2024年6月15日发(作者：寇鹤骞)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.6
(22)申请日 2014.11.25
(71)申请人 三菱电机株式会社
地址 日本东京都千代田区
(72)发明人 石井博幸 坂乃边和宪 山本峰雄 麻生洋树 尾屋隼一郎 浦边优人
(74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 俞江
(51)
H02K1/27
H02K1/30
H02K11/215
(10)申请公布号 CN 105745822 A
(43)申请公布日 2016.07.06
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
电动机的转子、电动机和空调机
(57)摘要
本发明的目的在于提供一种能够提
高性能、提高可靠性、以及降低成本的电
动机的转子、电动机和空调机。电动机的
转子（20）包括：轴（1）；转子磁体
（10），其在轴（1）的周围与轴（1）一
体地设置；以及位置检测用磁体（11），
其安装在转子磁体（10）的轴向的一端
部，转子磁体（10）包括：托座（7），其
设置在位置检测用磁体（11）侧的端面；
以及突起（5），其设置在托座（7）上，
并且设置有成型用的浇口（6），位置检测
用磁体（11）具有供突起（5）插通的孔
（15），将突起（5）插通在孔（15）中，
使位置检测用磁体（11）与托座（7）抵
接，并且通过将突起（5）的前端部热熔接
（热熔接部（35））而将位置检测用磁体
（11）固定于转子磁体（10）。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种电动机的转子，其特征在于，包括：
轴；
转子磁体，其在所述轴的周围与该轴一体地设置；以及
位置检测用磁体，其安装在所述转子磁体的轴向的一端部，
其中
所述转子磁体包括：
托座，其设置在所述位置检测用磁体侧的端面；以及
突起，其设置在所述托座上，并且设置有成型用的浇口，
所述位置检测用磁体具有供所述突起插通的孔，
将所述突起插通在所述孔中，使所述位置检测用磁体与所述托座抵接，并且通过将
所述突起的前端部热熔接而将所述位置检测用磁体固定于所述转子磁体。
2.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于：
所述转子磁体在与设置有所述托座的位置相比靠内径侧的位置具有从所述位置检测
用磁体侧的端面突出的筒状部，
所述转子磁体的所述筒状部的端面与所述托座的端面形成同一面，
所述位置检测用磁体与所述转子磁体的所述托座和所述筒状部抵接而安装于所述转
子磁体。
3.根据权利要求1或2所述的电动机的转子，其特征在于：
所述突起的外周是多边形形状，
所述孔是圆形，
所述突起和所述孔的尺寸设计成：在将所述突起插通在所述孔中时，所述突起的外
周的角会被所述孔的边缘削掉。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机的转子，其特征在于：
所述突起的高度比从所述轴的所述突起侧的一端起至所述托座的端面为止的轴向长
度短。
5.一种电动机，其特征在于，包括：
权利要求1至4中任一项所述的电动机的转子。
6.一种空调机，其特征在于：
搭载有权利要求5所述的电动机。
说 明 书
技术领域
本发明涉及电动机的转子、电动机和空调机。
背景技术
公开有如下所述的以往的电动机的转子，其包括：内筒部，其围绕旋转
轴固定，由塑料材料构成；磁极部，其呈圆筒状，设置在该内筒部的外周侧，
由塑料材料构成；连结部，其将上述磁极部和内筒部结合成一体；惯
体，其呈圆板状，配置在磁极部的第一端面部，在旋转中心部
插通的插通孔；多个凸部，其与磁极部的第一端面部一
其设置在惯性质量体的周缘部，分别插通第一端
接体，其通过将插通在各贯通孔中的凸部
绕惯性质量体的贯通孔形成有卡合
体卡合，惯性质量体的插通
献1)。
性质量
具有供内筒部
体形成；多个贯通孔，
面部的多个凸部；以及热熔
的前端部热熔接而形成，其中，围
部，该卡合部与在热熔接时形成的热熔接
孔的内径与内筒部的外径大致相同(例如专利文
专利文献1：日本特开2002-252940号公报
发明内容
在上述以往的电动机的转子中，由于磁极部的树脂注入口(浇口)设置
部，所以为了防止浇口切断部位从端面突出，需要在浇口周边设置凹
然而，当采用这种结构时，虽然能够防止浇口切断部位突出，但是存在
部。
在端面
下述问题：由于在浇口周边磁极部变少，所以因磁力下
降而导致电动机的效
异音。
率下降，并且磁通密度分布的失真增大，会产生
本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够提高性能、提高
为了解决上述问题、实现发明目的，本发明涉及的电动机的转子，其包
括：轴；转子磁体，其在上述轴的周围与该轴一体地设置；以及位置检测用
磁体，其安装在上述转子磁体的轴向的一端部，其中上述转子磁体包
座，其设置在上述位置检测用磁体侧的端面；以及突起，其设
上，并且设置有成型用的浇口，上述位置检测用磁体具
孔，将上述突起插通在上述孔中，使上述位置检
并且通过将上述突起的前端部热熔接而将
转子磁体。
可靠性、并且降低成本的电动机的转子、电动机和空调机。
括：托
置在上述托座
有供上述突起插通的
测用磁体与上述托座抵接，
上述位置检测用磁体固定于上述
根据本发明，起到能够提高性能、提高可靠性、并且降低成本的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的电动机的结构的图。
