2024年6月15日发(作者：罕碧灵)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.4
(22)申请日 2016.04.18
(71)申请人 南京理工大学
地址 210000 江苏省南京市孝陵卫200号
(72)发明人 杨丰 易文俊 史继刚 管军 吕一品 袁丹丹 孙蕾 穆青 张浩然
(74)专利代理机构 南京理工大学专利中心
代理人 王培松
(51)
F42B35/00
权利要求说明书 说明书 幅图
(10)申请公布号 CN 105737693 A
(43)申请公布日 2016.07.06
(54)发明名称
火箭弹可移动试验台
(57)摘要
本发明提供一种火箭弹可移动试验
台，包括传感器、基准、齿轮箱、电机、
转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支
撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉以及法兰
盘，利用前述拨叉来分离和结合齿轮箱内
的齿轮，以提供试验台的两种工作方式即
电机驱动和手摇动。利用本发明的可移动
试验台，试验时可将火箭弹弹头前端固定
于试验台转动轴的法兰盘上，此试验台能
够通过改变自身的俯仰角和转速来达到控
制火箭弹弹头姿态角的目的。
法律状态
法律状态公告日
2023-03-24
法律状态信息
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):F42B35/00专利
号:ZL2申请
日:20160418授权公告
日:20170627
法律状态
专利权的终止
权 利 要 求 说 明 书
1.一种火箭弹可移动试验台，其特征在于，包括传感器、基准、齿轮箱、
拨
传感器为光电传感器，固定在法兰盘上，传感器的固定位置与齿轮箱的上
所述基准固定在齿轮箱的上箱壁，并且响应于法兰盘每转动一圈，基准的
所述法兰盘四周开有螺纹孔，用于安装火箭弹弹头，即弹头通过固定件与
盘,
所述齿轮箱具有由铝材料制成的箱壁，箱壁之间相互连接并且固定在平板
动
上；齿轮箱内设置有传动轴、大齿轮和小齿轮，大齿轮通过键连接固定在转
轴上，并用轴套定位，小齿轮通过键连接固定在传动轴上，所
齿轮的一侧，该拨叉的把手端伸出齿轮箱，该拨
部操作以移动小齿轮，使得小齿轮
以切换自动模式与手
法兰盘联接；法兰盘该固定于转动轴上，转动轴的一端被设置用于固定法兰
转动轴的另一端穿过齿轮箱通过键连接与摇杆固定；
前端扫过传感器一次，在传感器留下一个信号，以记录法兰盘的旋转圈数；
箱壁在同一水平面上；
电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、
叉以及法兰盘，其中：
述拨叉安装在小
叉被设置成用于供操作者从外
与大齿轮在啮合位置和脱离位置之间移动，
动模式；
所述电机通过法兰安装并与齿轮箱连接，电机的输出轴与小齿轮所在的传
动轴相连接，为法兰盘提供旋转力矩；
所述轴承座通过螺栓固定在平板的上表面，为转动轴提供支撑；
所述平板的底面设有通过紧固件固定在底面的基座，该基座和底座之间通
所述支撑座为铝材料，固定在平板的底部；
所述支撑杆的头部固定在支撑座上，支撑杆安装穿过松紧装置，并且在需
所述松紧装置固定在所述底座的中间，其安装位置与支撑座在同一铅垂线
2.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述齿轮箱
第
上。
要调节火箭弹俯仰角时可通过平板的前端上抬，使支撑杆随之向上运动；
过细轴连接以固定；
的前后两个箱壁上各设置有2个轴孔，其中的一对前后箱壁上的轴孔安装有
一滚动轴承，另一对前后箱壁上的轴孔安装有第二滚动轴承，
第一滚动轴承，所述传动轴穿过第二滚动轴承。所述转动轴穿过
3.根据权利要求2所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述第一滚
动轴承、第二滚动轴承均选取深沟球轴承。
4.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述大齿轮
轴
用第一轴套定位在转动轴上，小齿轮通过键连接固定在传动轴上并使用第二
套定位在传动轴上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，
移
所述拨叉的把手端伸出齿轮箱，该拨叉被设置成用于供操作者从外部操作以
动小齿轮，使得小齿轮与大齿轮在啮合位置和脱离位置之间移
式与手动模式的切换。 动，实现自动模
