2024年7月8日发(作者：恽高超)
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
保护模式下，A继电器的触点（14#/15#）为常闭接点，一般串联在电动机控制
接触器线圈回路中，但当控制器上电正常工作时，A继电器立即得电吸合，仅在失电
或发生故障保护后方再次断开。
2、功能配置一览表
注：①控制器内部矢量和的接地保护为标准配置，但漏电和接地保护只能二选一，
选漏电时，接地保护功能自动退出。
②控制器不带通讯功能时型号为ST501，增选通讯功能时型号为ST502（Profibus-
DP），ST503（Modbus-RTU）
2
当增
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
3、控制器保护模式下的典型接线图
L
N
PE
17
18
16
L
N
电源输入
15
14
1920
21
自诊断
故障跳闸
ST500
保护方式
本地控制
数字量输入
模拟量
输出
RS-485
标准串口
MOTOR
1
8
9
10
+-
2526
A
29
BS
3031
PTC/NTC
A
4～
20m
RS-485
保护模式下，控制器内A继电器（14#、15#）常闭接点串在控制电机接触器的线圈回
路中（CJ接触器），在控制器得电工作时立即闭合，此时方允许电机工作；当过载等故
障保护动作时A继电器接点断开，控制电机接触器CJ失电停车。故障后需按一次复位按
钮方可清除故障指示和故障接点信号，同时需等待电机热容冷却到允许再次起动值时，
控制器内A继电器才自动闭合，允许电机再次起动运行。
保护模式下控制器提供装置失电/自诊断、故障跳闸等故障接点输出（图中19、20、
21），其中自诊断接点为常闭，控制器得电正常工作时为常开，当控制器自检到装置故
障或失电时变为常闭。故障跳闸接点为常开，只有当控制器检测到故障并按规定特性保
护动作时变为常闭。分析排除故障后需按复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号。
保护模式下控制器可据用户需要增选电压功能、电动机绕组热保护功能、漏电保护功
4、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块作为增选附件可与
ST500配合使用（通过T9**～
02串口线连接），通过ST522可以实时显示电机的各种运行参数
；调整各种参数（保护
定值、系统参数）；检查各种故障信息/报警信息
/DI和DO状态；查询各种管理信息。保
护方式下的ST522面板功能定义如下：
3
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
万龙电器
1：液晶显示屏
2：指示灯
3：功能键
4.1指示灯
运行
--
指示当前电动机处于正常工作状态
，允许电动机进行操作控制。
报警
--
指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障
--
闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；
恒亮表示当前处于故障跳
闸状态
。
注：故障保护后，显示模块上的第一个灯亮
，表示控制器内的A继电器处于断开位置
4.2功能键
复位按一次可清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容量。
返回确认↓↑四个功能键用于参数设定和参数查询。在保护模式下，控制器通过四
个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定
值设置、系统参数设置等功能。
5、ST500控制器的使用说明
在保护模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警查
询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、系统参数设置等功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息，然后自动进入参数测量窗口，有向下或向上
箭头指示时表示有多屏信息，通过向上、向下键可查询更多的测量数据。
在测量窗口下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单，此时按向下、向上键可进
入七个不同功能的一级窗口菜单。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口，子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向
右实心箭头指示时，有三种情况：一是表示还有下一级子功能窗口菜单，此时按“确
认”进入下一级，显示更多的信息；二是表示功能项目参数可修改，按一次“确认”
时，实心箭头会变为虚箭头，此时表示参数已可修改。三是表示显示的子功能项目未
完，按向上向下键可切换功能项目。
针对可修改的参数，在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次“确认”键，如箭
头变为空心箭头则表示可以修改，修改时通过上、下键调整，调整好后再按一次“确
认”键，如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认。
参数查询或修改后需按“返回”键，每按一次“返回”键窗口向上退一级，直至显示
测量数量窗口或需要监视的窗口。
4
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.1控制器的主要功能
保护模式下，控制器一得电即进入正常运行状态，显示各种测量参数。此时按一次
“确认”进入一级功能窗口菜单，再通过向上向下键查看各级功能窗口菜单，有多个一
级窗口菜单。
欢迎使用万龙电器
V1.0
Ia
Ib
Ic
Ig
返回
确认
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
电流不平衡率
A0%
C0%
B0%
已用热电容
0%
热电阻
1000
Ω
Uab
Ucb
P
E
0V
Ubc0V
0Vf0Hz
0w
PF1.00
0kwh
参数测量
报警查询
参数测量
报警查询
故障查询
管理信息
故障查询
管理信息
系统参数配置
DI/DO状态查询
保护定值设置
DI/DO状态查询
保护定值设置
5.2测量参数功能
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态，通过向上或向下键
可查询各种参数，分多屏显示测量参数。不带电压功能时，少一屏电压相关的参数。运
行过程中一旦发现显示的电机热容量接近100%或在不断增加时，表示电机已过载运行，
控制器很快会发停车命令。注意电机起动过程中热容量很大，起动结束后，热容会逐步
参数测量
报警查询
返回
确认
Ia
Ib
Ic
Ig
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
电流不平衡率
A0%
C0%
B0%
已用热电容
0%
热电阻
1000
Ω
Uab
Ucb
P
E
0VUbc0V
0V
f0Hz
0wPF1.00
0kwh
5.3报警查询功能
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入报警查询状态，通过向上或
向下键可查询各种报警信息，分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除“EEPROMERROR”外，各种报警
均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数，修改不合理参
数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电机运行。若确认参数无误，不断电进入
5
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警 无
过载报警 无
欠载报警 无
过载报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
过压报警 无
欠功率报警
无
过压报警 无
欠功率报警
无
漏电报警 无
欠压报警 无
漏电报警 无
欠压报警
无
起动加速报警 无
过热报警 无
起动加速报警 无
过热报警 无
外部故障报警 无外部故障报警 无
5.4故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则
进入故障查询选择状态，控制器共
记录8次故障信息（第8次表示最近一次），通过
向上或向下键可选取需要查看的第几次
故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态
，二级窗口分多屏显示故
障信息
。
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
故障记录（
%Ir
）
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0
Ic
:
0
Iav
故障记录（
V
）
:
0Ub
:
0Ua
:
0
Ua
:
Ucv0
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
注：针对保护模式下，故障查询记录中接触器B，C无任何意义。
5.5维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则进入管理信息查询状态，通过向
上或向下键可选取查看多种管理维护信息，分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，需要清零时，仅需在对应状态下同
时按一次“↓”键和“确认”键即可。
注：保护模式下运行时间/停车时间/起动时间/起动电流/操作次数等显示内容无效，但跳
6
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间
总停车时间
总运行时间
总停车时间
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
5.6输入/输出状态查询功能
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输出状态查询，通过
向上或向下键可选择查看DI或DO，对应状态下按“确认”则可查看状态信息，空心圆
表示常开，实心圆表示常闭。
注：空心圆，实心圆不表示继电器的触点状态（因继电器自由状态有常闭，有常
开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸合，空心圆时表示继
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注: 开
闭
Dl
DO
注: 开
闭
Dl
DO
返回
确认
123456789
返回
确认
1234
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置状
态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护类别分多屏显示。每一种
5.7保护定值设置功能
保护都有多种参数需要设定，详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
7
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
漏电保护
欠压保护
漏电保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
5.7.1“欠载保护”功能设置
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠载保护定值设置
状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时
在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整
时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时
空心箭头转为实心表示参数已确认
。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次
变化一个级差，按住不放可加快
调整的速度。欠载的出厂参数一般在
OFF状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数及范围如下
:
保护执行方式：
报警，跳闸
动作值：(20%～100%)Ir1+OFF
，OFF表示欠载保护功能退出
确认
：0.5s～50.0s
定时限延时时间
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
返回
8
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.7.2“过载保护”功能设置
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置
状态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快调
整的速度。
过载参数（电流值，K系数，冷热曲线比等）设定时需结合电机性能根据控制器不
同K系数的特性曲线或电流～时间特性表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警”，即过载故障出现时不跳闸。除“过
载保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有电机“满
负载电流”的参数与过载保护相关联，需要根据电机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式：报警，跳闸
K系数:10～1300
冷却时间：5min～1080min
冷热曲线比：100%
起动允许热容：方式一，方式二
过载故障复位方式：手动，自动
满负载电流（在“系统参数配置”一级窗口菜单下）：2A(0.5A～2A)，5A(2A～5A)
，6.3A(2A～6.3A)，25A(6.3A～25A)，100A(25A～100A)，250A(50A～250A)
注：电机起动允许热容出厂默认为“方式二”，要在热容下降到（100%-上次起动
所用的热容值-2%）或降到15%以下时才可再次起动电机。若设定为“方式一”时，必
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
9
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.7.9“过热保护”功能设置
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置
状态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
热敏电阻类型：PTC，NTC
动作电阻：PTC0.2kΩ～30kΩ+OFF，NTC0.1kΩ～29.9kΩ+OFF，OFF表示保护
功能退出
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
5.7.10“外部故障”功能设置
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置
状态，外部故障定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
14
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.8.3额定功率
指三相有功功率,3UICOSΦ，额定功率可调范围:250W～1100kW。
5.8.4额定电压
定电压：380V～1200V。
5.8.5
额
满负载电流
16
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
2、控制器应用接线图（图中断路器状态4脚不是必须的）
A
B
C
L
N
PE
#
KM
CJ
CJ
TM
CJ
4
2
1
17
18
16
LN
1514
19
20
21
电源输入
状态检测
ST500
直接起动方式
A继电器
自诊断
故障跳闸
ST522
本地控制
数字量输入
模拟量
输出
RS-485
标准串口
MOTOR
157
8
9
32
-
25
26
+
A
BS
293031
PTC/NTC
4～20mA
RS-485
上图为采用刀熔开关+ST500+接触器典型应用二次原理图
（仅ST500控制部
分）。图中电流互感器为ST500内置的，
无需外加电流互感器（仅当一次电动机电
流大于250A时采用外部保护级电流互感器
ZT40，保护精度5P10）；PTC/NTC热敏
电阻为电动机绕组预埋电阻，通过ST500
可实现电动机绕组的热保护功能。
电动机的综合保护、测量功能、
各种控制功能由ST500完成；
参数显示、参数设定、报警、故障、管理信息查询等功能由ST522完成；
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ
接触器是否在释放状态，如果接线不正确
控制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器
ST522显示“起动准备就序”缺省
信息窗口。当ST500接收到起动命令时，
ST500内部A继电器吸合，则CJ接触器得电
吸合，控制器检测到CJ吸合，起动过程中
“起动”灯亮，ST522显示“正在起动”
进程状况，表示电动机在起动过程中。
起动结束后“起动”灯熄灭，ST522显示
“正在运行”的缺省窗口。停车时，ST500
内部A继电器分开，CJ接触器释放
，
主
回
3、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块和
ST500控制器配合使用（通过T9**-
02串口线连接），是ST500的可选部件之一
，通过ST522可以实时显示电动机
的各种测量参数；调整各种参数（保护定值
、起动参数、系统参数）；查询各
种故障信息/报警信息/DI和DO状态；检测各种管理信息
。直接起动模式下的
ST522面板功能定义如下
：
18
万龙电器
R
ST522
停车
起动
运行报警
故障
返回
起动A
停车
复位
确认
3.1指示灯
停车--指示当前电动机为停车状态。
起动--指示电动机的停车和运行的中间状态
，包括起动和转换过程。
运行--指示当前电动机处于正常工作状态。
报警--指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障--闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；恒亮表示当前处于故障跳
闸状态。
3.2
功能键
起动A在本地权限下，此按键可以控制电动机起动运行
。该控制按键据需要
可锁定不用
。
停车在本地权限下，此按键可以控制运行电动机停车。
该控制按键据需要
可锁定不用
。
复位清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容。
返回、确认、 、 四个功能键用于参数设定和参数查询
。
3.3ST500控制器的参数设定和参数查询
在直接起动模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现
参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值
设置、起动参数设置、系统参数设置等功能。
4、控制器的使用说明（配合ST522显示模块）
在直接起动模式下，控制器通过ST522显示模块或ST500手持编程器的四个
功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保
护定值设置、系统参数设置等功能，通过起动A、停车等键可实现电动机的起停
控制功能。
19
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
在“起动准备就序”默认窗口菜单下按一次
“确认”进入一级功能窗口菜单，
再通过向上向下键查看
控制器的主要功能项目，
具体功能项见下图中内容。
控制器对电动机的起动操作有多种方式：按键起动、端子起动、远程起动
等，起动过程中和起动结束后ST522可显示起动方式，同时可显示电动机的最
大相负载电流及电动机的热容量。ST522显示模块面板上有“起动A”、“停
车”、“复位”等按键，在“本地”权限下可对电机进行操作控制。按键的功
能根据需要亦可锁定不用。控制器的端子权限默认为“本地”，根据需要端子
控制的权限可选“远程”，通过端子，用信号按钮亦可实现电机的操作控制。
针对带通讯接口的产品（ST502/ST503），在“远程”权限下，通过控制器
的总线接口亦可对电机实现操作控制（软操作）。
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态，通过向上
或向下键可查询各种参数，分多屏显示测量参数。不带电压功能时，少一屏电压
相关的参数。运行过程中一旦发现显示的电动机热容量接近
100%
或在不断增加
时，表示电动机已过载运行，控制器很快会发停车命令。注意电动机起动过程中
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入报警查询状态，通过
向上或向下键可查询各种报警信息，分多屏显示报警信息。
”外，各种
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除
“
EEPROMERROR
报警均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失
。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数，修改
不合理参数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电动机运行。若确认参数无
误，不断电进入报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次“确认”键亦
可以清除报警指示和显示。
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警
无
过载报警
无
欠载报警
无
过载报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
过压报警
无
欠功率报警
无
过压报警
无
欠功率报警
无
漏电报警 无
欠压报警
无
漏电报警
无
欠压报警
无
起动加速报警 无
过热报警
无
起动加速报警 无
过热报警
无
外部故障报警 无外部故障报警 无
4.5控制器的故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态，控
制器共记录8次故障信息（第8次表示最后一次），通过向上或向下键可选取需要查
看的第几次故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态，二级窗
口分多屏显示故障信息。
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
故障记录（
%Ir
）
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0Ic
:
0Iav
故障记录（
V
）
:
0Ub
:
0Ua
:
Uc0Ua
:
v0
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
4.6控制器的维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次