图2是表示安装有轴承的转子的图。
图3是表示转子的图。
图4是表示转子磁体的图。
图5是表示位置检测用磁体的图。
图6是表示转子的装配的图。
图7是表示实施方式1涉及的电动机的转子的制造方法的制造流程图。
图8是表示实施方式2涉及的空调机的结构的一个示例的图。
符号说明
1轴
2滚花
3背轭
4轴承抵接部
5突起
6浇口
7托座
8圆筒部
9塑料磁体
10转子磁体
11位置检测用磁体
12圆筒部
13轴孔
14被检测部
15孔
16基部
20转子
21轴承
30支架
35热熔接部
40模制定子
41模制树脂
42定子
43定子铁芯
44绝缘部
45线圈
46基板
47磁力检测元件
300空调机
310室内机
320室外机
330室外机用鼓风机
具体实施方式
下面，基于附图来详细说明本发明涉及的电动机的转子、电动机和空调
实施方式1
图1是表示本实施方式涉及的电动机的结构的图，图2是表示安装有轴
如图1所示，电动机100包括：模制定子40；转子20，其配置在模制
定子40的内侧；以及金属制支架30，其安装在模制定子40的轴向一端部。
电动机100例如是无刷DC电动机或步进电动机。
承的转子的图，图3是表示转子的图，图4是表示转子磁体的图，图5是表
示位置检测用磁体的图，图6是表示转子的装配的图。下面，参照图1～图
6，说明本实施方式涉及的转子和电动机的结构。
机的实施方式。此外，本发明不由下述实施方式限定。
模制定子40是用例如不饱和聚酯树脂等热硬化性树脂(模制树脂41)
有基板46的定子42一体成型而形成的。在基板46安装有电子部件，
定子42包括：定子铁芯43，其层叠电磁钢板而成；绝缘部44，其施加
基板46被安装于绝缘部44。在基板46形成有用于检测转子20的位置
的传感器电路或者用于驱动电动机100的驱动电路，并安装有电子部件。在
基板46的电子部件中包含磁力检测元件47，磁
用磁体11(图3)对置地配置，通过检测从位置检
来检测转子20的位置。无刷DC电动机的驱动
46的驱动电路中，根据该转子20的位置
能够对电动机100进行高效率且低噪音的
于定子铁芯43；以及线圈45，其卷绕于绝缘部44。用PBT(聚对苯二甲酸
丁二醇酯)等热可塑性树脂将绝缘部44与定子铁芯43一体成型，或者使绝
缘部44为分体的成型品并将其安装于定子铁芯43。
焊接有导线。由于基板46是在强度上较弱的结构，所以优选低压成型，因
此在模制成型中使用不饱和聚酯树脂等热硬化性树脂。
将安装
力检测元件47与位置检测
测用磁体11产生的磁力
以下述方式进行：例如在基板
对线圈45进行通电控制。由此，
驱动。
转子20中与其一体地设置有轴(shaft)1。在轴1安装有一对轴承21。
有轴承21的转子20插入到设置在模制定子40的中空部中，轴承21
制定子40和支架30支承。
图2(a)是从轴向并且设置突起5的一侧观察安装有轴承21的转子20
图，图2(b)是图2(a)的X-X截面图。图3(a)是从轴向并且设
侧观察转子20的侧视图，图3(b)是图3(a)的X-X截面图。
向并且设置突起5的一侧观察转子磁体10的侧视图，图4
将安装
就由模
的侧视
置突起5的一
图4(a)是从轴
(b)是图4(a)
的X-X截面图。
如图2和图3所示，转子20包括：轴1；转子磁体10，其在轴1的周
围与轴1一体地设置；以及位置检测用磁体11，其安装在转子磁体10的轴
向的一端部。这里，在转子磁体10的轴向的一端面设置有例如多个托座7，
且以与这些托座7抵接的方式安装位置检测用磁体11。此外，在各
上设置有突起5，在将位置检测用磁体11安装于转子磁体10的状态
突起5插通在设置于位置检测用磁体11的孔15(图5)中，并
的前端部热熔接而使位置检测用磁体11固定于转子磁体10。
的前端部热熔接而形成热熔接部35。热熔接部35的高度与位
11的被检测部14相同或比其低。
托座7
下，使
且将突起5
此时，突起5
置检测用磁体
此外，将一个轴承21沿着轴1压入至与转子磁体10的轴承抵接部4抵
如图4所示，转子磁体10包括：背轭3，其固定在轴1的周围；以及
背轭3是外周呈波形形状的圆筒状。背轭3在一个端面(基板46侧的
的内径侧具有筒状部即圆筒部8，在另一个端面(与基板46侧相反
端面)
一侧的
3的基
塑料磁体9(树脂磁体部)，其设置在背轭3的外周面。背轭3是将含有软
磁体或磁粉的热可塑性树脂成型而形成的。背轭3在轴1的外周面能够与轴
1成型为一体。塑料磁体9是将含有稀土类磁粉的热可塑性树脂成型而形成
的。塑料磁体9在背轭3的外周面与背轭3成型为一体。在轴1的轴向中央
部的外周面施加有滚花2。滚花2防止轴1从背轭3脱落以及转动。
接为止，将另一个轴承21沿着轴1压入至与位置检测用磁体11的筒状部即
圆筒部12的端面抵接为止。轴承21例如是球轴承。将一对轴承21在转子
磁体10的两侧安装于轴1。
端面)的内径侧具有轴承抵接部4。详细而言，圆筒部8设置在背轭
板46侧的端面上的轴孔的周围，以预先设定的高度向轴向外侧突出。
圆筒部8设置得比台座7靠内径侧。圆筒部8隔着位置检测用磁体11抵住
轴承21。轴承抵接部4在与设置有圆筒部8的端面相反一侧的端面上，在
背轭3的内径侧设置在轴孔的周围，以预先设定的高度向轴向外侧突出。
此外，圆筒部8的内径从其端面起至一定深度为止大于轴1的外径。由
在背轭3的设置有圆筒部8的端面，设置有多个托座7和从各托座7沿
多个托座7与圆筒部8形成为一体。多个托座7例如从圆筒部8向外径
可以使突起5的外周呈多边形形状(如图所示呈八边形形状)。而孔15
使突起5插通在孔15(图5)中，并且将突起5的前端部热熔接，
为圆形。
由此能
筒状，
成为活
侧呈放射状地延伸。此外，圆筒部8的端面的高度与托座7的端面的高度相
同，两个端面形成同一面。托座7和圆筒部8为位置检测用磁体11的设置
面，位置检测用磁体11通过它们在轴向上定位。此外，托座7也能够与圆
筒部8分开地形成。
着轴向延伸的突起5。这里，背轭3的设置有圆筒部8的端面是背轭3的位
置检测用磁体11侧的端面。托座7例如形成有3个，但是也可以是除此以
外的数量。突起5的高度比从轴1的突起5侧的一端起至托座7的端面为止
的轴向长度短。
此，能够防止被压入有轴承21的部位在背轭3成型时产生毛刺，实现品质
的提高。
够将位置检测用磁体11固定在背轭3。这里，如果突起5形成为圆
则为了使突起5插通，而在突起5与孔15之间需要间隙，该间隙就
动空隙，使得转子磁体10与位置检测用磁体11的同芯恶化。
因此，在本实施方式中，以如下方式设计突起5和孔15的尺寸：使突
起5的外周呈多边形形状，在使突起5插通在孔15中时，突起5的外周的
角会被孔15的边缘削掉。通过采用这样的结构，在使突起5插通在孔15中
的状态下不产生活动空隙，而能够使位置检测用磁体11对齐。因此，能够
提高转子磁体10与位置检测用磁体11的同芯，提高转子20的位置检测精
度，所以能够提高电动机100的效率和性能。
此外，在突起5设置有在对背轭3进行成型时的树脂注入口(浇口6)。
从浇口6注入含有软磁体或磁粉的热可塑性树脂，来成型背轭3。一般而言，
在切断设置在背轭3的端面的浇口的情况下，由于切断部位从端面突
起不良情况，所以通过在浇口的周边设置凹部以使切断部位不
来防止不良情况。然而，由于在背轭3设置凹部会导致
量降低并且转子磁体10变得不平衡，所以造成磁力下
失真率恶化，可能导致电动机100的效率和性能
出会引
会从端面突出
转子磁体10的磁体
降和磁通密度分布的
下降。
在本实施方式中，由于在将前端部热熔接而熔化的突起5设置浇口6，
进而，在本实施方式中，由于在托座7设置有突起5，所以在将突起5
进而，在本实施方式中，由于使突起5的高度比从轴1的突起5侧的一
端起至托座7的端面为止的轴向长度短，所以在将位置检测用磁体11安装
于转子磁体10时，在使突起5贯穿于位置检测
轴1插通在位置检测用磁体11的轴孔13(图5)
的前端部热熔接时即使位置检测用磁体11被压住也可以通过托座7来防止
位置检测用磁体11的浮起和变形，可提高装配的品质。
所以既不会因浇口切断部位的突出产生品质不良的情况，而且还因不需要在
转子磁体10设置凹部而能够防止电动机100的效率和性能下降。
用磁体11的孔15之前，使
中，因此进行位置检测用
磁体11和转子磁体10的定芯，使装配变得容易。
转子磁体10是通过将背轭3设置在模具中并且将塑料磁体9与背轭3
此外，转子磁体10采用的是在背轭3的外周面使塑料磁体9成型的结
图5(a)是位置检测用磁体11的俯视图，图5(b)是图5(a)的X-X 截面图。
位置检
侧具有
位置检
部12
11的
构，但是也可以使转子磁体10整体都由塑料磁体构成，在这种情况下，也
起到与本实施方式相同的效果。
的外周面成型为一体而形成的。此时，由于背轭3的外周的波形形状转印在
塑料磁体9的内周，而两者相互啮合，因此塑料磁体9的内周的波形形状有
防止转动的作用。此外，由于使背轭3的外周呈波形形状来形成磁路，所以
能够任意地调整磁通密度分布。
如图5所示，位置检测用磁体11是在中央部设置有轴孔13的环状。
测用磁体11在内径侧具有设置有轴孔13的圆筒部12，并且在外径
环状的被检测部14，其在轴向上与磁力检测元件47对置地设置并在
测中使用。这里，圆筒部12设置在轴1的周围。此外，作为与圆筒
相比位于外径侧且与被检测部14相比位于内径侧的位置检测用磁体
部分的基部16，为平板状且呈环状，在该部分设置有多个孔15。孔15
使转子磁体10的突起5插通在孔15中，并且将突起5的前端部热熔接，
设置在与转子磁体10的突起5对应的位置。此外，圆筒部12的壁厚比被检
测部14及设置有孔15的部分即基部16厚。被检测部14的壁厚比设置有孔
15的部分、即基部16厚。此外，位置检测用磁体11在轴向上为非对称，
转子磁体10侧是平面状。因此，圆筒部12与基部16和被检测部14相比朝
向转子磁体10侧的相反侧突出。此外，被检测部14与基部16相比朝向转
子磁体10侧的相反侧突出。
由此将位置检测用磁体11固定于转子磁体10。这样，由于以机械的方式将
位置检测用磁体11固定于转子磁体10，所以可
由于将位置检测用磁体11的壁厚设定为
所以能够使突起5的前端部热熔接
磁体11的被检测部14相同或比其
35不会与模制定子接触，而可提
提高装配的可靠性。此外，
使设置有孔15的部分的壁厚最薄，
而成的热熔接部35的高度与位置检测用
低。由此，在组装电动机时，热熔接部
高装配的可靠性。
圆筒部12的外径与轴承21的内圈外径同等或比其稍大，并且比轴承
外圈内径小，仅抵住轴承21的内圈。将轴承21沿着轴1压入至与圆
12的端面抵接，从而进行轴承21的定位。轴承21配置得比被检测部
这样，在本实施方式中，在转子20中，位置检测用磁体11的被检测部
图6示出了转子20的装配。图6(a)是将位置检测用磁体11安装于
体10之前的转子磁体10和位置检测用磁体11的立体图，图6(b)
位置检测用磁体11后的转子磁体10的立体图，图6(c)是将突起5
部热熔接来固定位置检测用磁体11后的转子磁体10的立体图。
使转子磁体10的设置有托座7的端面与位置检测用磁体11的平面相
转子磁体10的轴1插通在位置检测用磁体11的轴孔13中(图6(a))。
通过使轴1插通在圆筒部12的轴孔13中，进行转子磁体10和位置
磁体11的大致的定芯，使转子磁体10的突起5与位置检测用磁体
14靠近内径侧。
21的
筒部
14与基板46的磁力检测元件47的间隔仅通过位置检测用磁体11来决定，
使得尺寸的管理和调整变得容易。因此，可提高被检测部14与磁力检测元
件47之间的距离的精度，所以能够精度良好地检测转子20的位置，能够实
现电动机100的控制性和性能的提高。
转子磁
是安装
的前端
对，将
首先，
检测用
11的
孔15的定位变得容易。
使转子磁体10的多个突起5插通在位置检测用磁体11的多个孔15中，
将位置检测用磁体11安装至与转子磁体10的托座7抵接的位置(图6(b))。
此时，将转子磁体10的多边形形状的突起5插入到位置检测用磁体11的孔
15中，由于外周的角被削掉，所以不产生活动
磁体11对齐。因此，可提高转子磁体10
够精度良好地检测转子20的位置，所以
空隙，而能够使位置检测用
与位置检测用磁体11的同芯，能
可提高电动机100的效率和性能。
通过将从位置检测用磁体11的孔15突出的转子磁体10的突起5的前
图7是表示本实施方式涉及的电动机的转子的制造方法的制造流程图。
(1)步骤1：进行轴1的加工。并且，进行位置检测用磁体11的成型，
(2)步骤2：进行背轭3的成型，在成型后对背轭3进行消磁。
(3)步骤3：进行塑料磁体9的成型。即，通过注塑成型使塑料磁体9
3的外周面形成为一体，来制作转子磁体10。制作完成后对转子磁
进行消磁。
(4)步骤4：将位置检测用磁体11安装于转子磁体10。此时，将转子
10的突起5插通在位置检测用磁体11的孔15中，以与托座7抵接的
磁体
与背轭
体10
在成型后对位置检测用磁体11进行消磁。
电动机的转子的制造方法大致如下所述。
端部热熔接，将位置检测用磁体11固定于转子磁体10，由此形成转子20
(图6(c)、图3)。
方式安装位置检测用磁体11。
(5)步骤5：将突起5的前端部热熔接，从而将位置检测用磁体11固
子磁体10，来制作转子20。
(6)步骤6：对转子20进行磁化。
(7)步骤7：将轴承21沿着轴1压入至与位置检测用磁体11的圆筒
及转子磁体10的轴承抵接部4抵接为止。
如上所述，在本实施方式中，使转子磁体10的突起5插通在位置检测
定于转
部12
用磁体11的孔15中，使位置检测用磁体11与托座7抵接，并且将突起5
的前端部热熔接，由此将位置检测用磁体11固定于转子磁体10，并且在突
起5设置成型用的浇口6。这样，由于将设置有浇口6的突起5的前端部热
熔接，所以浇口6的切断部位不会突出，而能够
他部位接触或者树脂粉从该切断部位漏出
要像以往那样在转子磁体10的端
所以可防止磁力下降和磁通
的效率和性能。
防止该切断部位的突出与其
这样的不良情况。此外，由于不需
面设置用于防止该切断部位突出的凹部，
密度分布的失真率的恶化，从而提高电动机100
此外，在本实施方式中，通过将突起5的前端部热熔接，而使位置检测
用磁体11固定于转子磁体10。这样，由于以机械的方式将位置检测用磁体
11固定于转子磁体10，所以可提高装配的可靠性。此外，由于能够通过这
种简单的工序将位置检测用磁体11固定于转子磁体10，所以还可降低成本。
此外，由于热熔接部35的高度与位置检测用磁体11的被检测部14
比其低，所以在组装电动机时，热熔接部35不会与模制定子
高装配的可靠性。
相同或
接触，而可提
此外，在本实施方式中，由于在托座7设置有突起5，所以在将突起5
此外，在本实施方式中，将一个轴承21与转子磁体10的轴承抵接部4
抵接来进行定位，将另一个轴承21与位置检测用磁体11的圆筒部12的端
面抵接来进行定位。这样，使位置检测用磁体11侧的轴承21仅由位置检测
用磁体11的圆筒部12定位，由此在转子20中位置检测用磁体11的被检测
部14与磁力检测元件47的间隔仅通过位置检测用磁体11来决定。因此，
与关系到多个部件的情况相比，尺寸的管理和调整比较容易，并且能够提高
装配精度，能够精度良好地检测转子20的位置，能够实现电动机
制性和性能、以及可靠性的提高。此外，通过用位置检测用磁
检测用磁体11侧的轴承21直接定位，可削减部件数量，还可
热熔接时即使位置检测用磁体11被压住也可以通过托座7来防止位置检测
用磁体11的浮起和变形，可提高装配的品质。
100的控
体11将位置
降低成本。
此外，在本实施方式中，对于轴承21的压入负荷由于有位置检测用磁
此外，在本实施方式中，使位置检测用磁体11的筒状部为圆筒部12，
但是该筒状部也可以是圆筒状以外的筒状。此外，在本实施方式中，使转子
磁体10的筒状部为圆筒部8，但是该筒状部也可以是圆筒状以外的
体11的圆筒部12和转子磁体10的圆筒部8来支撑，所以可防止位置检测
用磁体11的变形，提高装配的品质。
筒状。
此外，本实施方式的其他效果与结构的说明一并如上所述。
实施方式2
图8是表示本实施方式涉及的空调机的结构的一个示例的图。空调机
有室内机310和与室内机310连接的室外机320。在室内机310搭载
机用鼓风机(未图示)，在室外机320搭载有室外机用鼓风机330。
300具
有室内
而且，
机100
和室内
在室外机用鼓风机330和室内机用鼓风机中，使用实施方式1的电动
作为其驱动源。通过在空调机300的主要部件即室外机用鼓风机330
机用鼓风机中使用电动机100，能够提高空调机300的性能。
此外，实施方式1的电动机也能够搭载在空调机以外的电子设备中，在
以上实施方式所示的结构示出本发明的内容的一个示例，也能够与其他
这种情况下也能够获得与本实施方式同样的效果。
公知技术组合，还能够在不脱离本发明的要旨的范围内省略或变更一部分结
构。