6.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述底座采
7.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述摇杆采
用角铁焊接形成。
用塑料材质制作，并具有供操作者操作的操作把手。
说 明 书
技术领域
本发明涉及火箭弹调试试验设备领域，具体而言涉及一种具有手动与自动
背景技术
火箭弹试验台是一种用于对有控和无控火箭弹进行模拟仿真的试验设备，
箭
在火箭弹靶场试验之前可用这种试验台进行模拟仿真并搜集数据。现有的火
弹试验台只具有电机驱动模式，且重心过高，在进行试验时存在翻倒
不仅如此，现有试验台的俯仰角调节是通过在圆盘上每隔一定
再用销钉固定，所以只能在特定的角度上进行俯仰调节，
仰角时操作复杂。
模式的火箭弹可移动试验台。
的危险。
的圆周角打孔，
局限性大，且改变俯
现有的试验台的结构设计对各零件的材料强度要求较高，这样才有足够的
的
强度来支撑试验台，所以只能选用钢结构，而这样设计带来的问题便是重量
增加，大大降低了试验台可移动性，转动轴伸出端过长同时也会使同
导致径向圆跳动，影响试验精度。 轴度降低，
发明内容
本发明目的在于提供一种具有手动与自动模式的火箭弹可移动试验台，可
本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另
选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。
在手动模式和自动模式之间切换。
为达成上述目的，本发明提出一种火箭弹可移动试验台，包括传感器、基
准、齿轮箱、电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装
支撑座、拨叉以及法兰盘，其中： 置、
传感器为光电传感器，固定在法兰盘上，传感器的固定位置与齿轮箱的上
所述基准固定在齿轮箱的上箱壁，并且响应于法兰盘每转动一圈，基准的
所述法兰盘四周开有螺纹孔，用于安装火箭弹弹头，即弹头通过固定件与
盘,
所述齿轮箱具有由铝材料制成的箱壁，箱壁之间相互连接并且固定在平板
动
上；齿轮箱内设置有传动轴、大齿轮和小齿轮，大齿轮通过键连接固定在转
轴上，小齿轮通过键连接固定在传动轴上，所述拨叉安装在小齿轮的
于切换自动模式与手动模式；
法兰盘联接；法兰盘该固定于转动轴上，转动轴的一端被设置用于固定法兰
转动轴的另一端穿过齿轮箱通过键连接与摇杆固定；
前端扫过传感器一次，在传感器留下一个信号，以记录法兰盘的旋转圈数；
箱壁在同一水平面上；
一侧，用
所述电机通过法兰安装并与齿轮箱连接，电机的输出轴与小齿轮所在的传
所述轴承座通过螺栓固定在平板的上表面，为转动轴提供支撑；
所述平板的底面设有通过紧固件固定在底面的基座，该基座和底座之间通
所述支撑座为铝材料，固定在平板的底部；
过细轴连接以固定；
动轴相连接，为法兰盘提供旋转力矩；
所述支撑杆的头部固定在支撑座上，支撑杆安装穿过松紧装置，并且在需
所述松紧装置固定在所述底座的中间，安装位置与支撑座在同一铅垂线上。
与现有技术相比，本发明的显著优点在于：
1、本发明的火箭弹可移动试验台具有两种工作模式，通过移动拨叉来切换
2、本发明的火箭弹可移动试验台结构上的改进使试验台重心降低，工作时
极
3、本发明的火箭弹可移动试验台更加便利地实现对支撑杆的调节，不像传
统试验台调节时需要销钉固定，真正意义上实现了俯仰
变自身的俯仰角和转速来达到控制火箭弹弹头姿
更加稳定，提升安全性，采用此结构设计可以大量的采用铝制零件，同时也
大的减轻了试验台的质量，增强移动；
手动工作模式以及自动工作模式；
要调节火箭弹俯仰角时可通过平板的前端上抬，使支撑杆随之向上运动；
角的连续变化，通过改
态角的目的；
4、本发明的火箭弹可移动试验台可适用于不同口径的火箭弹调试，只需要
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只
要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部
分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题
跟换转动轴前端的法兰盘便可固定不同口径的火箭弹，安装相当方便快捷。
的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方
面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/
