MAM900G3(国 III)柴油移动螺杆机控制器使用说明书-USB迷|专注于互联网分享

2024年7月21日发(作者：藏英叡)

MAM900G3(国III)柴油移动螺杆机控制器

（支持J1939协议电喷柴油机）

版本：V1.1

用

户

手

册

深圳市普乐特电子有限公司

地址：深圳市坂田岗头好时达工业区5栋4、5楼

电话：（0755）83172098 83172822 邮编：518129

传真：（0755）83172966 E-mail：*************

网址：

感谢

非常感谢您选择深圳市普乐特电子有限公司生产的(国III)电喷柴油移动螺杆机控制

器。

深圳市普乐特有限公司专注从事空压机控制器领域的生产及研发制造，致力于用高质量

的产品，优质的服务赢得客户的信任。

我们将尽量保证手册的完整性和准确性，但普乐特公司将保留产品不断研发和改进的权

利而不负有对以前出厂的产品进行修改和改进的义务，当产品设计变更时将不再另行通知。

如果您在使用我们机器的过程中遇到了任何问题，请与我司及时联系。

欢迎您随时提出宝贵意见！

一、产品概述...........................................................................................................................................................4

二、特点...................................................................................................................................................................4

三、主要技术指标...................................................................................................................................................4

四、显示按键及功能...............................................................................................................................................5

1、显示及按键说明：.....................................................................................................................................5

2、钥匙开关、选择开关、起动按钮开关：..................................................................................................6

五、参数及说明.......................................................................................................................................................6

1、运行参数及说明.........................................................................................................................................6

2、用户参数及说明.........................................................................................................................................7

3、耗材参数.....................................................................................................................................................8

4、厂家参数.....................................................................................................................................................8

5、校准参数...................................................................................................................................................10

6、硬件参数及说明........................................................................................................................................11

7、定时压力...................................................................................................................................................12

8、历史故障及发动机常见故障代码说明...................................................................................................12

9、时间日期...................................................................................................................................................13

10、诊断代码.................................................................................................................................................13

六、机械、电气安装...............................................................................................................................................6

1．安装要求...................................................................................................................................................14

2．机械安装图...............................................................................................................................................14

3．外围接图...................................................................................................................................................16

七、控制原理.........................................................................................................................................................16

1．柴油机启动过程：...................................................................................................错误！未定义书签。

2．柴油机运行过程：...................................................................................................错误！未定义书签。

3．柴油机正常停机：...................................................................................................错误！未定义书签。

4．柴油机故障复位：...................................................................................................错误！未定义书签。

八、常见故障及原因.............................................................................................................................................17

九、电气图.............................................................................................................................................................18

一、产品概述

MAM900G3型柴动空气压缩机控制器（以下简称控制器），是由 32位高性能ARM芯片，结合先进的控

制技术，Can通信技术，设计的全自动国III柴油移动螺杆空气压缩机监控系统。能精确的检测柴油液位、

供气压力、排气温度，通过Can通信，实时控制发动机转速，读取发动机的实时转速、油压、水温、电池

电压、发动机进气口压力、进气口温度、瞬时油耗、发动机故障等信息，显示到显示屏。根据用户设定数

据，对空压机参数进行监控，发出相应的控制信号，并能通过声光信号进行报警，提示给用户。

二、特点



安装使用方便。

强抗干扰能力。

多级密码权限保护。

耐振动、高低温、潮湿、盐雾等恶劣环境。

CPU采用32位高性能ARM芯片，可靠性高。

实时检测供气压力、排气温度、油位等信息。

带Can通信接口，与支持J1939协议的ECU直接通信。

实时读取发动机的运行数据、故障预警数据，并存储到控制器。

7寸彩屏显示，带触摸与按键操作，适应各种复杂工况。

集成PID控制，根据检测压力实时调节发动机转速，实现恒压供气。

具有485通信模块，可做从机，按Modbus协议与外部设备通信，远程修改参数。

输入开关量功能及输出继电器功能可根据用户需求，灵活设置。(见硬件参数)。

压力、温度可实时校准，压力量程最高可设置为8.0MPa. (见校准参数)。

最多能存储100条空压机历史故障数据，12条发动机故障预警数据。

三、主要技术指标

1. 工作环境

①、工作环境温度：-20℃～+70℃；相对湿度：≤98%；抗振＞4g。

②、振动：2～25Hz，振幅1.6mm；25～100Hz，加速度±40m/S

。

2. 压力测量

①、测量范围：排气压力 0.00～8.00MPa。

②、测量精度：0.5级

③、传感器：HUBA高温型4～20mA压力传感器。

3．排气温度测量

①、测量范围：－50℃～＋150℃。

②、测量精度：0.5级.

