2024年8月1日发(作者：廉醉柳)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
CN 216209711 U
(45)授权公告日
2022.04.05
(21)申请号 2.0
(22)申请日 2021.10.15
(73)专利权人 麻城博林机电股份有限公司
地址 438300 湖北省黄冈市麻城市麻城经
济开发区兴业路10号
(72)发明人 丁升 黄学兵
(74)专利代理机构 武汉大楚知识产权代理事务
所(普通合伙) 42257
代理人 徐杨松
(51).
G01R
31/34
(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(54)实用新型名称
一种爪极电机检测装置
(57)摘要
本实用新型涉及爪极电机检测装置，包括工
作台、两块支撑板、两个水平检测模组、多根立
柱、盖板和旋转机构，工作台的台面上设置两块
支撑板，支撑板顶端开设有弧形支撑槽，每块支
撑板内侧均设有水平检测模组，工作台的台面上
靠近支撑板处设有多根立柱，多根立柱顶端固定
连接有盖板，盖板内设有间隙测量激光轮廓扫描
仪，工作台的台面上其中一块支撑板的一侧设有
旋转机构。将组装好的爪极电机放在支撑板上，
爪极电机一侧中心轴插入旋转机构中，控制两个
水平监测模组对爪极电机的两侧竖直端面进行
检测，检测完后水平检测模组回到初始位置，旋
转机构带动爪极电机在水平方向转动，盖板内的
间隙测量激光轮廓扫描仪对两个爪极圆周面之
间的间隙进行检测。
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CN 216209711 U
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种爪极电机检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、两块支撑板(2)、两个水平检
测模组(3)、多根立柱(4)、盖板(5)和旋转机构(6)，所述工作台(1)的台面上设置两块支撑
板(2)，所述支撑板(2)顶端开设有弧形支撑槽(210)，每块支撑板(2)内侧均设有水平检测
模组(3)，所述工作台(1)的台面上靠近支撑板(2)处设有多根立柱(4)，多根所述立柱(4)顶
端固定连接有盖板(5)，所述盖板(5)内设有间隙测量激光轮廓扫描仪，所述工作台(1)的台
面上在其中一块支撑板(2)的一侧设有旋转机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述水平检测模组(3)
包括电动推杆(310)、固定块(320)、旋转轴(330)、接触块(340)、压力传感器(350)和角度传
感器(360)，所述电动推杆(310)底端与支撑板(2)固定连接，所述电动推杆(310)的输出杆
一侧固定连接有固定块(320)，所述固定块(320)与接触块(340)通过旋转轴(330)转动连
接，所述接触块(340)与爪极电机的接触面上设有压力传感器(350)和角度传感器(360)。
3.根据权利要求2所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述旋转轴(330)内部
设有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括：
磁吸机构(610)和电机(620)，所述电机(620)与所述磁吸机构(610)相连。
5.根据权利要求4所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述磁吸机构(610)包
括旋转套筒(6110)和磁铁(6120)；还包括机箱，所述旋转机构(6)内开设有旋转孔(6130)，
所述旋转机构(6)的旋转孔(6130) 内转动连接有旋转套筒(6110)，所述旋转套筒(6110)外
部圆周面与电机(620)的输出轴齿轮连接，所述旋转套筒(6110)内设有多个磁铁(6120)，多
个所述磁铁(6120)在旋转套筒(6110)内壁呈圆周排列。
6.根据权利要求2所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述工作台(1)一侧设
有控制电脑(7)，所述电动推杆(310)、压力传感器(350)、角度传感器(360)、间隙测量激光
轮廓扫描仪和旋转机构(6)均与控制电脑(7)电气连接。
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CN 216209711 U
说 明 书
一种爪极电机检测装置
1/3页
技术领域
[0001]
本实用新型涉及爪极电机检测领域，具体涉及一种爪极电机检测装置。
背景技术
[0002]
爪极电机是两个定子铁芯轴向左右配合形成爪形磁极的永磁同步电机。定子爪极
的齿根比齿顶粗，相邻爪极之间形成不均匀气隙，中间安放的定子线圈为环形集中绕组。
[0003]
爪极电机安装完成后，需要对爪极部分进行位置度检测，检测两爪极间的间隙以
及爪极的水平尺寸，市面上常见的爪极电机检测都是工人拿着测量器具进行排查，检测速
度慢且容易出现测量误差。
实用新型内容
[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种爪极电机检测装置，以克服上述现有
技术中的不足。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种爪极电机检测装置，包括工
作台、两块支撑板、两个水平检测模组、多根立柱、盖板和旋转机构，工作台的台面上设置两
块支撑板，支撑板顶端开设有弧形支撑槽，每块支撑板内侧均设有水平检测模组，工作台的
台面上靠近支撑板处设有多根立柱，多根立柱顶端固定连接有盖板，盖板内设有间隙测量
激光轮廓扫描仪，工作台的台面上在其中一块支撑板的一侧设有旋转机构。
[0006]
本实用新型的有益效果是：将组装好的爪极电机放在支撑板上，爪极电机一侧中
心轴插入旋转机构中，支撑板上的弧形支撑槽设计与爪极电机的中心轴相适配，使爪极不
能左右滚动，同时控制两个水平监测模组对爪极电机的两侧竖直端面进行检测，夹紧爪极
电机两端，检测完毕后水平检测模组回到初始位置，旋转机构带动爪极电机在水平方向上
转动，同时盖板内的间隙测量激光轮廓扫描仪对两个爪极圆周面之间的间隙进行检测。
[0007]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0008]
进一步，水平检测模组包括电动推杆、固定块、旋转轴、接触块、压力传感器和角度
传感器，电动推杆底端与支撑板固定连接，电动推杆的输出杆一侧固定连接有固定块，固定
块与接触块通过旋转轴转动连接，接触块与爪极电机的接触面上设有压力传感器和角度传
感器。
[0009]
进一步，旋转轴内部设有扭簧。
[0010]
采用上述进一步的有益效果为：电动推杆推动接触块与爪极电机两侧端面接触，
压力传感器检测爪极电机两侧端面与接触块之间的作用力，角度传感器检测爪极电机两侧
端面是否与中心轴垂直，同时通过电动推杆的伸出长度还可计算爪极电机的外部尺寸，扭
簧可防止旋转轴随意转动。
[0011]
进一步，旋转机构包括：磁吸机构和电机，电机与磁吸机构相连。
[0012]
进一步，磁吸机构包括旋转套筒和磁铁；还包括机箱，旋转机构内开设有旋转孔，
旋转机构的旋转孔内转动链接有旋转套筒，旋转套筒外部圆周面与电机的输出轴齿轮连
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CN 216209711 U
说 明 书
2/3页
接，旋转套筒内设有多个磁铁，多个磁铁在旋转套筒内壁呈圆周排列。
[0013]
采用上述进一步的有益效果为：磁铁吸引爪极电机中心轴，使其不能与旋转套筒
发生相对转动，便于后续电机驱动旋转套筒旋转。
[0014]
进一步，工作台一侧设有控制电脑，电动推杆、压力传感器、角度传感器、间隙测量
激光轮廓扫描仪和旋转机构均与控制电脑电气连接。
[0015]
采用上述进一步的有益效果为：检测数据可实时反映在控制电脑上，且控制电脑
能同时控制多个元件工作。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型所述爪极电机检测装置的结构示意图；
[0017]
图2为图1的部分结构图；
[0018]
图3为图1的局部结构图。
[0019]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]
1、工作台，2、支撑板，210、支撑槽，3、水平检测机构，310、电动推杆，320、固定块，
330、旋转轴，340、接触块，350、压力传感器，360、角度传感器，4、立柱，5、盖板，6、旋转机构，
610、磁吸机构，6110、旋转套筒，6120、磁铁，6130、旋转孔，620、电机，7、控制电脑。
具体实施方式
[0021]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0022]
实施例1
[0023]
如图1～图3所示，一种爪极电机检测装置，包括；
[0024]
工作台1、两块支撑板2、两个水平检测模组3、多根立柱4、盖板5和旋转机构6，工作
台1的台面上设置两块支撑板2，支撑板2顶端开设有弧形支撑槽210，每块支撑板2内侧均设
有水平检测模组3，工作台1的台面上靠近支撑板2处设有多根立柱4，多根立柱4顶端固定连
接有盖板5，盖板5内设有间隙测量激光轮廓扫描仪，工作台1的台面上在其中一块支撑板2
的一侧设有旋转机构6。
[0025]
支撑槽210的弧形面上设有一层光滑材料，减小爪极电机中心轴在检测过程中的
磨损。
[0026]
实施例2
[0027]
如图1～图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如
下：
[0028]
水平检测模组3包括电动推杆310、固定块320、旋转轴330、接触块340、压力传感器
350和角度传感器360，电动推杆310底端与支撑板2固定连接，电动推杆310的输出杆一侧固
定连接有固定块320，固定块320与接触块340通过旋转轴330转动连接，接触块340与爪极电
机的接触面上设有压力传感器350和角度传感器360。
[0029]
旋转轴330内部设有扭簧。
[0030]
接触块340与爪极电机的接触面采用柔性材料制作，使接触块贴合更紧密，同时也
防止爪极电机两侧端面出现划痕。
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[0031]
[0032]
说 明 书
3/3页
实施例3
如图1～图3所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如
下：
旋转机构6包括：磁吸机构610和电机620，电机620与磁吸机构610相连。
[0034]
磁吸机构610包括旋转套筒6110和磁铁6120；还包括机箱，旋转机构6内开设有旋
转孔6130，旋转机构6的旋转孔6130内转动链接有旋转套筒6110，旋转套筒6110外部圆周面
与电机620的输出轴齿轮连接，旋转套筒6110内设有多个磁铁6120，多个磁铁6120在旋转套
筒5110内壁呈圆周排列。
[0035]
磁铁6120为四个时是最优选，夹持稳定，不浪费材料。
[0036]
实施例4
[0037]
如图1～图3所示，本实施例为在实施例2或3的基础上所进行的进一步改进，其具
体如下：
[0038]
工作台1一侧设有控制电脑7，电动推杆310、压力传感器350、角度传感器360、间隙
测量激光轮廓扫描仪和旋转机构6均与控制电脑7电气连接。
[0039]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0033]
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说 明 书 附 图
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图1
图2
图3
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2024年8月1日发(作者：廉醉柳)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
CN 216209711 U
(45)授权公告日
2022.04.05
(21)申请号 2.0
(22)申请日 2021.10.15
(73)专利权人 麻城博林机电股份有限公司
地址 438300 湖北省黄冈市麻城市麻城经
济开发区兴业路10号
(72)发明人 丁升 黄学兵
(74)专利代理机构 武汉大楚知识产权代理事务
所(普通合伙) 42257
代理人 徐杨松
(51).
G01R
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(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(54)实用新型名称
一种爪极电机检测装置
(57)摘要
本实用新型涉及爪极电机检测装置，包括工
作台、两块支撑板、两个水平检测模组、多根立
柱、盖板和旋转机构，工作台的台面上设置两块
支撑板，支撑板顶端开设有弧形支撑槽，每块支
撑板内侧均设有水平检测模组，工作台的台面上
靠近支撑板处设有多根立柱，多根立柱顶端固定
连接有盖板，盖板内设有间隙测量激光轮廓扫描
仪，工作台的台面上其中一块支撑板的一侧设有
旋转机构。将组装好的爪极电机放在支撑板上，
爪极电机一侧中心轴插入旋转机构中，控制两个
水平监测模组对爪极电机的两侧竖直端面进行
检测，检测完后水平检测模组回到初始位置，旋
转机构带动爪极电机在水平方向转动，盖板内的
间隙测量激光轮廓扫描仪对两个爪极圆周面之
间的间隙进行检测。
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权 利 要 求 书
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1.一种爪极电机检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、两块支撑板(2)、两个水平检
测模组(3)、多根立柱(4)、盖板(5)和旋转机构(6)，所述工作台(1)的台面上设置两块支撑
板(2)，所述支撑板(2)顶端开设有弧形支撑槽(210)，每块支撑板(2)内侧均设有水平检测
