2024年5月22日发(作者：吴雪晴)
EM303B性能调试指导
第一部分：一般性能调试过程
（1） 检查FD_21(变频器额定功率)、FD_22(变频器额定电压，目前只支持380V
等级)、FD_23(变频器额定电流)与变频器标签是否一致。
如有条件，请用万用表校准C0_16所显示的直流母线电压值（客服工程师）。
（2） 设定电机铭牌参数F1_01 ~ F1_07，铭牌上没有标注的参数建议采用默认
值。
（3） 恢复出厂值，F0_28=1，等待2s左右。
（4） 若电机负载可脱开，或者电机处于轻载状态（半载或更小），建议进行电
机旋转自学习（F1_15=2）。
若电机负载比较重，或者机械结构不允许电机自行旋转，则建议进行静止
自学习（F1_15=1）。
设定完F1_15后按ENTER键或RUN键，变频器开始对电机进行自学习，自
学习结束后变频器会恢复到参数设定状态。
若执行旋转自学习时电机有明显抖动，请增加F9_27的值，然后重新执行
旋转自学习；旋转自学习的加减速时间可以由F0_09和F0_10来控制，减
小加减速时间可以加快学习过程，但请不要设置过短的加减速时间，否则
变频器可能会跳过流/过压故障。
注：若要使用SVC控制模式，则强烈建议进行旋转自学习或静止自学习，
否则可能会达不到预期的控制效果。
（5） 设定与应用相关的参数，如启停方式、给定方式、加减速时间等，这些参
数请根据设备需求进行更改。
第二部分：VF/VVF高级性能调试
（1） F0_02=0和F0_02=2分别对应于VF控制和VVF控制。VF控制和VVF控制
的区别是：VVF控制可以自动补偿电机的定子压降和滑差，VF则不提供此
功能。虽然在VVF控制中VF曲线也是允许被设定的，但建议使用直线型
VF曲线。
（2） 动态性能调试方法：EM303B对VF/VVF控制的动态性能进行了大幅的提升，
在大部分情况下，采用出厂值即可实现0.1s加减速指令不跳闸运行。
电流限幅：（相关的功能码为FC_07,FC_08,FC_21,FC_31）
FC_07设定为非零值可使能电流限幅功能，FC_08设定电流限幅水平（以
变频器额定电流作为基准值），若变频器容量大于电机容量，可适当减小
FC_08的设定值以保护电机；FC_21和FC_31为电流限幅的比例增益和积
分时间，通常不需调整。
（3） 带载能力与稳速精度调试方法：
对于VF控制，可通过调整VF曲线来提升低频段的电机带载能力。需要注
意的是，EM303B使用F1_04作为VF曲线的基准频率（EM303A为FD_00）。
对于VVF控制可调整以下参数：
F3_30：滑差补偿增益，电机转速偏低时增大此增益
F7_24：滑差滤波时间，若电机稳态运行时频率波动较大，请增加此时间。
当电机快速加速到弱磁区时，若电机有明显振动，则请增大滑差滤波时间。
F7_25：定子压降增益，若低频带载能力不足，增大此增益
（4） 机械共振的抑制：
大功率电机通常容易出现机械共振现象，F9_27用于抑制机械共振，通常
情况下可采用出厂值。若机械共振仍然较明显请增大此值。
第三部分：SVC高级性能调试
（1） SVC指无编码器的矢量控制，可以实现高性能的电机控制，且支持转矩输
入模式（F0_03=1）。
（2） 速度环调试：
（A）调节器参数为F5_00~F5_06。通常可采用出厂值，若电机转速波动
大，可以增大积分时间或减小比例增益。对于大功率电机，若低频段出现
“一走一停”现象，可适当增大低频积分时间。
（B）F5_09、F5_10为电动力矩和制动力矩的限定值（以电机额定力矩为
基准值），增大此值可以加快电机的动态响应，但设定值不能大于电机的
过电流能力。
（C）F5_26为闭环滑差增益，由于SVC方案中的反馈转速是通过电机模
型估算出来的，所以与真实值之间可能有偏差。当电机转速偏低于指令值
时请增大此设置，当电机转速偏高于指令值时请减小此设置。
（D）F5_27提供了3种SVC零频时的处理方式，以满足用户的各种需求。
0为抱闸功能，抱闸电流的大小由F7_31来指定。
1为正常功能，这时变频器0频运行时电机会左右晃动。
2为封锁输出，变频器封锁输出脉冲，以节约电能，在注塑机行业可采用
此设置。
（3） 电流环调试：
F5_24，F5_25分别为电流环比例增益和积分时间，通常可采用出厂值。
在电流振荡的情况下可尝试减小比例增益F5_24。
励磁相关的功能码有F5_28、F5_29、F5_30。
F5_28为低频时的励磁强度，增大此设置可以有效提升SVC低频时的带载
能力；F5_29为预励磁电流的大小，增大此设置可以在启动时迅速建立磁
场；F5_30为预励磁时间，预励磁时间延长可以改善电机的启动性能，通
常可采用出厂值。
第四部分：其它性能调试
（1） 转速追踪：EM303B拥有优异的转速追踪功能，可以完全不依赖于硬件实
现电机的双向追踪再启动。追踪电流小，给电机造成的冲击小，追踪精度
高。通过设定F0_19=1来使能转速追踪启动功能。
与转速追踪相关的设定：
F9_28：转速追踪方式。0从最大频率开始追踪，1从停机频率开始追踪，
2从设定频率F9_26开始追踪。方式0和方式1适合于大部分场合（如风
机、泵类等大惯量型负载）；方式2适合于从工频到变频切换的场合。
F9_29：追踪速度，1.00表示1ms改变的频率等于额定滑差频率的2%，因
