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数控车床所有常用指令
2024年5月22日发(作者：阮从雪)
数控车床所有常
用指令
主要用他们编程 还有f进给速度 s主
轴转速等等
这是g代码
G00
快速移动点定位
G01
直线插补
G02
顺时针圆弧插补
G03
逆时针圆弧插补
G04
暂停
G05
---
G17
XY平面选择
G18
ZX平面选择
G19
YZ平面选择
G32
螺纹切削
G33
---
G40
刀具补偿注销
G41
刀具补偿——左
G42
刀具补偿——右
G43
刀具长度补偿——正
G44
刀具长度补偿——负
G49
刀具长度补偿注销
G50
主轴最高转速限制
G54～G59
加工坐标系设定
G65
用户宏指令
G70
精加工循环
G71
外圆粗切循环
G72
端面粗切循环
G73
封闭切削循环
G74
深孔钻循环
G75
外径切槽循环
G76
复合螺纹切削循环
G80
撤销固定循环
G81
定点钻孔循环
G90
绝对值编程
G91
增量值编程
G92
螺纹切削循环
G94
每分钟进给量
G95
每转进给量
G96
恒线速控制
G97
恒线速取消
G98
返回起始平面
G99
返回R平面
G功能字
SIEMENS系统
G00
快速移动点定位
G01
直线插补
G02
顺时针圆弧插补
G03
逆时针圆弧插补
G04
暂停
G05
通过中间点圆弧插补
G17
XY平面选择
G18
ZX平面选择
G19
YZ平面选择
G32
---
G33
恒螺距螺纹切削
G40
刀具补偿注销
G41
刀具补偿——左
G42
刀具补偿——右
G43
---
G44
---
G49
---
G50
---
G54～G59
零点偏置
G65
---
G70
英制
G71
米制
G72
---
G73
---
G74
---
G75
---
G76
---
G80
撤销固定循环
G81
固定循环
G90
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G92
主轴转速极限
G94
直线进给率
G95
旋转进给率
G96
恒线速度
G97
注销G96
G98
---
G99
---
辅助功能 M 代码 功能作用范围 功
能 代码 功能作用范围 功能
M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1
M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2
M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围
1
M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度
范围2
M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮
换档
M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 换刀 M48 * 注销M49
M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正
旁路
M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液
开
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量
M10 夹紧 M52-M54 * 不指定
编程格式G94 F~
M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置
1
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位
为 mm/min。
M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，
M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开
位置2
M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 *
不指定
M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换
工作
M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位
置1
M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，
位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位
移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度
位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定
1. F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序
中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，
单位为mm/r。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还
有如下作用。
(1)最高转速限制
编程格式 G50 S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为
3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式 G96 S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：
m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在
150 m/min。
(3)恒线速取消
编程格式 G97 S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后
的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最
终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴
转速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号
码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀
具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖
圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度
补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能
M00： 程序暂停，可用NC启动命令
（CYCLE START）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01
可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50
编程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的
位置。G50使用方法与G92类似。
6. 快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一
个目标位置，运动过程中有加速和减速，该
指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目
标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编
程时，U、W后面的数值则是现在点与目标
点之间的距离与方向。
7. 直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度
从当前所在位置沿直线移动到指令给出的
目标位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为
mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段
的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标
编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对
坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀
具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相
对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为
U、W值的点上。
8. 圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给
定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工
圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插
补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两
种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：
G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02 X(U)____Z(W)___R_
__ F____；
逆时针圆弧插补的指令格式：
G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；
；
G03 X(U)____Z(W)___R_
__ F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编
程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程
时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，
U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的
指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半
径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于
圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向
的进给率或进给速度。
9. 暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：
G04 P____
或G04 X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P
来指定。其中P后面的数字为整数，单位是
ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位
为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具
或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光
整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于
拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进
给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用
暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能
将环形槽外形光整圆，
10. 英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20
和G21是两个可以互相取代的代码。机床出
厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数
均以米制单位设定，所以数控车床一般适用
于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用
G20指令，则表示程序中相关的一些数据均
为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，
则表示程序中相关的一些数据均为米制(单
位为mm)。在一个程序内，不能同时使用
G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指
定。G20或G21指令断电前后一致，即停电
前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，
除非重新设定。
11. 进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方
法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每
分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：
G99； 进给率转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/r
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ．
G98； 进给速度转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为
mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就
一直有效，直到指定另一方式为止。车削
CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每
转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采
用每分钟进给模式。
12. 参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用
参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设
置最多四个参考点，各参考点的位置利用参
数事先设置。接通电源后必须先进行第一参
考点返回，否则不能进行其它操作。参考点
返回有两种方法：
(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源
已进行手动参考点返回后，在程序中需要返
回参考点进行换刀时使用的自动参考点返
回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参
考点。指令格式为：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指
令的前提是机床通电后必须手动返回一次
参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值
快速定位，且系统内部检查检验参考点的行
程开关信号。如果定位结束后检测到开关信
号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑
板正确回到了参考点位置；如果检测到的信
号不正确，系统报警，说明程序中指令的参
考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一参考点
返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的
中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对
坐标。参考点返回过程如图3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二参考
点返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三参考
点返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四参考点
返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、
Z (W)的含义与G28中的相同。
如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，
刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参