③、传感器：Cu50铜电阻传感器。

4．柴油液位测量

①、测量范围：全范围测量。

②、测量精度1%。

③、传感器：油箱变阻型液位传感器。阻值和测量值的对应关系如下表：

测量值

50%

100%

阻值

≤4

≥126

5．排气压力检测，根据排气压力变化，调节发动机转速，实现恒压供气。

6．Can通信接口

系统自带Can通信接口，内置程序自动读取支持J1939协议的发动机ECU数据，根据用户设置参

数，发送转速命令给ECU。

7．显示方式

7寸液晶彩屏显示，模拟转速表、气压表等动态图形。

8．系统供电

DC24V。

四、显示按键及功能

1、显示及按键说明：

电源指示：上电亮

运行指示：空压机运行时亮

显示区

域

故障指示：故障常亮，预警闪烁

I：开机

O：停机

S：加载、设置、

进入

C：返回、复位

<：左移

∧：上移

∨：下移

>：右移

触摸按键区

按钮操作区

2、钥匙开关、选择开关、起动按钮开关：

①．断电位置：钥匙扭到该位置时，切断控制器电源。

②．通电位置: 钥匙扭到该位置时，控制器得电。

③．起动按钮：控制器上电后，按下该按钮，起动发动机。

④．停机位置：柴油机运行时，按下该按钮，停止发动机。

⑤．低压高压：用户选择高压或低压控制模式。

⑥．急停按钮：控制器检测到急停按钮按下后，立即给发动机发送停机控制。

⑦．卸载加载：用户扭到加载，控制器进入加载工作模式，扭到卸载，进入卸载工作模式。

五、参数及说明

1、运行参数及说明

运行参数用于显示空压机及柴油机运行工况，控制器检测供气压力、排气温度、油位等信息，通

过CAN通信，读取发动机ECU检测到的实时转速、油压、水温、电池电压、发动机进气口压力、

进气口温度、瞬时油耗、发动机故障等信息，显示到显示屏。供用户查阅。运行参数及说明如下表：

运行参数参数说明

显示当前控制器检测到的供气压力。

显示当前控制器检测到的排气温度。

显示当前控制器检测到的燃油液位。

显示柴油机机油压力。CAN通信，从发动机ECU实时读取。

显示柴油机冷却水温。CAN通信，从发动机ECU实时读取。

备用

显示实时燃油消耗，CAN通信，从发动机ECU实时读取。

显示柴油机

进气口压力

，CAN通信，从发动机ECU实时读取。

显示柴油机

进气口温度

，CAN通信，从发动机ECU实时读取。

显示发动机实时转速。CAN通信，从发动机ECU实时读取。

显示蓄电池电压。CAN通信，从发动机ECU实时读取。

控制器PID调节压力输出时，当前给发动机发送的实时转速值。

显示发动机实时负载。CAN通信，从发动机ECU实时读取。

显示厂家参数中设置的设备出厂日期。

显示空压机本次运行时间。

显示空压机本次负载时间。

显示控制器软件版本号。

用于显示控制器输入开关量输入信号状态，开关量输入与状态指示灯对

应关系如下。

控制器开关量输入端子

气压

气温

油位

油压

水温

备用温度

备用压力

燃油消耗率

进气口压力

进气口温度

发动机转速

电池电压

目标转速

发动机负载

出厂日期

本次运行

本次负载

软件版本

输入口状态

输入口状态灯（闭合时显示红灯）

用于显示控制器继电器输出状态，继电器输出与状态指示灯对应关系如

下。

控制器继电器输出端子

输出口状态灯（继电器输出时显示红灯）

输出口状态

油滤器使用时间

油分器使用时间

空滤器使用时间

润滑油使用时间

润滑脂使用时间

出厂编码

累计使用时间

2、用户参数及说明

菜单

高压目标压力(MPa):