2024年6月15日发(作者：寇鹤骞)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.6
(22)申请日 2014.11.25
(71)申请人 三菱电机株式会社
地址 日本东京都千代田区
(72)发明人 石井博幸 坂乃边和宪 山本峰雄 麻生洋树 尾屋隼一郎 浦边优人
(74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 俞江
(51)
H02K1/27
H02K1/30
H02K11/215
(10)申请公布号 CN 105745822 A
(43)申请公布日 2016.07.06
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
电动机的转子、电动机和空调机
(57)摘要
本发明的目的在于提供一种能够提
高性能、提高可靠性、以及降低成本的电
动机的转子、电动机和空调机。电动机的
转子（20）包括：轴（1）；转子磁体
（10），其在轴（1）的周围与轴（1）一
体地设置；以及位置检测用磁体（11），
其安装在转子磁体（10）的轴向的一端
部，转子磁体（10）包括：托座（7），其
设置在位置检测用磁体（11）侧的端面；
以及突起（5），其设置在托座（7）上，
并且设置有成型用的浇口（6），位置检测
用磁体（11）具有供突起（5）插通的孔
（15），将突起（5）插通在孔（15）中，
使位置检测用磁体（11）与托座（7）抵
接，并且通过将突起（5）的前端部热熔接
（热熔接部（35））而将位置检测用磁体
（11）固定于转子磁体（10）。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种电动机的转子，其特征在于，包括：
轴；
转子磁体，其在所述轴的周围与该轴一体地设置；以及
位置检测用磁体，其安装在所述转子磁体的轴向的一端部，
其中
所述转子磁体包括：
托座，其设置在所述位置检测用磁体侧的端面；以及
突起，其设置在所述托座上，并且设置有成型用的浇口，
所述位置检测用磁体具有供所述突起插通的孔，
将所述突起插通在所述孔中，使所述位置检测用磁体与所述托座抵接，并且通过将
所述突起的前端部热熔接而将所述位置检测用磁体固定于所述转子磁体。
2.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于：
所述转子磁体在与设置有所述托座的位置相比靠内径侧的位置具有从所述位置检测
用磁体侧的端面突出的筒状部，
所述转子磁体的所述筒状部的端面与所述托座的端面形成同一面，
所述位置检测用磁体与所述转子磁体的所述托座和所述筒状部抵接而安装于所述转
子磁体。
3.根据权利要求1或2所述的电动机的转子，其特征在于：
所述突起的外周是多边形形状，
所述孔是圆形，
所述突起和所述孔的尺寸设计成：在将所述突起插通在所述孔中时，所述突起的外
周的角会被所述孔的边缘削掉。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机的转子，其特征在于：
所述突起的高度比从所述轴的所述突起侧的一端起至所述托座的端面为止的轴向长
度短。
5.一种电动机，其特征在于，包括：
权利要求1至4中任一项所述的电动机的转子。
6.一种空调机，其特征在于：
搭载有权利要求5所述的电动机。
说 明 书
技术领域
本发明涉及电动机的转子、电动机和空调机。
背景技术
公开有如下所述的以往的电动机的转子，其包括：内筒部，其围绕旋转
轴固定，由塑料材料构成；磁极部，其呈圆筒状，设置在该内筒部的外周侧，
由塑料材料构成；连结部，其将上述磁极部和内筒部结合成一体；惯
体，其呈圆板状，配置在磁极部的第一端面部，在旋转中心部
插通的插通孔；多个凸部，其与磁极部的第一端面部一
其设置在惯性质量体的周缘部，分别插通第一端
接体，其通过将插通在各贯通孔中的凸部
绕惯性质量体的贯通孔形成有卡合
体卡合，惯性质量体的插通
献1)。
性质量
具有供内筒部
体形成；多个贯通孔，
面部的多个凸部；以及热熔
的前端部热熔接而形成，其中，围
部，该卡合部与在热熔接时形成的热熔接
孔的内径与内筒部的外径大致相同(例如专利文
专利文献1：日本特开2002-252940号公报
发明内容
在上述以往的电动机的转子中，由于磁极部的树脂注入口(浇口)设置
部，所以为了防止浇口切断部位从端面突出，需要在浇口周边设置凹
然而，当采用这种结构时，虽然能够防止浇口切断部位突出，但是存在
部。
在端面
下述问题：由于在浇口周边磁极部变少，所以因磁力下
降而导致电动机的效
异音。
率下降，并且磁通密度分布的失真增大，会产生
本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够提高性能、提高
为了解决上述问题、实现发明目的，本发明涉及的电动机的转子，其包
括：轴；转子磁体，其在上述轴的周围与该轴一体地设置；以及位置检测用
磁体，其安装在上述转子磁体的轴向的一端部，其中上述转子磁体包
座，其设置在上述位置检测用磁体侧的端面；以及突起，其设
上，并且设置有成型用的浇口，上述位置检测用磁体具
孔，将上述突起插通在上述孔中，使上述位置检
并且通过将上述突起的前端部热熔接而将
转子磁体。
可靠性、并且降低成本的电动机的转子、电动机和空调机。
括：托
置在上述托座
有供上述突起插通的
测用磁体与上述托座抵接，
上述位置检测用磁体固定于上述
根据本发明，起到能够提高性能、提高可靠性、并且降低成本的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的电动机的结构的图。
