文章目录
- 一、产品信息
- 1、产品介绍
- 2、产品特点
- 3、产品参数
- 二、特殊说明
- (一)购买模块与下载上位机
- (二)TF内存卡(Micro SD)说明
- 三、功能设置
- (一)模块接口与接线
- (二)安装组件
- (三)测试SD卡
- (四)配置与开启日志记录(SD卡数据记录)功能
- 1)开启功能
- 2)关闭功能
- (五)配置MKS Express的CAN功能
- (六)配置WIFI功能
- 1)接入点模式(Access Point)
- 2)站点模式(Station)
- 3)关闭WIFI功能
- (七)配置蓝牙功能(建议用手机连接)
- 1)无密码模式
- 2)有密码模式
- 3)关闭蓝牙功能
- (八)WIFI与蓝牙双模式
一、产品信息
1、产品介绍
-
MKS Express是基于VESC Express设计的产品,具有数据记录、GPS连接、无线(Wifi、蓝牙)连接的功能性模块。内置Micro SD卡插槽,你可以将每次的骑行都记录到SD卡,设备兼容多种类型SD卡,可让您更换更大的存储空间,而不必过于担心存储容量。
-
MKS Express让您的VESC主板可以通过WiFi、蓝牙连接到VESC Tool,实现无线调试、固件更新、数据分析、读取存储的日志文件。WiFi、蓝牙均可设置个性化名称和PIN 码,使你的数据更安全传输。MKS Express可以充当具有密码保护的WiFi兼容接入点,也可以配置为连接到现有WiFi网络(站点模式)。
2、产品特点
-
黑匣子功能,将行程数据记录到micro SD卡;
-
支持WiFi、蓝牙连接,实现无线调试、固件更新、数据分析、读取存储的日志文件;
-
支持外接GPS(GNSS)模块(M8030芯片组);
-
支持WiFi、蓝牙设置个性化名称、PIN 码;
-
支持两种不同的WiFi模式(Station Mode或Access Point);
-
使用CAN与VESC主板连接;
-
超小尺寸:30x23x10mm(不含天线)。
3、产品参数
二、特殊说明
(一)购买模块与下载上位机
-
MKS Express模块购买链接:
https://item.taobao/item.htm?id=874832040132
-
各款VESC主板购买链接:
https://makerbase.taobao/category-1689217385.htm -
VESC TOOL上位机或其它资料下载:Q群732557609
(二)TF内存卡(Micro SD)说明
内存卡需要使用FAT32格式的内存卡,确认或者修改内存卡类型的方法如下:
-
先把micro SD卡插入读卡器,再把读卡器插入电脑USB口;
-
双击电脑上“我的电脑”,右键点击插入的移动盘,选择属性,查看TF卡的类型,如下图所示;
-
如micro SD卡类型不是“FAT32”,比如“exFAT”、“NTFS”等等其他类型,需要格式化修改为“FAT32”格式;
1) 32G容量及以下容量micro SD卡修改为“FAT32”类型的方法如下:
①右键点击micro SD所在的移动盘,选择格式化移动盘;
②在弹出窗口的“文件系统”中,选择“FAT32”,然后点击“开始”,等待格式化完成;
③等待格式化完成后,再右键点击移动盘,选择“属性”,查看是否修改成功;
2) 内存容量大于32G的micro SD卡修改为“FAT32”类型的方法如下:
①下载格式化工具“DiskGenius”,可在Q群732557609下载,也可在链接下载:https://www.diskgenius/
②打开下载安装好的“DiskGenius”,如下图所示:
③选中对应的micro SD卡盘,点击鼠标右键,选择“格式化当前分区”;
注意:该步骤需多次确认,确保没有选错硬盘,如下图所示:
④在“文件系统”中,选择“FAT32”格式,再点击下方的“格式化”按钮,如下图所示:
三、功能设置
将MKS Express模块接入VESC前,请认真检查VESC与Express模块的线序,选择使用合适的配线!!!