益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方
中得知。
或有
式的实践
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相
个
同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每
组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各
实施例，其中： 个方面的
图1是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的总体结构示意图。
图2是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的齿轮箱结构示意图，
图3是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的齿轮箱结构示意图，
动
图4是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的平板底部和底座的
图5是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的法兰盘的结构示意
图。
结构示意图。
图中大齿轮与小齿轮啮合，电机驱动转动轴转动，试验台处于电机驱动的自
工作模式。
该图中，大齿轮与小齿轮分立，试验台处于手动工作模式。
图6是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的底座的结构示意图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实
介
施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面
绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施
以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思
于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单
公开的其他方面的任何适当组合来使用。
方式可以
和实施例并不限
独使用，或者与本发明
对于本发明的火箭弹可移动试验台的实施方式的一些示例，参照附图进行
效
说明。图1是具备本发明的特征结构的总体结构示意图，利用该发明可以有
的对火箭弹弹头进行姿态角模拟，当火箭弹进行调试时选定俯仰角，
际飞行情况调节电机的转速从而使转动轴转动，带动火箭弹的
箭弹飞行时的自旋。
再根据实
转动用以模拟火
结合图1所示，根据本发明的实施例，火箭弹可移动试验台100包括传感
器101、基准102、齿轮箱103、电机104、转动轴105、轴承座106、摇柄
平板108、底座109、支撑杆110、松紧装置111、支撑座112、拨叉
兰盘114。
107、
113以及法
结合图1、图2所示，传感器101例如采用光电传感器，通过螺钉固定在法
兰盘114上，位置与齿轮箱103上箱壁在同一水平面上。
基准102通过螺钉固定在齿轮箱103上箱壁，当法兰盘114每转动一圈，
基准102的前端便会扫过传感器101一次，在传感器101上就会留下一个信
这样可以记录法兰盘114的旋转圈数。 号，
根据实验火箭弹的直径而制造出相应的法兰盘114，从而使火箭弹前端固定
响
法兰盘114四周开有螺纹孔，用来安装火箭弹弹头即弹头通过螺栓与法兰
调试不同口径的火箭弹时只需要重新设计出对应直径的法兰盘114即可，
结合图5，法兰盘114的盘面上开了一个中心孔114-1，用于转动轴105的
固定。法兰盘114的盘面上开了一个较大的孔114-2，用于传感器101的接
增大了试验台的通用性。
盘114联接。
在法兰盘114上，根据火箭弹的重量可计算出法兰盘可采用铝材料也不会影
强度。
线。
结合图2，齿轮箱103具有齿轮箱箱壁103a、大齿轮103c、小齿轮103d、
传动轴103e、拨叉113，均采用铝制材料，能极大的减轻它们的重量，作为
部位的传动轴103e采用45号钢，保证了强度防止安全事故。 关键
齿轮箱103具备由铝材料制成的箱壁103a，箱壁103a通过螺钉相互连接并
滚
且用螺栓固定在平板108上，齿轮箱103前后两箱壁上各有2个轴孔，并将
动轴承103b放置于轴孔上，转动轴105穿过滚动轴承103b，由于试
