2024年5月26日发(作者：呼浩歌)

摇杆滑块机构

第三小组

1阐述平面连杆机构的基本知识

2摇杆滑块的介绍

3特性的讲解

4摇杆滑块的设计简介

5小结

平面连杆机构的基本知识

•平面连杆机构是由若干刚性构件

（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而

组成。各运动构件均在相互平行的平面上

运动。由于组成低副的两构件为面接触，

因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受

较大载荷。又由于运动副（转动副和移动

副）本身几何形状就能保证两构件可靠的

活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装

方便。由于上述优点，连杆机构被广泛用

于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、

重型设备中。

•最简单的连杆机构是由四个构件和

四个低副组成的四杆机构。机构中必有一

个构件为机架。与机架相连的构件称为连

架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称

为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇

杆(或摆杆)。不与机架相连的构件称为连

杆。只作往复移动的构件称为滑块。

摇杆滑块的简介

摇杆滑块是带有一个移动副的机构。一般有

作为机架的3个构件。

构件3与构件4用移动副相连，又与连杆2

用转动副相连，称为滑块。构件3作为机架，

BC成为铰链C摆动的摇杆，AC杆成为滑

块做往返移动。这就是摇杆滑块机构。

2024年5月26日发(作者：呼浩歌)

摇杆滑块机构

第三小组

1阐述平面连杆机构的基本知识

2摇杆滑块的介绍

3特性的讲解

4摇杆滑块的设计简介

5小结

平面连杆机构的基本知识

•平面连杆机构是由若干刚性构件

（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而

组成。各运动构件均在相互平行的平面上

运动。由于组成低副的两构件为面接触，

因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受

较大载荷。又由于运动副（转动副和移动

副）本身几何形状就能保证两构件可靠的

活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装

方便。由于上述优点，连杆机构被广泛用

于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、

重型设备中。

•最简单的连杆机构是由四个构件和

四个低副组成的四杆机构。机构中必有一

个构件为机架。与机架相连的构件称为连

架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称

为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇

杆(或摆杆)。不与机架相连的构件称为连

杆。只作往复移动的构件称为滑块。

摇杆滑块的简介

摇杆滑块是带有一个移动副的机构。一般有

作为机架的3个构件。

构件3与构件4用移动副相连，又与连杆2

用转动副相连，称为滑块。构件3作为机架，

BC成为铰链C摆动的摇杆，AC杆成为滑

块做往返移动。这就是摇杆滑块机构。