③变频器功率偏小
②检查负载或减小负
载突变;
③选用功率等级大的
变频器;
E-04
变频器加速运
行过电压
①输入电压异常;
②对旋转中的电机实施再起动。
①检查输入电源;
②设置为直流制动起
机;
- 144 -
高性能通用变频器使用说明书
①延长减速时间;
②改用较大功率的外
接能耗制动组件;
③检查输入电源;
①减速时间太短;
E-05
变频器减速运
行过电压
②有能量回馈性负载;
③输入电源异常;
E-06
变频器恒速运
行过电压
停机时过电压
运行中欠电压
①输入电压异常;
②负载惯性较大;
①输入电源电压异常;
①输入电压异常;
①变频器输出短路或接地
②变频器瞬间过流,
③环境温度过高;
④风道堵塞或风扇损坏;
⑤直流辅助电源故障;
⑥控制板异常;
①检查输入电源;
②选用能耗制动组件;
①检查输入电源电压;
①检查电源电压;
①检查接线;
②参见过流对策;
③清理风道或更换风
扇;
④寻求厂家或代理商
服务;
①降低环境温度;
②更换风扇;
③清理风道并改善通
风条件;
①降低转矩提升电压,
E-07
E-08
E-09
模块故障
①环境温度过高;
E-10
散热器过热 ②风扇损坏;
③风道堵塞;
①转矩提升过高或V/F 曲
E-12
变频器过载
线不合适
②加速时间过短;
③负载过大;
调整V/F 曲线;
②延长加速时间;
③减小负载或更换功
率等
级大的变频器;
- 145 -
高性能通用变频器使用说明书
①降低转矩提升值或
调整V/F 曲线;
②检查电网电压;
③检查负载;
④正确设置电机过载
保护系数;
断开外部设备故障输
E-14
外部设备故障 外部设备故障输入端子闭合;
入端
子并清除故障;
① 电流检测器件或电流放大电路故
E-15
电流检测电路
故障
障
② 辅助电源故障
③ 控制板与驱动板的连接不良
①适当设置波特率;
串行口通讯
故障
①波特率设置不当;
②串行口通讯错误;
③无上位机通讯信号;
②检查通讯电缆,寻求
服务;
③检查上位机是否工
作,接
线是否正确;
E-17
E-18
E-19
E-20
键盘通讯故障 键盘连接线未接好或未接触好
CPU故障
EEPROM故障
主控异常
检查电话线是否接好
寻求商厂或代理商服
务
寻求商厂或代理商服
务
检查线路
①按电机铭牌参数正
确设定
②检查电机是否与负
载脱
③检查电机连线
寻求技术支持
①转矩提升过高或V/F 曲
线不适合;
E-13
电机过载
②电网电压过低;
③电机堵转或负载突变过大;
④电机过载保护系数设置不正确;
E-16
PID反馈断线 反馈信号断
①电机铭牌参数错误
②调谐得到的参数与标准参数偏差
过大
③调谐超时
E-21
电机参数调谐
故障
- 146 -
高性能通用变频器使用说明书
第九章、保养和维护
9.1 保养和维护
变频器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾等的影响,以及变频器内部元
器件的老化等因素,可能会导致变频器发生各种故障。因此,在存贮、使用过程
中必须对变频器进行日常检查,并进行定期保养维护。
表9-1 定期检查内容
检 查
项 目
主回路
端子、控
制回路
端子螺
丝钉
散热片
检 查 内 容
异 常 对
策
螺丝钉是否松动 用螺丝刀拧紧
是否有灰尘
PCB印刷
电路板
冷却风
扇
功率元
件
铝电解
电容
是否有灰尘
是否有异常声音、异常振动,
累计时间运行达2万小时
是否有灰尘
用4~6kgcm
2
压
力的干燥压缩
空气吹掉
用4~6kgcm
2
压
力的干燥压缩
空气吹掉
更换冷却风扇
用4∽6kgcm
2
压
力的干燥压缩
空气吹掉
更换铝电解电
容
是否变色、异味、鼓泡
9.1.1 日常维护
在变频器正常开启时,请确认如下事项:
(1)电机是否有异常声音及振动。
(2)变频器及电机是否发热异常。
(3)环境温度是否过高。
(4)负载电流表是否与往常值一样。
(5)变频器的冷却风扇是否正常运转。
9.2 定期保养及维护
9.2.1 定期维护
变频器定期保养检查时,一定要切断电源,待监视器无显示及主电路电源指示
灯熄灭后,才能进行检查。检查内容如表8-1所示。
- 147 -
高性能通用变频器使用说明书
9.2.2定期保养
为了使变频器长期正常工作,必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命,
定期进行保养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件
的不同而不同。如表8-2所示变频器的保养期限仅供用户使用时参考。
表9-2 变频器部件更换时间
器 件 名 称
冷却风扇
电解电容器
印刷电路板
熔断器
标准更换年数
2~3年
4~5年
5~8年
10年
以上变频器部件更换时间的使用条件为:
(1)环境温度:年平均30℃。
(2)负载系数:80%以下。
(3)运行时间:每天12小时以下。
9.3 变频器的保修
变频器发生以下情况,公司将提供保修服务:
(1)保修范围仅指变频器本体;
(2)正常使用过程中,变频器至出厂之日后18个月内发生故障或损坏,公司
负责保修;18个月以上,将收取合理的维修成本费用;
(3)在18个月内,如发生以下情况,也应收取一定的维修费用:
● 不按使用说明书的操作步骤操作,带来的变频器损坏;
● 由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏;
● 连接线错误等造成的变频器损坏;
● 将变频器用于非正常功能时造成的损害;
(4)有关服务费用按照实际费用计算。如有合同,以合同优先的原则处理。
第十章、通讯协议
参数读写操作格式与实例
(以下数据全为16进制)
10.1 03H多个参数(最多连续读6项)
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
Number of Data(Byte)
- 148 -
01H
03H
00H
01H
00H
高性能通用变频器使用说明书
02H
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
03H 为读功能码
00 01H 为起始地址类同控制面板的F0.01项
00 02H 为读菜单的项数,及F0.01和F0.02两项
95 CBH为16位CRC效验码
Response information frame format(返回帧):
Address
Function
DataNum*2
Data1[2Byte]
01H
03H
04H
00H
00H
00H
00H
FAH
33H
95H
CBH
Data2[2Byte]
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
03H 为读功能码
04H 为是读取项*2的积
00 00H 为读取F0.01项的数据
00 00H 为读取F0.02项的数据
FA 33H 为16位CRC校验码
实例:
名 称
读取F0.01和F0.02两项的数据
帧 格 式
发送帧:01H 03H 0001H 0002H 95CBH
- 149 -
高性能通用变频器使用说明书
返回帧:01H 03H 04H 0000H 0000H FA33H
读取F2.01项的数据
发送帧:01H 03H 0201H 0001H D472H
返回帧:01H 03H 02H 0064H B9AFH
发送帧:01H 03H D000H 0001H BCCAH
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
发送帧:01H 03H D000H 0001H BCCAH
读取d-00项的监控参数( 地址
D000H与1D00H通用)
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
发送帧:01H 03H 1D00H 0001H 8266H
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
读取变频器在停机时的状态(地
址A000H与1A00H通用,参考后
面变频器运行状态说明)
发送帧:01H 03H A000H 0001H A60AH
返回帧:01H 03H 02H BE74H
发送帧:01H 03H 1A00H 0001H 8312H
返回帧:01H 03H 02H 0840H BE74H
发送帧:01H 03H E000H 0001H B3CAH
返回帧:01H 03H 02H 0001H 7984H
发送帧:01H 03H 1E00H 0001H 8222H
返回帧:01H 03H 02H 0001H 7984H
发送帧:01H 03H E001H 0001H E20AH
返回帧:01H 03H 02H 0012H 3849H
发送帧:01H 03H 1E01H 0001H D3E2H
返回帧:01H 03H 02H 0012H 3849H
读取d-00项的监控参数
读取故障代码E-01(地址E000H
与1E00H通用,参考后面变频器
故障代码表)
读取预告警码A-17(地址E001H
与1E01通用,参考后面变频器
预告警码表)
10.2 06H单独写一个参数
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
01H
06H
20H
00H
00H
01H
43H
CAH
- 150 -
Data(2Byte)
CRC CHK Low
CRC CHK High
高性能通用变频器使用说明书
此段数据分析:
01H 为变频器地址
06H 为写功能码
20 00H 为控制命令地址
00 01H 为正转命令
43 A1H 为16位CRC效验码
Response information frame format(返回帧):
Address
Function
Starting data address
01H
06H
20H
00H
00H
01H
43H
CAH
Number of Data(Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析: 如果设置正确,返回相同的输入数据
实例:
名 称
正 转
帧 格 式
发送帧:01H 06H 2000H 0001H 43CAH
返回帧:01H 06H 2000H 0001H 43CAH
发送帧:01H 06H 2000H 0009H 420CH
返回帧:01H 06H 2000H 0009H 420CH
发送帧:01H 06H 2000H 0003H C20BH
返回帧:01H 06H 2000H 0003H C20BH
发送帧:01H 06H 2000H 0004H 83C9H
返回帧:01H 06H 2000H 0004H 83C9H
发送帧:01H 06H 2000H 0010H 43CAH
返回帧:01H 06H 2000H 0010H 43CAH
发送帧:01H 06H 2000H 0002H 03CBH
返回帧:01H 06H 2000H 0002H 03CBH
- 151 -
反 转
停 机
自 由 停 机
复 位
正 转 点 动
高性能通用变频器使用说明书
名 称
反 转 点 动
帧 格 式
发送帧:01H 06H 2000H 000AH 020DH
返回帧:01H 06H 2000H 000AH 020DH
发送帧:01H 06H 0800H 0001H 4A6AH
返回帧:01H 06H 0800H 0001H 4A6AH
发送帧:01H 06H 2001H 0FA0H D642H
返回帧:01H 06H 2001H 0FA0H D642H
设置F8.00项的参数为1
MODBUS给定频率为40HZ
10.3 10H 连续写多个参数
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
Number of Data(Byte)
01H
10H
01H
00H
00H
02H
Data1(2Byte)
00H
01H
00H
02H
84H
0FH
Data2(2Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
10H 为写功能码
01 00H为起始地址类同控制面板的F1.00项
00 02H为寄存器的数目
00 01H 为F1.00项的数据
00 02H 为F1.01项的数据
84 0FH 为16位CRC效验码
Response information frame format(返回帧):
Address
- 152 -
01H
高性能通用变频器使用说明书
Function
Starting data address
10H
01H
00H
Number of Data(Byte) 00H
02H
Data1(2Byte) 00H
01H
Data2(2Byte) 00H
02H
CRC CHK High