(一)模块接口与接线
1. 线序:
2. 接线图
(二)安装组件
备注:
①MKS Express模块需插好micro SD;
②MKS Express模块与VESC主板通过CAN接口连接;
③使用USB线将VESC主板连接到电脑,给VESC供电。
-
打开VESC TOOL V6.02上位机,点击“CONNECT”,如下图所示:
-
成功连接,如下图所示:
备注: 如果左下角没有显示“Device (VESC Express T)”设备,问题可能是:①CAN接线没接好,线序不对,没有接5V电源;
②VESC主板与MKS Express模块的CAN波特率不匹配,MKS Express默认波特率为500K;
③MKS Express模块损坏(该情况可能性较小,出厂均会测试功能);
④VESC主板的CAN通讯功能损坏(CAN芯片损坏);
-
在VESC TOOL左侧界面点击“VESC Packages”,选择“LogUI”,再点击“Install”进行安装组件,如下图所示:
-
等待安装完成,安装完成会弹出提示,点击“OK”完成安装,如下图所示:
备注:如果安装失败需要重复安装步骤,多次失败尝试重新打开VESC TOOL。
-
点击“Welcome&Wizards”回到初始界面,右侧窗口会弹出要求加载“LogUI”组件的弹窗,点击“Yes”进行加载,如下图所示:
(三)测试SD卡
-
在加载出来的“APPUI”界面“Logger CAN ID”中,填入左下角“CAN-Devices”中显示的MKS Express模块CAN ID,如下图所示:
-
点击“TEST SD-CARD”,显示下图所示弹窗(蓝色圆圈i字符),说明micro SD已准备就绪,读取数据正常。
-
点击“TEST SD-CARD”,如图显示下图所示弹窗(黄色三角感叹号),说明micro SD不能正常读取信息,问题可能有:
①micro SD没有接好;
②micro SD已经损坏;
③micro SD不兼容MKS Express(目前已测试闪迪白卡、红黑卡、红金卡,8G-128G均可兼容);
④所用模块不是Makerbase的MKS Express;
⑤“Logger CAN ID”设置不正确;
⑥VESC主板的CAN心跳数据包(CAN Messages)没有开启或者正常发送;
(四)配置与开启日志记录(SD卡数据记录)功能
备注:需要接GPS模块。
1)开启功能
-
在VESC主板设备Welcome“APPUI”界面中,进行以下操作,可以开启日志记录功能:
①勾选你需要记录到micro SD的数据;②在“Logger CAN ID”配置MKS Express的CAN ID;
③在“Log Rate”中设置记录数据的频率(不得超过VESC主板的CAN Messages频率);
④点击“START LOG”开始记录;
⑥点击“SASE CONFIG”可以保存配置,如下图所示:
-
在左下角“CAN-Devices”界面,点击MKS Express(Device VESC Express T)设备,如下图所示:
-
在左侧界面中点击“Log Analysis”,在点击右侧界面“Refresh”,在Browse -> Connected Device中,可以看到已经新建好的日志文件的存储文件夹“Log_can”,如下图所示:
备注: 如果该界面没有出现新建的文件夹“Log_can”,问题可能是:①步骤(三)测试SD卡,没有通过检测;
②MKS Express模块没有操作开启日志记录的步骤。
-
双击“Log_can”文件夹,点击“date”可以看到已记录的日志文件,如下图所示:
备注: 如果date中没有日志文件,问题可能是:①GPS模块没有接好;
②GPS模块不兼容;
③GPS模块没有数据,没有行程记录;
④没有开启日志记录功能;
⑤没有勾选需要记录的数据;
-
打开日志文件后,再“Data”界面中,你可以单击任意一项记录的数据进行显示,如下图所示:
-
点击一项,然后按住“Shift”键,再点击其它数据选项,可以选择多个值进行显示。
-
鼠标可以在图表中,点击或者滑动,进行准确读取每个绘图点的数据。如果记录了GNSS,地图行程记录也会跟随移动,以准确显示正在查看的数据块的位置。
2)关闭功能
在VESC主板设备Welcome“APPUI”界面中,点击“STOP LOG”,即可停止日志记录功能,如下图所示:
(五)配置MKS Express的CAN功能
-
在MKS Express设备的界面中,点击“VESC Express”,如下图所示:
备注:①点击“Read”可以读取MKS Express模块中所有配置(包含CAN,WIFI,Bluetooth);
②点击“Read Default”可以读取固件所有默认配置(包含CAN,WIFI,Bluetooth);
③点击“Write”可以将所有配置写入MKS Express模块(包含CAN,WIFI,Bluetooth),
如下图所示:
-
在“CAN”界面中可以设置CAN ID,波特率,状态消息速率,如下图所示:
备注:一旦修改波特率,MKS Express会与VESC主板断开连接!