2024年5月22日发(作者：吴雪晴)
EM303B性能调试指导
第一部分：一般性能调试过程
（1） 检查FD_21(变频器额定功率)、FD_22(变频器额定电压，目前只支持380V
等级)、FD_23(变频器额定电流)与变频器标签是否一致。
如有条件，请用万用表校准C0_16所显示的直流母线电压值（客服工程师）。
（2） 设定电机铭牌参数F1_01 ~ F1_07，铭牌上没有标注的参数建议采用默认
值。
（3） 恢复出厂值，F0_28=1，等待2s左右。
（4） 若电机负载可脱开，或者电机处于轻载状态（半载或更小），建议进行电
机旋转自学习（F1_15=2）。
若电机负载比较重，或者机械结构不允许电机自行旋转，则建议进行静止
自学习（F1_15=1）。
设定完F1_15后按ENTER键或RUN键，变频器开始对电机进行自学习，自
学习结束后变频器会恢复到参数设定状态。
若执行旋转自学习时电机有明显抖动，请增加F9_27的值，然后重新执行
旋转自学习；旋转自学习的加减速时间可以由F0_09和F0_10来控制，减
小加减速时间可以加快学习过程，但请不要设置过短的加减速时间，否则
变频器可能会跳过流/过压故障。
注：若要使用SVC控制模式，则强烈建议进行旋转自学习或静止自学习，
否则可能会达不到预期的控制效果。
（5） 设定与应用相关的参数，如启停方式、给定方式、加减速时间等，这些参
数请根据设备需求进行更改。
第二部分：VF/VVF高级性能调试
（1） F0_02=0和F0_02=2分别对应于VF控制和VVF控制。VF控制和VVF控制
的区别是：VVF控制可以自动补偿电机的定子压降和滑差，VF则不提供此
功能。虽然在VVF控制中VF曲线也是允许被设定的，但建议使用直线型
VF曲线。
（2） 动态性能调试方法：EM303B对VF/VVF控制的动态性能进行了大幅的提升，
在大部分情况下，采用出厂值即可实现0.1s加减速指令不跳闸运行。
电流限幅：（相关的功能码为FC_07,FC_08,FC_21,FC_31）
FC_07设定为非零值可使能电流限幅功能，FC_08设定电流限幅水平（以
变频器额定电流作为基准值），若变频器容量大于电机容量，可适当减小
FC_08的设定值以保护电机；FC_21和FC_31为电流限幅的比例增益和积
分时间，通常不需调整。
（3） 带载能力与稳速精度调试方法：
对于VF控制，可通过调整VF曲线来提升低频段的电机带载能力。需要注
意的是，EM303B使用F1_04作为VF曲线的基准频率（EM303A为FD_00）。
对于VVF控制可调整以下参数：
F3_30：滑差补偿增益，电机转速偏低时增大此增益
F7_24：滑差滤波时间，若电机稳态运行时频率波动较大，请增加此时间。
当电机快速加速到弱磁区时，若电机有明显振动，则请增大滑差滤波时间。
F7_25：定子压降增益，若低频带载能力不足，增大此增益
（4） 机械共振的抑制：
大功率电机通常容易出现机械共振现象，F9_27用于抑制机械共振，通常
情况下可采用出厂值。若机械共振仍然较明显请增大此值。
第三部分：SVC高级性能调试
（1） SVC指无编码器的矢量控制，可以实现高性能的电机控制，且支持转矩输
入模式（F0_03=1）。
（2） 速度环调试：
（A）调节器参数为F5_00~F5_06。通常可采用出厂值，若电机转速波动
大，可以增大积分时间或减小比例增益。对于大功率电机，若低频段出现
“一走一停”现象，可适当增大低频积分时间。
（B）F5_09、F5_10为电动力矩和制动力矩的限定值（以电机额定力矩为
基准值），增大此值可以加快电机的动态响应，但设定值不能大于电机的
过电流能力。
（C）F5_26为闭环滑差增益，由于SVC方案中的反馈转速是通过电机模
型估算出来的，所以与真实值之间可能有偏差。当电机转速偏低于指令值
时请增大此设置，当电机转速偏高于指令值时请减小此设置。
（D）F5_27提供了3种SVC零频时的处理方式，以满足用户的各种需求。
0为抱闸功能，抱闸电流的大小由F7_31来指定。
1为正常功能，这时变频器0频运行时电机会左右晃动。
2为封锁输出，变频器封锁输出脉冲，以节约电能，在注塑机行业可采用
此设置。
（3） 电流环调试：
F5_24，F5_25分别为电流环比例增益和积分时间，通常可采用出厂值。
在电流振荡的情况下可尝试减小比例增益F5_24。
励磁相关的功能码有F5_28、F5_29、F5_30。
F5_28为低频时的励磁强度，增大此设置可以有效提升SVC低频时的带载
能力；F5_29为预励磁电流的大小，增大此设置可以在启动时迅速建立磁
场；F5_30为预励磁时间，预励磁时间延长可以改善电机的启动性能，通
常可采用出厂值。
第四部分：其它性能调试
（1） 转速追踪：EM303B拥有优异的转速追踪功能，可以完全不依赖于硬件实
现电机的双向追踪再启动。追踪电流小，给电机造成的冲击小，追踪精度
高。通过设定F0_19=1来使能转速追踪启动功能。
与转速追踪相关的设定：
F9_28：转速追踪方式。0从最大频率开始追踪，1从停机频率开始追踪，
2从设定频率F9_26开始追踪。方式0和方式1适合于大部分场合（如风
机、泵类等大惯量型负载）；方式2适合于从工频到变频切换的场合。
F9_29：追踪速度，1.00表示1ms改变的频率等于额定滑差频率的2%，因