显示控制器累计的油滤器使用时间。

显示控制器累计的油分器使用时间。

显示控制器累计的空滤器使用时间。

显示控制器累计的润滑油使用时间。

显示控制器累计的润滑脂使用时间。

显示厂家参数中设置的空压机出厂编码。

显示控制器累计的空压机累计运行时间。

设定初值功能描述

“低压、高压”旋钮,选择到高压时，空压机恒压目标值为

“高压目标压力”,此值受厂家参数中“

高压压力上限

”

限制。

“低压、高压”旋钮,选择到低压时，空压机恒压目标值为

“低压目标压力”,此值受厂家参数中“低压

压力上限

”

限制。

“低压、高压”旋钮,选择到高压时，控制器最控制发动机

运行时的最高转速。

“低压、高压”旋钮,选择到低压时，控制器控制发动机运

行时的最高转速。

设为0时，面板上控制加卸载开关有效；非0时，加卸载

开关无效，经过此时间后，机器满足加载条件时会自动加

载。该时间可设置范围受厂家参数里最大加载延时和最小

加载延时限制。

长时间不操作控制器时，控制器显示屏的亮度。设为0，控

制器长时间不操作时，将关掉显示。

控制器485通信模块做从机时，MODBUS通信地址。

用户操作控制器时，控制器显示背光的亮度。最高亮度值：

设为计算机时，控制器做从机，按MODBUS RTU协议与外设

通信。

**.**

低压目标压力(MPa):

**.**

高压转速上限(RPM):

低压转速上限(RPM):

****

加载延时时间（秒） 0000

休眠背光亮度

通信地址

背光亮度调节

通信方式

0000

0001

0004

0001

压力单位

温度单位

语言选择

MPa

℃

中文/英文

****

出厂设为“MPa”.

出厂设为“℃”。

设置控制器显示语言，中英文可选。

设置用户密码，修改用户参数，需要验证用户或厂家密码。

用户密码

3、耗材参数

菜单

油滤器使用时间（时）

油分器使用时间（时）

空滤器使用时间（时）

润滑油使用时间（时）

润滑脂使用时间（时）

油滤器最大使用（时）

油分器最大使用（时）

空滤器最大使用（时）

润滑油最大使用（时）

润滑脂最大使用（时）

设定初值

0000

功能描述

油滤器累计已使用时间，更换新的油滤器后，手动清零。

油分器累计已使用时间，更换新的油分器后，手动清零。

空滤器累计已使用时间，更换新的空滤器后，手动清零。

润滑油累计已使用时间，更换新的润滑油后，手动清零。

润滑脂累计已使用时间，更换新的润滑脂后，手动清零。

1.油滤器累计使用时间超过此处设置值后，控制器预警；

2.设为“0000”时，禁止油滤器预警功能

1.油分器累计使用时间超过此处设置值后，控制器预警；

2.设为“0000”时，禁止油分器预警功能

1.空滤器累计使用时间超过此处设置值后，控制器预警；

2.设为“0000”时，禁止空滤器预警功能

1. 润滑油累计使用时间超过此处设置值后，控制器预警；

2.设为“0000”时，禁止润滑油预警功能

1. 润滑脂累计使用时间超过此处设置值后，控制器预警；

2.设为“0000”时，禁止润滑脂预警功能

4、厂家参数

注：家参数中，预警与故障参数，对应参数有响应时间的，为控制器检测到对应事件发生，且持

续时间超过设置时间后，控制器执行对应的预警与故障动作，当响应时间设为“9999”时，对应事件

无效。即控制器检测到对应事件后，不执行预警与故障动作。

菜单设定初值

2000

2200

**.**

0105

0111

****

功能描述

控制器通信读取发动机转速，超过设置值，并且持续时间

超过设置的响应时间后，预警提示“转速高”。

控制器通信读取发动机转速，超过设置值，并且持续时间

超过设置的响应时间后，报“转速高”故障。

控制器检测到供气压力，超过设置值，并且持续时间超过

设置的响应时间后，预警提示“供气压力高”。

控制器检测到供气压力，超过设置值，并且持续时间超过

设置的响应时间后，报“供气压力高”故障。

控制器检测到排气温度，超过设置值，并且持续时间超过

设置的响应时间后，预警提示“排气温度高”。

控制器检测到排气温度，超过设置值，并且持续时间超过

设置的响应时间后，报“排气温度高”故障。

控制器检测到燃油液位，低于设置值，并且持续时间超过

设置的响应时间后，预警提示“油位低”。

转速预警（RPM）

转速停机（RPM）

气压预警（MPa）

气压停机（MPa）

气温预警（℃）

气温停机（℃）

油位预警（%）

油位停机（%）

水温预警（℃）

水温停机（℃）

油压预警（MPa）

油压停机（MPa）

启动转速（RPM）

油压转速（0600）

水温低停机（℃）

水温低响应（秒）

备用温度预警（℃）

备用温度停机（℃）

备用压力预警（MPa）

备用压力停机（MPa）

内压低停机（MPa）

****

0095

1000

**.**

0600

**.**

****

0001

00.01

00.00

控制器检测到燃油液位，低于设置值，并且持续时间超过

设置的响应时间后，报“油位低”故障。

控制器通信读取水温，超过设置值，并且持续时间超过设

置的响应时间后，预警提示“水温温度高”。

控制器通信读取发动机转速，超过设置值，并且持续时间

超过设置的响应时间后，报“水温温度高”故障。

控制器通信读取机油压力，低于设置值，并且持续时间超

过设置的响应时间后，预警提示“油压低”。

控制器通信读取机油压力，低于设置值，并且持续时间超

过设置的响应时间后，报“油压低”故障。

启动柴油机后，控制器通信读取到发动机转速，超过设置

值后，断开启动继电器。

控制器通信读取发动机转速小于设置的“油压转速”时，

忽略油压低信号。即油压预警，油压停机都不起作用。

控制器通信读取水温，低于设置值，并且持续时间超过设

置的响应时间后，报“水温低”故障。

备用

在转速高于内压低保护转速时，控制器检测到供气压力超

过设置值，并且持续时间超过设置的响应时间后，报“内

压低”故障。设为0时不起作用。

在空载延时运行阶段，水温高于此值提前进加载状态

柴油机启动成功后，经内压低保护延时后，转速大于保护

转速时内压低保护才起作用。

柴油机启动成功后，经内压低保护延时后，转速大于保护

转速时内压低保护才起作用。

用于厂家限定用户参数中，“高压目标压力”值，用户参数

中“高压目标压力”小于等于此处设置值。

用于厂家限定用户参数中，“低压目标压力”值，用户参数

中“低压目标压力”小于等于此处设置值。

用于厂家限定用户参数中，“高压转速上限”值，用户参数

中“高压转速上限”小于等于此处设置值。

用于厂家限定用户参数中，“低压转速上限”值，用户参数

中“低压转速上限”小于等于此处设置值。

控制器检测到压力传感器失灵，并且持续时间超过此处设

置的时间后，报“供气压力传感器失灵”

厂家设置设备的出厂编码。

用于设置加载阀类型，设为“得电加载”时，只有空压机

加载运行时，加载继电器输出；

设为“失电加载时”，空压机开机后，加载继电器得电，加

载运行时，加载继电器失电，停机时，加载继电器得电，

重启延时完后，加载继电器失电。

开机加载水温（℃）

0000

内压低保护转速

0100

（RPM）

内压低保护延时（秒）

0001

高压压力上限（MPa）

**.**

低压压力上限（MPa）

**.**

最大高压转速（RPM）

2000

最大低压转速（RPM）

2200

气压传感器失灵（秒）

****

出厂编码

出厂日期

88888888

2016-12-20 厂家设置设备的出厂日期

加载阀类型

失电加载/

得电加载

历史故障复位

0000 输入数据“8888”后，清除历史故障数据。

控制器检测到油滤、油分、空滤、润滑油、润滑脂使用时

间到，预警超过此外设置值后，预警停机。“

预警过久停

机”设为：0000，将禁用预警过久停机功能。

用于控制器PID调节目标压力时，比例增益参数。

用于控制器PID调节目标压力时，积分增益参数。

用于调节发动机从加速、减速转到恒转速运行的灵敏度。

用于计算控制器调节发动机转速上升速度，此值越大，发

动机加速运行时，允许每秒上升速度越小；此值越小，发

动机加速运行时，允许每秒上升速度越大；

用于计算控制器调节发动机转速下降速度，此值越大，发

动机减速运行时，允许每秒下降速度越小；此值越小，发

动机减速运行时，允许每秒下降速度越大；

用于控制器控制发动机恒压运行时，发动机最低允行运行

的转速。

检测到气温小于设定值时，并且持续时间超过设置的响应

时间后，故障停机，报“排气温度低”

