2024年6月14日发(作者：拜子菡)
YASKAWA
DX100
使用说明书
请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-□□□使用说明书
DX100 使用说明书
DX100 操作要领书
DX100 维护要领书
「DX100操作要领书」根据用途不同内容有异,请一定确认与用途是否相同.
YSR安川首钢机器人有限公司
资料编号：
R-CTO-A215
1
DX100
强制
•本说明书DX100的示教,再现,程序及文件编辑操作,作业管理等
内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操
作机器人。
另外，有关安全的一般事项，在“1安全”中有详细描述，阅读本
说明书前请务必熟读，以确保正确使用。
•
注意
•说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，
运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书
要求运转。
说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。
说明书有时由于产品改进，规格变更及说明书自身更便于使用等原
因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，
并以修订版发行。
由于破损，丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，
按封面的资料号订购。
客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负
责。
•
•
•
•
ii
DX100
安全注意事项
使用前（安装，运转，保养，检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和
其他附属资料，在熟知全部设备知识，安全知识及注意事项后再开始使
用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”，“注意”，“强制”，“禁止”
四类分别记载。
危险
注意
强制
危险
误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事
故。
必顺遵守的事项。
禁止的事项。
另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，
因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
重要
虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严
格遵守的事项，在相关地方加以记载。
iii
DX100
危险
•进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处
于安全位置操作。
–DX100接通电源时
–用示教编程器操作机器人时
–试运行时
–自动再现时
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤
害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。
急停键位于DX100前门及示教编程器的右侧。
•在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：
–保持从正面观看机器人
– 遵守操作步骤
–考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案
–确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
•操作机器人前，按下DX100前门及示教编程器上的急停键，并确认
伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄
灭。
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏
事故。
图 : 急停键
•解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺
服电源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
图 : 解除急停状态
旋
转
iv
DX100
本书常用词汇定义
注意
•进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采
取其他必要措施。
–机器人动作有无异常。
–外部电线遮盖物及外包装有无破损。
•示教编程器用完后须放回原处。
如不慎将示教编程器放在机器人，夹具或地上，当机器人运动时，示教
编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事
故。
•
在理解“警告标志”的基础上，使用机器人。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”，机器人控制柜，示教编程器和“供电
电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
机器人各部分 本书的表示
DX100控制柜DX100
DX100 示教编程器示教编程器
机器人与控制柜之间的供电电缆
电缆
v
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
2024年6月14日发(作者：拜子菡)
YASKAWA
DX100
使用说明书
请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-□□□使用说明书
DX100 使用说明书
DX100 操作要领书
DX100 维护要领书
「DX100操作要领书」根据用途不同内容有异,请一定确认与用途是否相同.
YSR安川首钢机器人有限公司
资料编号：
R-CTO-A215
1
DX100
强制
•本说明书DX100的示教,再现,程序及文件编辑操作,作业管理等
内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操
作机器人。
另外，有关安全的一般事项，在“1安全”中有详细描述，阅读本
说明书前请务必熟读，以确保正确使用。
•
注意
•说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，
运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书
要求运转。
说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。
说明书有时由于产品改进，规格变更及说明书自身更便于使用等原
因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，
并以修订版发行。
由于破损，丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，
按封面的资料号订购。
客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负
责。
•
•
•
•
ii
DX100
安全注意事项
使用前（安装，运转，保养，检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和
其他附属资料，在熟知全部设备知识，安全知识及注意事项后再开始使
用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”，“注意”，“强制”，“禁止”
四类分别记载。
危险
注意
强制
危险
误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事
故。
必顺遵守的事项。
禁止的事项。
另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，
因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
重要
虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严
格遵守的事项，在相关地方加以记载。
iii
DX100
危险
•进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处
于安全位置操作。
–DX100接通电源时
–用示教编程器操作机器人时
–试运行时
–自动再现时
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤
害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。
急停键位于DX100前门及示教编程器的右侧。
•在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：
–保持从正面观看机器人
– 遵守操作步骤
–考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案
–确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
•操作机器人前，按下DX100前门及示教编程器上的急停键，并确认
伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄
灭。
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏
事故。
图 : 急停键
•解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺
服电源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
图 : 解除急停状态
旋
转
iv
DX100
本书常用词汇定义
注意
•进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采
取其他必要措施。
–机器人动作有无异常。
–外部电线遮盖物及外包装有无破损。
•示教编程器用完后须放回原处。
如不慎将示教编程器放在机器人，夹具或地上，当机器人运动时，示教
编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事
故。
•
在理解“警告标志”的基础上，使用机器人。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”，机器人控制柜，示教编程器和“供电
电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
机器人各部分 本书的表示
DX100控制柜DX100
DX100 示教编程器示教编程器
机器人与控制柜之间的供电电缆
电缆
v
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。