CRC CHK Low
84H
0FH
此段数据分析: 如果设置正确,返回相同的输入数据 。
实例:
名 称
设置F1.00、F1.01
的参数为1和2
正转并通讯给定频
率为50HZ
设置F1.00项的参
数为1
10.4 13H读单个参数(包括属性、最小值、最大值)
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
01H
13H
01H
06H
00H
04H
64H
37H
帧 格 式
发送帧:01H 10H 0100H 0002H 0001H 0002H 840FH
返回帧:01H 10H 0100H 0002H 0001H 0002H 840FH
发送帧:01H 10H 2000H 0002H 0001H 1388H CB4CH
返回帧:01H 10H 2000H 0002H 0001H 1388H CB4CH
发送帧:01H 10H 0100H 0001H 0001H 01D7H
返回帧:01H 10H 0100H 0001H 0001H 01D7H
Number of Data(Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
- 153 -
高性能通用变频器使用说明书
此段数据分析:
01H 为变频器地址
13H 为读功能码
01 06H为起始地址类同控制面板的F1.06项
00 04H为寄存器的数目
64 37H为16位CRC效验码
Inquiry information frame format(返回帧):
Address
Function
Starting data address
01H
13H
01H
06H
13H
88H
12H
22H
00H
00H
13H
88H
2BH
70H
Data1(2Byte)
Data2(2Byte)
Data3(2Byte)
Data4(2Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
13H 为写功能码
01 06H为起始地址类同控制面板的F1.06项
13 88H为参数值
12 22H 为属性值
00 00H 为最小值
13 88H 为最大值
2B 70H 为16位CRC校验码
- 154 -
高性能通用变频器使用说明书
实例(详见参数属性表):
名 称
读取F1.06项的参数值
读取F1.06项的参数值+
属性值
读取F1.06项的参数值+
属性值+最小值
帧 格 式
发送帧:01H 13H 0106H 0001H A434H
返回帧:01H 13H 02H 1388H B1D2H
发送帧:01H 13H 0106H 0002H E435H
返回帧:01H 13H 04H 1388H 1222H F0B4H
发送帧:01H 13H 0106H 0003H 25F5H
返回帧:01H 13H 06H 1388H 1222H 0000H
67B7H
发送帧:01H 13H 0106H 0004H 6437H
返回帧:01H 13H 08H 1388H 1222H 0000H
1388H 2B70H
读取F1.06项的参数值+
属性值+最小值+最大值
寄存器地址说明:
寄存器功能
控制命令输入
监控参数读取
地 址
0x2000
0xD000~0xD027
0x2001
0x0000~0x0F17
MODBUS频率设定
参数设置
其它寄存器地址功能说明:
功能说明
变频器运行
状态
Byte1
Bit7
地址定义
A000H(1A00H)
字节
数据意义说明
位 含义
0:无动作
1:过载预告警
0:INV_220V
Bit6~Bit5
1:INV_380V
2:INV_660V
3:INV_1140V
Bit4
0:无动作
1:掉电存储
- 155 -
高性能通用变频器使用说明书
Bit3
0:无动作
1:复位
0:无动作
Bit2~Bit11:静态调谐
2:动态调谐
0:操作面板运行命令
Bit0
通道
1:端子运行命令通道
Byte0Bit7
2:通讯运行命令通道
3:保留
含义
0:无动作
Bit6
1:母线电压已正常
0:无动作
Bit5
1:欠压
0:无动作
1:点动
0:正转
1:反转
1:加速运行
Bit2~Bit12:减速运行
3:匀速运行
Bit0
读取变频器
故障码
读取变频器
故障告警码
变频器故障代码表:
- 156 -
0:停机状态
1:运行状态
字节 位
变频器运行
状态
A000H(1A00H)
Byte0
Bit4
Bit3
E000H(1E00H)
地址E000H与1E00H通用(见故障代码表、读
功能码03H实例)
地址E001H与1E01H通用(见预告警代码表、
读功能码03H实例)
E001H(1E01H)
高性能通用变频器使用说明书
故障代码
0000H
0001H
0002H
0003H
0004H
0005H
0006H
0007H
0008H
0009H
000AH
000BH
000CH
000DH
000EH
000FH
0010H
0011H
0012H
0013H
0014H
0015H
0016H
0017H
0018H
0019H
变频器预告警代码表:
告警代码
0000H
键盘显示内容
——
- 157 -
故障信息
无故障
键盘显示内容
——
E-01
E-02
E-03
E-04
E-05
E-06
E-07
E-08
E-09
E-10
E-11
E-12
E-13
E-14
E-15
E-16
E-17
E-18
E-19
E-20
E-21
E-22
E-23
E-24
E-25
故障信息
无故障
加速运行中过流
减速运行中过流
匀速运行中过流
加速运行中过压
减速运行中过压
匀速运行中过压
停机时过压
运行中欠压
功率模块故障
散热器1过热
散热器2过热
变频器过载
电机过载
外部设备故障
电流检测错误
RS485通讯故障
键盘通讯故障
CPU故障
EEPROM故障
PID反馈断线
电机调谐故障
输入缺相故障
输出缺相故障
运行限制动作
参数拷贝出错
高性能通用变频器使用说明书
0011H
0017H
参数属性表:
位
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
保留
菜单
进制
恢复出厂值覆盖
EEPROM
"○":01
Bit10~Bit9
"×":10
"◆":11
"◇":00
Bit8 符号
1:00000
V:00001
A:00010
Bit7~Bit3
rpm:00011
HZ:00100
%:00110
S:01000
Bit2~Bit0
从机回应异常信息的错误码含义:
错误码
01H
02H
03H
04H
- 158 -
说明
非法功能码
非法地址
非法数据
非法寄存器长度
小数点
KHZ:01100
KW:01010
om:01110
ms:01001
MA:01011
KM:01101
CM:01111
us:10001
HZ/S:10000
mh:10010
C:10011
m/s:10100
H:10101
KWH:10110
含义
A-16
A-20
RS485通讯故障告警
PID反馈断线告警
高性能通用变频器使用说明书
05H
06H
07H
08H
09H
0AH
注意:
1、上述所举例子中,变频器的地址都选择01,是为了便于说明;变频器为从机时,
地址在1~247范围内设置,如果改变了帧格式中任意一个数据,则校验码也要重
新计算,可以在网上下载CRC16位校验码计算工具。
2、监控项起始地址为D000,每项在此地址基础上相应偏移对应的16进制值,然
后与起始地址相加。例如:监控起始项为d—00,对应的起始地址为D000H(1D00H),
现在读取监控项d—18,18-00=18,18转成16进制为12H, 那么d—18的读取地
址为D000H+12H = D012H(1D00H+12H = 1D12H),地址D000H和1D00H通用。
3、从机回应信息发生异常时的帧格式:变频器地址 + (80H+功能码)+ 错误码 +
16位CRC校验码;如果从机返回帧为01H + 83H + 04H + 40F3H;01H是从机地址,
83H是80H+03H,表示读错误,04H表示非法数据长度,40F3H为16位CRC校验码。
CRC校验错误
参数运行中不可修改
参数不可修改
上位机控制命令无效
参数受密码保护
密码错误
附录Ⅰ:选件
⒈ 制动电阻
变频器在运行过程中,如果被控电机速度下降过快,或电机负载抖动过快,其
电动势能将通过变频器反向对变频器内部电容充电,从而使功率模块两端电压泵
升,容易造成变频器损坏。变频器内部控制将根据负载情况对此情况进行抑制,
当制动性能达不到客户要求时,需要外接制动电阻,以实现能量的及时释放。外
接制动电阻属于是能耗式制动方式,其能量将全部耗散于功率制动电阻。因此,
制动电阻的功率以及阻值选择必须合理有效。以下将介绍我司变频器推荐使用的
制动电阻功率以及电阻值。根据负载情况,用户可以适当改变取值,但需要满足
我司变频器要求的范围。
- 159 -
高性能通用变频器使用说明书
变频器机型
XXX -2S0015
XXX -2S0022
XXX -2S0037
XXX -4T0015
XXX -4T0022
XXX -4T0037
XXX -4T0055
XXX -4T0075
XXX -4T0110
XXX -4T0150
XXX -4T0185
XXX -4T0220
XXX -4T0300
XXX -4T0370
XXX -4T0450
XXX -4T0550
XXX -4T0750
XXX -4T0900
XXX -4T1100
XXX -4T1320
适配电机(KW)
1.5
2.2
3.7
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
制动电阻功率
(KW)
0.4
0.6
1
0.5
0.65
1.0
1.5
2.0
2.5
3.6
4.5
5.5
6.5
8.5
12
15
18
18
25
30
制动电阻值
(Ω)
75
50
35
300
200
125
85
65
50
35
30
25
20
15
12
10
8
8
6
5
制动力矩(%)
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
以上配置为获得100%制动力矩的配置,实际使用时应根据制动状况选取。若
制动仍不明显,请适当减小制动电阻,同时按比例增加制动电阻功率等级。
注意:
制动电阻功率是在制动电阻间隙工作的情况下的估计值,当制动电阻持续工
作时间较长(5秒以上),在相同阻值的前提下,应适当增加抽动电阻的功率等级。
- 160 -
2024年5月21日发(作者:鄢夜南)
高性能通用变频器使用说明书
F6.13
0:变频器运行中指示
当变频器处于运行状态时,输出的指示信号。
1:变频器零转速运行中指示
2: 变频器运行准备就绪
当变频器上电准备就绪时,即变频器无故障、母线电压正常、变频器禁止运
行端子无效、可以直接接受运行指令起动,则端子输出指示信号。
3:频率/速度到达信号(FAR)
4:频率/速度水平检测信号(FDT1)
5:频率/速度水平检测信号(FDT2)
参考F6.17~F6.18的功能说明。
6:外部设备故障停机
当变频器因外部设备故障停机时,输出的指示信号。
7:输出频率到达上限
当变频器输出频率到达上限频率时,输出的指示信号。
8:输出频率到达下限
当变频器输出频率到达下限频率时,输出的指示信号。
9:电机过载预报警信号
当变频器输出电流超过电机过载保护水平(FA.02)时,输出指示信号。
10:变频器过载预报警信号
当变频器的输出电流超过过载预报警水平(F6.19)时,经过报警延时时间
(F6.20)后输出的指示信号。
11:计数器检测输出
当计数检测值到达时,输出指示信号,直到计数复位值到达时才清除。请参
考功能码F6.23的说明。
12:计数器复位输出
13:变频器故障
- 96 -
可编程继电器输出
0~22
13
变频器的输出频率为0.00Hz,但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号。
参考F6.14的功能说明。
参考F6.15~F6.16的功能说明。
当计数复位值到达时,输出指示信号,请参考功能码F6.22的说明。
高性能通用变频器使用说明书
当变频器出现故障时,输出的指示信号。
14:欠压封锁停机中
当直流母线电压低于欠压限制水平时,输出指示信号,注意:停机时母线欠
压,数码管显示“PoFF”;运行时欠压,数码管显示“LU”故障,同时警告指示
15:摆频上下限限制
选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率
F1.09或低于下限频率F1.10时将输出指示信号。如下图所示。
上限频率
灯亮。
摆频中心频率
下限频率
摆频超出上下限阀值
图F6-5 摆频幅度限制示意图
16:可编程多段速阶段运行完成
可编程多段速(PLC)当前阶段运行完成后,输出一个有效的脉冲信号,信号
17:可编程多段速运行一个周期完成
可编程多段速(PLC)一个周期运行完成后,输出一个有效的脉冲信号,信号
18:定时时间到达
当实际定时时间≥F6.24(设定定时时间)时,输出指示信号。
当实际长度FE.02≥FE.01(设定长度)时,输出指示信号。
20:过压防止动作中
宽度为500mS。
宽度为500mS。
19:长度到达
长度计数端子X7设置为49号功能。
当变频器处于过压限制动作时输出的指示信号。
22: 保留
- 97 -
21: 保留
高性能通用变频器使用说明书
F6.14
该功能码是对功能码F6.11~F6.13的第3号功能的补充说明,当变频器的输
出频率在设定频率的正负检出宽度内,端子输出有效信号(低电平)。如下图所示。
频率到达FAR检测幅度
0.00Hz~15.00Hz
5.00
FAR
检测幅度
设定频率
Y
时间
时间
图F6-6 频率到达示意图
F6.15
FDT1水平设定
0.00Hz~上限频率
FDT1滞后值
0.00Hz~30.00Hz
FDT2水平设定
0.00Hz~上限频率
FDT2滞后值
0.00Hz~30.00Hz
1.00
20.00
1.00
10.00
F6.16
F6.17
F6.18
以上功能码(F6.15~F6.18)是对功能码F6.11~F6.13的第4,5号功能的补
充说明,当变频器输出频率上升超过高于FDT电平设定设定值时,输出有效信号
(低电平),当输出频率下降到低于FDT信号(设定值-滞后值)时,输出无效信
号(高阻态)。如下图所示。
- 98 -
高性能通用变频器使用说明书
FDT
水平
设定值
FDT
滞后值
Y
时间
时间
图F6-7 频率水平检测示意图
F6.19
过载预报警水平
20~120% 100%
过载预报警主要对变频器过载保护动作前过载状况的监控。
过载预报警水平定义了变频器过载预报警动作的电流阀值,其设定值是相对
于变频器额定电流的百分比。
F6.20
过载预报警延时
0.0~15.0s
1.0
过载预报警延时定义了变频器输出电流从持续大于过载预报警水平幅度
(F6.19),到输出过载预报警信号间的延迟时间。
F6.21
计数模式选择
0~1
0
0:向上计数
每接收一个脉冲,计数值加1。
1:向下计数
每接收一个脉冲,计数值减1。
F6.22
计数器复位值设定
【F6.23】~65535
计数器检测值设定
0~【F6.22】
1
- 99 -
1
F6.23
高性能通用变频器使用说明书
本功能码定义了计数器的计数复位值和检测值。当计数器的计数值到达功能
码F6.22所设定的数值时,相应的多功能输出端子(计数器复位信号输出)输出
有效信号,并且对计数器清零。
当计数器的计数值到达功能码F6.23设定的数值时,在相应的多功能输出端
子(计数器检测信号输出)输出有效信号。如果继续计数而且超过了功能码F6.22
设定的数值,在计数器清零的时候,该输出有效信号撤销。
如下图所示:将可编程继电器输出设为复位信号输出,开路集电极输出Y1设
为计数器检测输出,F6.22设为8,F6.23设为5。当检测值为“5”时,Y1输出有
效信号并一直维持;当到达复位值“8”时,继电器输出一个脉冲周期的有效信号
并将计数器清零,同时Y1,继电器均撤销输出信号。
DI7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
继电器
Y1
图F6-8 计数器复位设定和计数器检测设定示意图
F6.24
定时时间设定
0~65535S
0
本功能码用来定义内部定时器的定时时间。
F6.25
保留
保留 0
F7模拟及脉冲输入输出参数
F7.00
模拟输入防抖偏差极限
0.00~0.10V
0.02
当模拟输入信号在给定值附近出现频繁波动时,可以通过设置F7.00来抑制此
波动导致的频率波动。
F7.01
- 100 -
AI1输入下限电压
高性能通用变频器使用说明书
0.00V~【F7.02】
F7.02
AI1输入上限电压
【F7.01】~10.00V
AI1下限对应设定
-100.0%~100.0%
AI1上限对应设定
-100.0%~100.0%
AI2输入下限电压
0.00V~【F7.06】
AI2输入上限电压
【F7.05】~10.00V
AI2下限对应设定
-100.0%~100.0%
AI2上限对应设定
-100.0%~100.0%
100.0%
0.0%
10.00
0.00
100.0%
0.0%
10.00
0.00
F7.03
F7.04
F7.05
F7.06
F7.07
F7.08
以上功能码定义了模拟输入电压通道AI1、AI2的输入范围及其对应的物理量,
其中,AI1仅作电压输入,AI2可通过JP1跳线选择为电压/电流输入,其数字设
定可按0~20.00mA对应0~10V关系设定。具体设定应根据输入信号的实际情况
而定。
对应设定
量(频率)
100.0%
0V
(
0mA
)
模拟量输入
10V
(
20mA
)
-100.0%
图F7-1 输入模拟量与频率关系对应示意图
- 101 -
高性能通用变频器使用说明书
F7.09
外部脉冲输入下限频率
0.00~【F7.10】
外部脉冲输入上限频率
【F7.09】~50.00kHz
外部脉冲下限对应设定
-100.0%~100.0%
外部脉冲上限对应设定
-100.0%~100.0%
100.0%
0.0%
20.00
0.00
F7.10
F7.11
F7.12
以上功能码定义了脉冲输入通道的输入范围及其对应的设定频率百分比(相
对于最大输出频率)。
当F1.02设置为5时,通过F6.06项的X7端子选择脉冲频率输入,确定变频
器的输出频率。
F7.13
变频器对外部输入模拟信号按设定的滤波时间常数进行滤波处理,以消除干
扰信号的影响。时间常数越大,抗干扰能力越强,控制越稳定,但响应越慢;反
之,时间常数越小,响应越快,但抗干扰能力越弱,控制可能不稳定。实际应用
中如无法确定最佳值,应根据控制是否稳定及响应延迟情况,适当调整本参数值。
F7.14
零频阀值
0.00~10.00V
零频回差
0.00~10.00V
0.00
0.00
模拟输入信号滤波时间常数
0.1~5.0s
0.5
F7.15
这两个功能码用于设定零频回差控制功能。以模拟AI2电流给定通道为例,见
图F7-2。
起动过程:
运行命令发出后,只有当模拟AI2电流输入到达或超过
某值Ib,其所对应的设定频率到达fb时,电机才开始起动,
并按加速时间加速到模拟AI2电流输入对应的频率。
停机过程:
- 102 -
高性能通用变频器使用说明书
运行过程中当AI2的电流值减小到Ib时,变频器并不会
立即停机,只有AI2电流继续减小到Ia,对应的设定频率为
fa时,变频器才停止输出。
这里fb定义成零频运行阈值,由F7.14定义,fb-fa的值
定义为零频回差,由功能码F7.15定义。
利用此功能可以完成休眠功能,实现节能运行,并通过
回差的宽度避免变频器在阀值频率频繁起动。
AI2电流输入
Imax
Ib
Ic
Ia
Imin
Fmin
实际设定频率
Fmax原始设定频率
0
fb:零频运行阀值
fa:fb-零频回差
fafc
fb
原始设定频率
fc:AI2输入Ic对应频率
图F7-2 零频功能示意图
提示:
通过设置零频回差,可以避免由于模拟输入信号的零漂导致频率在零点附
近频繁波动。零频阀值受上限频率影响,不受下限频率影响。
- 103 -
高性能通用变频器使用说明书
F7.16
AO1模拟量输出端子功能选择
0~11
保留
保留
DO脉冲输出端子功能选择
0~11
10
0
0
F7.17
F7.18
以上功能码确定了多功能模拟量输出端子AO及脉冲输出端子DO,与各个物理
量的对应关系,具体如下表所示:
项目
输出频率
(转差补偿
前)
输出频率
(转差补偿
后)
设定频率
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
0.00~设定频率
0.00~设定频率
0.0~2倍额定电流
0.0~2倍额定电流
0~电机同步转速
0~电机同步转速
0~电机同步转速
0~电机同步转速
0~最大额定输出电压
0~最大额定输出电压
0~800V
0~800V
0.00~10.00V
0.00~10.00V
0.00~20.00mA
0.00~20.00mA
0.00~50KHZ
- 104 -
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0.00~上限频率
0.00~上限频率
AO1
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
项目范围
0.00~上限频率
0.00~上限频率
输出电流
电机同步转
速
电机实际转
速(估计)
2V/4mA~AO1上限值
输出电压
母线电压
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
AI1 0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
AI2 0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
外部输入脉
0V/0mA~AO1上限值
高性能通用变频器使用说明书
冲频率
输出转矩
2V/4mA~AO1上限值
0V/0mA~AO1上限值
2V/4mA~AO1上限值
DO的范围为DO下限频率~DO上限频率,分别对应上表中各个物理量的下限
和上限。
F7.19
模拟输出范围选择
00~11
10
0.00~50KHZ
0~200%*Ie
0~200%*Ie
千位 百位 十位 个位
AO1输出选择
F7.20
本功能码定义了模拟输出AO1的增益系数,当出厂值为
100%时,输出电压/电流的范围为0~10V/0~20mA。
F7.21
保留
- 105 -
AO1增益设定
0.0%~100.0%
100.0%
保留
保留
AO1/D0输出选择
0:D0有效
1:AO1有效
0:0~10V或0~20mA
1:2~10或4~20mA
高性能通用变频器使用说明书
F7.22
DO输出下限频率
0.00~【F7.23】
DO输出上限频率
【F7.22】~50.00KHZ
20.00
0.00
F7.23
F8过程PID参数
通过本参数组的设置,可组成一个完整的模拟反馈控制系统。
模拟反馈控制系统:给定量用AI1输入,将受控对象物理量转换为4~20mA
的电流经变频器的AI2输入,经过内置PI调节器组成模拟闭环控制系统,如下图
所示:
断路器
R
电
源
U
V
W
PE
M
传动部分
S
T
FWD
P
正转/停
止命令
COM
+10V
AI2
+24V
4~20mA
传
感
器
给定
1~3K
AI1
GND
图F8-1 模拟反馈控制系统示意图
- 106 -
高性能通用变频器使用说明书
PID调节作用如下:
给定量
驱动
环节
受控
对象
反馈量
反馈调节
图F8-2
PID调节示意图
F8.00
LED个位:PID给定通道选择
0:数字给定
PID给定量由数字给定,并由功能码F8.01设定。
1:AI1
PID给定量由外部电压信号AI1(0~10V)给定。
2:AI2
PID给定量由外部电流信号AI2(0~20mA/0~10V)给定。
0:AI1
PID反馈量由外部电压信号AI1(0~10V)给定。
1:AI2
PID反馈量由外部电流信号AI2(0~20mA/0~10V)给定。
PID功能设定
0000~1162
0000
LED十位:PID反馈通道选择
2:端子脉冲
4: AI1-AI2
PID的反馈值由AI1与AI2的差值决定,当差值为负时,PID的反馈值默认为
3: AI1+AI2
0。
6:MAX{AI1,AI2}
- 107 -
5: MIN{AI1,AI2}
高性能通用变频器使用说明书
LED百位:PID调节特性
0:正作用
当反馈信号大于PID的给定量,要求变频器输出频率下降(即减小反馈信号),
才能使PID达到平衡时,则为正特性。如收卷的张力控制,恒压供水控制等。
1:负作用
当反馈信号大于PID的给定量,要求变频器输出频率上升(即减小反馈信号),
才能使PID达到平衡时,则为负特性。如放卷的张力控制,中央空调控制等。
输
出
频
率
正特性
反特性
闭环给定
图F8-3 正负特性示意图
0:频率到达上下限时,停止积分调节
1:频率到达上下限时,继续积分调节
对于需要快速响应的系统,当频率到达上下限时,建议停止积分调节。
注意:
给定通道与反馈通道不能设为一样,否则给定量与反馈量完全一致,偏差为0,
PID不能正常工作。
F8.01
当采用模拟量反馈时,该功能码实现了用操作键盘来设定闭环控制的给定量
值,仅当闭环给定通道选择数字给定(F8.00中LED个位为0)时,本功能有效。
- 108 -
给定数字量设定
0.00~10.00V
0.00
LED千位:积分调节选择
高性能通用变频器使用说明书