-
设置完成后,可通过下方“Write”将配置写入到MKS Express主板,如下图所示:
(六)配置WIFI功能
在WIFI界面中,点击“Name”可以修改设备名称,如下图所示:
1)接入点模式(Access Point)
-
将“Wifi Mode”选择为“Access Point”模式;
-
在“Access Point SSID”中设置MKS Express模块的WIFI设备名称;
-
在“Access Point Key”中设置MKS Express模块的WIFI设备密码;
-
点击“Write”将配置写入MKS Express模块,如下图所示:
-
将MKS Express模块断开电源,重新上电重启;
-
打开手机或者PC端的WIFI管理界面,搜寻WIFI设备,找到并选择“VESC Wifi”设备,如下图所示:
-
在密码输入界面,输入步骤“3”中设置的密码,如本教程为“vesc6wifi”,如下图所示;
-
打开电脑端或者手机端的VESC TOOL,可发现已经检测到已连接的MKS Express设备,如下图所示:
-
点击“CONNECT”,成功连接并显示下图所示界面:
备注:接入点模式(Access Point),主板没有指示灯标志。
2)站点模式(Station)
-
将“Wifi Mode”选择为“Station”模式;
-
在“Station Mode SSID”中设置MKS Express准备连接的WIFI设备(路由器)名称;
-
在“Station Mode Key”中设置MKS Express准备连接的WIFI设备(路由器)密码;
-
点击“Write”将配置写入MKS Express模块,如下图所示:
-
观察MKS Express模块,可以发现模块红灯亮起,说明已成功连接到设置的Wifi设备,如下图所示:
-
打开电脑端或者手机端的VESC TOOL,可发现已经检测到已连接的MKS Express设备,如下图所示:
-
点击“CONNECT”,成功连接并显示下图所示界面:
3)关闭WIFI功能
- 关闭WIFI功能,需要在“WiFi Mode”中选择“WiFi Disabled”,再点击“Write”将设置写入模块,如下图所示:
- 将MKS Express模块重新上电,即可完成WIFI关闭。
(七)配置蓝牙功能(建议用手机连接)
1)无密码模式
-
打开Bluetooth界面,在“Name”中可修改设备的蓝牙名称;
-
在“Bluetooth Mode”中选择“Enabled”,点击“Write”将配置写入到MKS Express模块,如下图所示:
-
将MKS Express模块重新上电,在电脑蓝牙管理器中,或者在手机端VESC TOOL可以搜寻到“ExpressT”设备,如下图所示:
-
点击“Connect”进行连接,成功连接后,MKS Express模块蓝灯会亮起,如下图所示:
-
成功连接后,VESC TOOL界面,如下图所示:
2)有密码模式
-
打开Bluetooth界面,在“Name”中可修改设备的蓝牙名称;
-
在“Bluetooth Mode”中选择“Enabled and Encrypted”模式;
-
在“Bluetooth Pin Code”中可以设置MKS Express蓝牙设备的密码;
-
点击“Write”将配置写入到MKS Express模块,如下图所示:
-
在电脑端与手机VESC TOOL连接时,将设置的设备密码填入,即可完成连接,成功连接后MKS Express模块蓝灯会亮起,如下图所示:
3)关闭蓝牙功能
-
关闭蓝牙功能,需要在“Bluetooth Mode”中选择“Disabled”,再点击“Write”将设置写入模块,如下图所示:
-
将MKS Express模块重新上电,即可完成蓝牙功能关闭。
(八)WIFI与蓝牙双模式
- WIFI与蓝牙功能为独立功能,两者同时开启并不冲突,只需要分别操作(六)配置WIFI功能与(七)配置蓝牙功能。
- 当WIFI设置为站点模式(Station),并且蓝牙已连接时,可观察到MKS Express红色与蓝牙指示灯亮起,如下图所示:
文章目录
- 一、产品信息
- 1、产品介绍
- 2、产品特点
- 3、产品参数
- 二、特殊说明
- (一)购买模块与下载上位机
- (二)TF内存卡(Micro SD)说明
- 三、功能设置
- (一)模块接口与接线
- (二)安装组件
- (三)测试SD卡
- (四)配置与开启日志记录(SD卡数据记录)功能
- 1)开启功能
- 2)关闭功能
- (五)配置MKS Express的CAN功能
- (六)配置WIFI功能
- 1)接入点模式(Access Point)
- 2)站点模式(Station)
- 3)关闭WIFI功能
- (七)配置蓝牙功能(建议用手机连接)
- 1)无密码模式
- 2)有密码模式
- 3)关闭蓝牙功能
- (八)WIFI与蓝牙双模式
一、产品信息
1、产品介绍
-
MKS Express是基于VESC Express设计的产品,具有数据记录、GPS连接、无线(Wifi、蓝牙)连接的功能性模块。内置Micro SD卡插槽,你可以将每次的骑行都记录到SD卡,设备兼容多种类型SD卡,可让您更换更大的存储空间,而不必过于担心存储容量。
-
MKS Express让您的VESC主板可以通过WiFi、蓝牙连接到VESC Tool,实现无线调试、固件更新、数据分析、读取存储的日志文件。WiFi、蓝牙均可设置个性化名称和PIN 码,使你的数据更安全传输。MKS Express可以充当具有密码保护的WiFi兼容接入点,也可以配置为连接到现有WiFi网络(站点模式)。
2、产品特点
-
黑匣子功能,将行程数据记录到micro SD卡;
-
支持WiFi、蓝牙连接,实现无线调试、固件更新、数据分析、读取存储的日志文件;
-
支持外接GPS(GNSS)模块(M8030芯片组);
-
支持WiFi、蓝牙设置个性化名称、PIN 码;
-
支持两种不同的WiFi模式(Station Mode或Access Point);
-
使用CAN与VESC主板连接;
-
超小尺寸:30x23x10mm(不含天线)。
3、产品参数
二、特殊说明
(一)购买模块与下载上位机
-
MKS Express模块购买链接:
https://item.taobao/item.htm?id=874832040132
-
各款VESC主板购买链接:
https://makerbase.taobao/category-1689217385.htm -
VESC TOOL上位机或其它资料下载:Q群732557609
(二)TF内存卡(Micro SD)说明
内存卡需要使用FAT32格式的内存卡,确认或者修改内存卡类型的方法如下:
-
先把micro SD卡插入读卡器,再把读卡器插入电脑USB口;
-
双击电脑上“我的电脑”,右键点击插入的移动盘,选择属性,查看TF卡的类型,如下图所示;
-
如micro SD卡类型不是“FAT32”,比如“exFAT”、“NTFS”等等其他类型,需要格式化修改为“FAT32”格式;
1) 32G容量及以下容量micro SD卡修改为“FAT32”类型的方法如下:
①右键点击micro SD所在的移动盘,选择格式化移动盘;
②在弹出窗口的“文件系统”中,选择“FAT32”,然后点击“开始”,等待格式化完成;
③等待格式化完成后,再右键点击移动盘,选择“属性”,查看是否修改成功;
2) 内存容量大于32G的micro SD卡修改为“FAT32”类型的方法如下:
①下载格式化工具“DiskGenius”,可在Q群732557609下载,也可在链接下载:https://www.diskgenius/
②打开下载安装好的“DiskGenius”,如下图所示:
③选中对应的micro SD卡盘,点击鼠标右键,选择“格式化当前分区”;
注意:该步骤需多次确认,确保没有选错硬盘,如下图所示:
④在“文件系统”中,选择“FAT32”格式,再点击下方的“格式化”按钮,如下图所示:
三、功能设置
将MKS Express模块接入VESC前,请认真检查VESC与Express模块的线序,选择使用合适的配线!!!