“确认”则进入管理信息查询状态，
通
过向上或向下键可选取
查看多种管理维护信息，分多屏显示各种管理信息
。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，
需要清零时，仅需在对应状态
下同时按一次“↓”
键和“确认”键即可。
22
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
4.7控制器的输入输出状态监视
在一级“
DI/DO
状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输入输出状态查询，
通过向上或向下键可选择查看
DI
或
DO
，对应状态下按
“确认”则可查看状态信息，空心
圆表示常开，实心圆表示常闭。
注：针对DO输出空心圆，实心圆不表示继电器的触点状态（因继电器自由状态
有常闭，有常开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸
合，空心圆时表示继电器线圈失电释放。
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注: 开
闭
返回
确认
123456789
Dl
DO
注: 开
闭
返回
确认
1234
Dl
DO
4.8控制器的各种保护定值整定
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置
状态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护类别分多屏显示。
每一种保护都有多种参数需要设定，详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
23
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
接地保护
欠压保护
接地保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
4.8.1欠载保护
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠载保护定值
设置状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
通过向上（
+
）或向下（
-
）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放可加快
调整的速度。欠载的出厂参数一般在
OFF
状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数的范围如下
:
保护执行方式：报警，跳闸
动作值：(20%~100%)Ir1+OFF，OFF表示欠载保护功能退出
延时时间：
0.5s~50.0s
返回
确认
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
4.8.2
过载保护
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值
设置状态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
24
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快
调整的速度。
过载参数设定时需结合电机性能根据控制器不同K系数的特性曲线或电流-时间特
性表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警”，即过载故障出现时不跳闸。除
“过载保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有
电动机“满负载电流”的参数与过载保护相关联，需要根据电动机功率进行合理设
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式：
报警，跳闸
K系数:10~13
00
冷却时间：5min~1080min
冷热曲线比：100%~20%
起动允许热容：方式一，方式二
过载故障复位方式：手动，自动
满负载电流（在“系统参数配置”
一级窗口菜单下）：2A(0.5A~2A)，
5A(1A~5A),6.3A(1.6A~6.3A),25A(6.3A~
25A)，100A(25A~100A)，
250A(50A~250A)
注：电动机起动允许热容出厂默认为“
方式二”，要在热容下降到（100%-上
次起动所用的热容值-2%）或降到15%以下时方可再次起动电动机
。若设定为“方
式一”时，必须等热容降到15%
以下时方可再次起动电动机。
故障复位方式为自动时在电动机热容冷却结束后自动复位，
为手动方式时在冷
却结束后必须采取人工复位。过载故障复位后方可允许电动机再次起动运行
。
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
4.8.3缺相或不平衡保护
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入缺相保护定值
设置状态，缺相保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
25
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
缺相保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式：
报警，跳闸
动作值：5%~60%+OFF，
OFF表示缺相保护功能退出
延时时间：0.1s~5.0s
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
注：缺相是电动机电流不平衡中的特例，如因其它原因出现三相不平衡
控制器亦可实现有效保护。
4.8.4堵转过流保护
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入堵转保护定值设
置状态，堵转保护定值设置分多屏显示，通
过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
当故障电流大于设定的最大分断电流时,堵转保护不跳闸只报警
，直到电流迭落后再
执行方式：
报警，跳闸
最大分断电流：(600%~1000%)Ir1+OFF,OFF表示不受限制
动作值：100%~最大分断电流+OFF，OFF表示堵转保护功能退出
延时时间：
0.5s~50.0s
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
最大分断电流
100%lr1
动作值
100%lr1
延时时间
0.5S
4.8.5接地保护（漏电和接地保护仅存在一种
）
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入接地保护定值
设置状态，接地保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
26
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作，接地保护的起动延时时间可适当
加长，一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实施保护。接地保护可设定参
数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
动作值：(30%~100%)Ir1+OFF
，OFF表示接地保护功能退出
起动延时时间：0s~60.00s，0s表示不人为延时
运行延时时间：0s~60.00s，0s表示不人为延时
剪切系数：1.5~6+OFF，级差0.5s，OFF表示接地保护为定时限特性。
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动延时时间
10.00S
运行延时时间
1.00S
剪切系数
6.0
4.8.6漏电保护（增选功能漏电和接地保护仅存在一种）
在二级“漏电保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏电保护定值设
置状态，漏电保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
为了避开起动过程造成的漏电保护误动作，漏电保护的起动不驱动时间可适当加
长，一旦起动结束后则按运行不驱动时间对漏电故障实施保护。漏电保护分延时型
和非延时型，设定的时间对应2倍漏电故障下的极限不驱动时间。对应不驱动故障下
的动作时间举例如下：
延时型
2倍极限
不驱动时
0．
06
间s
剩余电流
IΔn
2IΔn
5IΔn
0.072
10IΔn
0.120.240.360.480.6
0.72
0.840.961.081.20.04
0.36
0.18
0.6
0.3
1.2
0.6
1.8
0.9
2.4
1.2
非延时型
0．
1
0．
2
0．
3
0．
4
0．
5
0．
6
0．
7
0．
8
0.910
最大断开时间
3
1.5
3.6
1.8
s
4.2
2.1
4.8
2.4
5.4
2.7
6
3
0.04
0.04
27
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
漏地保护可设定参数的范围如下:
执行方式：
报警，跳闸
动作值：(10%~100%)IΔnm+OFF，OFF表示漏地保护功能退出
起动不驱动时间：0s~60.00s，0s表示非延时型
运行不驱动时间：0s~60.00s
，0
s
表示非延时型
漏电保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动不驱时间
10.00S
运行不驱时间
1.00S
4.8.7欠压保护（增选功能）
在二级“欠压保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠压保护定值设
置状态，欠压保护定值设置分多屏显示，通
过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
欠压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
动作值：（45%~95%）Ue+OFF，OFF表示欠压保护功能退出
延时时间：0.1s~50.0s
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
4.8.8过压保护
（增选功能）
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置
状态，过压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数
时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，
调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确
认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：
报警，跳闸
动作值：（105%~150%）Ue+OFF，OFF表示过压保护功能退出
延时时间：0.1s~50.0s
28
4.8.9欠功率保护（增选功能）
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠功率保护
定值设置状态，欠功率保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修
改定值参数时在相应位置上按一次“确认
”则原实心箭头变为空芯箭头，表示参数
已可调整，调整时按向上（+）或向下（-
）箭头，达到所需参数或最接近参数时再
按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
欠功率保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
动作值：（20%~95%）Pn+OFF，OFF表示过压保护功能退出
延时时间
：1s~60s
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5S
4.8.10起动加速超时保护
在二级“起动加速超时”设置窗口菜单下按一次“确认”则进入设置状态，仅
一屏显示。需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空
心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参
数或最近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。起动加速
执行方式：
报警，跳闸
起动时间（在“起动参数配置”一级窗口菜单下）：1.00~60s，见4.8.2
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
4.8.11温度保护
（增选功能）
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值
设置状态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
热敏电阻类型：
PTC，NTC
29
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
动作电阻：PTC0.2kΩ~30.0kΩ+OFF，NTC0.1kΩ~29.9kΩ，OFF表示保护
功能退出
返回电阻：PTC0.1kΩ~29.9k
Ω，NTC0.2
k
Ω~30.0
k
Ω
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
4.8.12外部故障保护
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入外部故障定值
设置状态，外部故障定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：
报警，跳闸
延时时间：0.1s~60.0s
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
4.8.13
相序保护
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入相序保护定值
设置状态，相序保护只有使能和禁止两种情况，需要修改定值参数时在相应位置上
按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表
外部故障
相序保护
返回
确认
相序保护
禁止
30
4.9控制器控制功能中参数的整定
在一级“起动参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入起动参数配置状态，
起动参数配置分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的参数，需要修改参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时
按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空
心箭头转为实心表示参数已确认。
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
控制权限
本地
端子属性
本地
起动时间
3.00S
重起动功能
禁止
欠压重起动延时时间
3.00S
延时重起动失电时间
3.00S
立即重起动失电时间
0.50S
重起动电压
285V
自起动允许
禁止
自起动模式
起动
自起动时间
3.00S
4.9.1控制权限
控制器的权限设定分两个窗口菜单处理：一为控制权限，二为端子属性。
控制器的控制权限有“本地”“远程”和“
禁止”三种选择,设定为“本地”时，操作控
的功能，无
制权限在本地(包括本地键盘和本地端子),通讯接口仅实现“
遥测”、“遥信”
“遥控”和“遥调”的权限。设定为“远程”
时,通讯接口具有“四遥”功能，可实现远程
操作控制和参数的修改。设定为“禁止”
时,操作权限要
操作权限要通过
DI
的本地
/
远程设
定，若系统没有设置本地远程
DI
，则认为现在的操作权限在本地，
若设置了本地
/
远程
DI，且该路DI的输入设置为常开，没有按下本地
/远程DI，则认为现在的操作权限在本
地，按下了则认为操作权限为远程；若设置了本地
/远程DI，且该路DI的输入设置为常
闭，没有按下本地/远程DI，则认为现在的操作权限在远程
，按下了则认为现在的操作
权限在本地。
端子属性指控制器通过DI输入端实现的控制功能，可
编程为“本地”或“远程”，出厂
默认为“本地
”功能。
另外，ST522显示操作模块面板上的按键可具备控制功能，但
亦可锁定不用（如不
31
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
4.9.2起动时间
可选范围：1.00s~60.00s。起动过程中各种保护功能都未退出。
4.9.3重起动功能（增选功能）
重起动功能分五个窗口菜单处理：
重起动功能允许
/
禁止；重起动电压
75%Ue~1200V
（例：当
Ue=3
80V时，电压可调范围为
285V~1200V
）；立即重起
动失电时间0.10s~0.50s；延时重起动失电时间
0.50s~10.00s+OFF；欠压重起动延时
时间1.00s~60.00
s。
4.9.4自起动功能
自起动功能分三个窗口菜单处理：自起动功能允许/禁止；自起动模式起动/恢复；自起动
4.10控制器初始参数的整定
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态，系统参数
分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的系统参数，需要修改参数时在相应位置上按
一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向
下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
地址
3
波特率
9600 BPS
输出
AO
la
AO输出最大值
1.0
满负载电流
25A
额定电压
380V
额定功率
350W
4.10.1
通讯功能
通讯功能参数分两个窗口菜单显示:通讯地址
0~255(Modbus-RTU)，3~123(Profibus-
DP)；波特率4800/9600/19200/38400（Modbus-RTU
），Profibus-DP协议时波特率自适
4.10.2Ao输出功能
模拟量输出的范围可设定：1.0~10.0可选。可选的模拟量有Ia、Ib、Ic、Iav、Ua、
4.10.3
4.10.4
4.10.5
Ub、Uc、Uav、F、P等。
额定功率
指三相有功功率,3UICOSΦ，额定功率可调范围:250W~1100kW。
额定电压
满负载电流
额定电压可调范围：380V~1200V。
满负载电流指电动机满负载的最大稳定工作电流。
32
附录三
ST500智能型电动机控制器使用说明书
(双向/可逆启动模式)
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
1、控制器面板及端子功能说明
万龙电器
33
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
注①：若电机当前热容较高，不能起动，而用户因特殊情况需要立即起动电机时，按
“紧急复位”功能按钮或控制器断电一次则可清除热容量，允许立即
起动电机。
注②：表中继电器输出初始状态栏中的“常开
”、“常闭”不是继电器的触点状态，而
是指继电器线圈是否得电。“常闭”指控制器上电后继电器线圈立即得电工作，
“常
2、控制器应用接线图（图中断路器状态
4#脚不是必需的）
开”指控制器上电后继电器线圈不得电。
上图为采用刀熔开关+ST500+接触器典型应用二次原理图
（仅ST500控制部分）。图
中电流互感器为ST500内置的，无需外加电流互感器（
仅当一次电机电流大于250A时采
用外部保护级电流互感器ZT40，保护精度5P10
）；PTC/NTC热敏电阻为电机绕组预埋
电阻，通过ST500可实现电机绕组的热保护功能。
电机的综合保护、测量功能、
各种控制功能由ST500完成；
参数显示，参数设定，报警、故障、
管理信息查询等功能由ST522完成；
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ接触器是否在释放状态
，如果接线不正确控制
器报“接线错误”；如果接线正确时控制器
ST522显示“起动准备就绪”缺省信息窗
34
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
当ST500接收到起动A命令时，ST500内部A继电器吸合，则外部的CJ1接触器得电吸
合，控制器检测到CJ1吸合，起动过程中“起动”灯亮，ST522显示“正向起动”进程状
况，表示电机在正向起动过程中。起动结束后“起动”灯熄灭，“运行”灯亮，
ST522显示“正向运行”的窗口。然后按“停车”按钮，此时外部的CJ1、CJ2接触器都
不得电，电动机停车，按“起动B”按钮，“起动”灯亮，ST500内部B继电器吸合，则
外部的CJ2接触器得电吸合，ST522显示“反向起动”进程状况，表示电机在反向起动
过程中，控制器检测到CJ2吸合，起动结束后“起动”灯熄灭，“运行”灯亮，ST522显
示“反向运行”的窗口。停车时，ST500内部B继电器分开，外部B接触器释放，主回路
断开，电动机停车。
3、ST522显示模块
在双向起动控制方式下，ST522操作显示模块和ST500配合使用（通过T9**～02串口线
连接），是ST500的可选部件之一，通过ST522可以实时显示电机的各种测量参数；调整
各种参数（保护定值、起动参数、系统参数）；查询各种故障信息/报警信息/DI和DO状
3.1指示灯
停车
--
指示当前电机为停车状态
。
起动
--
指示电动机的停车和运行的中间状态
，包括起动和转换过程。
运行
--
指示当前电动机处于正常工作状态
。
报警
--
指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障
--
闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；
恒亮表示当前处于故障跳闸状
态
。
起动A在本地权限下，此按键可以控制电机正向起动运行
。该控制按键据需要可锁定
不用
。
起动B在本地权限下，此按键可以控制电机反向起动运行
。该控制按键据需要可锁定
不用
。
停车在本地权限下，此按键可以控制运行电机停车。
该控制按键据需要可锁定不用。
复位清除故障显示，退出故障跳闸状态
，但不能清除热容。
返回确认↓↑四个功能键用于参数设定和参数查询
。在双向起动模式下，控制器通
过四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障
查询、管理信息、DI/DO状态查询、保
护定值设置、起动参数设置、
系统参数设置等功能。
35
3.2功能键
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4、ST500控制器的使用说明
在双向起动模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、
报
警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询
、保护定值设置、系统参数设置等功
能。通过起动A、起动
B