模组(3)，所述工作台(1)的台面上靠近支撑板(2)处设有多根立柱(4)，多根所述立柱(4)顶
端固定连接有盖板(5)，所述盖板(5)内设有间隙测量激光轮廓扫描仪，所述工作台(1)的台
面上在其中一块支撑板(2)的一侧设有旋转机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述水平检测模组(3)
包括电动推杆(310)、固定块(320)、旋转轴(330)、接触块(340)、压力传感器(350)和角度传
感器(360)，所述电动推杆(310)底端与支撑板(2)固定连接，所述电动推杆(310)的输出杆
一侧固定连接有固定块(320)，所述固定块(320)与接触块(340)通过旋转轴(330)转动连
接，所述接触块(340)与爪极电机的接触面上设有压力传感器(350)和角度传感器(360)。
3.根据权利要求2所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述旋转轴(330)内部
设有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括：
磁吸机构(610)和电机(620)，所述电机(620)与所述磁吸机构(610)相连。
5.根据权利要求4所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述磁吸机构(610)包
括旋转套筒(6110)和磁铁(6120)；还包括机箱，所述旋转机构(6)内开设有旋转孔(6130)，
所述旋转机构(6)的旋转孔(6130) 内转动连接有旋转套筒(6110)，所述旋转套筒(6110)外
部圆周面与电机(620)的输出轴齿轮连接，所述旋转套筒(6110)内设有多个磁铁(6120)，多
个所述磁铁(6120)在旋转套筒(6110)内壁呈圆周排列。
6.根据权利要求2所述的一种爪极电机检测装置，其特征在于，所述工作台(1)一侧设
有控制电脑(7)，所述电动推杆(310)、压力传感器(350)、角度传感器(360)、间隙测量激光
轮廓扫描仪和旋转机构(6)均与控制电脑(7)电气连接。
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一种爪极电机检测装置
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及爪极电机检测领域，具体涉及一种爪极电机检测装置。
背景技术
[0002]
爪极电机是两个定子铁芯轴向左右配合形成爪形磁极的永磁同步电机。定子爪极
的齿根比齿顶粗，相邻爪极之间形成不均匀气隙，中间安放的定子线圈为环形集中绕组。
[0003]
爪极电机安装完成后，需要对爪极部分进行位置度检测，检测两爪极间的间隙以
及爪极的水平尺寸，市面上常见的爪极电机检测都是工人拿着测量器具进行排查，检测速
度慢且容易出现测量误差。
实用新型内容
[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种爪极电机检测装置，以克服上述现有
技术中的不足。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种爪极电机检测装置，包括工
作台、两块支撑板、两个水平检测模组、多根立柱、盖板和旋转机构，工作台的台面上设置两
块支撑板，支撑板顶端开设有弧形支撑槽，每块支撑板内侧均设有水平检测模组，工作台的
台面上靠近支撑板处设有多根立柱，多根立柱顶端固定连接有盖板，盖板内设有间隙测量
激光轮廓扫描仪，工作台的台面上在其中一块支撑板的一侧设有旋转机构。
[0006]
本实用新型的有益效果是：将组装好的爪极电机放在支撑板上，爪极电机一侧中
心轴插入旋转机构中，支撑板上的弧形支撑槽设计与爪极电机的中心轴相适配，使爪极不
能左右滚动，同时控制两个水平监测模组对爪极电机的两侧竖直端面进行检测，夹紧爪极
电机两端，检测完毕后水平检测模组回到初始位置，旋转机构带动爪极电机在水平方向上
转动，同时盖板内的间隙测量激光轮廓扫描仪对两个爪极圆周面之间的间隙进行检测。
[0007]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0008]
进一步，水平检测模组包括电动推杆、固定块、旋转轴、接触块、压力传感器和角度
传感器，电动推杆底端与支撑板固定连接，电动推杆的输出杆一侧固定连接有固定块，固定
块与接触块通过旋转轴转动连接，接触块与爪极电机的接触面上设有压力传感器和角度传
感器。
[0009]
进一步，旋转轴内部设有扭簧。
[0010]
采用上述进一步的有益效果为：电动推杆推动接触块与爪极电机两侧端面接触，
压力传感器检测爪极电机两侧端面与接触块之间的作用力，角度传感器检测爪极电机两侧
端面是否与中心轴垂直，同时通过电动推杆的伸出长度还可计算爪极电机的外部尺寸，扭
簧可防止旋转轴随意转动。
[0011]
进一步，旋转机构包括：磁吸机构和电机，电机与磁吸机构相连。
[0012]
进一步，磁吸机构包括旋转套筒和磁铁；还包括机箱，旋转机构内开设有旋转孔，
旋转机构的旋转孔内转动链接有旋转套筒，旋转套筒外部圆周面与电机的输出轴齿轮连
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接，旋转套筒内设有多个磁铁，多个磁铁在旋转套筒内壁呈圆周排列。
[0013]
采用上述进一步的有益效果为：磁铁吸引爪极电机中心轴，使其不能与旋转套筒
发生相对转动，便于后续电机驱动旋转套筒旋转。
[0014]
进一步，工作台一侧设有控制电脑，电动推杆、压力传感器、角度传感器、间隙测量
激光轮廓扫描仪和旋转机构均与控制电脑电气连接。
[0015]
采用上述进一步的有益效果为：检测数据可实时反映在控制电脑上，且控制电脑
能同时控制多个元件工作。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型所述爪极电机检测装置的结构示意图；
[0017]
图2为图1的部分结构图；
[0018]
图3为图1的局部结构图。
[0019]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]
1、工作台，2、支撑板，210、支撑槽，3、水平检测机构，310、电动推杆，320、固定块，
330、旋转轴，340、接触块，350、压力传感器，360、角度传感器，4、立柱，5、盖板，6、旋转机构，
610、磁吸机构，6110、旋转套筒，6120、磁铁，6130、旋转孔，620、电机，7、控制电脑。
具体实施方式
[0021]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0022]
实施例1
[0023]
如图1～图3所示，一种爪极电机检测装置，包括；
[0024]
工作台1、两块支撑板2、两个水平检测模组3、多根立柱4、盖板5和旋转机构6，工作
台1的台面上设置两块支撑板2，支撑板2顶端开设有弧形支撑槽210，每块支撑板2内侧均设
有水平检测模组3，工作台1的台面上靠近支撑板2处设有多根立柱4，多根立柱4顶端固定连
接有盖板5，盖板5内设有间隙测量激光轮廓扫描仪，工作台1的台面上在其中一块支撑板2
的一侧设有旋转机构6。
[0025]
支撑槽210的弧形面上设有一层光滑材料，减小爪极电机中心轴在检测过程中的
磨损。
[0026]
实施例2
[0027]
如图1～图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如
下：
[0028]
水平检测模组3包括电动推杆310、固定块320、旋转轴330、接触块340、压力传感器
350和角度传感器360，电动推杆310底端与支撑板2固定连接，电动推杆310的输出杆一侧固
定连接有固定块320，固定块320与接触块340通过旋转轴330转动连接，接触块340与爪极电
机的接触面上设有压力传感器350和角度传感器360。
[0029]
旋转轴330内部设有扭簧。
[0030]
接触块340与爪极电机的接触面采用柔性材料制作，使接触块贴合更紧密，同时也
防止爪极电机两侧端面出现划痕。
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[0031]
[0032]
说 明 书
3/3页
实施例3
如图1～图3所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如
下：
旋转机构6包括：磁吸机构610和电机620，电机620与磁吸机构610相连。
[0034]
磁吸机构610包括旋转套筒6110和磁铁6120；还包括机箱，旋转机构6内开设有旋
转孔6130，旋转机构6的旋转孔6130内转动链接有旋转套筒6110，旋转套筒6110外部圆周面
与电机620的输出轴齿轮连接，旋转套筒6110内设有多个磁铁6120，多个磁铁6120在旋转套
筒5110内壁呈圆周排列。
[0035]
磁铁6120为四个时是最优选，夹持稳定，不浪费材料。
[0036]
实施例4
[0037]
如图1～图3所示，本实施例为在实施例2或3的基础上所进行的进一步改进，其具
体如下：
[0038]
工作台1一侧设有控制电脑7，电动推杆310、压力传感器350、角度传感器360、间隙
测量激光轮廓扫描仪和旋转机构6均与控制电脑7电气连接。
[0039]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0033]
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说 明 书 附 图
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