(一)模块接口与接线
1. 线序:
2. 接线图
(二)安装组件
备注:
①MKS Express模块需插好micro SD;
②MKS Express模块与VESC主板通过CAN接口连接;
③使用USB线将VESC主板连接到电脑,给VESC供电。
-
打开VESC TOOL V6.02上位机,点击“CONNECT”,如下图所示:
-
成功连接,如下图所示:
备注: 如果左下角没有显示“Device (VESC Express T)”设备,问题可能是:①CAN接线没接好,线序不对,没有接5V电源;
②VESC主板与MKS Express模块的CAN波特率不匹配,MKS Express默认波特率为500K;
③MKS Express模块损坏(该情况可能性较小,出厂均会测试功能);
④VESC主板的CAN通讯功能损坏(CAN芯片损坏);
-
在VESC TOOL左侧界面点击“VESC Packages”,选择“LogUI”,再点击“Install”进行安装组件,如下图所示:
-
等待安装完成,安装完成会弹出提示,点击“OK”完成安装,如下图所示:
备注:如果安装失败需要重复安装步骤,多次失败尝试重新打开VESC TOOL。
-
点击“Welcome&Wizards”回到初始界面,右侧窗口会弹出要求加载“LogUI”组件的弹窗,点击“Yes”进行加载,如下图所示:
(三)测试SD卡
-
在加载出来的“APPUI”界面“Logger CAN ID”中,填入左下角“CAN-Devices”中显示的MKS Express模块CAN ID,如下图所示:
-
点击“TEST SD-CARD”,显示下图所示弹窗(蓝色圆圈i字符),说明micro SD已准备就绪,读取数据正常。
-
点击“TEST SD-CARD”,如图显示下图所示弹窗(黄色三角感叹号),说明micro SD不能正常读取信息,问题可能有:
①micro SD没有接好;
②micro SD已经损坏;
③micro SD不兼容MKS Express(目前已测试闪迪白卡、红黑卡、红金卡,8G-128G均可兼容);
④所用模块不是Makerbase的MKS Express;
⑤“Logger CAN ID”设置不正确;
⑥VESC主板的CAN心跳数据包(CAN Messages)没有开启或者正常发送;
(四)配置与开启日志记录(SD卡数据记录)功能
备注:需要接GPS模块。
1)开启功能
-
在VESC主板设备Welcome“APPUI”界面中,进行以下操作,可以开启日志记录功能:
①勾选你需要记录到micro SD的数据;②在“Logger CAN ID”配置MKS Express的CAN ID;
③在“Log Rate”中设置记录数据的频率(不得超过VESC主板的CAN Messages频率);
④点击“START LOG”开始记录;
⑥点击“SASE CONFIG”可以保存配置,如下图所示:
-
在左下角“CAN-Devices”界面,点击MKS Express(Device VESC Express T)设备,如下图所示:
-
在左侧界面中点击“Log Analysis”,在点击右侧界面“Refresh”,在Browse -> Connected Device中,可以看到已经新建好的日志文件的存储文件夹“Log_can”,如下图所示:
备注: 如果该界面没有出现新建的文件夹“Log_can”,问题可能是:①步骤(三)测试SD卡,没有通过检测;
②MKS Express模块没有操作开启日志记录的步骤。
-
双击“Log_can”文件夹,点击“date”可以看到已记录的日志文件,如下图所示:
备注: 如果date中没有日志文件,问题可能是:①GPS模块没有接好;
②GPS模块不兼容;
③GPS模块没有数据,没有行程记录;
④没有开启日志记录功能;
⑤没有勾选需要记录的数据;
-
打开日志文件后,再“Data”界面中,你可以单击任意一项记录的数据进行显示,如下图所示:
-
点击一项,然后按住“Shift”键,再点击其它数据选项,可以选择多个值进行显示。
-
鼠标可以在图表中,点击或者滑动,进行准确读取每个绘图点的数据。如果记录了GNSS,地图行程记录也会跟随移动,以准确显示正在查看的数据块的位置。
2)关闭功能
在VESC主板设备Welcome“APPUI”界面中,点击“STOP LOG”,即可停止日志记录功能,如下图所示:
(五)配置MKS Express的CAN功能
-
在MKS Express设备的界面中,点击“VESC Express”,如下图所示:
备注:①点击“Read”可以读取MKS Express模块中所有配置(包含CAN,WIFI,Bluetooth);
②点击“Read Default”可以读取固件所有默认配置(包含CAN,WIFI,Bluetooth);
③点击“Write”可以将所有配置写入MKS Express模块(包含CAN,WIFI,Bluetooth),
如下图所示:
-
在“CAN”界面中可以设置CAN ID,波特率,状态消息速率,如下图所示:
备注:一旦修改波特率,MKS Express会与VESC主板断开连接!