图2是表示安装有轴承的转子的图。
图3是表示转子的图。
图4是表示转子磁体的图。
图5是表示位置检测用磁体的图。
图6是表示转子的装配的图。
图7是表示实施方式1涉及的电动机的转子的制造方法的制造流程图。
图8是表示实施方式2涉及的空调机的结构的一个示例的图。
符号说明
1轴
2滚花
3背轭
4轴承抵接部
5突起
6浇口
7托座
8圆筒部
9塑料磁体
10转子磁体
11位置检测用磁体
12圆筒部
13轴孔
14被检测部
15孔
16基部
20转子
21轴承
30支架
35热熔接部
40模制定子
41模制树脂
42定子
43定子铁芯
44绝缘部
45线圈
46基板
47磁力检测元件
300空调机
310室内机
320室外机
330室外机用鼓风机
具体实施方式
下面，基于附图来详细说明本发明涉及的电动机的转子、电动机和空调
实施方式1
图1是表示本实施方式涉及的电动机的结构的图，图2是表示安装有轴
如图1所示，电动机100包括：模制定子40；转子20，其配置在模制
定子40的内侧；以及金属制支架30，其安装在模制定子40的轴向一端部。
电动机100例如是无刷DC电动机或步进电动机。
承的转子的图，图3是表示转子的图，图4是表示转子磁体的图，图5是表
示位置检测用磁体的图，图6是表示转子的装配的图。下面，参照图1～图
6，说明本实施方式涉及的转子和电动机的结构。
机的实施方式。此外，本发明不由下述实施方式限定。
模制定子40是用例如不饱和聚酯树脂等热硬化性树脂(模制树脂41)
有基板46的定子42一体成型而形成的。在基板46安装有电子部件，
定子42包括：定子铁芯43，其层叠电磁钢板而成；绝缘部44，其施加
基板46被安装于绝缘部44。在基板46形成有用于检测转子20的位置
的传感器电路或者用于驱动电动机100的驱动电路，并安装有电子部件。在
基板46的电子部件中包含磁力检测元件47，磁
用磁体11(图3)对置地配置，通过检测从位置检
来检测转子20的位置。无刷DC电动机的驱动
46的驱动电路中，根据该转子20的位置
能够对电动机100进行高效率且低噪音的
于定子铁芯43；以及线圈45，其卷绕于绝缘部44。用PBT(聚对苯二甲酸
丁二醇酯)等热可塑性树脂将绝缘部44与定子铁芯43一体成型，或者使绝
缘部44为分体的成型品并将其安装于定子铁芯43。
焊接有导线。由于基板46是在强度上较弱的结构，所以优选低压成型，因
此在模制成型中使用不饱和聚酯树脂等热硬化性树脂。
将安装
力检测元件47与位置检测
测用磁体11产生的磁力
以下述方式进行：例如在基板
对线圈45进行通电控制。由此，
驱动。
转子20中与其一体地设置有轴(shaft)1。在轴1安装有一对轴承21。
有轴承21的转子20插入到设置在模制定子40的中空部中，轴承21
制定子40和支架30支承。
图2(a)是从轴向并且设置突起5的一侧观察安装有轴承21的转子20
图，图2(b)是图2(a)的X-X截面图。图3(a)是从轴向并且设
侧观察转子20的侧视图，图3(b)是图3(a)的X-X截面图。
向并且设置突起5的一侧观察转子磁体10的侧视图，图4
将安装
就由模
的侧视
置突起5的一
图4(a)是从轴
(b)是图4(a)
的X-X截面图。
如图2和图3所示，转子20包括：轴1；转子磁体10，其在轴1的周
围与轴1一体地设置；以及位置检测用磁体11，其安装在转子磁体10的轴
向的一端部。这里，在转子磁体10的轴向的一端面设置有例如多个托座7，
且以与这些托座7抵接的方式安装位置检测用磁体11。此外，在各
上设置有突起5，在将位置检测用磁体11安装于转子磁体10的状态
突起5插通在设置于位置检测用磁体11的孔15(图5)中，并
的前端部热熔接而使位置检测用磁体11固定于转子磁体10。
的前端部热熔接而形成热熔接部35。热熔接部35的高度与位
11的被检测部14相同或比其低。
托座7
下，使
且将突起5
此时，突起5
置检测用磁体
此外，将一个轴承21沿着轴1压入至与转子磁体10的轴承抵接部4抵
如图4所示，转子磁体10包括：背轭3，其固定在轴1的周围；以及
背轭3是外周呈波形形状的圆筒状。背轭3在一个端面(基板46侧的
的内径侧具有筒状部即圆筒部8，在另一个端面(与基板46侧相反
端面)
一侧的
3的基
塑料磁体9(树脂磁体部)，其设置在背轭3的外周面。背轭3是将含有软
磁体或磁粉的热可塑性树脂成型而形成的。背轭3在轴1的外周面能够与轴
1成型为一体。塑料磁体9是将含有稀土类磁粉的热可塑性树脂成型而形成
的。塑料磁体9在背轭3的外周面与背轭3成型为一体。在轴1的轴向中央
部的外周面施加有滚花2。滚花2防止轴1从背轭3脱落以及转动。
接为止，将另一个轴承21沿着轴1压入至与位置检测用磁体11的筒状部即
圆筒部12的端面抵接为止。轴承21例如是球轴承。将一对轴承21在转子
磁体10的两侧安装于轴1。
端面)的内径侧具有轴承抵接部4。详细而言，圆筒部8设置在背轭
板46侧的端面上的轴孔的周围，以预先设定的高度向轴向外侧突出。
圆筒部8设置得比台座7靠内径侧。圆筒部8隔着位置检测用磁体11抵住
轴承21。轴承抵接部4在与设置有圆筒部8的端面相反一侧的端面上，在
背轭3的内径侧设置在轴孔的周围，以预先设定的高度向轴向外侧突出。
此外，圆筒部8的内径从其端面起至一定深度为止大于轴1的外径。由
在背轭3的设置有圆筒部8的端面，设置有多个托座7和从各托座7沿
多个托座7与圆筒部8形成为一体。多个托座7例如从圆筒部8向外径
可以使突起5的外周呈多边形形状(如图所示呈八边形形状)。而孔15
使突起5插通在孔15(图5)中，并且将突起5的前端部热熔接，
