2024年6月15日发(作者：蒉新雪)
机台常見故障分析
故障 原因 分析原因
漏打及打飛 NOZZLE堵塞 NOZZLE沒完全堵塞,但真空會變小,如果此零件從吸取到過了照
相仍
沒有經過轉動,當到了最終旋轉時將零件轉掉,置件時此位即漏打
零件吸偏 吸偏有X方向及Y方向,當X方向吸偏時D軸會自動給下顆零件offset,但當此顆零
件吸偏時
可能會隨著重心的不同在旋轉時將零件轉掉.Y方向結构是固定的無法自動校正,如果料槍Y方向偏
或錯格
式,吸取后的料Y方向偏差一方面會由于真空變小產生与上述一樣的現象,另一方面會在置件時形成
不是
壓的動作,而是搓的動作,導致將零件搓飛.
Z軸深度高/低(即可為頂針頂板的高度) 桌面的水平是一致的,在標准的ZO基礎上NOZZLE
下壓
到板面30條.此目的是為了生產點膠板時零件不會浮高,生產錫膏板時不會造成不吃錫.如果板頂的
太上
置件形成搓的動作,太低形成扔的動作.板太大頂頂針時易造成錯誤的判斷認為頂針頂到板就可以.實
際板
中間的部位由于下陷距板邊的高度相差很多.這時就必須利用從側面看板Y方向是否平行.技朮人員
可利
用ZO的深度來判斷板的水平.
置件時的真空破坏 机器在置件時有一個真空破坏的動作(吹气)如果气太小零件易帶走無法
置件
,气太大易將置件旁邊的零件吹走.最好的方法是將气調節閥調到底反轉三圈.另一种原因為SPOOL
沒完
全破坏將零件帶走.
點膠机种膠小或膠距太寬 電容的面實際不是一個很的面,當電容置放在較小的膠點上時,隨
著桌
面的移動,電容從膠點中脫离.若點膠頭的膠距太寬,零件置放后所接触到的膠點很少隨著桌面的移動,
零
件從膠點中脫离.膠小或膠距寬還會造成零件傾斜.
印錫膏机种錫膏太干或銅箔間隙太大 錫膏印刷后在標准的室溫下最好不要放超過4個小時,
放的
時間太長易干,零件置放后粘不住,只是浮在錫膏的表面.零件置放在間隙太寬的銅箔上,零件所粘住
的面
積很少.以上二种現象都會打飛.
PCB間題: 噴錫板,紙板, 噴錫板的銅箔表面有些會不平.生產點膠板時,隨著銅箔面的增高
點
膠頭与stopper的落差所點出的膠點會很小,貼片時零件浮在銅箔的表面并沒有接触到膠點,造成零件
打飛
.紙板的邊或切割線中會有板屑,在點膠時板屑從板中彈出來粘到膠點上,貼片時零件打在板屑上打
飛.
旋轉時下壓太深 零件吸取照相后進行最終角度旋轉,如果机械結构下壓的太深,在旋轉前首
先形
成了一個敲的動作,這顆零件就會被敲掉.(CP4系列机型)
第七站机械動作太慢 机器在正常置件時SOL常開,當有一顆零件判斷要吐料時,SOL要立即
關閉,
下一顆要立即打開,這樣的動作是要在非常短的時間內完成.若打開的動作太慢這顆零件將無法置件.
(CP4系列机型)
伺服电机的资料
最近有朋友问我交流伺服电机的工作原理 :
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下
转动
，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动
的
角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机
轴
上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时
无
自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，
便
宜。
永磁交流伺服电动机
2024年6月15日发(作者：蒉新雪)
机台常見故障分析
故障 原因 分析原因
漏打及打飛 NOZZLE堵塞 NOZZLE沒完全堵塞,但真空會變小,如果此零件從吸取到過了照
相仍
沒有經過轉動,當到了最終旋轉時將零件轉掉,置件時此位即漏打
零件吸偏 吸偏有X方向及Y方向,當X方向吸偏時D軸會自動給下顆零件offset,但當此顆零
件吸偏時
可能會隨著重心的不同在旋轉時將零件轉掉.Y方向結构是固定的無法自動校正,如果料槍Y方向偏
或錯格
式,吸取后的料Y方向偏差一方面會由于真空變小產生与上述一樣的現象,另一方面會在置件時形成
不是
壓的動作,而是搓的動作,導致將零件搓飛.
Z軸深度高/低(即可為頂針頂板的高度) 桌面的水平是一致的,在標准的ZO基礎上NOZZLE
下壓
到板面30條.此目的是為了生產點膠板時零件不會浮高,生產錫膏板時不會造成不吃錫.如果板頂的
太上
置件形成搓的動作,太低形成扔的動作.板太大頂頂針時易造成錯誤的判斷認為頂針頂到板就可以.實
際板
中間的部位由于下陷距板邊的高度相差很多.這時就必須利用從側面看板Y方向是否平行.技朮人員
可利
用ZO的深度來判斷板的水平.
置件時的真空破坏 机器在置件時有一個真空破坏的動作(吹气)如果气太小零件易帶走無法
置件
,气太大易將置件旁邊的零件吹走.最好的方法是將气調節閥調到底反轉三圈.另一种原因為SPOOL
沒完
全破坏將零件帶走.
點膠机种膠小或膠距太寬 電容的面實際不是一個很的面,當電容置放在較小的膠點上時,隨
著桌
面的移動,電容從膠點中脫离.若點膠頭的膠距太寬,零件置放后所接触到的膠點很少隨著桌面的移動,
零
件從膠點中脫离.膠小或膠距寬還會造成零件傾斜.
印錫膏机种錫膏太干或銅箔間隙太大 錫膏印刷后在標准的室溫下最好不要放超過4個小時,
放的
時間太長易干,零件置放后粘不住,只是浮在錫膏的表面.零件置放在間隙太寬的銅箔上,零件所粘住
的面
積很少.以上二种現象都會打飛.
PCB間題: 噴錫板,紙板, 噴錫板的銅箔表面有些會不平.生產點膠板時,隨著銅箔面的增高
點
膠頭与stopper的落差所點出的膠點會很小,貼片時零件浮在銅箔的表面并沒有接触到膠點,造成零件
打飛
.紙板的邊或切割線中會有板屑,在點膠時板屑從板中彈出來粘到膠點上,貼片時零件打在板屑上打
飛.
旋轉時下壓太深 零件吸取照相后進行最終角度旋轉,如果机械結构下壓的太深,在旋轉前首
先形
成了一個敲的動作,這顆零件就會被敲掉.(CP4系列机型)
第七站机械動作太慢 机器在正常置件時SOL常開,當有一顆零件判斷要吐料時,SOL要立即
關閉,
下一顆要立即打開,這樣的動作是要在非常短的時間內完成.若打開的動作太慢這顆零件將無法置件.
(CP4系列机型)
伺服电机的资料
最近有朋友问我交流伺服电机的工作原理 :
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下
转动
，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动
的
角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机
轴
上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时
无
自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，
便
宜。
永磁交流伺服电动机