控制器检测到与发动机ECU通信中断，持续时间超过“通

信超时”设置值后，故障停机，报“CAN通信故障”, “通

信超时”值设为：0000时，此功能不起作用。

用于厂家设置空压机的时限功功能，空压机的累计运行时

间超过此处设置值后，报“使用故障”停机，“最大使用时

间”设为:0000,将禁用最大使用时间到，锁机功能。

用于厂家设置一个可修改的厂家权密码。

用于厂家设置是否开启定时压力功能。

用于设置空压机累计运行时间，控制器在运行参数界面，

优先显示CAN通信读取的发动机累计运行时间，如果发动

机ECU不支持，则在运行参数界面显示此处累计值。

用于设置空压机累计运行时间

空压机加载运行中，检测到压力大于设置的“卸放开压力”，

泄放阀输出。

泄放阀输出后，检测到压力小于“泄放关压力”泄放阀断

开输出。

控制器收到停机指令后，按减速时间降低发动机转速，延

续“停机延时时间”

用于厂家设置预热功能是否启用。

设定加载延时时间最大值

设定加载延时时间最小值

设置空压机所配发动机类型，用于通信读取发动机数据。0：

代表玉柴共轨发动机；1代表玉柴单体泵；2代表康明斯发

动机；3代表上海发动机；4代表沃尔沃发动机；5代表玉

柴联合动力；6代表五十铃发动机；7.卡特；8锡柴。

预警过久停机（时）

0000

比例增益

积分增益

调速系数

加速时间（秒）

0016

0008

000.5

****

减速时间（秒）

怠速转速（RPM）

****

1000

****

气温低停机（℃）

气温低响应时间（秒）

****

通信超时（秒）

0020

最大使用时间（时）

0000

厂家密码2：

定时压力功能

运行总时间

负载总时间

泄放开压力（MPa）

泄放关压力（MPa）

停机延时时间(秒)

预热开机选择

最大加载延时(秒)

最小加载延时(秒)

ECU类型

****

禁止/开启

00000000

****

禁止/开启

0000

0-8

5、校准参数

菜单设定初值功能描述

用于供气压力选择低压时，设置供气压力20毫安信号对应

的压力值。

用于标定控制器选择低压时，检测压力值。

用于控制器选择低压时，屏蔽压力传感器零点误差，控制器

检测到压力小于此处设置值，实时压力显示为0。

用于供气压力选择高压时，设置供气压力20毫安信号对应

的压力值。

用于标定控制器选择高压时，检测压力值。

用于控制器选择高压时，屏蔽压力传感器零点误差，控制器

检测到压力小于此处设置值，实时压力显示为0。

备用

用于标定控制器检测的排气温度值。相同信号下，增加此值，

排气温度值增大；减小此值，排气温度减小。

用于标定控制器检测的排气温度基值。

备用

P1低压量程（MPa）

02.50

P1低压系数

P1低压零点

P1高压量程

（MPa）

1.000

000.3

004.0

1.000

0.03

P1高压系数

P1高压零点

P2压力量程（MPa）

****

压力2系数

压力2零点

温度1系数

温度1零点

温度2系数

温度2零点

温度3系数

温度3零点

6、硬件参数及说明

菜单设定初值

****

1.000

****

1.000

****

1.000

****

功能描述

10号端子功能

9号端子功能

8号端子功能

7号端子功能

6号端子功能

5号端子功能

用于设置控制器开关量输入信号功能。开关量输入可分别设置以下功能：油

滤器堵塞常闭

1. 油滤器堵塞常开

2. 油分器堵塞常闭

3. 油分器堵塞常开

4. 空滤器堵塞常闭

5. 空滤器堵塞常开

6. 启动主机

7. 停止主机

8. 选择高压

9. 加卸载选择

10. ECU关闭常开

11. ECU关闭常闭

12. ECU运行常开

13. ECU运行常闭

14. ECU预热常开

15. ECU预热常闭

16. 辅助启动

用于设置控制器继电器输出功能。12、13号端子可分别设置以下功能：

1. 无功能。

2. 预警：有预警发生时，对应端子输出。

3. 运行: 空压机运行时，对应端子输出。

4. 故障: 空压机故障时，对应端子输出。

5. 预热: 空压机预加热时，对应端子输出。

6. 加载：空压机加载运行时，对应端子输出。

7. 油泵：控制器检测到”辅助启动”输入闭合时，对应端子输出。

8. 高压输出：控制器检测到“高压”输入闭合时，对应端子输出。

9. 喷火。

13号端子功能

12号端子功能

20号端子功能

7、定时压力

设置低压目标压力,与高压目标

压力。

分时压力可分别设置

4个不同时段。

设置低压目标压力与高压目标压

力作用的时间段。

8、历史故障及发动机常见故障代码说明

控制器最多允许记录最近发生的100条故障记录，用户可通过历史故障界面，查看历史故障数据。

故障内容

故障数据

故障发生时

点击此按钮，查询常见

发动机故障代码说明

9、时间日期

查看和修改实时时间和日期。

10、当前ECU（诊断代码）

控制器与发动机ECU通信，读取发动机最近发生的故障（红灯）、预警（黄灯）代码，显示

到诊断代码页面，供用户查阅，控制器最多存储12条发动机故障与预警代码。厂家参数，“历史

故障复位”输入“8888”后，将清除控制器中，故障诊断代码记录。当前故障诊断代码DM1界面

如下图所示。

六、机械、电气安装

1．安装要求

①. 将控制器安装于合适的位置，可靠固定。

②. 将排气温度、供气压力、柴油机油位安装在相应的位置，并与控制器信号输入端可靠连接。控制

器CAN+、CAN-与发动机的CAN+、CAN-连接。

③. 按照端子安装说明可靠连线。

2．机械安装图

控制器机械安装图如下图所示。

MAM-900G3（通用型）开孔尺寸图

3．外围接图

控制器外围电气接线图如下图所示.。

七、控制原理

正确安装好控制器后，打开电源开关，控制器自检完成后，进入正常工作状态，停机输出继电器输出

高电平，按下启动按钮，控制器启动继电器输出,给柴油机启动信号，并通过CAN通信，读取柴油机转速，

达到启动转速后，柴油机启动成功，断开启动继电器输出，并通过CAN通信，给柴油机发送转速命令，控

制柴油机转速到怠速转速运行，用户将“加载、卸载”按钮，扭到加载位置后，控制器根据当前压力与目

标压力，调节发动动转速，将供气压力恒定到目标压力运行。控制器实时读取发动机运行数据，检测供气

压力、排气温度，油位等信号，根据测量值与用户设定值比较做出判断，并发出相应的信号。当控制器检

测到有参数,超过用户设定的报警或者停车值时，发出停车信号，直到柴油机停稳为止。具体运行过程如

下：

1．柴油机启动过程：

当钥匙拔到通电位置时，控制器“停机输出”端子得电状态（输出24V）、“启动继电器”处于失电状

态，按下起动按钮，控制器“启动继电器”得电（输出24V），启动电机带动柴油机运行，，启动完成后，

松开起动按钮开关，控制器“启动继电器”失电。

2．柴油机运行过程：

柴油机运行后，当“加载、卸载”输入按钮处于加载位置时，压缩机进气阀打开，控制器根据设置的目

标压力，经过PID运算，控制柴油机转速，将压力恒定到目标压力运行。

3. 柴油机正常停机：

在通电状态下，把选择开关扭到停机位置，控制器通过CAN通信，控制柴油机转速下降到怠速转速，经

过停机延时间间后，“停机输出”端子失电、，柴油机停止运转。

4．柴油机故障复位：

空压机故障停机后，必须先解除故障，然后长按复位键(3~5秒)，才能复位当前故障。

八、常见故障及原因

故障

排气高温

温度传感器失灵

压力传感器失灵

引起原因

散热不良、少油等

断线、Cu50铜电阻传感器坏等

传感器线路断线、传感器坏、传

感器线接反

处理方法

检查通风、润滑油量等

检查线路和Cu50铜电阻传感器

检查接线和压力传感器

九、电气图

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