-
设置完成后,可通过下方“Write”将配置写入到MKS Express主板,如下图所示:
(六)配置WIFI功能
在WIFI界面中,点击“Name”可以修改设备名称,如下图所示:
1)接入点模式(Access Point)
-
将“Wifi Mode”选择为“Access Point”模式;
-
在“Access Point SSID”中设置MKS Express模块的WIFI设备名称;
-
在“Access Point Key”中设置MKS Express模块的WIFI设备密码;
-
点击“Write”将配置写入MKS Express模块,如下图所示:
-
将MKS Express模块断开电源,重新上电重启;
-
打开手机或者PC端的WIFI管理界面,搜寻WIFI设备,找到并选择“VESC Wifi”设备,如下图所示:
-
在密码输入界面,输入步骤“3”中设置的密码,如本教程为“vesc6wifi”,如下图所示;
-
打开电脑端或者手机端的VESC TOOL,可发现已经检测到已连接的MKS Express设备,如下图所示:
-
点击“CONNECT”,成功连接并显示下图所示界面:
备注:接入点模式(Access Point),主板没有指示灯标志。
2)站点模式(Station)
-
将“Wifi Mode”选择为“Station”模式;
-
在“Station Mode SSID”中设置MKS Express准备连接的WIFI设备(路由器)名称;
-
在“Station Mode Key”中设置MKS Express准备连接的WIFI设备(路由器)密码;
-
点击“Write”将配置写入MKS Express模块,如下图所示:
-
观察MKS Express模块,可以发现模块红灯亮起,说明已成功连接到设置的Wifi设备,如下图所示:
-
打开电脑端或者手机端的VESC TOOL,可发现已经检测到已连接的MKS Express设备,如下图所示:
-
点击“CONNECT”,成功连接并显示下图所示界面:
3)关闭WIFI功能
- 关闭WIFI功能,需要在“WiFi Mode”中选择“WiFi Disabled”,再点击“Write”将设置写入模块,如下图所示:
- 将MKS Express模块重新上电,即可完成WIFI关闭。
(七)配置蓝牙功能(建议用手机连接)
1)无密码模式
-
打开Bluetooth界面,在“Name”中可修改设备的蓝牙名称;
-
在“Bluetooth Mode”中选择“Enabled”,点击“Write”将配置写入到MKS Express模块,如下图所示:
-
将MKS Express模块重新上电,在电脑蓝牙管理器中,或者在手机端VESC TOOL可以搜寻到“ExpressT”设备,如下图所示:
-
点击“Connect”进行连接,成功连接后,MKS Express模块蓝灯会亮起,如下图所示:
-
成功连接后,VESC TOOL界面,如下图所示:
2)有密码模式
-
打开Bluetooth界面,在“Name”中可修改设备的蓝牙名称;
-
在“Bluetooth Mode”中选择“Enabled and Encrypted”模式;
-
在“Bluetooth Pin Code”中可以设置MKS Express蓝牙设备的密码;
-
点击“Write”将配置写入到MKS Express模块,如下图所示:
-
在电脑端与手机VESC TOOL连接时,将设置的设备密码填入,即可完成连接,成功连接后MKS Express模块蓝灯会亮起,如下图所示:
3)关闭蓝牙功能
-
关闭蓝牙功能,需要在“Bluetooth Mode”中选择“Disabled”,再点击“Write”将设置写入模块,如下图所示:
-
将MKS Express模块重新上电,即可完成蓝牙功能关闭。
(八)WIFI与蓝牙双模式
- WIFI与蓝牙功能为独立功能,两者同时开启并不冲突,只需要分别操作(六)配置WIFI功能与(七)配置蓝牙功能。
- 当WIFI设置为站点模式(Station),并且蓝牙已连接时,可观察到MKS Express红色与蓝牙指示灯亮起,如下图所示: