博途TIA 15.1 SIMATIC S7-1200 工艺轴方式控制国产迈信PN伺服

2024年7月20日发(作者：邗淑华)

博途TIA 15.1 SIMATIC S7-1200 工艺轴方

式控制国产迈信PN伺服

之前一直使用PTO的方式测试了1200的一些运动控制的基本功能，虽然最感兴趣

的是PN伺服控制，但是苦于手头没有V90PN伺服。刚好公司代理的一款国产迈信伺服

推出了PN总线伺服，说是可以完美适配1200和1500PLC那就拿个样机测试一下吧。

个人总结

1 总体来讲1200用博途组态PN伺服还是挺方便的，但是由于S7-1200 PLC只支持

PROFINET RT通信，所以采用PLC TO方式实现定位时控制性能偏差。所以可能用PN还

不如用脉冲控制精度高。

2国产迈信伺服暂时只支持报文3，使用多圈绝对编码器模式的时候，初始化编码器需要

通过驱动器上操作。

31200的单圈绝对值模式，编码器圈数记录在1200中这种方式性价比很高。

而且好像无法直接在线做自动优化。

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首先介绍一下我的硬件1211CPLC和迈信伺服EP3PN,因为1211C只有一个PN口所以链

接方式如下。1211连到迈信伺服X5口，迈信伺服X6口连调试的个人PC。

迈信伺服方面的设置比较简单

P304=1：工作模式是PN总线控制，

P302=3：报文类型设置为报文3（迈信伺服暂时只支持报文3）

下面开始博途方面的设置，首先加装GSD文件，点击选项—管理GSD—然后选择GSD

文件的路径安装就行了。

打开拓扑视图，从右侧硬件目录（不过滤）中找到迈信的前端模块。拖动到视图中同时把

拓扑连接好

打开网络视图，把伺服连接到PN网络中

打开设备视图，找到迈信伺服把报文3添加到驱动器组态中

PLC再添加一个工艺轴选择ProFIDrive驱动器

驱动器选择刚刚组态过的迈信驱动器，选择好相应的报文把自动传驱动器参数选项去掉

（估计还没适配好），根据额定转速设置好参考速度和最大速度。

编码器参数，选择profinet上的编码器，选择迈信报文的编码器数据。同样关闭自动传输

编码器参数。

关于编码器类型，迈信PN伺服全系标配的131072线的单圈绝对编码器，通过加电池来

实现多圈绝对的功能（日系伺服标准玩法）。使用单圈绝对时候转数设1，使用多圈绝对

时转数设置成32768。如果使用单圈绝对模式（驱动器P90=0），编码器的圈数通过

1200来记录。不过断电后如果电机旋转了位置无法记录。如果设置了多圈数（驱动器

P90=1），编码器的圈数通过驱动器电池保持，即使断电后旋转电机电机位置依然记录。

PLC属性中设置通过PLC分配IP地址，这样就不用管驱动器的IP了（貌似迈信PN伺服

也没找到设置IP的参数）。

以上设置都结束后把程序下载到PLC中，如果连线成功没问题的话可以在显示可访问的设

备中查看到迈信伺服

如果一切没有问题的话就可以通过轴调试面板驱动伺服了，有时候如果修改组态参数后会

提示需要重新启动，此时就是需要PLC重启一下。有些参数才能生效