例:在恒压供水闭环控制系统中,此功能码的设置应充分考虑远传压力表的
量程和其输出反馈信号的关系,例如压力表的量程为0~10Mpa,对于0~10V(0~
20mA)电压输出,我们需要6Mpa的压力,那么就可以将给定的数字量设定为6.00V,
这样当PID调节稳定时,需要的压力就是6Mpa。
F8.02
当反馈通道与设定通道水平不一致时,可用本功能对反馈通道信号进行增益
调整。
F8.03
比例增益P
0.01~10.00
积分时间Ti
0.1~200.0s
微分时间Td
F8.05
0.0:无微分调节
0.1~10.0s
比例增益(P):
决定整个PID调节器的调节强度,P越大,调节强度越大,但过大,容易产
生振荡。
当反馈与给定出现偏差时,输出与偏差成比例的调节,若偏差恒定,则调节量
也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化,但单纯用比例调节无法做到无差控
制。比例增益越大,系统的调节速度越快,但若过大会出现振荡。调节方法为先
将积分时间设很长,微分时间设为零,单用比例调节使系统运行起来,改变给定
量的大小,观察反馈信号和给定量的稳定的偏差(静差),如果静差在给定量改
变的方向上(例如增加给定量,系统稳定后反馈量总小于给定量),则继续增加
比例增益,反之则减小比例增益,重复上面的过程,直到静差比较小(很难做到
一点静差没有)就可以了。
积分时间 (Ti):
决定PID调节器对偏差进行积分调节的快慢。
当反馈与给定出现偏差时,输出调节量连续累加,如果偏差持续存在,则调
节量持续增加,直到没有偏差。积分调节器可有效的消除静差。积分调节器过强
则会出现反复的超调,使系统产生振荡。积分时间参数的调节一般由大到小,逐
步调节积分时间,同时观察系统调节的效果,直到系统稳定的速度达到要求。
- 109 -
0.0
1.0
1.00
反馈通道增益
0.01~10.00
1.00
F8.04
高性能通用变频器使用说明书
微分时间(Td):
决定PID调节器对偏差的变化率进行调节的强度。
当反馈与给定的偏差变化时,输出与偏差变化率成比例的调节量,该调节量
只与偏差变化的方向和大小有关,而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的
作用是在反馈信号发生变化时,根据变化的趋势进行调节,从而抑制反馈信号
的变化。微分调节器请谨慎使用,因为微分调节容易放大系统的干扰,尤其是变
化频率较大的干扰。
F8.06
0.00:自动采样模式
采样周期是对反馈量的采样周期,在每个采样周期内调节器运算一次,采样
周期越大则响应越慢,但对干扰信号的抑制效果越好,一般情况下不必设置。
F8.07
偏差极限为系统反馈量与给定量的偏差的绝对值与给定量的比值,当反馈量
在偏差极限范围内时,PID调节不动作,如下图所示,设置合理的偏差极限可防止
系统在目标值附近频繁调节,有助于提高系统的稳定性。
偏差极限
0.0~20.0% 0.0%
采样周期T
0.00~10.00S
0.00
反馈量
给定量
偏差极限
时间
输出频率
时间
图F8-4 偏差极限示意图
- 110 -
高性能通用变频器使用说明书
F8.08
闭环预置频率
0.00~最大输出频率
预置频率保持时间
0.0~6000.0s
0.0
0.00
F8.09
本功能码定义当PID控制有效时,在PID投入运行前变频器运行的频率和运
行时间。在某些控制系统中,为了使被控对象快速达到预定数值,变频器根据本
功能码设定,强制输出某一频率值F8.08及频率保持时间F8.09。即当控制对象接
近于控制目标时,才投入PID控制器,以提高响应速度。如下图所示:
输出频率
预置频率
预置频率
保持时间
时间
图F8-5 闭环预置频率运行示意图
F8.10
本功能码定义了变频器从工作状态进入睡眠状态时的反馈限值。如果实际反
馈值大于该设定值,并且变频器输出的频率到达下限频率的时候,变频器经过
F8.12定义的延时等待时间后,进入睡眠状态(即零转速运行中)。
F8.11
本功能码定义了变频器从睡眠状态进入工作状态的反馈极限。如果实际的反
馈值小于该设定值时,变频器经过F8.13定义的延时等待时间后,脱离睡眠状态,
开始工作。
- 111 -
苏醒阀值
0.00~10.00V
0.00
睡眠阀值
0.00~10.00V
10.00
高性能通用变频器使用说明书
PID
反馈
睡眠阀值
PID
设定
苏醒阀值
输出频率
下限频率
零频
睡眠
检出时间
睡眠
苏醒
苏醒
检出时间
图F8-6 睡眠与苏醒功能示意图
F8.12
睡眠延迟时间
1.0~6000.0s
苏醒延迟时间
1.0~6000.0s
保留
保留 0
10.0
10.0
F8.13
F8.14
F9可编程运行参数
F9.00
简易PLC功能是一个多段速度发生器,变频器能根据运行时间自动变换运行
频率和方向,以满足生产工艺的要求,以前该功能是由PLC(可编程控制器)完
成,现在依靠变频器自身就可以实现,如下图所示:
可编程运行控制(简易PLC运行)
000~122
000
- 112 -
高性能通用变频器使用说明书
f14
f3
f2
f1
PLC
运行
a1
a2
a3
d4
f4
d5
a5
f5
a13
d13
a14
f13
a15
f15
d15
PLC
阶段完成指示
PLC
循环完成指示
图F9-1 简易PLC运行示意图
千位
- 113 -
保留
掉电存储选择
0:不存储
1:存储
起动方式
0:从第一段开始重新起动
1:从停机(故障)时刻的
阶段开始起动
2:从停机(故障)时刻的
阶段、频率开始起动
运行方式选择
0:单循环
1:连续循环
2:单循环后保持最终值
百位 十位 个位
高性能通用变频器使用说明书
0:单循环
变频器完成一个单循环后自动停机,此时需要再次给出运行命令才能起动。
若某一阶段的运行时间为0,则运行时跳过该阶段直接进入下一阶段。如下图所示:
f14
f3
f2
a3
f1
a2
a1
d4
f4
d5
a5
f5
a13
a13
a14
f13
d15
f15
d15
PLC
运行
RUN
命令
图F9-2 PLC单循环示意图
1:连续循环
变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环,直到有停机命令时才会停
机。如下图所示:
f15
a15
f14
d3
a14
a3
f1
d1
a2
d3
a14
a15
f14
f1
f15
d1
f2
a2
f1
a1
a3
f2
f3
f3
第 一 次 循 环第 二 次 循 环
R U N
命 令
图F9-3 PLC连续示意图
2:单循环后保持最终值
变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率、方向维持运行。如
下图所示:
- 114 -
高性能通用变频器使用说明书
f14
f3
f2
a3
f1
a2
a1
d4
f4
d5
a5
f5
a13
a13
a14
f13
d15
f15
PLC
运行
RUN
命令
图F9-4 简易PLC运行示意图
LED十位:起动方式
1:从停机(故障)时刻的阶段开始起动
当本功能码的百位选择1(存储)时,变频器上电后再起动从停机(故障)时
刻的阶段开始起动;百位选择0(不存储)时,变频器上电后再起动从第一段开始
运行。
2:从停机(故障)时刻的阶段、频率开始起动
当本功能码的百位选择1(存储)时,变频器上电后再起动从停机(故障)时
刻的阶段、频率、已运行的时间开始起动;百位选择0(不存储)时,变频器上电
后再起动从第一段开始运行。
LED百位:掉电存储选择 0:不存储
1:存储
掉电时记忆PLC运行状态,包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。
LED千位:保留
F9.01
多段速频率0
-100.0%~100.0%
多段速频率1
-100.0%~100.0%
多段速频率2
-100.0%~100.0%
0.0%
- 115 -
0.0%
0.0%
0:从第一段开始重新起动
掉电时不记忆PLC运行状态,上电后再起动从第一段开始运行。
上电后再起动,自动进入该阶段,以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。
F9.02
F9.03
高性能通用变频器使用说明书
F9.04
多段速频率3
-100.0%~100.0%
多段速频率4
-100.0%~100.0%
多段速频率5
-100.0%~100.0%
多段速频率6
-100.0%~100.0%
多段速频率7
-100.0%~100.0%
多段速频率8
-100.0%~100.0%
多段速频率9
-100.0%~100.0%
F9.11
多段速频率10
-100.0%~100.0%
多段速频率11
-100.0%~100.0%
多段速频率12
-100.0%~100.0%
多段速频率13
-100.0%~100.0%
多段速频率14
-100.0%~100.0%
多段速频率15
-100.0%~100.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
F9.05
F9.06
F9.07
F9.08
F9.09
F9.10
F9.12
F9.13
F9.14
F9.15
F9.16
多段速的符号决定运转的方向,负表示反方向运行,频率设定100.0%对应最
大输出频率F1.08。频率输入方式由F1.02设定,起停命令由F1.01设定。
F9.17
F9.18
- 116 -
阶段0运行时间
0.0~6000.0s
阶段1运行时间
0.0~6000.0s
10.0
10.0
高性能通用变频器使用说明书
F9.19
F9.20
F9.21
F9.22
F9.23
F9.24
F9.25
F9.26
F9.27
F9.28
F9.29
F9.30
F9.31
F9.32
上述功能码用来设置可编程多段速的阶段运行时间。
F9.33
阶段加减速时间选择1
0000~3333
0000
阶段2运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段3运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段4运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段5运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段6运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段7运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段8运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段9运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段10运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段11运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段12运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段13运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段14运行时间
0.0~6000.0s 10.0
阶段15运行时间
0.0~6000.0s 10.0
- 117 -
高性能通用变频器使用说明书
千位 百位 十位 个位
阶段0加减速时间
0~3
阶段1加减速时间
0~3
阶段2加减速时间
0~3
阶段3加减速时间
0~3
F9.34
千位
- 118 -
阶段7加减速时间
0~3
阶段5加减速时间
0~3
阶段6加减速时间
0~3
阶段4加减速时间
0~3
阶段加减速时间选择2
0000~3333
百位 十位 个位
0000
高性能通用变频器使用说明书
F9.35
千位
F9.36
千位
阶段15加减速时间
0~3
- 119 -
阶段14加减速时间
0~3
阶段13加减速时间
0~3
阶段12加减速时间
0~3
百位 十位 个位
阶段加减速时间选择4
0000~3333
0000
阶段11加减速时间
0~3
阶段10加减速时间
0~3
阶段9加减速时间
0~3
阶段8加减速时间
0~3
百位 十位 个位
阶段加减速时间选择3
0000~3333
0000
高性能通用变频器使用说明书
16段加减速时间可以分别设定,F9.33~F9.36的个位到千位,和16段的每
一段分别对应。设为0,代表加减速时间1(F1.14~F1.15);设为1,2,3分别
代表加减速时间2
提示:
多段速的运行时间一定要大于加速时间,而本组参数中仅定义了运行时间
的大小,因此有必要知道多段速加减速时间的换算。
多段速加减速时间=((当前多段频率-起始多段频率)÷最大频率)×当前
阶段选择加减速时间
例如:最大运行频率为50Hz,加速时间为10S,减速时间为20S,则当多段速
运行时,变频器从20Hz运行到30Hz时的加减速时间为
T1={(30Hz-20Hz)÷50Hz}×F0.10=2S
变频器从30Hz运行到10Hz时的减速时间为
T2={(30Hz-10Hz)÷50Hz}×F0.11=8S
F9.37
F9.38
- 120 -
摆频运行参数
0000~1111
0000
保留
保留 0
(F2.17~F2.18)、3(F2.19~F2.20)、4(F2.21~F2.22)。
高性能通用变频器使用说明书
千位
摆频状态掉电存储
0:存储
1:不存储
摆频停机起动方式选择
0:按停机前记忆的状态起动
1:重新开始起动
摆频运行投入方式
0:自动
1:通过定义的多功能
端子手动投入
功能选择
0:禁止
1:有效
百位 十位 个位
LED个位:功能选择
1:有效
0:禁止
LED十位:摆频运行投入方式
1:通过定义的多功能端子手动投入
LED百位:摆频停机起动方式选择
0:按停机前记忆的状态起动
1:重新开始起动
LED千位:摆频状态掉电存储
0:掉电存储摆频状态
1:掉电不存储摆频状态
0:自动
- 121 -
高性能通用变频器使用说明书
掉电时存储摆频状态参数,该功能只有在选择“按停机前记忆的状态起动”
方式下有效。
提示:相比其他频率给定方式(F1.02),摆频控制具有最高优先级。
F9.39
频中心频率是指摆频运行频率的中心值,摆频实际运行频率范围就是在中心
频率的基础上叠加一个偏移量【F9.42】。
F9.40
F9.41
以上功能码定义了变频器在进入摆频运行方式之前或者在脱离摆频运行方式
时的运行频率和在此频率点运行的时间。如果设定功能码F9.41≠0(摆频预置频率
等待时间),那么变频器在起动以后直接进入摆频预置频率运行,并且在经过了摆
频预置频率等待时间后,进入摆频模式。
F9.42
本功能码是指摆频幅值相对于最大输出频率的比率。
AW =最大输出频率*F9.42
提示:
摆频运行频率受上、下限频率约束,若设置不当,则摆频工作不正常。
摆频中心频率
0.00Hz~最大输出频率
10.00
摆频预置频率
0.00Hz~最大输出频率 10.00
摆频预置频率等待时间
0.0~3600.0s 0.0
摆频幅值
0.0~50.0% 10.0%
F9.43
突跳频率
0.0~50.0%(相对摆频幅值)10.0%
- 122 -
高性能通用变频器使用说明书
本功能码是指在摆频过程中,当频率到达摆频上限频率之后快速下降的幅度,
当然也是指频率达到摆频下限频率后,快速上升的幅度。
设为0.0%则无突跳频率。
F9.44
摆频周期
0.1~3600.0s 10.0
定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。
三角波上升时间
F9.45
0.0~100.0%(相对摆频周期)50.0%
本功能码定义了摆频运行时从摆频下限频率到达摆频上限频率的运行时间,
即摆频运行周期中的加速时间。
定义摆频上升阶段的运行时间 =摆频周期 *F9.45,下降阶段的运行时间=
摆频周期*(1-F9.45)。
当然,摆频周期与三角波上升时间之差就是三角波下降时间。
摆频控制适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合,其典型工
作如下图所示。通常摆频过程如下:先按照加速时间加速到摆频预置频率(F9.40),
并等待一段时间(F9.41),再按加减速时间过渡到摆频中心频率(F9.39),然后
按设定的摆频幅值(F9.42)、突跳频率(F9.43)、摆频周期(F9.44)和三角波上
升时间(F9.45)循环运行,直到有停机命令按减速时间减速停机为止。如下图F9-5:
运行频率
Hz
摆频幅值
Aw=
最大输出频率
*F9.42
摆频上限频率
F
H
+Aw
中心频率
Fset
-Aw
摆频下限频率
F
L
摆频预置频率
a1
纺织突跳频率
=Aw*F9.43
a1
按加速
时间加速
程序预置
频率等待
三角波上升时间
按减速
时间减速
时间
摆频周期
运行命令
停机命令
图F9-5 摆频运行示意图
- 123 -
高性能通用变频器使用说明书
FA保护参数
FA.00
千位
输入输出缺相保护选择
0:均无效
1:输入有效,输出禁止
2:输入禁止,输出有效
3:均有效
电流限制动作选择
0:仅恒速无效
1:全程有效
过压失速保护选择
0:禁止(安装制动电阻时)
1:有效
电机过载保护选择
0:不保护
1:普通电机(带低速
补偿)
2:变频电机
百位 十位 个位
保护设置1
0000~3112
0111
LED个位:电机过载保护选择
1:普通电机(带低速补偿)
由于普通电机在低速运行下的散热效果变差,相应的电
机热保护值也应作适当调整,这里所说的带低速补偿特性,就是把运行频率低于
30Hz的电机过载保护阀值下调。
- 124 -
0:不保护
高性能通用变频器使用说明书
2:变频电机
由于变频专用电机的散热不受转速影响,不需要进行低速运行时的保护值调
LED十位:过压失速保护选择
变频器减速运行过程中,由于负载惯性的影响,可能会出现电机转速的实际
下降率低于输出频率的下降率,此时电机会回馈电能给变频器,造成变频器直流
母线电压升高,如果不采取措施,则会出现过压跳闸。
过压失速保护功能是指:在变频器减速运行过程中通过检测母线电压,并与
过压限制水平FA.04定义的失速过压点比较,如果超过失速过压点,变频器输出
频率停止下降,当再次检测母线电压低于失速过压点一定范围后,再实施减速运
行。如下图所示。
母线电压
过压限制水平
整。
时间
输出频率
时间
图FA-1 过压限制水平说明示意图
0:禁止
本功能禁止,可以通过能耗制动功能,将多余的电能耗掉(要安装制动电阻),
1:有效
从而实现电机的正常加减速。请参考FB.00 ~ FB.03的说明。
过压失速保护在所有运行状态下均有效。
电流限制功能主要通过对电机电流的实时控制,自动限定其不超过设定的电
流限幅水平(FA.05),以防止因电流过冲而引起的故障跳闸,对一些惯量较大或
负载变化剧烈的场合,该功能尤其适用。在加速过程中,当变频器的输出电流超
- 125 -
LED百位:电流限制动作选择
高性能通用变频器使用说明书
过功能码FA.05设定的数值的时候,变频器将自动调整加速时间,直到电流回落
到低于该水平一定范围,然后再继续加速到目标频率值;在恒速运行中,当变频
器的输出电流超过功能码FA.05设定的数值的时候,变频器将会调整输出频率(降
频卸载),使电流限制在规定的范围内,以避免过流跳闸。
0:仅恒速中无效
只有在变频器处于加速减过程中限流功能才有效,恒速运行时无效,此功能
适用于恒速时不允许速度变化的场合。
1:全程有效
限流功能在所有运行状态下均有效。
输出
电流
电流限
幅值
时间
输出
频率
时间
图FA-2 加速中电流限幅示意图
输出
电流
电流限
幅值
时间
输出
频率
时间
图FA-3 恒速中电流限幅示意图
LED千位:输入输出缺相保护选择
1:输入有效,输出禁止
0:均无效
- 126 -
高性能通用变频器使用说明书
2:输入禁止,输出有效
3:均有效
提示:
1.输入缺相保护仅在输入缺相情况下有效,当通过DC端子输入直流电时,输入缺
相保护不动作。
2.输出缺相保护有效时,需合理设置检测基准,否则可能导致误动作
FA.01
保护设置2
00~22 11
FA.01定义了PID反馈断线、485通讯失败和EEPROM异常时的保护动作选择。
千位 百位 十位 个位
FA.02
电机过载保护系数
30%~110%
100%
- 127 -
保留
保留
485通讯失败动作选择
0:保护动作并自由停机
1:告警但维持现状运行
2:告警并按设定的方式停机
PID反馈断线动作选择
0:保护动作并自由停机
1:告警并以断线时刻频率维
持运行
2:告警并按设定的方式减速
至零速运行
高性能通用变频器使用说明书
为了对不同型号负载电机实施有效的过载保护,需要合理设置电机的过载保
护系数,限制变频器允许输出的最大电流值。电机过载保护系数为电机额定电流
值对变频器额定输出电流值的百分比。
当变频器驱动功率等级匹配的电机时,电机过载保护系数可以设定为100%。
如下图所示:
电流
80%
200%
100%
电机过载保护系数
160%
1
分钟
时间
图FA-4 电机过载保护曲线示意图
当变频器容量大于电机容量时,为了对不同规格的负载电机实施有效的过载
保护,需合理设置电机的过载保护系数如下图所示:
时间
1
小时
80%
100%
电机过载保护系数
1
分钟
120%
150%
160%
200%
电流
图FA-5 电机过载保护系数设定示意图
电压过载保护系数可由下面的公式确定:
电机过载保护系数=允许最大负载电流/变频器额定输出电流×100%
一般情况下,最大负载电流是指负载电机的额定电流。
- 128 -
高性能通用变频器使用说明书
FA.03
本功能码规定了当变频器正常工作的时候,直流母线允许的下限电压。
注意:
电网电压过低时,电机的输出力矩会下降。对于恒功率负载和恒转矩负载的
场合,过低的电网电压将增加变频器输入输出电流,从而降低变频器运行的可靠
性。因此,当在低电网电压下长期运行的时候,变频器需降额使用。
FA.04
过压限制水平
350~380/660~760V
360/720
欠压保护水平
200~280/360~480V
240/380
过压限制水平定义了电压失速保护时的动作电压。
FA.05
电流限幅水平定义了自动限流动作的电流阀值,其设定值是相对于变频器额
定电流的百分比。
限流降频频率下降率
FA.06
2.00
0.00~100.00Hz/S
限流时频率下降率定义了电流限流动作时对输出频率调整的速率。
电流限幅动作时频率下降率过小,则不易摆脱电流限幅状态而可能最终导致
过载故障;若下降率过大,则频率调整程度加剧,变频器可能常时间处于发电状
态导致过压保护,所以请妥善设置。
FA.07
输入缺相保护延迟时间
0.1S~20.0S
1.0
电流限幅水平
120%~220% 160%
选择输入缺相保护有效,并出现输入缺相故障时,变频器经过FA.07定义的
时间后,保护动作[E-22(LP1)],并自由停机。
FA.08
- 129 -
输出缺相保护检测基准
0%~100%
0%
高性能通用变频器使用说明书
当电机实际输出电流小于额定电流*FA.08时,如果输出缺相保护有效,则延
迟处理(5S),变频器保护动作[E-23(EP2)],并自由停机。
FA.09
以PID给定量的最大值做为反馈断线检测值的上限值。在反馈断线检测时间
内,当PID的反馈值持续小于反馈断线检测值时,变频器将根据FA.01的设置,
作出相应的保护动作。
FA.10
反馈断线发生后,保护动作前的延迟时间。
FA.11
急加减速功能选项
保留 保留
反馈断线检测时间
0.0~6000.0s
10.0
反馈断线检测值
0.0~100.0%
0.0%
FB补充功能参数
FB.00
1:全程有效
2:仅减速时有效
FB.01
能耗制动起始电压
340~380/660~760V
能耗制动回差电压
10~100V
能耗制动动作比例
10~100% 50%
20/40
370/700
能耗制动功能选择
0~2
2
0:无效
FB.02
FB.03
以上功能码用来设定变频器内置制动单元动作的电压阀值、回差电压值及制
动单元使用率。如果变频器内部直流侧电压高于能耗制动起始电压,内置制动单
元动作。如果此时接有制动电阻,将通过制动电阻释放变频器内部泵升电压能量,
- 130 -
高性能通用变频器使用说明书
使直流电压回落。当直流侧电压下降到某数值(起始电压-制动回差)时,内置制
动单元关闭。
母线电压
起始电压
制动回差
时间
制动信号
ON
OFF
t
ON
FB.03=
t
ON
+t
OFF
*100%
时间
图FB-1 能耗制动示意图
FB.04
0:自动控制模式
运行过程中一直运转。变频器停机且当检测到的散热器温度在40°C以下时风
扇停止运转。
1:通电过程一直运转
本模式适用于某些风扇不能停转的场合。
FB.05
限流动作增益
0~100(0为关闭)
过压失速增益
0~100(0为关闭) 20
20
冷却风扇控制
0~1
0
FB.06
FB.07
FB.08
转速追踪等待时间
0.00~10.00S
速度搜索方式选择
0(保留) 0(保留)
1.00
- 131 -
高性能通用变频器使用说明书
0:由追踪前的运行速度向下搜索
1:由最小速度向上搜索
FB.09
转速追踪快慢
0(保留) 0(保留)
转速追踪起动时,选择转速追踪的快慢。参数越大,追踪速度越快。但过大
可能引起追踪不可靠。
FB.10
FB.11
瞬停不停功能选择
0~1
0
转速追踪电压曲线
0(保留) 0(保留)