、停车等键可实现电机的起停控制功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息，然后自动进入起动准备就绪默认窗口菜单状
态，有向下箭头指示时表示有多屏信息，可通过
向下键可查询上次停车的原因。
在默认窗口菜单下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单
，此时按向下、向上键
可进入七个不同功能的一级窗口菜单
。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口
，子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向
右实心箭头指示时，有三种可能：一是表示还有下一级子功能窗口菜单
，此时按“确
认”进入下一级，显示更多的信息；二是表示功能项目参数可修改
，按一次“确认”
时，实心箭头会变为虚箭头。三是表示显示的子功能项目未完
，按向上向下键可功换功
能项目
。
针对可修改的参数，在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次
“确认”键，如箭
头变为空心箭头则表示可以修改，修改时通过上
、下键调整，调整好后再按一次“确
认”键，如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认
。
4.1
参数查询或
控制器的主要功能
修改后需按“返回”键，每按一次
“返回”键窗口向上退一级，直至显示
测量数量窗口或需要监视的窗口
。
在双向起动控制模式下各级窗口及显示的参数内容见下列流程框图所示
，若部分增
选功能未用时则相应的窗口菜单不存在或可能有相应的变化
。
起动准备就绪
双向起动 本地
停车原因
按键停车
在“起动准备就绪”默认窗口菜单下按一次“确认”进入一级功能窗口菜单，再通
过向上向下键查看各一级功能窗口菜单，有多个一级窗口菜单。
欢迎使用万龙电器
V1.0
起动准备就绪
直接起动
本地
返回
确认
参数测量
报警查询
停车原因
按键停车
参数测量
报警查询
故障查询
管理信息
故障查询
管理信息
起动参数设置
系统参数设置
起动参数设置
系统参数设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
36
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.2控制器的起动控制
电机的起动操作有多种方式：按键起动，端子起动，远程起动等，起动过程中和起动结束
后ST522可显示起动类别，同时可显示电机的最大相负载电流及电机的热容量。ST522显示模块
面板上有“起动A”、“停车”“复位”等按键，在“本地”权限下可对电机进行操作控制。按
键的功能根据需要亦可锁定不用。控制器的端子权限默认为“本地”，根据需要端子的权限可
选“远程”，通过端子用信号按钮亦可实现电机的操作控制。针对带通讯接口的产品
（ST502/ST503），在“远程”权限下，通过控制器的总线接口亦可对电机实现操作控制（软
操作）。
按键起动正在起动
l:0%1rCc0%
按键起动
正在运行
l:1r
0%Cc0%
当正向起动结束，电动机处于正向运行状态下时，按
“停车”键，再按“起动B”键，
进行反向起动，起动结束，电动机反向运行
。ST522显示的界面如下：
按键起动反向起动
l:0%1rCc0%
按键起动反向运行
l:1r
0%Cc0%
当设置连续切换为允许（在起动参数配置菜单下）时，正向起动结束，电动机处于正向
运行状态下时，只需按“起动B”键自动完成切换，进行反向起动，起动结束，电动机反
向运行。ST522显示的界面如下：
换向延时
按键起动
反向起动
l:1r
0%Cc0%
按键起动反向运行
l:0%1rCc0%
37
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.3控制器的参数测量功能
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态，通过向上或向下
键可查询各种参数，分多屏显示测量参数。不带电压功能时，少一屏电压相关的参数。
运行过程中一旦发现显示的电机热容量接近100%或在不断增加时，表示电机已过载运
行，控制器很快会发停车命令。注意电机起动过程中热容量很大，起动结束后，热容会
参数测量
报警查询
返回
确认
Ia
Ib
Ic
Ig
0%Ir
1
1
0%Ir
0%Ir
1
0%Ir
1
电流不平衡率
A0%B0%
C0%
已用热容量
0%
热电阻
1000
UabOVUbcOV
UcaOVf
OHZ
POWPF1.00
EOkwh
4.4控制器的报警查询功能
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则
进入报警查询状态，通过向上或
向下键可查询各种报警信息
，分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除
“EEPROMERROR”外，各种报警
均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数
，修改不合理
参数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电机运行
。若确认参数无误，不断电进
到报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次
“确认”键亦可以清除报警指示和
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警
无
过载报警
无
欠载报警
无
过载报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
过压报警 无
欠功率报警 无
过压报警 无
欠功率报警 无
漏电报警
无
欠压报警
无
漏电报警 无
欠压报警 无
起动加速报警
无
过热报警 无
起动加速报警
无
过热报警 无
外部故障报警
无
外部故障报警
无
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ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.5控制器的故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态，控制器
共记录8次故障信息（第8次表示最后一次），通过向上或向下键可选取需要查看的第几
次故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态，二级窗口分多屏显示
故障信息；
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
故障记录（
%Ir
）
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0Ic
:
0
Iav
故障记录（
V
）
:
0
Ub
:
0
Ua
:
Uc0
Ua
:
0
v
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t
308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
4.6控制器的维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则进入管理信息查询状态，通过向
上或向下键可选取查看多种管理维护信息，分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，需要清零时，仅需在对应状态下同时按
一次“↓”键和“确认”键即可。
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
4.7控制器的输入输出状态查询功能
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次
“确认”则进入输入输出状态查询，
通过向上或向下键可选择查看DI或DO，对应状态下按
“确认”则可查看状态信息，空心
圆表示常开，实心圆表示常闭。
注：针对DO输出空心圆，实心圆不表示继电器的触点状态
（因继电器自由状态有常闭，
有常开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸合，
空心圆时表
39
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注:
开
闭
返回
确认
123456789
Dl
DO
注:
开
闭
返回
确认
1234
Dl
DO
4.8控制器的保护定值设置功能
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置状
态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护类别分多屏显示。每一种
保护都有多种参数需要设定，详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
漏电保护
欠压保护
漏电保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
4.8.1“欠载保护”功能设置
：
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠载保护定值设置
状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
通过向上（＋）或向下（－）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放可加快
调整的速度。欠载的出厂参数一般设为OFF状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式：报警/跳闸；
40
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
返回
确认
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
4.8.2“过载保护
”功能设置
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置
状态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
通过向上（＋）或向下（－）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快调整
过载参数设定时需结合电机性能根据控制器不同
K系数的特性曲线或电流-时间特性
表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警
”，即过载故障出现时不跳闸。除“过
载保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“
系统参数配置”窗口菜单下还有电机“满
负载电流”的参数与过载保护相关联
，需要根据电机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下
:
保护执行方式：
报警/跳闸；
K系数:10
～1300；
冷却时间：5min
～1080min；
冷热曲线比：
20%～100%；
起动允许热容：方式一
/方式二；
过载故障复位方式：
手动/自动。
满负载电流（在“系统参数配置”一级窗口菜单下，
见4.10.5）：2A(0.5A～2A)，
5A(1A～5A)，6.3A(1.6A～6.3A)，25A(6.3A
～25A)，100A(25A～100A)，250A(50A～
250A)
注：电机起动允许热容出厂默认为“方式二
”，要在热容下降到（100%
-
上次起动
所用的热容值
-
2%）或降到15%以下时方可再次起动电机。
若设定为“方式一”时，必
41
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欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
4.8.3“缺相保护”功能设置
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入缺相保护定值设置
状态，缺相保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认
。
缺相保护可设定参数的范围如下
:
保护执行方式：
报警/跳闸；
过载保护
缺相保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
注：缺相是电动机电流不平衡中的特例，如因其
它原因出现三相不平衡控制器亦
可实现有效保护。
4.8.4“堵转保护”功能设置
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入堵转保护定值
设置状态，堵转保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（＋）或向下（－）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一
次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
当故障电流大于设定的最大分断电流时
,堵转保护不跳闸只报警，直到电流迭落
后再分断，堵转保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
最大分断电流：(600%～1000%)
Ir1+OFF,OFF表示不受限制；
动作值：100%～最大分断电流+OFF
，OFF表示堵转保护功能退出；
延时时间：0.
5s～50.0s。
42
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
最大分断电流
100%lr1
动作值
100%lr1
延时时间
0.5S
4.8.5“接地保护”功能设置（漏电和接地仅存在一种）
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入接地保护定值设置
状态，接地保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认
。
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作，接地保护的
起动延时时间可适当加
长，一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实际保护。接地保护可
设定参数的范
围如下
:
报警/跳闸
～
；
60.00s
，0s表示不人为延时；
执
动
行
延
方式：
起时时间：0.00s
运行延时时间：0.00s～60.00s
，0s表示不人为延时；
剪切系数：1.5～6.0+OFF，级差0.5S
，OFF表示按地保护为定时限特性。
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动延时时间
10.00S
运行延时时间
1.00S
剪切系数
6.0
4.8.6“漏地保护”功能设置（
漏电和接地仅存在一种）
在二级“漏地保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏地保护定值设置
状态，漏地保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
为了避开起动过程造成的漏地保护误动作，漏地保护的起动不驱动时间可适当加长，一
旦起动结束后则按运行不驱动时间对漏地故障实际保护。漏电保护分延时型和非延时
43
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.8.8“过压保护”功能设置
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置
状态，过压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：（105%～150%）Un+OFF，OFF表示过压保护功能退出；
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
4.8.9“欠功率保护”功能设置
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠功率保护定值
设置状态，欠功率保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调
整时按向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此
时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
欠功率保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5S
4.8.10“起动加速超时
”功能设置
在二级“起动加速超时”设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入设置状态，仅一
屏显示。需要修改定值参数时在相应位置上按一次
“确认”则原实心箭头变为空心
箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（
+）或向下（-）箭头，达到所需参数时再
按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
起动加速超时可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
起动时间(在“起动参数配置”一级窗口菜单下
)：1.00～60s，见4.9.2。
45
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
4.8.11“过热保护”功能设置
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置
状态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
热敏电阻类型：PTC/NTC；
动作电阻：PTC0.2kΩ～30kΩ+OFF，NTC0.1kΩ～29.9kΩ，OFF表示保护功能
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
4.8.12“外部故障”功能设置
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置
状态，外部故障定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
延时时间：0.1s～60.0s。
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
46
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.8.13“相序保护”功能设置
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入相序保护定值设置
状态，相序保护只有使能和禁止两种情况，需
要修改定值参数时在相应位置上按一次
“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整
，调整时按向上（＋）或向下
（－）箭头，达到所需参数时再按一次确认
，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
相序保护可设定的范围
：禁止/允许。
外部故障
相序保护
返回
确认
相序保护
禁止
4.9控制器起动参数设置功能
在一级“起动参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入起动参数配置状态，起
动参数分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的参数，需要修改参数时在相应位置
上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
控制权限
本地
端子属性
本地
起动时间
3.00S
连续切换
允许
转换时间
5.00S
欠压重起动延时时间
3.00S
延时重起动失电时间
3.00S
立即重起动失电时间
0.50S
重起动电压
285V
重起动功能
允许
自起动允许
禁止
自起动模式
起动
自起动时间
3.00S
4.9.1
控制权限
控制器的权限设定分两个窗口菜单处理：一为控制权限，二为端子属性。
47
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
控制器的控制权限有“本地”“远程”和“禁止”三种选择,设定为“本地”时，操
作控制权限在本地(包括本地键盘和本地端子),通讯接口仅实现“遥测”、“遥信”的功
能，无“遥控”和“遥调”的权限。设定为“远程”时,通讯接口具有“四遥”功能，
可实现远程操作控制和参数的修改。设定为“禁止”时,操作权限要操作权限要通过
DI的本地/远程设定，若系统没有设置本地远程DI，则认为现在的操作权限在本地，若
设置了本地/远程DI，且该路DI的输入设置为常开，没有按下本地/远程DI，则认为现在
的操作权限在本地，按下了则认为操作权限为远程；若设置了本地/远程DI，且该路
DI的输入设置为常闭，没有按下本地/远程DI，则认为现在的操作权限在远程，按下了
则认为现在的操作权限在本地。
端子属性指控制器通过DI输入端实现的控制功能，可编程为“本地”或“远程”，
另外，ST522显示操作模块面板上的按键可具备控制功能，但亦可锁定不用（如不
用，用户订货时注明），ST522的控制功能只有在控制权限为“本地”时才会起作用。
4.9.2起动时间
可选范围：1.00s～60.00s；起动过程中各种保护功能都未退出；
连续切换功能：禁止/允许，在双向起动过程中，一
般情况下在正向运行的时候先停
车再反向起动。但是有特例，可以不用停车直接按
“起动B”经过一段延时，自动反向
起动，即为允许功能；
4.9.3重起动功能
重起动功能分五个窗口菜单处理：
重起动功能：允许/禁止；
重起动电压：75%Ue～1200V（如果电机的额定电压380V，重起动电压为285V～
1200V）；
立即重起动失电时间：0.10S～0.50S；
延时重起动失电时间：0.50S～10.00S+OFF；
欠压重起动延时时间：1.00S～60.00S。
4.9.4自起动功能
自起动功能分三个窗口菜单处理：
自起动功能：允许/禁止；
自起动模式：起动/恢复；
4.10控制器系统参数设置功能
自起动延时时间：0.00s～60.00s。
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态，系
统参数分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的系统参数，需要修改参数时在相应
48
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
地址
3
波特率
9600 BPS
AO输出
la
AO输出最大值
1.0
满负载电流
25A
额定电压
380V
额定功率
350W
4.10.1通讯功能设置
通讯功能参数分两个窗口菜单显示
:
通讯地址:0～255(Modbus-RTU),3
～123(Profibus-DP)；
波特率4800/9600/19200/38400（MODBUS
），PROFIBUS-DP协议时波特率自适
应，不可调
。
4.10.2Ao输出功能设置
模拟量输出的范围可设定
：1.0～10.0可选；
量对应的变量可选：Ia、Ib、Ic、
Iav、Ua、Ub、Uc、Uav、F、P等。
4.10.
模
3
拟
额定功率设置
4.10.4额定电压设置
指三相有功功率,3UICOSΦ，额定功率可调范围
:250W～1100KW。
4.10.5满负载电流设置
额定电压可调范围
：380V～1200V。
49
附录四
ST500智能型电动机控制器使用说明书
(星三角起动模式)
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ1
、
CJ2
、
CJ3接触器是否在释放状态，如果
接线不正确控制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器
ST522显示“起动准备就绪”
缺省信息窗口。当ST500接收到起动命令时，
ST500内部C、B继电器相继吸合，则外部
CJ3、CJ2接触器得电吸合，控制器检测到CJ3
、CJ2吸合，起动过程中“起动”灯亮，
ST522显示“Y起动”进程状况，表示电动机在起动过程中。当
设定的起动时间到了后会
自动切换到“△起动”状态，ST500内部C继电器分开，
A继电器吸合，则CJ1接触器得电
吸合，CJ3接触器失电释放，控制器检测到
CJ1、CJ2吸合。起动结束后“起动”灯熄
2.3三继电器闭环模式
55
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ1
、
CJ2
、
CJ3接触器是否在释放状态，如果
接线不正确控制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器ST522显示“起动准备就绪”
缺省信息窗口。当ST500接收到起动命令时，ST500内部A、C继电器相继吸合，则外部
CJ1、CJ3接触器得电吸合，控制器检测到CJ1、CJ3吸合，起动过程中“起动”灯亮，
ST522显示“正在起动”进程状况，表示电动机在起动过程中。当设定的起动时间到了后
会自动切换到“△起动”状态，ST500内部B继电器吸合，A继电器分开，则CJ4接触器得
电吸合，CJ1接触器失电释放，控制器检测到CJ2、CJ3吸合。起动结束后“起动”灯熄
灭，ST522显示“正在运行”的缺省窗口。停车时，ST500内部B、C继电器分开，CJ2、
3、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块和ST500
配合使用（通过T9**-02串口线连接），
是ST500的可选部件之一，通过ST522可以实时显示电动机的各种测量参数
；调整各种参
数（保护定值、起动参数、系统参数）；查询各种故障信息
/报警信息/DI和DO状态；检
测各种管理信息。星三角起动模式下的
ST522面板功能定义如下：
3.1指示灯
停车
--
指示当前电动机为停车状态
。
起动
--
指示电动机的停车和运行的中间状态
，包括起动和转换过程。
运行
--
指示当前电动机处于正常工作状态
。
报警
--
指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障
--
闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；
恒亮表示当前处于故障
跳闸状态
。
56
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
3.2功能键
起动A在本地权限下，此按键可以控制电动机起动运行。该控制按键据需要可锁定不
用。
停车
用。
在本地权限下，此按键可以控制运行电动机停车。该控制按键据需要可锁定不
复位清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容。
返回、确认、↓、↑四个功能键用于参数设定和参数查询。在星三角起动模式下，控
制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信
4、ST500控制器的使用说明
在星三角起动模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警
查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、系统参数设置等功能。
通过起动A、停车等键可实现电动机的起停控制功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息，然后自动进入起动准备就绪默认窗口菜单状
态，有向下箭头指示时表示有多屏信息，可通过向下键查询上次停车的原因。
在默认窗口菜单下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单，此时按向下、向上键
可进入10个不同功能的一级窗口菜单。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口，子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向
右实心箭头指示时，有三种可能：一是表示还有下一级子功能窗口菜单，此时按“确
认”进入下一级，显示更多的信息；二是表示功能项目参数可修改，按一次“确认”
时，实心箭头会变为虚箭头。三是表示显示的子功能项目未完，按向上向下键可转换功
能项目。
针对可修改的参数，在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次“确认”键，如箭
头变为空心箭头则表示可以修改，修改时通过上、下键调整，调整好后再按一次“确
认”键，如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认。
参数查询或修改后需按“返回”键，每按一次“返回”键窗口向上退一级，直至显示
测量数量窗口或需要监视的窗口。
在星三角起动控制模式下各级窗口及显示的参数内容见下列流程框图所示，若部分
增选功能未用时则相应的窗口菜单不存在或可能有相应的变化。
4.1控制器的主要功能
控制器接线正确后，ST522显示“起动准备就绪”默认窗口菜单，默认窗口中显示有
起动准备就绪
星三角起动电流
本地
停车原因
按键停车
57
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
在“起动准备就绪”默认窗口菜单下按一次“确认”进入一级功能窗口菜单，再通过向
上向下键查看控制目的只要功能项目，具有功能页见下图中内容。
欢迎使用万龙电器
V1.0
起动准备就绪
星三角起动电流 本地
停车原因
按键停车
返回
确认
参数测量
报警查询
参数测量
报警查询
故障查询
管理信息
故障查询
管理信息
起动参数设置
系统参数设置
起动参数设置
系统参数设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
4.2控制器的操作控制功能
控制器对电动机的起动操作有多种方式：按键起动，端子起动，远程起动等，
起动过程中和起动结束后ST522可显示起动类别，同时可显示电动机的最大相负载
电流及电动机的热容量。ST522显示模块面板上有“起动A”、“停车”“复位”等
按键，在“本地”权限下可对电机进行操作控制。按键的功能根据需要亦可锁定不
用。控制器的端子属性默认为“本地”，根据需要端子的属性可选“远程”，通过
端子用信号按钮亦可实现电机的操作控制。针对带通讯接口的产品
（ST502/ST503），在“远程”权限下，通过控制器的总线接口亦可对电机实现操
作控制（软操作）。
在“起动准备就绪”界面下按“起动A”键，进行星三角起动。ST522显示的界面
按键起动
0%
l:1r
星起动
Cc0%
按键起动三角起动
0%Cc0%
l:1r
按键起动正在运行
l:0%1rc0%
C
4.3控制器的参数测量功能
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则
进入测量状态，通过向上或向
下键可查询各种参数，分多屏显示测量参数
。不带电压功能时，少一屏电压相关的参
数。运行过程中一旦发现显示的电动机热容量接近
100%或在不断增加时，表示电动
机已过载运行，控制器很快会发停车命令。注
意电动机起动过程中热容量很大，起动
58
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
参数测量
报警查询
返回
确认
Ia
Ib
Ic
Ig
0%Ir
1
0%Ir
1
0%Ir
1
0%Ir
1
电流不平衡率
A0%B0%
C0%
已用热容量
0%
热电阻
1000
UabOVUbcOV
UcaOVfOHZ
POWPF1.00
EOkwh
4.4控制器的报警查询功能
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则
进入报警查询状态，通过向上或向
下键可查询各种报警信息
，分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除
“EEPROMERROR”外，各种报警
均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数
，修改不合理
参数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电动机运行
。若确认参数无误，不断电进
入报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次
“确认”键亦可以清除报警指示和
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警 无
过载报警 无
欠载报警 无
过载报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
过压报警 无
欠功率报警
无
过压报警 无
欠功率报警
无
漏电报警
无
欠压报警 无
漏电报警 无
欠压报警
无
起动加速报警
无
过热报警
无
起动加速报警
无
过热报警
无
外部故障报警
无
外部故障报警
无
4.5控制器的故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态，控制器
共记录8次故障信息（第8次表示最后一次），通过向上或向下键可选取需要查看的第几
次故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态，二级窗口分多屏显示
59
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
）
故障记录
（
%Ir
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0Ic
:
0Iav
故障记录
（
V
）
:
0Ub
:
0Ua
:
Uc0Ua
:
v0
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
4.6控制器的维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则
进入管理信息查询状态，通过向上
或向下键可选取查看多种管理维护信息
，分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，需
要清零时，仅需在对应状态下同时
按一次“↓”键和
“确认”键即可。
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
4.7控制器的输入输出状态查询功能
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输入/输出状态查询，
通过向上或向下键可选择查看DI或DO，对应状态下按“确认”则可查看状态信息，空心
圆表示常开，实心圆表示常闭。
注：针对DO输出空心圆、实心圆不表示继电器的触点状态（因继电器自由状态有常闭，有常
开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸合，空心圆时表示继电器线圈失电释
60
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注: 开
闭
Dl
DO
注: 开
闭
Dl
DO
返回
确认
123456789
返回
确认
1234
4.8控制器的保护定值设置功能
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次
“确认”则进入各种保护定值设置状
态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护
类别分多屏显示。每一种
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
漏电保护
欠压保护
漏电保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
4.8.1“欠载保护”功能设置
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠载保护定值设置
状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认
。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次
变化一个级差，按住不放可加快调
整的速度。欠载的出厂参数一般在
OFF状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数的范围如下
:
保护执行方式：
报警/跳闸；
61
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
返回
确认
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
4.8.2“过载保护”功能设置
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置状
态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心箭头表示参数已确认。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快调整
的速度。
过载参数设定时需结合电动机性能根据控制器不同K系数的特性曲线或电流-时间特
性表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警”，即过载故障出现时不跳闸。除“过载
保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有电动机“满负
载电流”的参数与过载保护相关联，需要根据电动机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式：报警/跳闸；
K系数:10～1300；
冷却时间：5min～1080min；
满负载电流（在“系统参数配置”一级窗口菜单下）：2A(0.5A~2A)，5A(1A~5A)，
6.3A(1.6A~6.3A)，25A(6.3A~25A)，100A(25A~100A)，250A(50A~250A)。
注：电动机起动允许热容出厂默认为“方式二”，要在热容下降到（100%-上次起动
所用的热容值-2%）或降到15%以下时方可再次起动电动机。若设定为“方式一”时，
必须等热容降到15%以下时方可再次起动电动机。
故障复位方式为自动时在电动机热容冷却结束后自动复位，为手动方式时在冷却结束
后必须采取人工复位。过载故障复位后方可允许电动机再次起动运行。
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
62
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.3“缺相保护”功能设置
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入缺相保护定值设置状
态，缺相保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
缺相保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式：报警/跳闸；
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
注：缺相是电动机电流不平衡中的特例，如因其它原因出现三相不平衡控制器亦可实
现有效保护。
4.8.4“堵转保护”功能设置
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入堵转保护定值设置
状态，堵转保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认
。
当故障电流大于设定的最大分断电流时,堵转保护不跳闸只报警
，直到电流迭落后再
分断，堵转保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
最大分断电流：(600%～1000%)Ir1+OFF,OFF
表示不受限制；
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
最大分断电流
100%lr1
动作值
100%lr1
延时时间
0.5S
63
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.5“接地保护”功能设置（漏电和接地保护仅存在一种）
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入接地保护定值设置状
态，接地保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作，接地保护的起动延时时间可适当加长，
一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实际保护。接地保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：(30%～100%)Ir1+OFF，OFF表示接地保护功能退出；
起动延时时间：0.00s～60.00s，0s表示不人为延时；
运行延时时间：0.00s～60.00s，0s表示不人为延时；
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动延时时间
10.00S
运行延时时间
1.00S
剪切系数
6.0
4.8.6“漏电保护”功能设置（
漏电和接地保护仅存在一种）
在二级“漏电保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏电保护定值设置状
态，漏电保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
为了避开起动过程造成的漏电保护误动作，漏电保护的起动不驱动时间可适当加长，一旦
起动结束后则按运行不驱动时间对漏电故障实施保护。漏电保护分延时型和非延时型，设
定的时间对应2倍漏电故障下的极限不驱动时间。对应不驱动故障下的动作时间举例如
下：
64
延时型
2倍极限
不驱动时
0．06
间s
剩余电流
IΔn
2IΔn
5IΔn
0.072
10IΔn
0.120.240.360.480.60.720.840.961.081.2
0.36
0.18
0.6
0.3
1.2
0.6
1.8
0.9
2.4
1.2
非延时型
0．10．20．30．40．50．60．70．80.910
最大断开时间
3
1.5
3.6
1.8
s
4.2
2.1
4.8
2.4
5.4
2.7
6
3
0.04
0.04
0.04
漏电保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：(10%～100%)IΔ
nm
+OFF，OFF表示漏电保护功能退出；
起动不驱动时间：0.00s～60.00s，0s表示非延时型；
漏电保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动不驱时间
10.00S
运行不驱时间
1.00S
4.8.7“欠压保护”功能设置
在二级“欠压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠压保护定值设置状
态，欠压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相
应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向
上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转
为实心表示参数已确认。
欠压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：（45%～95%）Ue+OFF，OFF表示欠压保护功能退出；
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
65
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.8“过压保护”功能设置
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置状
态，过压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：（105%～150%）Ue+OFF，OFF表示过压保护功能退出；
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
4.8.9“欠功率保护”功能设置
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠功率保护定值设
置状态，欠功率保护定值设置分多屏显示，通过
向上或向下键可选。需要修改定值参数时
在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭头
转为实心表示参数已确认
。
欠功率保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
动作值：（20%～95%）Pn+OFF
，OFF表示欠功率保护功能退出。
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5S
4.8.10“起动加速超时
”功能设置
在二级“起动加速超时”设置窗口菜单下按一次“确认”则进入设置状态，仅一屏
显示。需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表
示参数已可调整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再
按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
起动加速超时可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
66
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
4.8.11“过热保护”功能设置
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置状
态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
热敏电阻类型：PTC/NTC；
动作电阻：PTC0.2kΩ～30.0kΩ+OFF，NTC0.1kΩ～29.9kΩ+OFF，OFF表示保
过热保护
外部故障
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
4.8.12“外部故障”功能设置
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置状态，外
部故障定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应位置上按一次
“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向下（-）箭
头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
67
附录八
ST500智能型电动机控制器使用说明书
(双速起动模式)
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.13“相序保护”功能设置
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入相序保护定值设置状
态，相序保护只有使能和禁止两种情况，需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确
认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向下（-）箭
头，达到所需参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
相序保护可设定的选项：禁止/允许。
外部故障
相序保护
返回
确认
相序保护
禁止
4.9起动参数设置功能
在一级“起动参数配置”窗口菜单下按一次
“确认”则进入起动参数配置状态，起动参
数分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的参数
，需要修改参数时在相应位置上按
一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，
表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向
下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭头转为实心表示
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
控制权限
本地
端子属性
本地
起动时间
3.00S
转换方式
开路
转换控制
本地
转换模式
时间
转换电流
100%lr1
转换时间
10.00S
重起动功能
禁止
重起动电压
285V
立即重起动失电时间
0.50S
延时重起动失电时间
3.00S
自起动时间
3.00S
自起动模式
起动
自起动允许
禁止
欠压重起动延时时间
3.00S
68
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.9.1
控制权限
控制器的权限设定分两个窗口菜单处理：一为控制权限，二为端子属性。
控制器的控制权限有“本地”“远程”和“
禁止”三种选择,设定为“本地”时，操作控
的功能，无
制权限在本地(包括本地键盘和本地端子),通讯接口仅实现“
遥测”、“遥信”
“遥控”和“遥调”的权限。设定为“远程”
时,通讯接口具有“四遥”功能，可实现远程
操作控制和参数的修改。设定为“禁止”
时,操作权限要
操作权限要通过
DI
的本地
/
远程设
定，若系统没有设置本地远程
DI
，则认为现在的操作权限在本地，
若设置了本地
/
远程
DI，且该路DI的输入设置为常开，没有按下本地
/远程DI，则认为现在的操作权限在本
地，按下了则认为操作权限为远程；若设置了本地
/远程DI，且该路DI的输入设置为常
闭，没有按下本地/远程DI，则认为现在的操作权限在远程
，按下了则认为现在的操作
权限在本地。
端子属性指控制器通过DI输入端实现的控制功能，可
编程为“本地”或“远程”，出厂
默认为“本地
”功能。
另外，ST522显示操作模块面板上的按键可具备控制功能，但
亦可锁定不用（如不
4.9.2起动时间
可选范围：1.00s~60.00s。起动过程中各种保护功能都未退出。
4.9.3重起动功能（增选功能）
重起动功能分五个窗口菜单处理：重起动功能允许
/
禁止；重起动电压
75%Ue~1200V
（例：当
Ue=3
80V时，电压可调范围为
285V~1200V
）；立即重起
动失电时间0.10s~0.50s；延时重起动失电时间0.50s~10.00s+OFF；欠压重起动延时
时间1.00s-60.00s。
4.9.4自起动功能
自起动功能分三个窗口菜单处理：自起动功能允许/禁止；自起动模式起动/恢复；自起动
4.10控制器初始参数的整定
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态，系统参数
分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的系统参数，需要修改参数时在相应位置上按
一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向
下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示
69
2024年7月8日发(作者：恽高超)
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
保护模式下，A继电器的触点（14#/15#）为常闭接点，一般串联在电动机控制
接触器线圈回路中，但当控制器上电正常工作时，A继电器立即得电吸合，仅在失电
或发生故障保护后方再次断开。
2、功能配置一览表
注：①控制器内部矢量和的接地保护为标准配置，但漏电和接地保护只能二选一，
选漏电时，接地保护功能自动退出。
②控制器不带通讯功能时型号为ST501，增选通讯功能时型号为ST502（Profibus-
DP），ST503（Modbus-RTU）
2
当增
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
3、控制器保护模式下的典型接线图
L
N
PE
17
18
16
L
N
电源输入
15
14
1920
21
自诊断
故障跳闸
ST500
保护方式
本地控制
数字量输入
模拟量
输出
RS-485
标准串口
MOTOR
1
8
9
10
+-
2526
A
29
BS
3031
PTC/NTC
A
4～
20m
RS-485
保护模式下，控制器内A继电器（14#、15#）常闭接点串在控制电机接触器的线圈回
路中（CJ接触器），在控制器得电工作时立即闭合，此时方允许电机工作；当过载等故
障保护动作时A继电器接点断开，控制电机接触器CJ失电停车。故障后需按一次复位按
钮方可清除故障指示和故障接点信号，同时需等待电机热容冷却到允许再次起动值时，
控制器内A继电器才自动闭合，允许电机再次起动运行。
保护模式下控制器提供装置失电/自诊断、故障跳闸等故障接点输出（图中19、20、
21），其中自诊断接点为常闭，控制器得电正常工作时为常开，当控制器自检到装置故
障或失电时变为常闭。故障跳闸接点为常开，只有当控制器检测到故障并按规定特性保
护动作时变为常闭。分析排除故障后需按复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号。
保护模式下控制器可据用户需要增选电压功能、电动机绕组热保护功能、漏电保护功
4、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块作为增选附件可与
ST500配合使用（通过T9**～
02串口线连接），通过ST522可以实时显示电机的各种运行参数
；调整各种参数（保护
定值、系统参数）；检查各种故障信息/报警信息
/DI和DO状态；查询各种管理信息。保
护方式下的ST522面板功能定义如下：
3
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
万龙电器
1：液晶显示屏
2：指示灯
3：功能键
4.1指示灯
运行
--
指示当前电动机处于正常工作状态
，允许电动机进行操作控制。
报警
--
指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障
--
闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；
恒亮表示当前处于故障跳
闸状态
。
注：故障保护后，显示模块上的第一个灯亮
，表示控制器内的A继电器处于断开位置
4.2功能键
复位按一次可清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容量。
返回确认↓↑四个功能键用于参数设定和参数查询。在保护模式下，控制器通过四
个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定
值设置、系统参数设置等功能。
5、ST500控制器的使用说明
在保护模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警查
询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、系统参数设置等功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息，然后自动进入参数测量窗口，有向下或向上
箭头指示时表示有多屏信息，通过向上、向下键可查询更多的测量数据。
在测量窗口下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单，此时按向下、向上键可进
入七个不同功能的一级窗口菜单。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口，子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向
右实心箭头指示时，有三种情况：一是表示还有下一级子功能窗口菜单，此时按“确
认”进入下一级，显示更多的信息；二是表示功能项目参数可修改，按一次“确认”
时，实心箭头会变为虚箭头，此时表示参数已可修改。三是表示显示的子功能项目未
完，按向上向下键可切换功能项目。
针对可修改的参数，在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次“确认”键，如箭
头变为空心箭头则表示可以修改，修改时通过上、下键调整，调整好后再按一次“确
认”键，如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认。
参数查询或修改后需按“返回”键，每按一次“返回”键窗口向上退一级，直至显示
测量数量窗口或需要监视的窗口。
4
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.1控制器的主要功能
保护模式下，控制器一得电即进入正常运行状态，显示各种测量参数。此时按一次
“确认”进入一级功能窗口菜单，再通过向上向下键查看各级功能窗口菜单，有多个一
级窗口菜单。
欢迎使用万龙电器
V1.0
Ia
Ib
Ic
Ig
返回
确认
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
电流不平衡率
A0%
C0%
B0%
已用热电容
0%
热电阻
1000
Ω
Uab
Ucb
P
E
0V
Ubc0V
0Vf0Hz
0w
PF1.00
0kwh
参数测量
报警查询
参数测量
报警查询
故障查询
管理信息
故障查询
管理信息
系统参数配置
DI/DO状态查询
保护定值设置
DI/DO状态查询
保护定值设置
5.2测量参数功能
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态，通过向上或向下键
可查询各种参数，分多屏显示测量参数。不带电压功能时，少一屏电压相关的参数。运
行过程中一旦发现显示的电机热容量接近100%或在不断增加时，表示电机已过载运行，
控制器很快会发停车命令。注意电机起动过程中热容量很大，起动结束后，热容会逐步
参数测量
报警查询
返回
确认
Ia
Ib
Ic
Ig
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
0%Ir1
电流不平衡率
A0%
C0%
B0%
已用热电容
0%
热电阻
1000
Ω
Uab
Ucb
P
E
0VUbc0V
0V
f0Hz
0wPF1.00
0kwh
5.3报警查询功能
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入报警查询状态，通过向上或
向下键可查询各种报警信息，分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除“EEPROMERROR”外，各种报警
均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数，修改不合理参
数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电机运行。若确认参数无误，不断电进入
5
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警 无
过载报警 无
欠载报警 无
过载报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
过压报警 无
欠功率报警
无
过压报警 无
欠功率报警
无
漏电报警 无
欠压报警 无
漏电报警 无
欠压报警
无
起动加速报警 无
过热报警 无
起动加速报警 无
过热报警 无
外部故障报警 无外部故障报警 无
5.4故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则
进入故障查询选择状态，控制器共
记录8次故障信息（第8次表示最近一次），通过
向上或向下键可选取需要查看的第几次
故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态
，二级窗口分多屏显示故
障信息
。
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
故障记录（
%Ir
）
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0
Ic
:
0
Iav
故障记录（
V
）
:
0Ub
:
0Ua
:
0
Ua
:
Ucv0
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
注：针对保护模式下，故障查询记录中接触器B，C无任何意义。
5.5维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则进入管理信息查询状态，通过向
上或向下键可选取查看多种管理维护信息，分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，需要清零时，仅需在对应状态下同
时按一次“↓”键和“确认”键即可。
注：保护模式下运行时间/停车时间/起动时间/起动电流/操作次数等显示内容无效，但跳
6
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间
总停车时间
总运行时间
总停车时间
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
5.6输入/输出状态查询功能
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输出状态查询，通过
向上或向下键可选择查看DI或DO，对应状态下按“确认”则可查看状态信息，空心圆
表示常开，实心圆表示常闭。
注：空心圆，实心圆不表示继电器的触点状态（因继电器自由状态有常闭，有常
开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸合，空心圆时表示继
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注: 开
闭
Dl
DO
注: 开
闭
Dl
DO
返回
确认
123456789
返回
确认
1234
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置状
态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护类别分多屏显示。每一种
5.7保护定值设置功能
保护都有多种参数需要设定，详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
7
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
漏电保护
欠压保护
漏电保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
5.7.1“欠载保护”功能设置
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠载保护定值设置
状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时
在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整
时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时
空心箭头转为实心表示参数已确认
。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次
变化一个级差，按住不放可加快
调整的速度。欠载的出厂参数一般在
OFF状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数及范围如下
:
保护执行方式：
报警，跳闸
动作值：(20%～100%)Ir1+OFF
，OFF表示欠载保护功能退出
确认
：0.5s～50.0s
定时限延时时间
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
返回
8
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.7.2“过载保护”功能设置
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置
状态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快调
整的速度。
过载参数（电流值，K系数，冷热曲线比等）设定时需结合电机性能根据控制器不
同K系数的特性曲线或电流～时间特性表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警”，即过载故障出现时不跳闸。除“过
载保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有电机“满
负载电流”的参数与过载保护相关联，需要根据电机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式：报警，跳闸
K系数:10～1300
冷却时间：5min～1080min
冷热曲线比：100%
起动允许热容：方式一，方式二
过载故障复位方式：手动，自动
满负载电流（在“系统参数配置”一级窗口菜单下）：2A(0.5A～2A)，5A(2A～5A)
，6.3A(2A～6.3A)，25A(6.3A～25A)，100A(25A～100A)，250A(50A～250A)
注：电机起动允许热容出厂默认为“方式二”，要在热容下降到（100%-上次起动
所用的热容值-2%）或降到15%以下时才可再次起动电机。若设定为“方式一”时，必
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
9
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.7.9“过热保护”功能设置
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置
状态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
热敏电阻类型：PTC，NTC
动作电阻：PTC0.2kΩ～30kΩ+OFF，NTC0.1kΩ～29.9kΩ+OFF，OFF表示保护
功能退出
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
5.7.10“外部故障”功能设置
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置
状态，外部故障定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
14
ST500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书
5.8.3额定功率
指三相有功功率,3UICOSΦ，额定功率可调范围:250W～1100kW。
5.8.4额定电压
定电压：380V～1200V。
5.8.5
额
满负载电流
16
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
2、控制器应用接线图（图中断路器状态4脚不是必须的）
A
B
C
L
N
PE
#
KM
CJ
CJ
TM
CJ
4
2
1
17
18
16
LN
1514
19
20
21
电源输入
状态检测
ST500
直接起动方式
A继电器
自诊断
故障跳闸
ST522
本地控制
数字量输入
模拟量
输出
RS-485
标准串口
MOTOR
157
8
9
32
-
25
26
+
A
BS
293031
PTC/NTC
4～20mA
RS-485
上图为采用刀熔开关+ST500+接触器典型应用二次原理图
（仅ST500控制部
分）。图中电流互感器为ST500内置的，
无需外加电流互感器（仅当一次电动机电
流大于250A时采用外部保护级电流互感器
ZT40，保护精度5P10）；PTC/NTC热敏
电阻为电动机绕组预埋电阻，通过ST500
可实现电动机绕组的热保护功能。
电动机的综合保护、测量功能、
各种控制功能由ST500完成；
参数显示、参数设定、报警、故障、管理信息查询等功能由ST522完成；
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ
接触器是否在释放状态，如果接线不正确
控制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器
ST522显示“起动准备就序”缺省
信息窗口。当ST500接收到起动命令时，
ST500内部A继电器吸合，则CJ接触器得电
吸合，控制器检测到CJ吸合，起动过程中
“起动”灯亮，ST522显示“正在起动”
进程状况，表示电动机在起动过程中。
起动结束后“起动”灯熄灭，ST522显示
“正在运行”的缺省窗口。停车时，ST500
内部A继电器分开，CJ接触器释放
，
主
回
3、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块和
ST500控制器配合使用（通过T9**-
02串口线连接），是ST500的可选部件之一
，通过ST522可以实时显示电动机
的各种测量参数；调整各种参数（保护定值
、起动参数、系统参数）；查询各
种故障信息/报警信息/DI和DO状态；检测各种管理信息
。直接起动模式下的
ST522面板功能定义如下
：
18
万龙电器
R
ST522
停车
起动
运行报警
故障
返回
起动A
停车
复位
确认
3.1指示灯
停车--指示当前电动机为停车状态。
起动--指示电动机的停车和运行的中间状态
，包括起动和转换过程。
运行--指示当前电动机处于正常工作状态。
报警--指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障--闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；恒亮表示当前处于故障跳
闸状态。
3.2
功能键
起动A在本地权限下，此按键可以控制电动机起动运行
。该控制按键据需要
可锁定不用
。
停车在本地权限下，此按键可以控制运行电动机停车。
该控制按键据需要
可锁定不用
。
复位清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容。
返回、确认、 、 四个功能键用于参数设定和参数查询
。
3.3ST500控制器的参数设定和参数查询
在直接起动模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现
参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值
设置、起动参数设置、系统参数设置等功能。
4、控制器的使用说明（配合ST522显示模块）
在直接起动模式下，控制器通过ST522显示模块或ST500手持编程器的四个
功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保
护定值设置、系统参数设置等功能，通过起动A、停车等键可实现电动机的起停
控制功能。
19
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
在“起动准备就序”默认窗口菜单下按一次
“确认”进入一级功能窗口菜单，
再通过向上向下键查看
控制器的主要功能项目，
具体功能项见下图中内容。
控制器对电动机的起动操作有多种方式：按键起动、端子起动、远程起动
等，起动过程中和起动结束后ST522可显示起动方式，同时可显示电动机的最
大相负载电流及电动机的热容量。ST522显示模块面板上有“起动A”、“停
车”、“复位”等按键，在“本地”权限下可对电机进行操作控制。按键的功
能根据需要亦可锁定不用。控制器的端子权限默认为“本地”，根据需要端子
控制的权限可选“远程”，通过端子，用信号按钮亦可实现电机的操作控制。
针对带通讯接口的产品（ST502/ST503），在“远程”权限下，通过控制器
的总线接口亦可对电机实现操作控制（软操作）。
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态，通过向上
或向下键可查询各种参数，分多屏显示测量参数。不带电压功能时，少一屏电压
相关的参数。运行过程中一旦发现显示的电动机热容量接近
100%
或在不断增加
时，表示电动机已过载运行，控制器很快会发停车命令。注意电动机起动过程中
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入报警查询状态，通过
向上或向下键可查询各种报警信息，分多屏显示报警信息。
”外，各种
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除
“
EEPROMERROR
报警均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失
。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数，修改
不合理参数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电动机运行。若确认参数无
误，不断电进入报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次“确认”键亦
可以清除报警指示和显示。
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警
无
过载报警
无
欠载报警
无
过载报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
过压报警
无
欠功率报警
无
过压报警
无
欠功率报警
无
漏电报警 无
欠压报警
无
漏电报警
无
欠压报警
无
起动加速报警 无
过热报警
无
起动加速报警 无
过热报警
无
外部故障报警 无外部故障报警 无
4.5控制器的故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态，控
制器共记录8次故障信息（第8次表示最后一次），通过向上或向下键可选取需要查
看的第几次故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态，二级窗
口分多屏显示故障信息。
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
故障记录（
%Ir
）
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0Ic
:
0Iav
故障记录（
V
）
:
0Ub
:
0Ua
:
Uc0Ua
:
v0
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
4.6控制器的维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次
“确认”则进入管理信息查询状态，
通
过向上或向下键可选取
查看多种管理维护信息，分多屏显示各种管理信息
。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，
需要清零时，仅需在对应状态
下同时按一次“↓”
键和“确认”键即可。
22
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
4.7控制器的输入输出状态监视
在一级“
DI/DO
状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输入输出状态查询，
通过向上或向下键可选择查看
DI
或
DO
，对应状态下按
“确认”则可查看状态信息，空心
圆表示常开，实心圆表示常闭。
注：针对DO输出空心圆，实心圆不表示继电器的触点状态（因继电器自由状态
有常闭，有常开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸
合，空心圆时表示继电器线圈失电释放。
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注: 开
闭
返回
确认
123456789
Dl
DO
注: 开
闭
返回
确认
1234
Dl
DO
4.8控制器的各种保护定值整定
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置
状态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护类别分多屏显示。
每一种保护都有多种参数需要设定，详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
23
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
接地保护
欠压保护
接地保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
4.8.1欠载保护
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠载保护定值
设置状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
通过向上（
+
）或向下（
-
）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放可加快
调整的速度。欠载的出厂参数一般在
OFF
状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数的范围如下
:
保护执行方式：报警，跳闸
动作值：(20%~100%)Ir1+OFF，OFF表示欠载保护功能退出
延时时间：
0.5s~50.0s
返回
确认
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
4.8.2
过载保护
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值
设置状态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
24
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快
调整的速度。
过载参数设定时需结合电机性能根据控制器不同K系数的特性曲线或电流-时间特
性表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警”，即过载故障出现时不跳闸。除
“过载保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有
电动机“满负载电流”的参数与过载保护相关联，需要根据电动机功率进行合理设
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式：
报警，跳闸
K系数:10~13
00
冷却时间：5min~1080min
冷热曲线比：100%~20%
起动允许热容：方式一，方式二
过载故障复位方式：手动，自动
满负载电流（在“系统参数配置”
一级窗口菜单下）：2A(0.5A~2A)，
5A(1A~5A),6.3A(1.6A~6.3A),25A(6.3A~
25A)，100A(25A~100A)，
250A(50A~250A)
注：电动机起动允许热容出厂默认为“
方式二”，要在热容下降到（100%-上
次起动所用的热容值-2%）或降到15%以下时方可再次起动电动机
。若设定为“方
式一”时，必须等热容降到15%
以下时方可再次起动电动机。
故障复位方式为自动时在电动机热容冷却结束后自动复位，
为手动方式时在冷
却结束后必须采取人工复位。过载故障复位后方可允许电动机再次起动运行
。
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
4.8.3缺相或不平衡保护
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入缺相保护定值
设置状态，缺相保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
25
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
缺相保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式：
报警，跳闸
动作值：5%~60%+OFF，
OFF表示缺相保护功能退出
延时时间：0.1s~5.0s
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
注：缺相是电动机电流不平衡中的特例，如因其它原因出现三相不平衡
控制器亦可实现有效保护。
4.8.4堵转过流保护
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入堵转保护定值设
置状态，堵转保护定值设置分多屏显示，通
过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
当故障电流大于设定的最大分断电流时,堵转保护不跳闸只报警
，直到电流迭落后再
执行方式：
报警，跳闸
最大分断电流：(600%~1000%)Ir1+OFF,OFF表示不受限制
动作值：100%~最大分断电流+OFF，OFF表示堵转保护功能退出
延时时间：
0.5s~50.0s
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
最大分断电流
100%lr1
动作值
100%lr1
延时时间
0.5S
4.8.5接地保护（漏电和接地保护仅存在一种
）
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入接地保护定值
设置状态，接地保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
26
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作，接地保护的起动延时时间可适当
加长，一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实施保护。接地保护可设定参
数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
动作值：(30%~100%)Ir1+OFF
，OFF表示接地保护功能退出
起动延时时间：0s~60.00s，0s表示不人为延时
运行延时时间：0s~60.00s，0s表示不人为延时
剪切系数：1.5~6+OFF，级差0.5s，OFF表示接地保护为定时限特性。
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动延时时间
10.00S
运行延时时间
1.00S
剪切系数
6.0
4.8.6漏电保护（增选功能漏电和接地保护仅存在一种）
在二级“漏电保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏电保护定值设
置状态，漏电保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
为了避开起动过程造成的漏电保护误动作，漏电保护的起动不驱动时间可适当加
长，一旦起动结束后则按运行不驱动时间对漏电故障实施保护。漏电保护分延时型
和非延时型，设定的时间对应2倍漏电故障下的极限不驱动时间。对应不驱动故障下
的动作时间举例如下：
延时型
2倍极限
不驱动时
0．
06
间s
剩余电流
IΔn
2IΔn
5IΔn
0.072
10IΔn
0.120.240.360.480.6
0.72
0.840.961.081.20.04
0.36
0.18
0.6
0.3
1.2
0.6
1.8
0.9
2.4
1.2
非延时型
0．
1
0．
2
0．
3
0．
4
0．
5
0．
6
0．
7
0．
8
0.910
最大断开时间
3
1.5
3.6
1.8
s
4.2
2.1
4.8
2.4
5.4
2.7
6
3
0.04
0.04
27
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
漏地保护可设定参数的范围如下:
执行方式：
报警，跳闸
动作值：(10%~100%)IΔnm+OFF，OFF表示漏地保护功能退出
起动不驱动时间：0s~60.00s，0s表示非延时型
运行不驱动时间：0s~60.00s
，0
s
表示非延时型
漏电保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动不驱时间
10.00S
运行不驱时间
1.00S
4.8.7欠压保护（增选功能）
在二级“欠压保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠压保护定值设
置状态，欠压保护定值设置分多屏显示，通
过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
欠压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
动作值：（45%~95%）Ue+OFF，OFF表示欠压保护功能退出
延时时间：0.1s~50.0s
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
4.8.8过压保护
（增选功能）
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置
状态，过压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数
时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，
调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确
认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：
报警，跳闸
动作值：（105%~150%）Ue+OFF，OFF表示过压保护功能退出
延时时间：0.1s~50.0s
28
4.8.9欠功率保护（增选功能）
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠功率保护
定值设置状态，欠功率保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修
改定值参数时在相应位置上按一次“确认
”则原实心箭头变为空芯箭头，表示参数
已可调整，调整时按向上（+）或向下（-
）箭头，达到所需参数或最接近参数时再
按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
欠功率保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
动作值：（20%~95%）Pn+OFF，OFF表示过压保护功能退出
延时时间
：1s~60s
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5S
4.8.10起动加速超时保护
在二级“起动加速超时”设置窗口菜单下按一次“确认”则进入设置状态，仅
一屏显示。需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空
心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参
数或最近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。起动加速
执行方式：
报警，跳闸
起动时间（在“起动参数配置”一级窗口菜单下）：1.00~60s，见4.8.2
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
4.8.11温度保护
（增选功能）
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值
设置状态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次
确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警，跳闸
热敏电阻类型：
PTC，NTC
29
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
动作电阻：PTC0.2kΩ~30.0kΩ+OFF，NTC0.1kΩ~29.9kΩ，OFF表示保护
功能退出
返回电阻：PTC0.1kΩ~29.9k
Ω，NTC0.2
k
Ω~30.0
k
Ω
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
4.8.12外部故障保护
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入外部故障定值
设置状态，外部故障定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一次
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：
报警，跳闸
延时时间：0.1s~60.0s
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
4.8.13
相序保护
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入相序保护定值
设置状态，相序保护只有使能和禁止两种情况，需要修改定值参数时在相应位置上
按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表
外部故障
相序保护
返回
确认
相序保护
禁止
30
4.9控制器控制功能中参数的整定
在一级“起动参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入起动参数配置状态，
起动参数配置分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的参数，需要修改参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时
按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空
心箭头转为实心表示参数已确认。
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
控制权限
本地
端子属性
本地
起动时间
3.00S
重起动功能
禁止
欠压重起动延时时间
3.00S
延时重起动失电时间
3.00S
立即重起动失电时间
0.50S
重起动电压
285V
自起动允许
禁止
自起动模式
起动
自起动时间
3.00S
4.9.1控制权限
控制器的权限设定分两个窗口菜单处理：一为控制权限，二为端子属性。
控制器的控制权限有“本地”“远程”和“
禁止”三种选择,设定为“本地”时，操作控
的功能，无
制权限在本地(包括本地键盘和本地端子),通讯接口仅实现“
遥测”、“遥信”
“遥控”和“遥调”的权限。设定为“远程”
时,通讯接口具有“四遥”功能，可实现远程
操作控制和参数的修改。设定为“禁止”
时,操作权限要
操作权限要通过
DI
的本地
/
远程设
定，若系统没有设置本地远程
DI
，则认为现在的操作权限在本地，
若设置了本地
/
远程
DI，且该路DI的输入设置为常开，没有按下本地
/远程DI，则认为现在的操作权限在本
地，按下了则认为操作权限为远程；若设置了本地
/远程DI，且该路DI的输入设置为常
闭，没有按下本地/远程DI，则认为现在的操作权限在远程
，按下了则认为现在的操作
权限在本地。
端子属性指控制器通过DI输入端实现的控制功能，可
编程为“本地”或“远程”，出厂
默认为“本地
”功能。
另外，ST522显示操作模块面板上的按键可具备控制功能，但
亦可锁定不用（如不
31
ST500智能型电动机控制器直接起动方式使用说明书
(附录二)
4.9.2起动时间
可选范围：1.00s~60.00s。起动过程中各种保护功能都未退出。
4.9.3重起动功能（增选功能）
重起动功能分五个窗口菜单处理：
重起动功能允许
/
禁止；重起动电压
75%Ue~1200V
（例：当
Ue=3
80V时，电压可调范围为
285V~1200V
）；立即重起
动失电时间0.10s~0.50s；延时重起动失电时间
0.50s~10.00s+OFF；欠压重起动延时
时间1.00s~60.00
s。
4.9.4自起动功能
自起动功能分三个窗口菜单处理：自起动功能允许/禁止；自起动模式起动/恢复；自起动
4.10控制器初始参数的整定
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态，系统参数
分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的系统参数，需要修改参数时在相应位置上按
一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向
下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
地址
3
波特率
9600 BPS
输出
AO
la
AO输出最大值
1.0
满负载电流
25A
额定电压
380V
额定功率
350W
4.10.1
通讯功能
通讯功能参数分两个窗口菜单显示:通讯地址
0~255(Modbus-RTU)，3~123(Profibus-
DP)；波特率4800/9600/19200/38400（Modbus-RTU
），Profibus-DP协议时波特率自适
4.10.2Ao输出功能
模拟量输出的范围可设定：1.0~10.0可选。可选的模拟量有Ia、Ib、Ic、Iav、Ua、
4.10.3
4.10.4
4.10.5
Ub、Uc、Uav、F、P等。
额定功率
指三相有功功率,3UICOSΦ，额定功率可调范围:250W~1100kW。
额定电压
满负载电流
额定电压可调范围：380V~1200V。
满负载电流指电动机满负载的最大稳定工作电流。
32
附录三
ST500智能型电动机控制器使用说明书
(双向/可逆启动模式)
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
1、控制器面板及端子功能说明
万龙电器
33
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
注①：若电机当前热容较高，不能起动，而用户因特殊情况需要立即起动电机时，按
“紧急复位”功能按钮或控制器断电一次则可清除热容量，允许立即
起动电机。
注②：表中继电器输出初始状态栏中的“常开
”、“常闭”不是继电器的触点状态，而
是指继电器线圈是否得电。“常闭”指控制器上电后继电器线圈立即得电工作，
“常
2、控制器应用接线图（图中断路器状态
4#脚不是必需的）
开”指控制器上电后继电器线圈不得电。
上图为采用刀熔开关+ST500+接触器典型应用二次原理图
（仅ST500控制部分）。图
中电流互感器为ST500内置的，无需外加电流互感器（
仅当一次电机电流大于250A时采
用外部保护级电流互感器ZT40，保护精度5P10
）；PTC/NTC热敏电阻为电机绕组预埋
电阻，通过ST500可实现电机绕组的热保护功能。
电机的综合保护、测量功能、
各种控制功能由ST500完成；
参数显示，参数设定，报警、故障、
管理信息查询等功能由ST522完成；
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ接触器是否在释放状态
，如果接线不正确控制
器报“接线错误”；如果接线正确时控制器
ST522显示“起动准备就绪”缺省信息窗
34
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
当ST500接收到起动A命令时，ST500内部A继电器吸合，则外部的CJ1接触器得电吸
合，控制器检测到CJ1吸合，起动过程中“起动”灯亮，ST522显示“正向起动”进程状
况，表示电机在正向起动过程中。起动结束后“起动”灯熄灭，“运行”灯亮，
ST522显示“正向运行”的窗口。然后按“停车”按钮，此时外部的CJ1、CJ2接触器都
不得电，电动机停车，按“起动B”按钮，“起动”灯亮，ST500内部B继电器吸合，则
外部的CJ2接触器得电吸合，ST522显示“反向起动”进程状况，表示电机在反向起动
过程中，控制器检测到CJ2吸合，起动结束后“起动”灯熄灭，“运行”灯亮，ST522显
示“反向运行”的窗口。停车时，ST500内部B继电器分开，外部B接触器释放，主回路
断开，电动机停车。
3、ST522显示模块
在双向起动控制方式下，ST522操作显示模块和ST500配合使用（通过T9**～02串口线
连接），是ST500的可选部件之一，通过ST522可以实时显示电机的各种测量参数；调整
各种参数（保护定值、起动参数、系统参数）；查询各种故障信息/报警信息/DI和DO状
3.1指示灯
停车
--
指示当前电机为停车状态
。
起动
--
指示电动机的停车和运行的中间状态
，包括起动和转换过程。
运行
--
指示当前电动机处于正常工作状态
。
报警
--
指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障
--
闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；
恒亮表示当前处于故障跳闸状
态
。
起动A在本地权限下，此按键可以控制电机正向起动运行
。该控制按键据需要可锁定
不用
。
起动B在本地权限下，此按键可以控制电机反向起动运行
。该控制按键据需要可锁定
不用
。
停车在本地权限下，此按键可以控制运行电机停车。
该控制按键据需要可锁定不用。
复位清除故障显示，退出故障跳闸状态
，但不能清除热容。
返回确认↓↑四个功能键用于参数设定和参数查询
。在双向起动模式下，控制器通
过四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障
查询、管理信息、DI/DO状态查询、保
护定值设置、起动参数设置、
系统参数设置等功能。
35
3.2功能键
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4、ST500控制器的使用说明
在双向起动模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、
报
警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询
、保护定值设置、系统参数设置等功
能。通过起动A、起动
B
、停车等键可实现电机的起停控制功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息，然后自动进入起动准备就绪默认窗口菜单状
态，有向下箭头指示时表示有多屏信息，可通过
向下键可查询上次停车的原因。
在默认窗口菜单下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单
，此时按向下、向上键
可进入七个不同功能的一级窗口菜单
。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口
，子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向
右实心箭头指示时，有三种可能：一是表示还有下一级子功能窗口菜单
，此时按“确
认”进入下一级，显示更多的信息；二是表示功能项目参数可修改
，按一次“确认”
时，实心箭头会变为虚箭头。三是表示显示的子功能项目未完
，按向上向下键可功换功
能项目
。
针对可修改的参数，在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次
“确认”键，如箭
头变为空心箭头则表示可以修改，修改时通过上
、下键调整，调整好后再按一次“确
认”键，如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认
。
4.1
参数查询或
控制器的主要功能
修改后需按“返回”键，每按一次
“返回”键窗口向上退一级，直至显示
测量数量窗口或需要监视的窗口
。
在双向起动控制模式下各级窗口及显示的参数内容见下列流程框图所示
，若部分增
选功能未用时则相应的窗口菜单不存在或可能有相应的变化
。
起动准备就绪
双向起动 本地
停车原因
按键停车
在“起动准备就绪”默认窗口菜单下按一次“确认”进入一级功能窗口菜单，再通
过向上向下键查看各一级功能窗口菜单，有多个一级窗口菜单。
欢迎使用万龙电器
V1.0
起动准备就绪
直接起动
本地
返回
确认
参数测量
报警查询
停车原因
按键停车
参数测量
报警查询
故障查询
管理信息
故障查询
管理信息
起动参数设置
系统参数设置
起动参数设置
系统参数设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
36
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.2控制器的起动控制
电机的起动操作有多种方式：按键起动，端子起动，远程起动等，起动过程中和起动结束
后ST522可显示起动类别，同时可显示电机的最大相负载电流及电机的热容量。ST522显示模块
面板上有“起动A”、“停车”“复位”等按键，在“本地”权限下可对电机进行操作控制。按
键的功能根据需要亦可锁定不用。控制器的端子权限默认为“本地”，根据需要端子的权限可
选“远程”，通过端子用信号按钮亦可实现电机的操作控制。针对带通讯接口的产品
（ST502/ST503），在“远程”权限下，通过控制器的总线接口亦可对电机实现操作控制（软
操作）。
按键起动正在起动
l:0%1rCc0%
按键起动
正在运行
l:1r
0%Cc0%
当正向起动结束，电动机处于正向运行状态下时，按
“停车”键，再按“起动B”键，
进行反向起动，起动结束，电动机反向运行
。ST522显示的界面如下：
按键起动反向起动
l:0%1rCc0%
按键起动反向运行
l:1r
0%Cc0%
当设置连续切换为允许（在起动参数配置菜单下）时，正向起动结束，电动机处于正向
运行状态下时，只需按“起动B”键自动完成切换，进行反向起动，起动结束，电动机反
向运行。ST522显示的界面如下：
换向延时
按键起动
反向起动
l:1r
0%Cc0%
按键起动反向运行
l:0%1rCc0%
37
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.3控制器的参数测量功能
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态，通过向上或向下
键可查询各种参数，分多屏显示测量参数。不带电压功能时，少一屏电压相关的参数。
运行过程中一旦发现显示的电机热容量接近100%或在不断增加时，表示电机已过载运
行，控制器很快会发停车命令。注意电机起动过程中热容量很大，起动结束后，热容会
参数测量
报警查询
返回
确认
Ia
Ib
Ic
Ig
0%Ir
1
1
0%Ir
0%Ir
1
0%Ir
1
电流不平衡率
A0%B0%
C0%
已用热容量
0%
热电阻
1000
UabOVUbcOV
UcaOVf
OHZ
POWPF1.00
EOkwh
4.4控制器的报警查询功能
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则
进入报警查询状态，通过向上或
向下键可查询各种报警信息
，分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除
“EEPROMERROR”外，各种报警
均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数
，修改不合理
参数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电机运行
。若确认参数无误，不断电进
到报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次
“确认”键亦可以清除报警指示和
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警
无
过载报警
无
欠载报警
无
过载报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
缺相报警
无
堵转报警
无
过压报警 无
欠功率报警 无
过压报警 无
欠功率报警 无
漏电报警
无
欠压报警
无
漏电报警 无
欠压报警 无
起动加速报警
无
过热报警 无
起动加速报警
无
过热报警 无
外部故障报警
无
外部故障报警
无
38
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.5控制器的故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态，控制器
共记录8次故障信息（第8次表示最后一次），通过向上或向下键可选取需要查看的第几
次故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态，二级窗口分多屏显示
故障信息；
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
故障记录（
%Ir
）
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0Ic
:
0
Iav
故障记录（
V
）
:
0
Ub
:
0
Ua
:
Uc0
Ua
:
0
v
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t
308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
4.6控制器的维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则进入管理信息查询状态，通过向
上或向下键可选取查看多种管理维护信息，分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，需要清零时，仅需在对应状态下同时按
一次“↓”键和“确认”键即可。
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
4.7控制器的输入输出状态查询功能
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次
“确认”则进入输入输出状态查询，
通过向上或向下键可选择查看DI或DO，对应状态下按
“确认”则可查看状态信息，空心
圆表示常开，实心圆表示常闭。
注：针对DO输出空心圆，实心圆不表示继电器的触点状态
（因继电器自由状态有常闭，
有常开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸合，
空心圆时表
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ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注:
开
闭
返回
确认
123456789
Dl
DO
注:
开
闭
返回
确认
1234
Dl
DO
4.8控制器的保护定值设置功能
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置状
态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护类别分多屏显示。每一种
保护都有多种参数需要设定，详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
漏电保护
欠压保护
漏电保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
4.8.1“欠载保护”功能设置
：
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠载保护定值设置
状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
通过向上（＋）或向下（－）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放可加快
调整的速度。欠载的出厂参数一般设为OFF状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式：报警/跳闸；
40
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
返回
确认
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
4.8.2“过载保护
”功能设置
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置
状态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
通过向上（＋）或向下（－）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快调整
过载参数设定时需结合电机性能根据控制器不同
K系数的特性曲线或电流-时间特性
表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警
”，即过载故障出现时不跳闸。除“过
载保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“
系统参数配置”窗口菜单下还有电机“满
负载电流”的参数与过载保护相关联
，需要根据电机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下
:
保护执行方式：
报警/跳闸；
K系数:10
～1300；
冷却时间：5min
～1080min；
冷热曲线比：
20%～100%；
起动允许热容：方式一
/方式二；
过载故障复位方式：
手动/自动。
满负载电流（在“系统参数配置”一级窗口菜单下，
见4.10.5）：2A(0.5A～2A)，
5A(1A～5A)，6.3A(1.6A～6.3A)，25A(6.3A
～25A)，100A(25A～100A)，250A(50A～
250A)
注：电机起动允许热容出厂默认为“方式二
”，要在热容下降到（100%
-
上次起动
所用的热容值
-
2%）或降到15%以下时方可再次起动电机。
若设定为“方式一”时，必
41
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
4.8.3“缺相保护”功能设置
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入缺相保护定值设置
状态，缺相保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认
。
缺相保护可设定参数的范围如下
:
保护执行方式：
报警/跳闸；
过载保护
缺相保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
注：缺相是电动机电流不平衡中的特例，如因其
它原因出现三相不平衡控制器亦
可实现有效保护。
4.8.4“堵转保护”功能设置
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入堵转保护定值
设置状态，堵转保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值
参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调
整，调整时按向上（＋）或向下（－）箭头
，达到所需参数或最接近参数时再按一
次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
当故障电流大于设定的最大分断电流时
,堵转保护不跳闸只报警，直到电流迭落
后再分断，堵转保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
最大分断电流：(600%～1000%)
Ir1+OFF,OFF表示不受限制；
动作值：100%～最大分断电流+OFF
，OFF表示堵转保护功能退出；
延时时间：0.
5s～50.0s。
42
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
最大分断电流
100%lr1
动作值
100%lr1
延时时间
0.5S
4.8.5“接地保护”功能设置（漏电和接地仅存在一种）
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入接地保护定值设置
状态，接地保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认
。
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作，接地保护的
起动延时时间可适当加
长，一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实际保护。接地保护可
设定参数的范
围如下
:
报警/跳闸
～
；
60.00s
，0s表示不人为延时；
执
动
行
延
方式：
起时时间：0.00s
运行延时时间：0.00s～60.00s
，0s表示不人为延时；
剪切系数：1.5～6.0+OFF，级差0.5S
，OFF表示按地保护为定时限特性。
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动延时时间
10.00S
运行延时时间
1.00S
剪切系数
6.0
4.8.6“漏地保护”功能设置（
漏电和接地仅存在一种）
在二级“漏地保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏地保护定值设置
状态，漏地保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
为了避开起动过程造成的漏地保护误动作，漏地保护的起动不驱动时间可适当加长，一
旦起动结束后则按运行不驱动时间对漏地故障实际保护。漏电保护分延时型和非延时
43
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.8.8“过压保护”功能设置
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置
状态，过压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：（105%～150%）Un+OFF，OFF表示过压保护功能退出；
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
4.8.9“欠功率保护”功能设置
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠功率保护定值
设置状态，欠功率保护定值设置分多屏显示
，通过向上或向下键可选。需要修改定值参
数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调
整时按向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此
时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
欠功率保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5S
4.8.10“起动加速超时
”功能设置
在二级“起动加速超时”设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入设置状态，仅一
屏显示。需要修改定值参数时在相应位置上按一次
“确认”则原实心箭头变为空心
箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（
+）或向下（-）箭头，达到所需参数时再
按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认
。
起动加速超时可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
起动时间(在“起动参数配置”一级窗口菜单下
)：1.00～60s，见4.9.2。
45
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
4.8.11“过热保护”功能设置
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置
状态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
热敏电阻类型：PTC/NTC；
动作电阻：PTC0.2kΩ～30kΩ+OFF，NTC0.1kΩ～29.9kΩ，OFF表示保护功能
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
4.8.12“外部故障”功能设置
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置
状态，外部故障定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按
向上（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心
箭头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
延时时间：0.1s～60.0s。
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
46
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
4.8.13“相序保护”功能设置
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入相序保护定值设置
状态，相序保护只有使能和禁止两种情况，需
要修改定值参数时在相应位置上按一次
“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整
，调整时按向上（＋）或向下
（－）箭头，达到所需参数时再按一次确认
，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
相序保护可设定的范围
：禁止/允许。
外部故障
相序保护
返回
确认
相序保护
禁止
4.9控制器起动参数设置功能
在一级“起动参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入起动参数配置状态，起
动参数分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的参数，需要修改参数时在相应位置
上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（＋）或向下（－）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
控制权限
本地
端子属性
本地
起动时间
3.00S
连续切换
允许
转换时间
5.00S
欠压重起动延时时间
3.00S
延时重起动失电时间
3.00S
立即重起动失电时间
0.50S
重起动电压
285V
重起动功能
允许
自起动允许
禁止
自起动模式
起动
自起动时间
3.00S
4.9.1
控制权限
控制器的权限设定分两个窗口菜单处理：一为控制权限，二为端子属性。
47
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
控制器的控制权限有“本地”“远程”和“禁止”三种选择,设定为“本地”时，操
作控制权限在本地(包括本地键盘和本地端子),通讯接口仅实现“遥测”、“遥信”的功
能，无“遥控”和“遥调”的权限。设定为“远程”时,通讯接口具有“四遥”功能，
可实现远程操作控制和参数的修改。设定为“禁止”时,操作权限要操作权限要通过
DI的本地/远程设定，若系统没有设置本地远程DI，则认为现在的操作权限在本地，若
设置了本地/远程DI，且该路DI的输入设置为常开，没有按下本地/远程DI，则认为现在
的操作权限在本地，按下了则认为操作权限为远程；若设置了本地/远程DI，且该路
DI的输入设置为常闭，没有按下本地/远程DI，则认为现在的操作权限在远程，按下了
则认为现在的操作权限在本地。
端子属性指控制器通过DI输入端实现的控制功能，可编程为“本地”或“远程”，
另外，ST522显示操作模块面板上的按键可具备控制功能，但亦可锁定不用（如不
用，用户订货时注明），ST522的控制功能只有在控制权限为“本地”时才会起作用。
4.9.2起动时间
可选范围：1.00s～60.00s；起动过程中各种保护功能都未退出；
连续切换功能：禁止/允许，在双向起动过程中，一
般情况下在正向运行的时候先停
车再反向起动。但是有特例，可以不用停车直接按
“起动B”经过一段延时，自动反向
起动，即为允许功能；
4.9.3重起动功能
重起动功能分五个窗口菜单处理：
重起动功能：允许/禁止；
重起动电压：75%Ue～1200V（如果电机的额定电压380V，重起动电压为285V～
1200V）；
立即重起动失电时间：0.10S～0.50S；
延时重起动失电时间：0.50S～10.00S+OFF；
欠压重起动延时时间：1.00S～60.00S。
4.9.4自起动功能
自起动功能分三个窗口菜单处理：
自起动功能：允许/禁止；
自起动模式：起动/恢复；
4.10控制器系统参数设置功能
自起动延时时间：0.00s～60.00s。
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态，系
统参数分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的系统参数，需要修改参数时在相应
48
ST500智能型电动机控制器双向起动方式使用说明书
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
地址
3
波特率
9600 BPS
AO输出
la
AO输出最大值
1.0
满负载电流
25A
额定电压
380V
额定功率
350W
4.10.1通讯功能设置
通讯功能参数分两个窗口菜单显示
:
通讯地址:0～255(Modbus-RTU),3
～123(Profibus-DP)；
波特率4800/9600/19200/38400（MODBUS
），PROFIBUS-DP协议时波特率自适
应，不可调
。
4.10.2Ao输出功能设置
模拟量输出的范围可设定
：1.0～10.0可选；
量对应的变量可选：Ia、Ib、Ic、
Iav、Ua、Ub、Uc、Uav、F、P等。
4.10.