为圆形。
由此能
筒状，
成为活
侧呈放射状地延伸。此外，圆筒部8的端面的高度与托座7的端面的高度相
同，两个端面形成同一面。托座7和圆筒部8为位置检测用磁体11的设置
面，位置检测用磁体11通过它们在轴向上定位。此外，托座7也能够与圆
筒部8分开地形成。
着轴向延伸的突起5。这里，背轭3的设置有圆筒部8的端面是背轭3的位
置检测用磁体11侧的端面。托座7例如形成有3个，但是也可以是除此以
外的数量。突起5的高度比从轴1的突起5侧的一端起至托座7的端面为止
的轴向长度短。
此，能够防止被压入有轴承21的部位在背轭3成型时产生毛刺，实现品质
的提高。
够将位置检测用磁体11固定在背轭3。这里，如果突起5形成为圆
则为了使突起5插通，而在突起5与孔15之间需要间隙，该间隙就
动空隙，使得转子磁体10与位置检测用磁体11的同芯恶化。
因此，在本实施方式中，以如下方式设计突起5和孔15的尺寸：使突
起5的外周呈多边形形状，在使突起5插通在孔15中时，突起5的外周的
角会被孔15的边缘削掉。通过采用这样的结构，在使突起5插通在孔15中
的状态下不产生活动空隙，而能够使位置检测用磁体11对齐。因此，能够
提高转子磁体10与位置检测用磁体11的同芯，提高转子20的位置检测精
度，所以能够提高电动机100的效率和性能。
此外，在突起5设置有在对背轭3进行成型时的树脂注入口(浇口6)。
从浇口6注入含有软磁体或磁粉的热可塑性树脂，来成型背轭3。一般而言，
在切断设置在背轭3的端面的浇口的情况下，由于切断部位从端面突
起不良情况，所以通过在浇口的周边设置凹部以使切断部位不
来防止不良情况。然而，由于在背轭3设置凹部会导致
量降低并且转子磁体10变得不平衡，所以造成磁力下
失真率恶化，可能导致电动机100的效率和性能
出会引
会从端面突出
转子磁体10的磁体
降和磁通密度分布的
下降。
在本实施方式中，由于在将前端部热熔接而熔化的突起5设置浇口6，
进而，在本实施方式中，由于在托座7设置有突起5，所以在将突起5
进而，在本实施方式中，由于使突起5的高度比从轴1的突起5侧的一
端起至托座7的端面为止的轴向长度短，所以在将位置检测用磁体11安装
于转子磁体10时，在使突起5贯穿于位置检测
轴1插通在位置检测用磁体11的轴孔13(图5)
的前端部热熔接时即使位置检测用磁体11被压住也可以通过托座7来防止
位置检测用磁体11的浮起和变形，可提高装配的品质。
所以既不会因浇口切断部位的突出产生品质不良的情况，而且还因不需要在
转子磁体10设置凹部而能够防止电动机100的效率和性能下降。
用磁体11的孔15之前，使
中，因此进行位置检测用
磁体11和转子磁体10的定芯，使装配变得容易。
转子磁体10是通过将背轭3设置在模具中并且将塑料磁体9与背轭3
此外，转子磁体10采用的是在背轭3的外周面使塑料磁体9成型的结
图5(a)是位置检测用磁体11的俯视图，图5(b)是图5(a)的X-X 截面图。
位置检
侧具有
位置检
部12
11的
构，但是也可以使转子磁体10整体都由塑料磁体构成，在这种情况下，也
起到与本实施方式相同的效果。
的外周面成型为一体而形成的。此时，由于背轭3的外周的波形形状转印在
塑料磁体9的内周，而两者相互啮合，因此塑料磁体9的内周的波形形状有
防止转动的作用。此外，由于使背轭3的外周呈波形形状来形成磁路，所以
能够任意地调整磁通密度分布。
如图5所示，位置检测用磁体11是在中央部设置有轴孔13的环状。
测用磁体11在内径侧具有设置有轴孔13的圆筒部12，并且在外径
环状的被检测部14，其在轴向上与磁力检测元件47对置地设置并在
测中使用。这里，圆筒部12设置在轴1的周围。此外，作为与圆筒
相比位于外径侧且与被检测部14相比位于内径侧的位置检测用磁体
部分的基部16，为平板状且呈环状，在该部分设置有多个孔15。孔15
使转子磁体10的突起5插通在孔15中，并且将突起5的前端部热熔接，
设置在与转子磁体10的突起5对应的位置。此外，圆筒部12的壁厚比被检
测部14及设置有孔15的部分即基部16厚。被检测部14的壁厚比设置有孔
15的部分、即基部16厚。此外，位置检测用磁体11在轴向上为非对称，
转子磁体10侧是平面状。因此，圆筒部12与基部16和被检测部14相比朝
向转子磁体10侧的相反侧突出。此外，被检测部14与基部16相比朝向转
子磁体10侧的相反侧突出。
由此将位置检测用磁体11固定于转子磁体10。这样，由于以机械的方式将
位置检测用磁体11固定于转子磁体10，所以可
由于将位置检测用磁体11的壁厚设定为
所以能够使突起5的前端部热熔接
磁体11的被检测部14相同或比其
35不会与模制定子接触，而可提
提高装配的可靠性。此外，
使设置有孔15的部分的壁厚最薄，
而成的热熔接部35的高度与位置检测用
低。由此，在组装电动机时，热熔接部
高装配的可靠性。
圆筒部12的外径与轴承21的内圈外径同等或比其稍大，并且比轴承
外圈内径小，仅抵住轴承21的内圈。将轴承21沿着轴1压入至与圆
12的端面抵接，从而进行轴承21的定位。轴承21配置得比被检测部
这样，在本实施方式中，在转子20中，位置检测用磁体11的被检测部
图6示出了转子20的装配。图6(a)是将位置检测用磁体11安装于
体10之前的转子磁体10和位置检测用磁体11的立体图，图6(b)
位置检测用磁体11后的转子磁体10的立体图，图6(c)是将突起5
部热熔接来固定位置检测用磁体11后的转子磁体10的立体图。
使转子磁体10的设置有托座7的端面与位置检测用磁体11的平面相
转子磁体10的轴1插通在位置检测用磁体11的轴孔13中(图6(a))。
通过使轴1插通在圆筒部12的轴孔13中，进行转子磁体10和位置