瞬停不停功能用于定义在电压下降或者瞬时欠压时,变频器是否自动进行低
电压补偿。适当降低频率,通过负载回馈能量,可维持变频器在短时间内不跳闸
运行。
1:有效
FB.12
电压补偿之频率下降率设定
0.00~100.00Hz/S
10.00
0:禁止
瞬停不停有效时,还必须合理设置频率下降率,如果电压补偿时的频率下降率
设置过大,负载瞬时回馈的能量亦很大,可能引起过压保护;如果下降率设置过
小,则负载回馈的能量也就过小,从而起不到低电压补偿的作用。因此,调整本
功能码时,需根据负载转矩惯量及负载轻重合理设置。
FB.13
保留
保留
故障自动复位次数
FB.14
0~10 设定为10表示
次数不限制,即无数次
FB.15
故障自动复位间隔时间
0.5~25.0s
3.0
0
0
- 132 -
高性能通用变频器使用说明书
在运行过程中出现故障后,变频器停止输出,并显示故障代码。经过FB.15
设定的复位间隔后,变频器自动复位故障并根据设定的起动方式重新起动运行。
故障自动复位的次数由FB.14设定。故障复位次数设置为0时,无自动复位
功能,只能手动复位(通过按STOP/RESET键)。
对于IPM故障、外部设备故障等,变频器不允许进行自复位操作。
FB.16
0:禁止
停电后再上电时,变频器不会自动运行。
1:常规起动
停电后再上电时,若满足起动条件则变频器等待FB.17定义的时间后,变频
器将自动从起动频率点开始起动运行。
2:转速追踪启动
停电后再上电时,若满足启动条件则变频器等待FB.17定义的时间后,变频
器将自动以转速追踪方式起动运行。
FB.17
在再起动的等待时间内,输入任何运行指令都无效。如输入停机指令,变频
器则自动解除转速跟踪再起动状态,回到正常的停机状态。
注意:
本参数会导致非预期的电机起动,可能会对设备及人员带来潜在伤害,请务
必谨慎使用。
FB.18
停电再起动设置
0~2
0
停电再起动等待时间
0.0~20.0s
0.5
保留
保留 0
FB.19
保留
保留
0
- 133 -
高性能通用变频器使用说明书
FB.20
保留
保留
0
FB.21
FB.22
FB.23~
FB.28
保留
保留 0
PID睡眠模式选择
0~1 0
保留
保留 0
FC通讯参数
FC.00
本机地址
0~247 0为广播地址
MODBUS通讯配置
0000~2231 0120
1
FC.01
千位 百位 十位 个位
协议选择
0:RTU
1:保留
- 134 -
数据格式
0:无校验
1:偶校验
2:奇校验
通讯响应方式
0:正常响应
1:只响应从机地址
2:不响应
波特率选择
0:4800BPS
1:9600BPS
2:19200BPS
3:38400BPS
高性能通用变频器使用说明书
LED个位:协议选择
0:RTU
LED十位:波特率选择
0:4800BPS
1:9600BPS
2:19200BPS
3:38400BPS
本功能码用来定义上位机与变频器之间的数据传输速率,上位机与变频器设定
的波特率应一致,否则通讯无法进行,波特率设置越大,数据通讯越快,但设置
过大会影响通讯的稳定性。
LED百位:数据格式
0:无校验
1:偶校验
2:奇校验
上位机与变频器设定的数据格式应一致,否则无法正常通讯。
1:保留
LED千位:通讯响应方式
0:正常响应
2:不响应
FC.02
如果本机在超过本功能码定义的时间间隔内,没有接到正确的数据信号,那
么本机认为通讯发生故障,变频器将按通讯失败动作方式的设置来决定是否保护
或维持现状运行。
FC.03
本功能码定义变频器数据帧接收结束,并向上位机发送应答数据帧的中间时
间间隔,如果应答时间小于系统处理时间,则以系统处理时间为准。
- 135 -
本机应答延时
0~1000ms
5
通讯超时检出时间
0.0~100.0s
10.0
1:只响应从机地址
高性能通用变频器使用说明书
FC.04
本功能码用来设定变频器作为从机通过RS485接口接收到的频率指令的权系
数,本机的实际运行频率等于本功能码值乘以通过RS485接口接收到的频率设定
指令值。在连动控制中,本功能码可以设定多台变频器运行频率的比例。
连动比例
0.01~10.00
1.00
FD监控与显示参数
FD.00
通过改变此项功能码的设定值,可改变运行状态下主监控界面的监控项目,
例如:0040H,即选择输出电流D-06,那么运行时,主监控界面的默认显示项目即
为当前输出电流值。
FD.01
通过改变此项功能码的设定值,可改变停机状态下主监控界面的监控项目,
例如:0008H,即选择输出电压D-03,那么停机时,主监控界面的默认显示项目即
为当前输出电压值。
FD.02
0:不自动循环
1:自动循环显示所选择项目
分为停机时监控参数自动循环显示和运行时监控参数自动循环显示 。
当FD.00(运行监控参数项目选择)的显示项目超过一项,运行时,操作面
板将依次显示参数号从低到高的监控参数项,大约每三秒更新一个,循环更新。
当然,当监控项只有一个时,循环显示也只显示一个。
当FD.01(停机监控参数项目选择)的显示项目超过一项,停机时,操作面板
将依次显示参数号从低到高的监控参数项,大约每三秒更新一个,循环更新。当
然,当监控项只有一个时,循环显示也只显示一个。
所有被选择监控参数均可通过SHIFT键查看。
- 136 -
监控参数循环显示
0~1 0
停机监控参数项目选择
0~FFFFH 0
运行监控参数项目选择
0~FFFFH 0
高性能通用变频器使用说明书
FD.03
本功能码用于校正线速度刻度显示误差,对实际转速没有影响。
FD.04
本功能码用于校正转速刻度显示误差,对实际转速没有影响。
FD.05
本功能码用于闭环控制时校正实际物理量(压力、流量等)与给定或反馈量
(电压、电流)之间的显示误差,对闭环调节没有影响。
闭环显示系数
0.01~100.00
1.00
电机转速显示系数
线速度系数
0.01~100.0
1.00
0.01~100.00
1.00
FE行业应用扩展参数组(定长控制)
FE.00
1:有效
FE.01
设定长度
0.000~65.535(KM)
实际长度
0.000~65.535(KM)
长度倍率
0.001~30.000
长度校正系数
0.001~1.000
测量轴周长
0.01~100.00CM
轴每转脉冲数(X7)
1~65535
1024
- 137 -
10.00
1.000
1.000
0.000
0.000
定长控制
0~1
0
0:禁止
FE.02
FE.03
FE.04
FE.05
FE.06
高性能通用变频器使用说明书
该组功能用于实现定长停机功能。
变频器从端子(X7定义为功能49)输入计数脉冲,根据测速轴每转的脉冲数
(FE.06)和轴周长(FE.05)得到计算长度。
计算长度=计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长
并通过长度倍率(FE.03)和长度校正系数(FE.04)对计算长度进行修正,得到
实际长度。
实际长度=计算长度×长度倍率÷长度校正系数
当实际长度(FE.02)≥设定长度(FE.01)后,变频器自动发出停机指令停机。
再次运行前需将实际长度(FE.02)清零或修改实际长度(FE.02)<设定长度
(FE.01),否则无法起动。
提示:
可用多功能输入端子来清除实际长度(输入端子定义为50功能,长度计数清
零),该端子有效,则清除之前的长度计数值,该端子断开后才能正常计数及计算
实际长度。
实际长度FE.02,掉电时自动存储。
设定长度FE.01为0时定长停机功能无效,但长度计算依然有效。
定长停机功能应用举例:
纱锭
测速传感器
测速轴
电机
变频器
图FE-1 定长停机功能举例
图FE-1中变频器驱动电机,电机通过传送带驱动纱锭轴转动,测速轴接触纱
锭,从而将纱锭的线速度检测出来以脉冲的形式通过计数端子传递给变频器,变
频器检测脉冲,并计算出实际长度,当实际长度≥设定长度时,变频器自动给出
停机命令,结束纺纱过程。操作者取下纱锭,闭合长度清零端子(X1~X6之一选
- 138 -
高性能通用变频器使用说明书
功能号50)用以清除实际长度,再次起动,则继续下一纱锭的生产。
FE.07
保留
保留
0
故障代码
E-00(NO_ER)
E-01(OC_A)
E-02(OC_D)
E-03(OC_N)
E-04(OU_A)
E-05(OU_D)
E-06(OU_N)
E-07(OU_S)
E-08(LU)
E-09(SC)
E-10(OH_1)
E-11(OH_2)
E-12(OL_1)
E-13(OL_2)
E-14(EF)
E-15(ER_CE)
E-16(ER485)
E-17(ERPAL)
E-18(ERCPU)
E-19(EREEP)
E-20(ER_AI)
E-21(ERTUN)
E-22(LP1)
E-23(LP2)
E-24(RUNLT)
E-25(ER_CP)
无故障
加速运行中过流
减速运行中过流
匀速运行中过流
加速运行中过压
减速运行中过压
匀速运行中过压
停机时过压
运行中欠压
功率模块故障
散热器1过热(热敏电阻温度过高)
散热器2过热(热敏电阻温度过高)
变频器过载
电机过载
外部设备故障
电流检测错误
RS485通讯故障
键盘通讯故障
CPU故障
EEPROM故障
PID反馈断线
电机参数调谐故障
输入缺相故障
输出缺相故障
运行限制动作
参数拷贝出错
- 139 -
高性能通用变频器使用说明书
监控参数组
d-00
d-01
d-02
d-03
d-04
d-05
d-06
d-07
d-08
d-09
d-10
d-11
以上监控码用来监控变频器的各种运行参数。
d-12
d-13
d-14
以上监控用来监控PID设定与反馈值。
d-15
d-16
- 140 -
模拟输入AI1(V)
0.00~10.00V 0.00V
模拟输入AI2(V)
0.00~10.00V 0.00V
保留
保留 0
PID设定值
0.00~10.00V 0.00
PID反馈值
0.00~10.00V 0.00
输出频率(Hz)
0.00~600.00Hz 0.00
设定频率(Hz)
0.00~600.00Hz 0.00
输入电压(V)
0~999V 0
输出电压(V)
0~999V 0
母线电压(V)
0~999V 0
设定电压
0~120%*Uoute 0%
输出电流(A)
0.0~999.9A 0.0
输出转矩(%)
0~200% 0%
电机转速(RPM/min)
0~6000RPM/min 0
实测转速(RPM/min)
0~6000RPM/min 0
运行线速度(m/s)
0 0
设定线速度(m/s)
0 0
高性能通用变频器使用说明书
以上监控码用来监控输入模拟量。
d-17
d-18
d-19
d-20
脉冲输入频率(KHz)
0.00~50.00kHz 0.00
脉冲输出频率(KHz)
0.00~50.00kHz 0.00
输入端子状态
0~7FH 0
输出端子状态
0~3H 0
以上监控码用来监控输入输出端子的状态。端子输入,输出状态为十六进制
显示。以输入端子为例:
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0
保留 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
BIT位为1:端子闭合状态,0:端子断开状态。十六进制显示“7F”为输入
端子全闭合。输出端子状态的显示原理和输入端子的类同。
d-21
d-22
模块温度1(℃)
0.0℃~100.0℃ 0.0
模块温度2(℃)
0.0℃~100.0℃ 0.0
本监控码用来监控模块温度。
d-23
d-24
d-25
d-26
d-27
d-28
当前计数值
0~65535 0
设定计数值
0~65535 0
当前定时值
0~65535S 0
设定定时值
0~65535S 0
设定长度
0.000~65.535(KM) 0.000
当前长度
0.000~65.535(KM) 0.000
- 141 -
高性能通用变频器使用说明书
d-29
d-30
d-31
d-32
d-33
第三次故障代码
0~25 0
第二次故障代码
0~25 0
最近一次故障代码
0~25 0
最近一次故障时的变频器运行状态
0~7FFH 0
保留
保留 0
BIT0:运行/停机
BIT1:反转/正转
BIT2:零速运行
BIT3:零速控制中
BIT4:加速中
BIT5:减速中
BIT6:恒速运行中
BIT7: 保留
BIT8: 电机参数调谐中
BIT9: 过流限制中
BIT10:过压限制中
BIT11:保留
BIT12:保留
BIT13:保留
BIT14:保留
BIT15:保留
最近一次故障时输出频率(Hz)
d-34
0.00~600.00Hz 0.00
最近一次故障时设定频率(Hz)
d-35
0.00~600.00Hz 0.00
最近一次故障时输出电流(A)
d-36
0.0~999.9A 0.0
最近一次故障时输出电压(V)
d-37
0~999V 0
最近一次故障时母线电压(V)
d-38