会有少量冲击，所以第一滚动轴承与第二滚动轴承选取深沟球
验台运转时
轴承。
也即，在齿轮箱的前后两个箱壁上各设置有2个轴孔，其中的一对前后箱
轴
大齿轮103c通过键连接固定在转动轴105上，并用轴套定位，小齿轮103d
用相同的方式固定在传动轴103e上，小齿轮104d左侧为拨叉113，用来移
齿轮104d。
壁上的轴孔安装有第一滚动轴承，另一对前后箱壁上的轴孔安装有第二滚动
承，转动轴105穿过第一滚动轴承，传动轴103e穿过第二滚动轴承。
动小
拨叉113的把手端伸出齿轮箱103外部，该拨叉113被设置成用于供操作
者从外部操作以移动小齿轮103d，使得小齿轮103d与大齿轮103c在啮合
和脱离位置之间移动，以切换自动模式与手动模式。 位置
结合图2、图3所示，当小齿轮103d与大齿轮103C啮合时，为自动工作模
式，通过电机104驱动旋转轴105。当小齿轮103d与大齿轮103脱离时，
动工作模式，通过摇杆107驱动旋转轴105。 为手
法兰盘114通过细牙螺钉固定于转动轴105上。转动轴105的一端固定有
法兰盘,法兰盘的四周边缘上具有多个孔位,这些孔位被
头。转动轴105的另一端穿过齿轮箱103通过键
设置用于固定火箭弹弹
连接与摇杆107固定。
电机104作为伺服电机，其通过法兰安装与齿轮箱103连接，并与小齿轮
电机104的接线从上面引出并由控制器控制其转速，在实际调试时用电机
使转动轴转动模拟弹头的自旋。
103d所在的传动轴相连接，为法兰盘114提供旋转力矩。
轴承座106通过螺栓固定在平板108上表面，为转动轴105提供支撑。
本实施例中，齿轮箱103为动力传递机构，拨叉113可以用来转换火箭弹
可移动试验台的工作模式。结合图2、3所示将拨叉113向左拨动，小齿轮
即向左移动，此时小齿轮103d与大齿轮103c不咬合，为试验台的手
式。工作时用手摇动摇柄107，由于摇柄107与转动轴通过矩
动轴105转动，固定在转动轴105上的法兰盘114也转
于电机不能正常工作的情况，由于小齿轮103d
转动轴105转动时并不会带动电机旋转，
103d
动工作模
形键连接，所以转
动。手动工作模式应用
与大齿轮103c不咬合，所以在
所以阻力很小，能够很容易转动。
结合图3所示，将拨叉向右拨动，则小齿轮103d位于轴的右侧与大齿轮103c
咬合在一起，此时为电机驱动模式。当伺服电机104运转时电机带动小齿轮
旋转，由于小齿轮103d与大齿轮103c咬合，则大齿轮103c也会旋
齿轮103c是通过键连接与转动轴相连的，所以转动轴105也
轴105前端的法兰盘114也旋转运作。在电机驱动模式
齿轮103c与小齿轮103d分离，在拨叉113底部
两端时会扣住进行限位，防止小齿轮
103d
转工作，大
会旋转，此时转动
下，为了防止咬合时大
有弹簧扣，当小齿轮103d到达
103d在告诉运转中移位，造成安全事故。
结合图4、图5、图6所示，平板108底面有通过螺钉固定在底面的基座108a，
结合图4、图5所示，支撑座112优选为铝材料，用螺栓固定在平板108的
底部支撑杆110头部用长螺栓固定在支撑座112上，安装时将支撑杆110穿
紧装置111上，当需要调节火箭弹俯仰角时用手将平板108前端上抬，
杆110也会随之向上运动，当到达
置111即可，此时平板108
将细轴穿过基座和底座109使之固定。
过松
则支撑
合适的角度时再用粗牙螺栓111a拧紧松紧装
即稳定在一个角度上，法兰盘上的火箭弹俯仰角便 确定了。由于采用这
那样只能在固种松紧装置可以使俯仰角连续的变化而不是像过去试验台
定的角度上。
松紧装置111通过焊接的方式固定在底座109的中间，其安装位置与支撑
在一些例子中，如图6所示为试验台的底座细节展示图，同样的为了使设
计符合人体工程学，我们将底座高度设为80厘米，这样方便人的操作。为
试验台安放和工作时平稳，底座的四个支撑要张开，提高稳定性。底
角铁焊接而成，强度完全达到要求，部分区域加焊角铁可进一
座112在同一铅垂线上。
了使
座可采用
步提高强度。
前述的摇杆113采用塑料材质不仅减轻了重量，而且提高了手感，为了符
率
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明
各
所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作
种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者
合人体工程学，将摇柄的形状进行的设计的更贴合人的手，使摇动时提高效
不费力。摇杆具有供操作者操作的操作把手。
为准。
2024年6月15日发(作者：罕碧灵)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.4
(22)申请日 2016.04.18
(71)申请人 南京理工大学
地址 210000 江苏省南京市孝陵卫200号
(72)发明人 杨丰 易文俊 史继刚 管军 吕一品 袁丹丹 孙蕾 穆青 张浩然
(74)专利代理机构 南京理工大学专利中心
代理人 王培松
(51)
F42B35/00
权利要求说明书 说明书 幅图
(10)申请公布号 CN 105737693 A
(43)申请公布日 2016.07.06
(54)发明名称
火箭弹可移动试验台
(57)摘要
本发明提供一种火箭弹可移动试验
台，包括传感器、基准、齿轮箱、电机、
转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支
撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉以及法兰
盘，利用前述拨叉来分离和结合齿轮箱内
的齿轮，以提供试验台的两种工作方式即
电机驱动和手摇动。利用本发明的可移动
试验台，试验时可将火箭弹弹头前端固定
于试验台转动轴的法兰盘上，此试验台能
够通过改变自身的俯仰角和转速来达到控
制火箭弹弹头姿态角的目的。
法律状态
法律状态公告日
2023-03-24
法律状态信息
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):F42B35/00专利
号:ZL2申请
日:20160418授权公告
日:20170627
法律状态
专利权的终止
权 利 要 求 说 明 书
1.一种火箭弹可移动试验台，其特征在于，包括传感器、基准、齿轮箱、
拨
传感器为光电传感器，固定在法兰盘上，传感器的固定位置与齿轮箱的上
所述基准固定在齿轮箱的上箱壁，并且响应于法兰盘每转动一圈，基准的
所述法兰盘四周开有螺纹孔，用于安装火箭弹弹头，即弹头通过固定件与
盘,
所述齿轮箱具有由铝材料制成的箱壁，箱壁之间相互连接并且固定在平板
动
上；齿轮箱内设置有传动轴、大齿轮和小齿轮，大齿轮通过键连接固定在转
轴上，并用轴套定位，小齿轮通过键连接固定在传动轴上，所
齿轮的一侧，该拨叉的把手端伸出齿轮箱，该拨
部操作以移动小齿轮，使得小齿轮
以切换自动模式与手
法兰盘联接；法兰盘该固定于转动轴上，转动轴的一端被设置用于固定法兰
转动轴的另一端穿过齿轮箱通过键连接与摇杆固定；
前端扫过传感器一次，在传感器留下一个信号，以记录法兰盘的旋转圈数；
箱壁在同一水平面上；
电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、
叉以及法兰盘，其中：
述拨叉安装在小
叉被设置成用于供操作者从外
与大齿轮在啮合位置和脱离位置之间移动，
动模式；
所述电机通过法兰安装并与齿轮箱连接，电机的输出轴与小齿轮所在的传
动轴相连接，为法兰盘提供旋转力矩；
所述轴承座通过螺栓固定在平板的上表面，为转动轴提供支撑；
所述平板的底面设有通过紧固件固定在底面的基座，该基座和底座之间通
所述支撑座为铝材料，固定在平板的底部；
所述支撑杆的头部固定在支撑座上，支撑杆安装穿过松紧装置，并且在需
所述松紧装置固定在所述底座的中间，其安装位置与支撑座在同一铅垂线
2.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述齿轮箱
第
上。
要调节火箭弹俯仰角时可通过平板的前端上抬，使支撑杆随之向上运动；
过细轴连接以固定；
的前后两个箱壁上各设置有2个轴孔，其中的一对前后箱壁上的轴孔安装有
一滚动轴承，另一对前后箱壁上的轴孔安装有第二滚动轴承，
第一滚动轴承，所述传动轴穿过第二滚动轴承。所述转动轴穿过
3.根据权利要求2所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述第一滚
动轴承、第二滚动轴承均选取深沟球轴承。
4.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述大齿轮
轴
用第一轴套定位在转动轴上，小齿轮通过键连接固定在传动轴上并使用第二
套定位在传动轴上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，
移
所述拨叉的把手端伸出齿轮箱，该拨叉被设置成用于供操作者从外部操作以
动小齿轮，使得小齿轮与大齿轮在啮合位置和脱离位置之间移
式与手动模式的切换。 动，实现自动模
6.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述底座采
7.根据权利要求1所述的火箭弹可移动试验台，其特征在于，所述摇杆采
用角铁焊接形成。
用塑料材质制作，并具有供操作者操作的操作把手。
说 明 书
技术领域
本发明涉及火箭弹调试试验设备领域，具体而言涉及一种具有手动与自动
背景技术
火箭弹试验台是一种用于对有控和无控火箭弹进行模拟仿真的试验设备，
箭
在火箭弹靶场试验之前可用这种试验台进行模拟仿真并搜集数据。现有的火
弹试验台只具有电机驱动模式，且重心过高，在进行试验时存在翻倒
不仅如此，现有试验台的俯仰角调节是通过在圆盘上每隔一定
再用销钉固定，所以只能在特定的角度上进行俯仰调节，
仰角时操作复杂。
模式的火箭弹可移动试验台。
的危险。
的圆周角打孔，
局限性大，且改变俯
现有的试验台的结构设计对各零件的材料强度要求较高，这样才有足够的
的
强度来支撑试验台，所以只能选用钢结构，而这样设计带来的问题便是重量
增加，大大降低了试验台可移动性，转动轴伸出端过长同时也会使同
导致径向圆跳动，影响试验精度。 轴度降低，
发明内容
本发明目的在于提供一种具有手动与自动模式的火箭弹可移动试验台，可
本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另
选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。
在手动模式和自动模式之间切换。
为达成上述目的，本发明提出一种火箭弹可移动试验台，包括传感器、基
准、齿轮箱、电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装
支撑座、拨叉以及法兰盘，其中： 置、
传感器为光电传感器，固定在法兰盘上，传感器的固定位置与齿轮箱的上
所述基准固定在齿轮箱的上箱壁，并且响应于法兰盘每转动一圈，基准的
所述法兰盘四周开有螺纹孔，用于安装火箭弹弹头，即弹头通过固定件与
盘,
所述齿轮箱具有由铝材料制成的箱壁，箱壁之间相互连接并且固定在平板
动
上；齿轮箱内设置有传动轴、大齿轮和小齿轮，大齿轮通过键连接固定在转
轴上，小齿轮通过键连接固定在传动轴上，所述拨叉安装在小齿轮的
于切换自动模式与手动模式；
法兰盘联接；法兰盘该固定于转动轴上，转动轴的一端被设置用于固定法兰
转动轴的另一端穿过齿轮箱通过键连接与摇杆固定；
前端扫过传感器一次，在传感器留下一个信号，以记录法兰盘的旋转圈数；
箱壁在同一水平面上；
一侧，用
所述电机通过法兰安装并与齿轮箱连接，电机的输出轴与小齿轮所在的传
所述轴承座通过螺栓固定在平板的上表面，为转动轴提供支撑；
所述平板的底面设有通过紧固件固定在底面的基座，该基座和底座之间通
所述支撑座为铝材料，固定在平板的底部；
过细轴连接以固定；
动轴相连接，为法兰盘提供旋转力矩；
所述支撑杆的头部固定在支撑座上，支撑杆安装穿过松紧装置，并且在需
所述松紧装置固定在所述底座的中间，安装位置与支撑座在同一铅垂线上。
与现有技术相比，本发明的显著优点在于：
1、本发明的火箭弹可移动试验台具有两种工作模式，通过移动拨叉来切换
2、本发明的火箭弹可移动试验台结构上的改进使试验台重心降低，工作时
极
3、本发明的火箭弹可移动试验台更加便利地实现对支撑杆的调节，不像传
统试验台调节时需要销钉固定，真正意义上实现了俯仰
变自身的俯仰角和转速来达到控制火箭弹弹头姿
更加稳定，提升安全性，采用此结构设计可以大量的采用铝制零件，同时也
大的减轻了试验台的质量，增强移动；
手动工作模式以及自动工作模式；
要调节火箭弹俯仰角时可通过平板的前端上抬，使支撑杆随之向上运动；
角的连续变化，通过改
态角的目的；
4、本发明的火箭弹可移动试验台可适用于不同口径的火箭弹调试，只需要
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只
要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部
分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题
跟换转动轴前端的法兰盘便可固定不同口径的火箭弹，安装相当方便快捷。
的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方
面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/
益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方
中得知。
或有
式的实践
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相
个
同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每
组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各
实施例，其中： 个方面的
图1是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的总体结构示意图。
图2是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的齿轮箱结构示意图，
图3是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的齿轮箱结构示意图，
动
图4是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的平板底部和底座的
图5是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的法兰盘的结构示意
图。
结构示意图。
图中大齿轮与小齿轮啮合，电机驱动转动轴转动，试验台处于电机驱动的自
工作模式。
该图中，大齿轮与小齿轮分立，试验台处于手动工作模式。
图6是根据本发明某些实施例的火箭弹可移动试验台的底座的结构示意图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实
介
施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面
绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施
以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思
于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单
公开的其他方面的任何适当组合来使用。
方式可以
和实施例并不限
独使用，或者与本发明
对于本发明的火箭弹可移动试验台的实施方式的一些示例，参照附图进行
效
说明。图1是具备本发明的特征结构的总体结构示意图，利用该发明可以有
的对火箭弹弹头进行姿态角模拟，当火箭弹进行调试时选定俯仰角，
际飞行情况调节电机的转速从而使转动轴转动，带动火箭弹的
箭弹飞行时的自旋。
再根据实
转动用以模拟火
结合图1所示，根据本发明的实施例，火箭弹可移动试验台100包括传感
器101、基准102、齿轮箱103、电机104、转动轴105、轴承座106、摇柄
平板108、底座109、支撑杆110、松紧装置111、支撑座112、拨叉
兰盘114。
107、
113以及法
结合图1、图2所示，传感器101例如采用光电传感器，通过螺钉固定在法
兰盘114上，位置与齿轮箱103上箱壁在同一水平面上。
基准102通过螺钉固定在齿轮箱103上箱壁，当法兰盘114每转动一圈，
基准102的前端便会扫过传感器101一次，在传感器101上就会留下一个信
这样可以记录法兰盘114的旋转圈数。 号，
根据实验火箭弹的直径而制造出相应的法兰盘114，从而使火箭弹前端固定
响
法兰盘114四周开有螺纹孔，用来安装火箭弹弹头即弹头通过螺栓与法兰
调试不同口径的火箭弹时只需要重新设计出对应直径的法兰盘114即可，
结合图5，法兰盘114的盘面上开了一个中心孔114-1，用于转动轴105的
固定。法兰盘114的盘面上开了一个较大的孔114-2，用于传感器101的接
增大了试验台的通用性。
盘114联接。
在法兰盘114上，根据火箭弹的重量可计算出法兰盘可采用铝材料也不会影
强度。
线。
结合图2，齿轮箱103具有齿轮箱箱壁103a、大齿轮103c、小齿轮103d、
传动轴103e、拨叉113，均采用铝制材料，能极大的减轻它们的重量，作为
部位的传动轴103e采用45号钢，保证了强度防止安全事故。 关键
齿轮箱103具备由铝材料制成的箱壁103a，箱壁103a通过螺钉相互连接并
滚
且用螺栓固定在平板108上，齿轮箱103前后两箱壁上各有2个轴孔，并将
动轴承103b放置于轴孔上，转动轴105穿过滚动轴承103b，由于试
会有少量冲击，所以第一滚动轴承与第二滚动轴承选取深沟球