考点，其指令为：
G30 X190 Z50；
G30 U100 W30；
2024年5月22日发(作者：阮从雪)
数控车床所有常
用指令
主要用他们编程 还有f进给速度 s主
轴转速等等
这是g代码
G00
快速移动点定位
G01
直线插补
G02
顺时针圆弧插补
G03
逆时针圆弧插补
G04
暂停
G05
---
G17
XY平面选择
G18
ZX平面选择
G19
YZ平面选择
G32
螺纹切削
G33
---
G40
刀具补偿注销
G41
刀具补偿——左
G42
刀具补偿——右
G43
刀具长度补偿——正
G44
刀具长度补偿——负
G49
刀具长度补偿注销
G50
主轴最高转速限制
G54～G59
加工坐标系设定
G65
用户宏指令
G70
精加工循环
G71
外圆粗切循环
G72
端面粗切循环
G73
封闭切削循环
G74
深孔钻循环
G75
外径切槽循环
G76
复合螺纹切削循环
G80
撤销固定循环
G81
定点钻孔循环
G90
绝对值编程
G91
增量值编程
G92
螺纹切削循环
G94
每分钟进给量
G95
每转进给量
G96
恒线速控制
G97
恒线速取消
G98
返回起始平面
G99
返回R平面
G功能字
SIEMENS系统
G00
快速移动点定位
G01
直线插补
G02
顺时针圆弧插补
G03
逆时针圆弧插补
G04
暂停
G05
通过中间点圆弧插补
G17
XY平面选择
G18
ZX平面选择
G19
YZ平面选择
G32
---
G33
恒螺距螺纹切削
G40
刀具补偿注销
G41
刀具补偿——左
G42
刀具补偿——右
G43
---
G44
---
G49
---
G50
---
G54～G59
零点偏置
G65
---
G70
英制
G71
米制
G72
---
G73
---
G74
---
G75
---
G76
---
G80
撤销固定循环
G81
固定循环
G90
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G92
主轴转速极限
G94
直线进给率
G95
旋转进给率
G96
恒线速度
G97
注销G96
G98
---
G99
---
辅助功能 M 代码 功能作用范围 功
能 代码 功能作用范围 功能
M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1
M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2
M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围
1
M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度
范围2
M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮
换档
M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 换刀 M48 * 注销M49
M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正
旁路
M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液
开
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量
M10 夹紧 M52-M54 * 不指定
编程格式G94 F~
M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置
1
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位
为 mm/min。
M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，
M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开
位置2
M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 *
不指定
M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换
工作
M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位
置1
M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，
位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位
移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度
位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定
1. F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序
中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，
单位为mm/r。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还
有如下作用。
(1)最高转速限制
编程格式 G50 S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为
3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式 G96 S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：
m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在
150 m/min。
(3)恒线速取消
编程格式 G97 S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后
的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最
终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴
转速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号
码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀
具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖
圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度
补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能
M00： 程序暂停，可用NC启动命令
（CYCLE START）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01
可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50
编程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的
位置。G50使用方法与G92类似。
6. 快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一
个目标位置，运动过程中有加速和减速，该
指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目
标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编
程时，U、W后面的数值则是现在点与目标
点之间的距离与方向。
7. 直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度
从当前所在位置沿直线移动到指令给出的
目标位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为
mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段
的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标
编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对
坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀
具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相
对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为
U、W值的点上。
8. 圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给
定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工
圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插
补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两
种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：
G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02 X(U)____Z(W)___R_
__ F____；
逆时针圆弧插补的指令格式：
G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；
；
G03 X(U)____Z(W)___R_
__ F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编
程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程
时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，
U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的
指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半
径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于
圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向
的进给率或进给速度。
9. 暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：
G04 P____
或G04 X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P
来指定。其中P后面的数字为整数，单位是
ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位
为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具
或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光
整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于
拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进
给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用
暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能
将环形槽外形光整圆，
10. 英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20
和G21是两个可以互相取代的代码。机床出
厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数
均以米制单位设定，所以数控车床一般适用
于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用
G20指令，则表示程序中相关的一些数据均
为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，
则表示程序中相关的一些数据均为米制(单
位为mm)。在一个程序内，不能同时使用
G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指
定。G20或G21指令断电前后一致，即停电
前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，
除非重新设定。
11. 进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方
法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每
分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：
G99； 进给率转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/r
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ．
G98； 进给速度转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为
mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就
一直有效，直到指定另一方式为止。车削
CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每
转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采
用每分钟进给模式。
12. 参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用
参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设
置最多四个参考点，各参考点的位置利用参
数事先设置。接通电源后必须先进行第一参
考点返回，否则不能进行其它操作。参考点
返回有两种方法：
(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源
已进行手动参考点返回后，在程序中需要返
回参考点进行换刀时使用的自动参考点返
回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参
考点。指令格式为：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指
令的前提是机床通电后必须手动返回一次
参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值
快速定位，且系统内部检查检验参考点的行
程开关信号。如果定位结束后检测到开关信
号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑
板正确回到了参考点位置；如果检测到的信
号不正确，系统报警，说明程序中指令的参
考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一参考点
返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的
中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对
坐标。参考点返回过程如图3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二参考
点返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三参考
点返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四参考点
返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、
Z (W)的含义与G28中的相同。
如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，
刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参
考点，其指令为：
G30 X190 Z50；
G30 U100 W30；