0~999V 0
最近一次故障时模块温度(℃)
d-39
0.0℃~100.0℃ 0.0
- 142 -
高性能通用变频器使用说明书
第八章、故障诊断及异常处理
8.1 故障现象及对策
当变频器发生异常时,LED数码管将显示对应故障的功能代码及其内容,故障
继电器动作,变频器停止输出,发生故障时,电机若在旋转,将会自由停车,直
至停止旋转。SD680可能出现的故障类型如表7-1所示。故障代码范围为E-00到
E-25用户在变频器出现故障时,应首先按该表提示进行检查,并详细记录故障现象,
需要技术服务时,请与本公司售后服务与技术支持部或我司各地办事处联系。
8.2 故障记录查询
本系列变频器记录了最近三次发生的故障代码以及最后一次故障时的变频
器运行参数,查寻这些信息有助于查找故障原因。故障信息全部保存于D14--D19
组参数中,请进入D 组参数查寻相应的故障信息。
8.3 故障复位
变频器发生故障时,要恢复正常运行,可选择以下任意一种操作:
(1) 当显示故障代码时,确认可以复位之后,按 键。
(2) 将X1~X7 中任一端子设置成外部RESET 输入后,与
COM 端闭合后即可故障复位。
(1) 切断电源重新上电。
注意:
(1) 复位前必须彻底查清故障原因并加以排除,否则可能导致变频器的永久性损
坏。
(2) 不能复位或复位后重新发生故障,应检查原因,连续复位会损坏变频器。
(3) 过载、过热保护动作时应延时5 分钟复位。
- 143 -
高性能通用变频器使用说明书
表8-1 故障报警内容及对策
故
障
代
码
故障类型 可能的故障原因 故 障 对 策
①延长加速时间;
①加速时间太短;
②负载惯性过大;
E-01
加速运行过
电流
③V/F 曲线不合适;
④电网电压过低;
⑤变频器功率太小;
⑥对旋转中的电机进行再起动。
②减小负载惯性;
③调整转矩提升值或
调整V/F 曲线;
④检查输入电源;
⑤选用功率等级大的
变频器;
⑥设置为直流制动起
机;
①减速时间过短;
E-02
减速运行过
电流
②有大惯性负载;
③变频器功率偏小;
①延长减速时间;
②减小负载惯性;
③选用功率等级大的
变频器;
①检查输入电源;
①输入电压异常;
E-03
变频器恒速运
行过电流
②负载发生突变或异常;
③变频器功率偏小
②检查负载或减小负
载突变;
③选用功率等级大的
变频器;
E-04
变频器加速运
行过电压
①输入电压异常;
②对旋转中的电机实施再起动。
①检查输入电源;
②设置为直流制动起
机;
- 144 -
高性能通用变频器使用说明书
①延长减速时间;
②改用较大功率的外
接能耗制动组件;
③检查输入电源;
①减速时间太短;
E-05
变频器减速运
行过电压
②有能量回馈性负载;
③输入电源异常;
E-06
变频器恒速运
行过电压
停机时过电压
运行中欠电压
①输入电压异常;
②负载惯性较大;
①输入电源电压异常;
①输入电压异常;
①变频器输出短路或接地
②变频器瞬间过流,
③环境温度过高;
④风道堵塞或风扇损坏;
⑤直流辅助电源故障;
⑥控制板异常;
①检查输入电源;
②选用能耗制动组件;
①检查输入电源电压;
①检查电源电压;
①检查接线;
②参见过流对策;
③清理风道或更换风
扇;
④寻求厂家或代理商
服务;
①降低环境温度;
②更换风扇;
③清理风道并改善通
风条件;
①降低转矩提升电压,
E-07
E-08
E-09
模块故障
①环境温度过高;
E-10
散热器过热 ②风扇损坏;
③风道堵塞;
①转矩提升过高或V/F 曲
E-12
变频器过载
线不合适
②加速时间过短;
③负载过大;
调整V/F 曲线;
②延长加速时间;
③减小负载或更换功
率等
级大的变频器;
- 145 -
高性能通用变频器使用说明书
①降低转矩提升值或
调整V/F 曲线;
②检查电网电压;
③检查负载;
④正确设置电机过载
保护系数;
断开外部设备故障输
E-14
外部设备故障 外部设备故障输入端子闭合;
入端
子并清除故障;
① 电流检测器件或电流放大电路故
E-15
电流检测电路
故障
障
② 辅助电源故障
③ 控制板与驱动板的连接不良
①适当设置波特率;
串行口通讯
故障
①波特率设置不当;
②串行口通讯错误;
③无上位机通讯信号;
②检查通讯电缆,寻求
服务;
③检查上位机是否工
作,接
线是否正确;
E-17
E-18
E-19
E-20
键盘通讯故障 键盘连接线未接好或未接触好
CPU故障
EEPROM故障
主控异常
检查电话线是否接好
寻求商厂或代理商服
务
寻求商厂或代理商服
务
检查线路
①按电机铭牌参数正
确设定
②检查电机是否与负
载脱
③检查电机连线
寻求技术支持
①转矩提升过高或V/F 曲
线不适合;
E-13
电机过载
②电网电压过低;
③电机堵转或负载突变过大;
④电机过载保护系数设置不正确;
E-16
PID反馈断线 反馈信号断
①电机铭牌参数错误
②调谐得到的参数与标准参数偏差
过大
③调谐超时
E-21
电机参数调谐
故障
- 146 -
高性能通用变频器使用说明书
第九章、保养和维护
9.1 保养和维护
变频器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾等的影响,以及变频器内部元
器件的老化等因素,可能会导致变频器发生各种故障。因此,在存贮、使用过程
中必须对变频器进行日常检查,并进行定期保养维护。
表9-1 定期检查内容
检 查
项 目
主回路
端子、控
制回路
端子螺
丝钉
散热片
检 查 内 容
异 常 对
策
螺丝钉是否松动 用螺丝刀拧紧
是否有灰尘
PCB印刷
电路板
冷却风
扇
功率元
件
铝电解
电容
是否有灰尘
是否有异常声音、异常振动,
累计时间运行达2万小时
是否有灰尘
用4~6kgcm
2
压
力的干燥压缩
空气吹掉
用4~6kgcm
2
压
力的干燥压缩
空气吹掉
更换冷却风扇
用4∽6kgcm
2
压
力的干燥压缩
空气吹掉
更换铝电解电
容
是否变色、异味、鼓泡
9.1.1 日常维护
在变频器正常开启时,请确认如下事项:
(1)电机是否有异常声音及振动。
(2)变频器及电机是否发热异常。
(3)环境温度是否过高。
(4)负载电流表是否与往常值一样。
(5)变频器的冷却风扇是否正常运转。
9.2 定期保养及维护
9.2.1 定期维护
变频器定期保养检查时,一定要切断电源,待监视器无显示及主电路电源指示
灯熄灭后,才能进行检查。检查内容如表8-1所示。
- 147 -
高性能通用变频器使用说明书
9.2.2定期保养
为了使变频器长期正常工作,必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命,
定期进行保养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件
的不同而不同。如表8-2所示变频器的保养期限仅供用户使用时参考。
表9-2 变频器部件更换时间
器 件 名 称
冷却风扇
电解电容器
印刷电路板
熔断器
标准更换年数
2~3年
4~5年
5~8年
10年
以上变频器部件更换时间的使用条件为:
(1)环境温度:年平均30℃。
(2)负载系数:80%以下。
(3)运行时间:每天12小时以下。
9.3 变频器的保修
变频器发生以下情况,公司将提供保修服务:
(1)保修范围仅指变频器本体;
(2)正常使用过程中,变频器至出厂之日后18个月内发生故障或损坏,公司
负责保修;18个月以上,将收取合理的维修成本费用;
(3)在18个月内,如发生以下情况,也应收取一定的维修费用:
● 不按使用说明书的操作步骤操作,带来的变频器损坏;
● 由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏;
● 连接线错误等造成的变频器损坏;
● 将变频器用于非正常功能时造成的损害;
(4)有关服务费用按照实际费用计算。如有合同,以合同优先的原则处理。
第十章、通讯协议
参数读写操作格式与实例
(以下数据全为16进制)
10.1 03H多个参数(最多连续读6项)
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
Number of Data(Byte)
- 148 -
01H
03H
00H
01H
00H
高性能通用变频器使用说明书
02H
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
03H 为读功能码
00 01H 为起始地址类同控制面板的F0.01项
00 02H 为读菜单的项数,及F0.01和F0.02两项
95 CBH为16位CRC效验码
Response information frame format(返回帧):
Address
Function
DataNum*2
Data1[2Byte]
01H
03H
04H
00H
00H
00H
00H
FAH
33H
95H
CBH
Data2[2Byte]
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
03H 为读功能码
04H 为是读取项*2的积
00 00H 为读取F0.01项的数据
00 00H 为读取F0.02项的数据
FA 33H 为16位CRC校验码
实例:
名 称
读取F0.01和F0.02两项的数据
帧 格 式
发送帧:01H 03H 0001H 0002H 95CBH
- 149 -
高性能通用变频器使用说明书
返回帧:01H 03H 04H 0000H 0000H FA33H
读取F2.01项的数据
发送帧:01H 03H 0201H 0001H D472H
返回帧:01H 03H 02H 0064H B9AFH
发送帧:01H 03H D000H 0001H BCCAH
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
发送帧:01H 03H D000H 0001H BCCAH
读取d-00项的监控参数( 地址
D000H与1D00H通用)
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
发送帧:01H 03H 1D00H 0001H 8266H
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
读取变频器在停机时的状态(地
址A000H与1A00H通用,参考后
面变频器运行状态说明)
发送帧:01H 03H A000H 0001H A60AH
返回帧:01H 03H 02H BE74H
发送帧:01H 03H 1A00H 0001H 8312H
返回帧:01H 03H 02H 0840H BE74H
发送帧:01H 03H E000H 0001H B3CAH
返回帧:01H 03H 02H 0001H 7984H
发送帧:01H 03H 1E00H 0001H 8222H
返回帧:01H 03H 02H 0001H 7984H
发送帧:01H 03H E001H 0001H E20AH
返回帧:01H 03H 02H 0012H 3849H
发送帧:01H 03H 1E01H 0001H D3E2H
返回帧:01H 03H 02H 0012H 3849H
读取d-00项的监控参数
读取故障代码E-01(地址E000H
与1E00H通用,参考后面变频器
故障代码表)
读取预告警码A-17(地址E001H
与1E01通用,参考后面变频器
预告警码表)
10.2 06H单独写一个参数
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
01H
06H
20H
00H
00H
01H
43H
CAH
- 150 -
Data(2Byte)
CRC CHK Low
CRC CHK High
高性能通用变频器使用说明书
此段数据分析:
01H 为变频器地址
06H 为写功能码
20 00H 为控制命令地址
00 01H 为正转命令
43 A1H 为16位CRC效验码
Response information frame format(返回帧):
Address
Function
Starting data address
01H
06H
20H
00H
00H
01H
43H
CAH
Number of Data(Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析: 如果设置正确,返回相同的输入数据
实例:
名 称
正 转
帧 格 式
发送帧:01H 06H 2000H 0001H 43CAH
返回帧:01H 06H 2000H 0001H 43CAH
发送帧:01H 06H 2000H 0009H 420CH
返回帧:01H 06H 2000H 0009H 420CH
发送帧:01H 06H 2000H 0003H C20BH
返回帧:01H 06H 2000H 0003H C20BH