验台运转时
轴承。
也即，在齿轮箱的前后两个箱壁上各设置有2个轴孔，其中的一对前后箱
轴
大齿轮103c通过键连接固定在转动轴105上，并用轴套定位，小齿轮103d
用相同的方式固定在传动轴103e上，小齿轮104d左侧为拨叉113，用来移
齿轮104d。
壁上的轴孔安装有第一滚动轴承，另一对前后箱壁上的轴孔安装有第二滚动
承，转动轴105穿过第一滚动轴承，传动轴103e穿过第二滚动轴承。
动小
拨叉113的把手端伸出齿轮箱103外部，该拨叉113被设置成用于供操作
者从外部操作以移动小齿轮103d，使得小齿轮103d与大齿轮103c在啮合
和脱离位置之间移动，以切换自动模式与手动模式。 位置
结合图2、图3所示，当小齿轮103d与大齿轮103C啮合时，为自动工作模
式，通过电机104驱动旋转轴105。当小齿轮103d与大齿轮103脱离时，
动工作模式，通过摇杆107驱动旋转轴105。 为手
法兰盘114通过细牙螺钉固定于转动轴105上。转动轴105的一端固定有
法兰盘,法兰盘的四周边缘上具有多个孔位,这些孔位被
头。转动轴105的另一端穿过齿轮箱103通过键
设置用于固定火箭弹弹
连接与摇杆107固定。
电机104作为伺服电机，其通过法兰安装与齿轮箱103连接，并与小齿轮
电机104的接线从上面引出并由控制器控制其转速，在实际调试时用电机
使转动轴转动模拟弹头的自旋。
103d所在的传动轴相连接，为法兰盘114提供旋转力矩。
轴承座106通过螺栓固定在平板108上表面，为转动轴105提供支撑。
本实施例中，齿轮箱103为动力传递机构，拨叉113可以用来转换火箭弹
可移动试验台的工作模式。结合图2、3所示将拨叉113向左拨动，小齿轮
即向左移动，此时小齿轮103d与大齿轮103c不咬合，为试验台的手
式。工作时用手摇动摇柄107，由于摇柄107与转动轴通过矩
动轴105转动，固定在转动轴105上的法兰盘114也转
于电机不能正常工作的情况，由于小齿轮103d
转动轴105转动时并不会带动电机旋转，
103d
动工作模
形键连接，所以转
动。手动工作模式应用
与大齿轮103c不咬合，所以在
所以阻力很小，能够很容易转动。
结合图3所示，将拨叉向右拨动，则小齿轮103d位于轴的右侧与大齿轮103c
咬合在一起，此时为电机驱动模式。当伺服电机104运转时电机带动小齿轮
旋转，由于小齿轮103d与大齿轮103c咬合，则大齿轮103c也会旋
齿轮103c是通过键连接与转动轴相连的，所以转动轴105也
轴105前端的法兰盘114也旋转运作。在电机驱动模式
齿轮103c与小齿轮103d分离，在拨叉113底部
两端时会扣住进行限位，防止小齿轮
103d
转工作，大
会旋转，此时转动
下，为了防止咬合时大
有弹簧扣，当小齿轮103d到达
103d在告诉运转中移位，造成安全事故。
结合图4、图5、图6所示，平板108底面有通过螺钉固定在底面的基座108a，
结合图4、图5所示，支撑座112优选为铝材料，用螺栓固定在平板108的
底部支撑杆110头部用长螺栓固定在支撑座112上，安装时将支撑杆110穿
紧装置111上，当需要调节火箭弹俯仰角时用手将平板108前端上抬，
杆110也会随之向上运动，当到达
置111即可，此时平板108
将细轴穿过基座和底座109使之固定。
过松
则支撑
合适的角度时再用粗牙螺栓111a拧紧松紧装
即稳定在一个角度上，法兰盘上的火箭弹俯仰角便 确定了。由于采用这
那样只能在固种松紧装置可以使俯仰角连续的变化而不是像过去试验台
定的角度上。
松紧装置111通过焊接的方式固定在底座109的中间，其安装位置与支撑
在一些例子中，如图6所示为试验台的底座细节展示图，同样的为了使设
计符合人体工程学，我们将底座高度设为80厘米，这样方便人的操作。为
试验台安放和工作时平稳，底座的四个支撑要张开，提高稳定性。底
角铁焊接而成，强度完全达到要求，部分区域加焊角铁可进一
座112在同一铅垂线上。
了使
座可采用
步提高强度。
前述的摇杆113采用塑料材质不仅减轻了重量，而且提高了手感，为了符
率
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明
各
所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作
种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者
合人体工程学，将摇柄的形状进行的设计的更贴合人的手，使摇动时提高效
不费力。摇杆具有供操作者操作的操作把手。
为准。