2024年5月29日发(作者：宦晴美)
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2.4
（22）申请日 2018.05.29
（71）申请人 沈江
地址 321300 浙江省金华市永康市东城街道苏溪村下宅321号
（10）申请公布号
CN108909918A
（43）申请公布日 2018.11.30
（72）发明人 沈江
（74）专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人 李静
（51）
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种平衡车的控制电路及其控制方法
（57）摘要
本发明公开了一种平衡车的控制电路，包
括了电源，在电源上耦接着功率驱动电路，所述
功率驱动电路用于控制电源的启闭，在所述功率
驱动电路上耦接着单片机、左电机和右电机，所
述单片机用于处理信号，在所述左电机上连接着
左电机编码器，在所述右电机上连接着右电机编
码器，所述左电机编码器和右电机编码器均与所
述单片机耦接，所述功率驱动电路包括了隔离芯
片、电机驱动芯片和开关电源芯片，所述隔离芯
片用于将单片机与电机驱动芯片隔离，所述电机
驱动芯片用于接收单片机产生的PWM信号并发送
给左电机和右电机，控制所述左电机、右电机的
转向和转速，所述开关电源芯片用于为单片机提
供稳定在5V的电源电压。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-30
2018-11-30
2018-11-30
2018-12-25
2018-12-25
2020-08-11
法律状态信息
公开
公开
公开
实质审查的生效
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤
回
法律状态
公开
公开
公开
实质审查的生效
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤
回
权利要求说明书
一种平衡车的控制电路及其控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种平衡车的控制电路及其控制方法的说明书内容是....请下载后查看
2024年5月29日发(作者：宦晴美)
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2.4
（22）申请日 2018.05.29
（71）申请人 沈江
地址 321300 浙江省金华市永康市东城街道苏溪村下宅321号
（10）申请公布号
CN108909918A
（43）申请公布日 2018.11.30
（72）发明人 沈江
（74）专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人 李静
（51）
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种平衡车的控制电路及其控制方法
（57）摘要
本发明公开了一种平衡车的控制电路，包
括了电源，在电源上耦接着功率驱动电路，所述
功率驱动电路用于控制电源的启闭，在所述功率
驱动电路上耦接着单片机、左电机和右电机，所
述单片机用于处理信号，在所述左电机上连接着
左电机编码器，在所述右电机上连接着右电机编
码器，所述左电机编码器和右电机编码器均与所
述单片机耦接，所述功率驱动电路包括了隔离芯
片、电机驱动芯片和开关电源芯片，所述隔离芯
片用于将单片机与电机驱动芯片隔离，所述电机
驱动芯片用于接收单片机产生的PWM信号并发送
给左电机和右电机，控制所述左电机、右电机的
转向和转速，所述开关电源芯片用于为单片机提
供稳定在5V的电源电压。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-30
2018-11-30
2018-11-30
2018-12-25
2018-12-25
2020-08-11
法律状态信息
公开
公开
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实质审查的生效
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤
回
法律状态
公开
公开
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实质审查的生效
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发明专利申请公布后的视为撤
回
权利要求说明书
一种平衡车的控制电路及其控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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