模
3
拟
额定功率设置
4.10.4额定电压设置
指三相有功功率,3UICOSΦ，额定功率可调范围
:250W～1100KW。
4.10.5满负载电流设置
额定电压可调范围
：380V～1200V。
49
附录四
ST500智能型电动机控制器使用说明书
(星三角起动模式)
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ1
、
CJ2
、
CJ3接触器是否在释放状态，如果
接线不正确控制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器
ST522显示“起动准备就绪”
缺省信息窗口。当ST500接收到起动命令时，
ST500内部C、B继电器相继吸合，则外部
CJ3、CJ2接触器得电吸合，控制器检测到CJ3
、CJ2吸合，起动过程中“起动”灯亮，
ST522显示“Y起动”进程状况，表示电动机在起动过程中。当
设定的起动时间到了后会
自动切换到“△起动”状态，ST500内部C继电器分开，
A继电器吸合，则CJ1接触器得电
吸合，CJ3接触器失电释放，控制器检测到
CJ1、CJ2吸合。起动结束后“起动”灯熄
2.3三继电器闭环模式
55
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
当控制器上电时，首先通过控制器检测CJ1
、
CJ2
、
CJ3接触器是否在释放状态，如果
接线不正确控制器报“接线错误”；如果接线正确时控制器ST522显示“起动准备就绪”
缺省信息窗口。当ST500接收到起动命令时，ST500内部A、C继电器相继吸合，则外部
CJ1、CJ3接触器得电吸合，控制器检测到CJ1、CJ3吸合，起动过程中“起动”灯亮，
ST522显示“正在起动”进程状况，表示电动机在起动过程中。当设定的起动时间到了后
会自动切换到“△起动”状态，ST500内部B继电器吸合，A继电器分开，则CJ4接触器得
电吸合，CJ1接触器失电释放，控制器检测到CJ2、CJ3吸合。起动结束后“起动”灯熄
灭，ST522显示“正在运行”的缺省窗口。停车时，ST500内部B、C继电器分开，CJ2、
3、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块和ST500
配合使用（通过T9**-02串口线连接），
是ST500的可选部件之一，通过ST522可以实时显示电动机的各种测量参数
；调整各种参
数（保护定值、起动参数、系统参数）；查询各种故障信息
/报警信息/DI和DO状态；检
测各种管理信息。星三角起动模式下的
ST522面板功能定义如下：
3.1指示灯
停车
--
指示当前电动机为停车状态
。
起动
--
指示电动机的停车和运行的中间状态
，包括起动和转换过程。
运行
--
指示当前电动机处于正常工作状态
。
报警
--
指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生
。
故障
--
闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；
恒亮表示当前处于故障
跳闸状态
。
56
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
3.2功能键
起动A在本地权限下，此按键可以控制电动机起动运行。该控制按键据需要可锁定不
用。
停车
用。
在本地权限下，此按键可以控制运行电动机停车。该控制按键据需要可锁定不
复位清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容。
返回、确认、↓、↑四个功能键用于参数设定和参数查询。在星三角起动模式下，控
制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信
4、ST500控制器的使用说明
在星三角起动模式下，控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警
查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、系统参数设置等功能。
通过起动A、停车等键可实现电动机的起停控制功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息，然后自动进入起动准备就绪默认窗口菜单状
态，有向下箭头指示时表示有多屏信息，可通过向下键查询上次停车的原因。
在默认窗口菜单下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单，此时按向下、向上键
可进入10个不同功能的一级窗口菜单。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口，子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向
右实心箭头指示时，有三种可能：一是表示还有下一级子功能窗口菜单，此时按“确
认”进入下一级，显示更多的信息；二是表示功能项目参数可修改，按一次“确认”
时，实心箭头会变为虚箭头。三是表示显示的子功能项目未完，按向上向下键可转换功
能项目。
针对可修改的参数，在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次“确认”键，如箭
头变为空心箭头则表示可以修改，修改时通过上、下键调整，调整好后再按一次“确
认”键，如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认。
参数查询或修改后需按“返回”键，每按一次“返回”键窗口向上退一级，直至显示
测量数量窗口或需要监视的窗口。
在星三角起动控制模式下各级窗口及显示的参数内容见下列流程框图所示，若部分
增选功能未用时则相应的窗口菜单不存在或可能有相应的变化。
4.1控制器的主要功能
控制器接线正确后，ST522显示“起动准备就绪”默认窗口菜单，默认窗口中显示有
起动准备就绪
星三角起动电流
本地
停车原因
按键停车
57
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
在“起动准备就绪”默认窗口菜单下按一次“确认”进入一级功能窗口菜单，再通过向
上向下键查看控制目的只要功能项目，具有功能页见下图中内容。
欢迎使用万龙电器
V1.0
起动准备就绪
星三角起动电流 本地
停车原因
按键停车
返回
确认
参数测量
报警查询
参数测量
报警查询
故障查询
管理信息
故障查询
管理信息
起动参数设置
系统参数设置
起动参数设置
系统参数设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
Dl/DO状态查询
保护定值设置
4.2控制器的操作控制功能
控制器对电动机的起动操作有多种方式：按键起动，端子起动，远程起动等，
起动过程中和起动结束后ST522可显示起动类别，同时可显示电动机的最大相负载
电流及电动机的热容量。ST522显示模块面板上有“起动A”、“停车”“复位”等
按键，在“本地”权限下可对电机进行操作控制。按键的功能根据需要亦可锁定不
用。控制器的端子属性默认为“本地”，根据需要端子的属性可选“远程”，通过
端子用信号按钮亦可实现电机的操作控制。针对带通讯接口的产品
（ST502/ST503），在“远程”权限下，通过控制器的总线接口亦可对电机实现操
作控制（软操作）。
在“起动准备就绪”界面下按“起动A”键，进行星三角起动。ST522显示的界面
按键起动
0%
l:1r
星起动
Cc0%
按键起动三角起动
0%Cc0%
l:1r
按键起动正在运行
l:0%1rc0%
C
4.3控制器的参数测量功能
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则
进入测量状态，通过向上或向
下键可查询各种参数，分多屏显示测量参数
。不带电压功能时，少一屏电压相关的参
数。运行过程中一旦发现显示的电动机热容量接近
100%或在不断增加时，表示电动
机已过载运行，控制器很快会发停车命令。注
意电动机起动过程中热容量很大，起动
58
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
参数测量
报警查询
返回
确认
Ia
Ib
Ic
Ig
0%Ir
1
0%Ir
1
0%Ir
1
0%Ir
1
电流不平衡率
A0%B0%
C0%
已用热容量
0%
热电阻
1000
UabOVUbcOV
UcaOVfOHZ
POWPF1.00
EOkwh
4.4控制器的报警查询功能
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则
进入报警查询状态，通过向上或向
下键可查询各种报警信息
，分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示，报警信息中除
“EEPROMERROR”外，各种报警
均为实时状态，警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警，须立即检查控制器各种设置参数
，修改不合理
参数，使控制器断电一次重新检查确认后再操作电动机运行
。若确认参数无误，不断电进
入报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次
“确认”键亦可以清除报警指示和
参数测量
报警查询
返回
确认
欠载报警 无
过载报警 无
欠载报警 无
过载报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
缺相报警 无
堵转报警 无
过压报警 无
欠功率报警
无
过压报警 无
欠功率报警
无
漏电报警
无
欠压报警 无
漏电报警 无
欠压报警
无
起动加速报警
无
过热报警
无
起动加速报警
无
过热报警
无
外部故障报警
无
外部故障报警
无
4.5控制器的故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态，控制器
共记录8次故障信息（第8次表示最后一次），通过向上或向下键可选取需要查看的第几
次故障，再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态，二级窗口分多屏显示
59
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
故障查询
管理信息
返回
确认
故障记录查询选择
第8次
返回
确认
）
故障记录
（
%Ir
1
Ia
:
0Ib
:
0
:
0Ic
:
0Iav
故障记录
（
V
）
:
0Ub
:
0Ua
:
Uc0Ua
:
v0
故障记录
a
:
0%
b
:
0%
c
:
0%
Hea
:
t308K
接触器故障
故障记录
接触器C正常
故障记录
接触器B正常
故障记录
接触器A正常
故障记录
P
:
0(W)
4.6控制器的维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则
进入管理信息查询状态，通过向上
或向下键可选取查看多种管理维护信息
，分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制，需
要清零时，仅需在对应状态下同时
按一次“↓”键和
“确认”键即可。
故障查询
管理信息
返回
确认
运行时间:Oh
停车时间:Oh
运行时间:Oh
停车时间:Oh
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
起动时间:3.18S
起动电流:8%lr1
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
总运行时间:Oh
总停车时间:Oh
操作次数:1883
跳闸次数:167
操作次数:1883
跳闸次数:167
4.7控制器的输入输出状态查询功能
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输入/输出状态查询，
通过向上或向下键可选择查看DI或DO，对应状态下按“确认”则可查看状态信息，空心
圆表示常开，实心圆表示常闭。
注：针对DO输出空心圆、实心圆不表示继电器的触点状态（因继电器自由状态有常闭，有常
开），仅指继电器线圈工作状态，实心圆时表示继电器线圈得电吸合，空心圆时表示继电器线圈失电释
60
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
Dl/DO状态查询
保护定值设置
返回
确认
注: 开
闭
Dl
DO
注: 开
闭
Dl
DO
返回
确认
123456789
返回
确认
1234
4.8控制器的保护定值设置功能
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次
“确认”则进入各种保护定值设置状
态，通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置，保护
类别分多屏显示。每一种
保护定值设置
系统参数配置
返回
确认
欠载保护
过载保护
欠载保护
过载保护
缺相保护
堵转保护
缺相保护
堵转保护
过压保护
欠功率保护
过压保护
欠功率保护
漏电保护
欠压保护
漏电保护
欠压保护
起动加速超时
过热保护
起动加速超时
过热保护
外部故障
相序保护
外部故障
相序保护
4.8.1“欠载保护”功能设置
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠载保护定值设置
状态，欠载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认
。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次
变化一个级差，按住不放可加快调
整的速度。欠载的出厂参数一般在
OFF状态，表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数的范围如下
:
保护执行方式：
报警/跳闸；
61
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
返回
确认
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
0.5S
4.8.2“过载保护”功能设置
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置状
态，过载保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心箭头表示参数已确认。
通过向上（+）或向下（-）调整参数时，按一次变化一个级差，按住不放会加快调整
的速度。
过载参数设定时需结合电动机性能根据控制器不同K系数的特性曲线或电流-时间特
性表选配。
过载保护功能不能退出，但可设置为“报警”，即过载故障出现时不跳闸。除“过载
保护”窗口下的参数需要设置外，在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有电动机“满负
载电流”的参数与过载保护相关联，需要根据电动机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式：报警/跳闸；
K系数:10～1300；
冷却时间：5min～1080min；
满负载电流（在“系统参数配置”一级窗口菜单下）：2A(0.5A~2A)，5A(1A~5A)，
6.3A(1.6A~6.3A)，25A(6.3A~25A)，100A(25A~100A)，250A(50A~250A)。
注：电动机起动允许热容出厂默认为“方式二”，要在热容下降到（100%-上次起动
所用的热容值-2%）或降到15%以下时方可再次起动电动机。若设定为“方式一”时，
必须等热容降到15%以下时方可再次起动电动机。
故障复位方式为自动时在电动机热容冷却结束后自动复位，为手动方式时在冷却结束
后必须采取人工复位。过载故障复位后方可允许电动机再次起动运行。
欠载保护
过载保护
返回
确认
执行方式
跳闸
K系数
100
冷却时间
10min
冷热曲线比
100%
故障复位方式
自动
起动允许热容
方式二
62
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.3“缺相保护”功能设置
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入缺相保护定值设置状
态，缺相保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
缺相保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式：报警/跳闸；
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
注：缺相是电动机电流不平衡中的特例，如因其它原因出现三相不平衡控制器亦可实
现有效保护。
4.8.4“堵转保护”功能设置
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入堵转保护定值设置
状态，堵转保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需
要修改定值参数时在
相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭
头转为实心表示参数已确认
。
当故障电流大于设定的最大分断电流时,堵转保护不跳闸只报警
，直到电流迭落后再
分断，堵转保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
最大分断电流：(600%～1000%)Ir1+OFF,OFF
表示不受限制；
缺相保护
堵转保护
返回
确认
执行方式
报警
最大分断电流
100%lr1
动作值
100%lr1
延时时间
0.5S
63
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.5“接地保护”功能设置（漏电和接地保护仅存在一种）
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入接地保护定值设置状
态，接地保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作，接地保护的起动延时时间可适当加长，
一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实际保护。接地保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：(30%～100%)Ir1+OFF，OFF表示接地保护功能退出；
起动延时时间：0.00s～60.00s，0s表示不人为延时；
运行延时时间：0.00s～60.00s，0s表示不人为延时；
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动延时时间
10.00S
运行延时时间
1.00S
剪切系数
6.0
4.8.6“漏电保护”功能设置（
漏电和接地保护仅存在一种）
在二级“漏电保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏电保护定值设置状
态，漏电保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
为了避开起动过程造成的漏电保护误动作，漏电保护的起动不驱动时间可适当加长，一旦
起动结束后则按运行不驱动时间对漏电故障实施保护。漏电保护分延时型和非延时型，设
定的时间对应2倍漏电故障下的极限不驱动时间。对应不驱动故障下的动作时间举例如
下：
64
延时型
2倍极限
不驱动时
0．06
间s
剩余电流
IΔn
2IΔn
5IΔn
0.072
10IΔn
0.120.240.360.480.60.720.840.961.081.2
0.36
0.18
0.6
0.3
1.2
0.6
1.8
0.9
2.4
1.2
非延时型
0．10．20．30．40．50．60．70．80.910
最大断开时间
3
1.5
3.6
1.8
s
4.2
2.1
4.8
2.4
5.4
2.7
6
3
0.04
0.04
0.04
漏电保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：(10%～100%)IΔ
nm
+OFF，OFF表示漏电保护功能退出；
起动不驱动时间：0.00s～60.00s，0s表示非延时型；
漏电保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
起动不驱时间
10.00S
运行不驱时间
1.00S
4.8.7“欠压保护”功能设置
在二级“欠压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠压保护定值设置状
态，欠压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相
应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向
上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转
为实心表示参数已确认。
欠压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：（45%～95%）Ue+OFF，OFF表示欠压保护功能退出；
接地保护
欠压保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
65
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.8“过压保护”功能设置
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置状
态，过压保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
动作值：（105%～150%）Ue+OFF，OFF表示过压保护功能退出；
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5.0S
4.8.9“欠功率保护”功能设置
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次
“确认”则进入欠功率保护定值设
置状态，欠功率保护定值设置分多屏显示，通过
向上或向下键可选。需要修改定值参数时
在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头
，表示参数已可调整，调整时按
向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭头
转为实心表示参数已确认
。
欠功率保护可设定参数的范围如下
:
执行方式：
报警/跳闸；
动作值：（20%～95%）Pn+OFF
，OFF表示欠功率保护功能退出。
过压保护
欠功率保护
返回
确认
执行方式
报警
动作值
OFF
延时时间
5S
4.8.10“起动加速超时
”功能设置
在二级“起动加速超时”设置窗口菜单下按一次“确认”则进入设置状态，仅一屏
显示。需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表
示参数已可调整，调整时按向上（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再
按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
起动加速超时可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
66
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
起动加速超时
过热保护
返回
确认
执行方式
报警
4.8.11“过热保护”功能设置
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置状
态，过热保护定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应
位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上
（+）或向下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为
实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
热敏电阻类型：PTC/NTC；
动作电阻：PTC0.2kΩ～30.0kΩ+OFF，NTC0.1kΩ～29.9kΩ+OFF，OFF表示保
过热保护
外部故障
返回
确认
执行方式
报警
热电阻类型
PTC
动作电阻
OFF
返回电阻
4.7K
4.8.12“外部故障”功能设置
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置状态，外
部故障定值设置分多屏显示，通过向上或向下键可选。需要修改定值参数时在相应位置上按一次
“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向下（-）箭
头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式：报警/跳闸；
外部故障
相序保护
返回
确认
执行方式
报警
延时时间
0.1S
67
附录八
ST500智能型电动机控制器使用说明书
(双速起动模式)
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.8.13“相序保护”功能设置
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入相序保护定值设置状
态，相序保护只有使能和禁止两种情况，需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确
认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向下（-）箭
头，达到所需参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
相序保护可设定的选项：禁止/允许。
外部故障
相序保护
返回
确认
相序保护
禁止
4.9起动参数设置功能
在一级“起动参数配置”窗口菜单下按一次
“确认”则进入起动参数配置状态，起动参
数分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的参数
，需要修改参数时在相应位置上按
一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，
表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向
下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认
，此时空心箭头转为实心表示
起动参数配置
系统参数配置
返回
确认
控制权限
本地
端子属性
本地
起动时间
3.00S
转换方式
开路
转换控制
本地
转换模式
时间
转换电流
100%lr1
转换时间
10.00S
重起动功能
禁止
重起动电压
285V
立即重起动失电时间
0.50S
延时重起动失电时间
3.00S
自起动时间
3.00S
自起动模式
起动
自起动允许
禁止
欠压重起动延时时间
3.00S
68
ST500智能型电动机控制器星三角起动方式使用说明书
4.9.1
控制权限
控制器的权限设定分两个窗口菜单处理：一为控制权限，二为端子属性。
控制器的控制权限有“本地”“远程”和“
禁止”三种选择,设定为“本地”时，操作控
的功能，无
制权限在本地(包括本地键盘和本地端子),通讯接口仅实现“
遥测”、“遥信”
“遥控”和“遥调”的权限。设定为“远程”
时,通讯接口具有“四遥”功能，可实现远程
操作控制和参数的修改。设定为“禁止”
时,操作权限要
操作权限要通过
DI
的本地
/
远程设
定，若系统没有设置本地远程
DI
，则认为现在的操作权限在本地，
若设置了本地
/
远程
DI，且该路DI的输入设置为常开，没有按下本地
/远程DI，则认为现在的操作权限在本
地，按下了则认为操作权限为远程；若设置了本地
/远程DI，且该路DI的输入设置为常
闭，没有按下本地/远程DI，则认为现在的操作权限在远程
，按下了则认为现在的操作
权限在本地。
端子属性指控制器通过DI输入端实现的控制功能，可
编程为“本地”或“远程”，出厂
默认为“本地
”功能。
另外，ST522显示操作模块面板上的按键可具备控制功能，但
亦可锁定不用（如不
4.9.2起动时间
可选范围：1.00s~60.00s。起动过程中各种保护功能都未退出。
4.9.3重起动功能（增选功能）
重起动功能分五个窗口菜单处理：重起动功能允许
/
禁止；重起动电压
75%Ue~1200V
（例：当
Ue=3
80V时，电压可调范围为
285V~1200V
）；立即重起
动失电时间0.10s~0.50s；延时重起动失电时间0.50s~10.00s+OFF；欠压重起动延时
时间1.00s-60.00s。
4.9.4自起动功能
自起动功能分三个窗口菜单处理：自起动功能允许/禁止；自起动模式起动/恢复；自起动
4.10控制器初始参数的整定
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态，系统参数
分多屏显示，通过向上或向下键可选择不同的系统参数，需要修改参数时在相应位置上按
一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头，表示参数已可调整，调整时按向上（+）或向
下（-）箭头，达到所需参数或最接近参数时再按一次确认，此时空心箭头转为实心表示
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