磁体11的大致的定芯，使转子磁体10的突起5与位置检测用磁体
14靠近内径侧。
21的
筒部
14与基板46的磁力检测元件47的间隔仅通过位置检测用磁体11来决定，
使得尺寸的管理和调整变得容易。因此，可提高被检测部14与磁力检测元
件47之间的距离的精度，所以能够精度良好地检测转子20的位置，能够实
现电动机100的控制性和性能的提高。
转子磁
是安装
的前端
对，将
首先，
检测用
11的
孔15的定位变得容易。
使转子磁体10的多个突起5插通在位置检测用磁体11的多个孔15中，
将位置检测用磁体11安装至与转子磁体10的托座7抵接的位置(图6(b))。
此时，将转子磁体10的多边形形状的突起5插入到位置检测用磁体11的孔
15中，由于外周的角被削掉，所以不产生活动
磁体11对齐。因此，可提高转子磁体10
够精度良好地检测转子20的位置，所以
空隙，而能够使位置检测用
与位置检测用磁体11的同芯，能
可提高电动机100的效率和性能。
通过将从位置检测用磁体11的孔15突出的转子磁体10的突起5的前
图7是表示本实施方式涉及的电动机的转子的制造方法的制造流程图。
(1)步骤1：进行轴1的加工。并且，进行位置检测用磁体11的成型，
(2)步骤2：进行背轭3的成型，在成型后对背轭3进行消磁。
(3)步骤3：进行塑料磁体9的成型。即，通过注塑成型使塑料磁体9
3的外周面形成为一体，来制作转子磁体10。制作完成后对转子磁
进行消磁。
(4)步骤4：将位置检测用磁体11安装于转子磁体10。此时，将转子
10的突起5插通在位置检测用磁体11的孔15中，以与托座7抵接的
磁体
与背轭
体10
在成型后对位置检测用磁体11进行消磁。
电动机的转子的制造方法大致如下所述。
端部热熔接，将位置检测用磁体11固定于转子磁体10，由此形成转子20
(图6(c)、图3)。
方式安装位置检测用磁体11。
(5)步骤5：将突起5的前端部热熔接，从而将位置检测用磁体11固
子磁体10，来制作转子20。
(6)步骤6：对转子20进行磁化。
(7)步骤7：将轴承21沿着轴1压入至与位置检测用磁体11的圆筒
及转子磁体10的轴承抵接部4抵接为止。
如上所述，在本实施方式中，使转子磁体10的突起5插通在位置检测
定于转
部12
用磁体11的孔15中，使位置检测用磁体11与托座7抵接，并且将突起5
的前端部热熔接，由此将位置检测用磁体11固定于转子磁体10，并且在突
起5设置成型用的浇口6。这样，由于将设置有浇口6的突起5的前端部热
熔接，所以浇口6的切断部位不会突出，而能够
他部位接触或者树脂粉从该切断部位漏出
要像以往那样在转子磁体10的端
所以可防止磁力下降和磁通
的效率和性能。
防止该切断部位的突出与其
这样的不良情况。此外，由于不需
面设置用于防止该切断部位突出的凹部，
密度分布的失真率的恶化，从而提高电动机100
此外，在本实施方式中，通过将突起5的前端部热熔接，而使位置检测
用磁体11固定于转子磁体10。这样，由于以机械的方式将位置检测用磁体
11固定于转子磁体10，所以可提高装配的可靠性。此外，由于能够通过这
种简单的工序将位置检测用磁体11固定于转子磁体10，所以还可降低成本。
此外，由于热熔接部35的高度与位置检测用磁体11的被检测部14
比其低，所以在组装电动机时，热熔接部35不会与模制定子
高装配的可靠性。
相同或
接触，而可提
此外，在本实施方式中，由于在托座7设置有突起5，所以在将突起5
此外，在本实施方式中，将一个轴承21与转子磁体10的轴承抵接部4
抵接来进行定位，将另一个轴承21与位置检测用磁体11的圆筒部12的端
面抵接来进行定位。这样，使位置检测用磁体11侧的轴承21仅由位置检测
用磁体11的圆筒部12定位，由此在转子20中位置检测用磁体11的被检测
部14与磁力检测元件47的间隔仅通过位置检测用磁体11来决定。因此，
与关系到多个部件的情况相比，尺寸的管理和调整比较容易，并且能够提高
装配精度，能够精度良好地检测转子20的位置，能够实现电动机
制性和性能、以及可靠性的提高。此外，通过用位置检测用磁
检测用磁体11侧的轴承21直接定位，可削减部件数量，还可
热熔接时即使位置检测用磁体11被压住也可以通过托座7来防止位置检测
用磁体11的浮起和变形，可提高装配的品质。
100的控
体11将位置
降低成本。
此外，在本实施方式中，对于轴承21的压入负荷由于有位置检测用磁
此外，在本实施方式中，使位置检测用磁体11的筒状部为圆筒部12，
但是该筒状部也可以是圆筒状以外的筒状。此外，在本实施方式中，使转子
磁体10的筒状部为圆筒部8，但是该筒状部也可以是圆筒状以外的
体11的圆筒部12和转子磁体10的圆筒部8来支撑，所以可防止位置检测
用磁体11的变形，提高装配的品质。
筒状。
此外，本实施方式的其他效果与结构的说明一并如上所述。
实施方式2
图8是表示本实施方式涉及的空调机的结构的一个示例的图。空调机
有室内机310和与室内机310连接的室外机320。在室内机310搭载
机用鼓风机(未图示)，在室外机320搭载有室外机用鼓风机330。
300具
有室内
而且，
机100
和室内
在室外机用鼓风机330和室内机用鼓风机中，使用实施方式1的电动
作为其驱动源。通过在空调机300的主要部件即室外机用鼓风机330
机用鼓风机中使用电动机100，能够提高空调机300的性能。
此外，实施方式1的电动机也能够搭载在空调机以外的电子设备中，在
以上实施方式所示的结构示出本发明的内容的一个示例，也能够与其他
这种情况下也能够获得与本实施方式同样的效果。
公知技术组合，还能够在不脱离本发明的要旨的范围内省略或变更一部分结
构。