2024年6月13日发(作者：问素)

使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉，但由于它们的内阻较大，在控制大

电流的马达时芯片常常过热，导致系统的整体效率较低。在电动车上，马达控制芯片的内阻过大会导致车

子的加速度变小。

本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人，并且希望它能跑到公交车那么快，于是开始研

究如何使用MOS管来控制更大电流的电机。

首先，本人参考了 《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》一文中的

电路图 （原文地址 /?sid=192 ）

按照这个原理图，我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。

分了三路电源，5V给74HC00，10-20V的给2104，还有10-100V的给马达。都没做稳压。这玩意对电源

要求比较高。2104一掉电很容易烧。

日本人的图的逻辑不对,我当年犯二,没注意想就抄了,把门去了就对了.

还有,老烧板到最后发现是电源的问题,线性稳压很容易被击穿,要注意防反向电动势!

2024年6月13日发(作者：问素)

使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉，但由于它们的内阻较大，在控制大

电流的马达时芯片常常过热，导致系统的整体效率较低。在电动车上，马达控制芯片的内阻过大会导致车

子的加速度变小。

本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人，并且希望它能跑到公交车那么快，于是开始研

究如何使用MOS管来控制更大电流的电机。

首先，本人参考了 《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》一文中的

电路图 （原文地址 /?sid=192 ）

按照这个原理图，我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。

分了三路电源，5V给74HC00，10-20V的给2104，还有10-100V的给马达。都没做稳压。这玩意对电源

要求比较高。2104一掉电很容易烧。

日本人的图的逻辑不对,我当年犯二,没注意想就抄了,把门去了就对了.

还有,老烧板到最后发现是电源的问题,线性稳压很容易被击穿,要注意防反向电动势!