发送帧:01H 06H 2000H 0004H 83C9H
返回帧:01H 06H 2000H 0004H 83C9H
发送帧:01H 06H 2000H 0010H 43CAH
返回帧:01H 06H 2000H 0010H 43CAH
发送帧:01H 06H 2000H 0002H 03CBH
返回帧:01H 06H 2000H 0002H 03CBH
- 151 -
反 转
停 机
自 由 停 机
复 位
正 转 点 动
高性能通用变频器使用说明书
名 称
反 转 点 动
帧 格 式
发送帧:01H 06H 2000H 000AH 020DH
返回帧:01H 06H 2000H 000AH 020DH
发送帧:01H 06H 0800H 0001H 4A6AH
返回帧:01H 06H 0800H 0001H 4A6AH
发送帧:01H 06H 2001H 0FA0H D642H
返回帧:01H 06H 2001H 0FA0H D642H
设置F8.00项的参数为1
MODBUS给定频率为40HZ
10.3 10H 连续写多个参数
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
Number of Data(Byte)
01H
10H
01H
00H
00H
02H
Data1(2Byte)
00H
01H
00H
02H
84H
0FH
Data2(2Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
10H 为写功能码
01 00H为起始地址类同控制面板的F1.00项
00 02H为寄存器的数目
00 01H 为F1.00项的数据
00 02H 为F1.01项的数据
84 0FH 为16位CRC效验码
Response information frame format(返回帧):
Address
- 152 -
01H
高性能通用变频器使用说明书
Function
Starting data address
10H
01H
00H
Number of Data(Byte) 00H
02H
Data1(2Byte) 00H
01H
Data2(2Byte) 00H
02H
CRC CHK High
CRC CHK Low
84H
0FH
此段数据分析: 如果设置正确,返回相同的输入数据 。
实例:
名 称
设置F1.00、F1.01
的参数为1和2
正转并通讯给定频
率为50HZ
设置F1.00项的参
数为1
10.4 13H读单个参数(包括属性、最小值、最大值)
Inquiry information frame format(发送帧):
Address
Function
Starting data address
01H
13H
01H
06H
00H
04H
64H
37H
帧 格 式
发送帧:01H 10H 0100H 0002H 0001H 0002H 840FH
返回帧:01H 10H 0100H 0002H 0001H 0002H 840FH
发送帧:01H 10H 2000H 0002H 0001H 1388H CB4CH
返回帧:01H 10H 2000H 0002H 0001H 1388H CB4CH
发送帧:01H 10H 0100H 0001H 0001H 01D7H
返回帧:01H 10H 0100H 0001H 0001H 01D7H
Number of Data(Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
- 153 -
高性能通用变频器使用说明书
此段数据分析:
01H 为变频器地址
13H 为读功能码
01 06H为起始地址类同控制面板的F1.06项
00 04H为寄存器的数目
64 37H为16位CRC效验码
Inquiry information frame format(返回帧):
Address
Function
Starting data address
01H
13H
01H
06H
13H
88H
12H
22H
00H
00H
13H
88H
2BH
70H
Data1(2Byte)
Data2(2Byte)
Data3(2Byte)
Data4(2Byte)
CRC CHK High
CRC CHK Low
此段数据分析:
01H 为变频器地址
13H 为写功能码
01 06H为起始地址类同控制面板的F1.06项
13 88H为参数值
12 22H 为属性值
00 00H 为最小值
13 88H 为最大值
2B 70H 为16位CRC校验码
- 154 -
高性能通用变频器使用说明书
实例(详见参数属性表):
名 称
读取F1.06项的参数值
读取F1.06项的参数值+
属性值
读取F1.06项的参数值+
属性值+最小值
帧 格 式
发送帧:01H 13H 0106H 0001H A434H
返回帧:01H 13H 02H 1388H B1D2H
发送帧:01H 13H 0106H 0002H E435H
返回帧:01H 13H 04H 1388H 1222H F0B4H
发送帧:01H 13H 0106H 0003H 25F5H
返回帧:01H 13H 06H 1388H 1222H 0000H
67B7H
发送帧:01H 13H 0106H 0004H 6437H
返回帧:01H 13H 08H 1388H 1222H 0000H
1388H 2B70H
读取F1.06项的参数值+
属性值+最小值+最大值
寄存器地址说明:
寄存器功能
控制命令输入
监控参数读取
地 址
0x2000
0xD000~0xD027
0x2001
0x0000~0x0F17
MODBUS频率设定
参数设置
其它寄存器地址功能说明:
功能说明
变频器运行
状态
Byte1
Bit7
地址定义
A000H(1A00H)
字节
数据意义说明
位 含义
0:无动作
1:过载预告警
0:INV_220V
Bit6~Bit5
1:INV_380V
2:INV_660V
3:INV_1140V
Bit4
0:无动作
1:掉电存储
- 155 -
高性能通用变频器使用说明书
Bit3
0:无动作
1:复位
0:无动作
Bit2~Bit11:静态调谐
2:动态调谐
0:操作面板运行命令
Bit0
通道
1:端子运行命令通道
Byte0Bit7
2:通讯运行命令通道
3:保留
含义
0:无动作
Bit6
1:母线电压已正常
0:无动作
Bit5
1:欠压
0:无动作
1:点动
0:正转
1:反转
1:加速运行
Bit2~Bit12:减速运行
3:匀速运行
Bit0
读取变频器
故障码
读取变频器
故障告警码
变频器故障代码表:
- 156 -
0:停机状态
1:运行状态
字节 位
变频器运行
状态
A000H(1A00H)
Byte0
Bit4
Bit3
E000H(1E00H)
地址E000H与1E00H通用(见故障代码表、读
功能码03H实例)
地址E001H与1E01H通用(见预告警代码表、
读功能码03H实例)
E001H(1E01H)
高性能通用变频器使用说明书
故障代码
0000H
0001H
0002H
0003H
0004H
0005H
0006H
0007H
0008H
0009H
000AH
000BH
000CH
000DH
000EH
000FH
0010H
0011H
0012H
0013H
0014H
0015H
0016H
0017H
0018H
0019H
变频器预告警代码表:
告警代码
0000H
键盘显示内容
——
- 157 -
故障信息
无故障
键盘显示内容
——
E-01
E-02
E-03
E-04
E-05
E-06
E-07
E-08
E-09
E-10
E-11
E-12
E-13
E-14
E-15
E-16
E-17
E-18
E-19
E-20
E-21
E-22
E-23
E-24
E-25
故障信息
无故障
加速运行中过流
减速运行中过流
匀速运行中过流
加速运行中过压
减速运行中过压
匀速运行中过压
停机时过压
运行中欠压
功率模块故障
散热器1过热
散热器2过热
变频器过载
电机过载
外部设备故障
电流检测错误
RS485通讯故障
键盘通讯故障
CPU故障
EEPROM故障
PID反馈断线
电机调谐故障
输入缺相故障
输出缺相故障
运行限制动作
参数拷贝出错
高性能通用变频器使用说明书
0011H
0017H
参数属性表:
位
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
保留
菜单
进制
恢复出厂值覆盖
EEPROM
"○":01
Bit10~Bit9
"×":10
"◆":11
"◇":00
Bit8 符号
1:00000
V:00001
A:00010
Bit7~Bit3
rpm:00011
HZ:00100
%:00110
S:01000
Bit2~Bit0
从机回应异常信息的错误码含义:
错误码
01H
02H
03H
04H
- 158 -
说明
非法功能码
非法地址
非法数据
非法寄存器长度
小数点
KHZ:01100
KW:01010
om:01110
ms:01001
MA:01011
KM:01101
CM:01111
us:10001
HZ/S:10000
mh:10010
C:10011
m/s:10100
H:10101
KWH:10110
含义
A-16
A-20
RS485通讯故障告警
PID反馈断线告警
高性能通用变频器使用说明书
05H
06H
07H
08H
09H
0AH
注意:
1、上述所举例子中,变频器的地址都选择01,是为了便于说明;变频器为从机时,
地址在1~247范围内设置,如果改变了帧格式中任意一个数据,则校验码也要重
新计算,可以在网上下载CRC16位校验码计算工具。
2、监控项起始地址为D000,每项在此地址基础上相应偏移对应的16进制值,然
后与起始地址相加。例如:监控起始项为d—00,对应的起始地址为D000H(1D00H),
现在读取监控项d—18,18-00=18,18转成16进制为12H, 那么d—18的读取地
址为D000H+12H = D012H(1D00H+12H = 1D12H),地址D000H和1D00H通用。
3、从机回应信息发生异常时的帧格式:变频器地址 + (80H+功能码)+ 错误码 +
16位CRC校验码;如果从机返回帧为01H + 83H + 04H + 40F3H;01H是从机地址,
83H是80H+03H,表示读错误,04H表示非法数据长度,40F3H为16位CRC校验码。
CRC校验错误
参数运行中不可修改
参数不可修改
上位机控制命令无效
参数受密码保护
密码错误
附录Ⅰ:选件
⒈ 制动电阻
变频器在运行过程中,如果被控电机速度下降过快,或电机负载抖动过快,其
电动势能将通过变频器反向对变频器内部电容充电,从而使功率模块两端电压泵
升,容易造成变频器损坏。变频器内部控制将根据负载情况对此情况进行抑制,
当制动性能达不到客户要求时,需要外接制动电阻,以实现能量的及时释放。外
接制动电阻属于是能耗式制动方式,其能量将全部耗散于功率制动电阻。因此,
制动电阻的功率以及阻值选择必须合理有效。以下将介绍我司变频器推荐使用的
制动电阻功率以及电阻值。根据负载情况,用户可以适当改变取值,但需要满足
我司变频器要求的范围。
- 159 -
高性能通用变频器使用说明书
变频器机型
XXX -2S0015
XXX -2S0022
XXX -2S0037
XXX -4T0015
XXX -4T0022
XXX -4T0037
XXX -4T0055
XXX -4T0075
XXX -4T0110
XXX -4T0150
XXX -4T0185
XXX -4T0220
XXX -4T0300
XXX -4T0370
XXX -4T0450
XXX -4T0550
XXX -4T0750
XXX -4T0900
XXX -4T1100
XXX -4T1320
适配电机(KW)
1.5
2.2
3.7
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
制动电阻功率
(KW)
0.4
0.6
1
0.5
0.65
1.0
1.5
2.0
2.5
3.6
4.5
5.5
6.5
8.5
12
15
18
18
25
30
制动电阻值
(Ω)
75
50
35
300
200
125
85
65
50
35
30
25
20
15
12
10
8
8
6
5
制动力矩(%)
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
以上配置为获得100%制动力矩的配置,实际使用时应根据制动状况选取。若
制动仍不明显,请适当减小制动电阻,同时按比例增加制动电阻功率等级。
注意:
制动电阻功率是在制动电阻间隙工作的情况下的估计值,当制动电阻持续工
作时间较长(5秒以上),在相同阻值的前提下,应适当增加抽动电阻的功率等级。
- 160 -