2024年8月5日发(作者：边寒雁)
3D扫描仪分析报告
从该项工作开始至今日，“数字甘肃文化平台项目”已对兰州、
平凉、敦煌的部分古建筑物进行了三维数字扫描。试用三种不同牌子
的仪器，分别为思拓力、法如、宾得。现对三种仪器做如下分析。
一、 仪器功能与性能分析
思拓力为我国国产仪器，仪器本身无法操作，可通过手机或平板
电脑进行远程操控。此仪器为单面扫描。可视范围为水平360度全景
扫描，垂直90度（+65度、-25度）。测距范围是2-300m。扫描速度
每站大约15分钟。扫描精度在50m以内为6mm，50m-300m为40mm。
“思拓力”扫描“黄河母亲”效果图
法如为美国原装进口型仪器，目前了解分为120型和330型。120
型测距范围为120m，330型测距范围为330m。仪器自身带有触摸屏，
可在仪器上直接操作，也可通过手机或平板电脑进行远程操控。此仪
器为双面扫描，可视范围为水平360度全景扫描，垂直为310度（只
有脚架底下无法扫描）。扫描速度每站大约5分钟。扫描精度可达到
2mm以内。
宾得为日本宾得公司与德国Z+F套装机，使用宾得公司的牌子。
仪器自身与法如一样带有触摸屏，可在仪器上直接操作，也可通过手
机与平板电脑上进行远程操控。此扫描仪也为双面扫描，可视范围为
水平360度全景扫面，垂直为320度（脚架底下无法扫描）。扫描速
度每站大约25分钟（每站分两次扫描，一次快速，一次精细）。测距
范围是187m。扫描精度为1mm。
“法如”扫描“成列中心285窟”效果图
二、 三家仪器的报价对比
思拓力具体报价不详。
法如120型80万左右，330型110万左右。
宾得187型130万到150万左右。
以上报价为仪器一整套报价，自身都带初期点云处理软件，精
细处理软件一个大概20万。
三、 内业处理分析。
思拓力内业处理没有任何专业的参照物来进行拼接，采用的参
照物是几站扫描后一个共同建筑物的一个点来进行拼接。由于每站
的角度不同，所以拼接出来的效果与实物相比有所失真。此仪器垂
“宾得”扫描“兰山三台阁”效果图
直角度只有90度，如在室内进行扫描顶部与底部会扫描不上，扫
描出的结果是条形图进行拼接，这样拼出来的三维效果不是很强，
有时会出现数据不全拼接出来的效果图有很大的缝与实物相差很
远。
法如与宾得内业处理基本上一样，法如采用的参照物是专业的
扫描球，宾得采用的是拼盘。物体不一样但原理基本一样。有了专
业的参照物后，无论在什么情况下，只要参照物的数据齐全，拼接
出来的图误差不是很大，最多相差零点几个毫米。两种仪器的垂直
角度都在300度以上，无论是在室内还是在室外扫描出来的数据基
本齐全，再经过专业参照物的拼接达到的三维效果还是很强。
四、 系统、物理及环境参数分析
三家仪器都自带数码相机，思拓力像素1070万、法如7000万、
宾得8000万。重量：思拓力5.9KG、法如5KG、宾得9.8KG。工
作温度：思拓力-10至50摄氏度、法如5至40摄氏度、宾得-10
至54摄氏度。IP等级：思拓力IP65、法如IP64、宾得IP53。
五、 售后服务
三家仪器均为保修期一年。思拓力与宾得在购买仪器后教会客
户如何让使用仪器及后期制作的简单处理。法如在购买仪器后教会
客户如何使用仪器及后期制作的高级处理，达到学会制作漫游视屏
为止。
个人建议：
三家产品演示时我很荣幸的都参与了其中。个人而言法如的各
个方面还是比较好。思拓力为国产模仿产品，在自身的配置到后期
出来的成果来看都不如法如和宾得。操作起来用时长，操作繁琐质
量无法保障，在工作时时常会出现问题。法如和宾得在内配置及各
方面都相差无几，但宾得的价格高出法如好几十万。在后期的培训
方面，因思拓力与宾得的技术人员技术有限故不能进行高级的处理
培训，但法如可以做到。综上所述选择法如还是好点。
李晓鹏
2014-5-8
2024年8月5日发(作者：边寒雁)
3D扫描仪分析报告
从该项工作开始至今日，“数字甘肃文化平台项目”已对兰州、
平凉、敦煌的部分古建筑物进行了三维数字扫描。试用三种不同牌子
的仪器，分别为思拓力、法如、宾得。现对三种仪器做如下分析。
一、 仪器功能与性能分析
思拓力为我国国产仪器，仪器本身无法操作，可通过手机或平板
电脑进行远程操控。此仪器为单面扫描。可视范围为水平360度全景
扫描，垂直90度（+65度、-25度）。测距范围是2-300m。扫描速度
每站大约15分钟。扫描精度在50m以内为6mm，50m-300m为40mm。
“思拓力”扫描“黄河母亲”效果图
法如为美国原装进口型仪器，目前了解分为120型和330型。120
型测距范围为120m，330型测距范围为330m。仪器自身带有触摸屏，
可在仪器上直接操作，也可通过手机或平板电脑进行远程操控。此仪
器为双面扫描，可视范围为水平360度全景扫描，垂直为310度（只
有脚架底下无法扫描）。扫描速度每站大约5分钟。扫描精度可达到
2mm以内。
宾得为日本宾得公司与德国Z+F套装机，使用宾得公司的牌子。
仪器自身与法如一样带有触摸屏，可在仪器上直接操作，也可通过手
机与平板电脑上进行远程操控。此扫描仪也为双面扫描，可视范围为
水平360度全景扫面，垂直为320度（脚架底下无法扫描）。扫描速
度每站大约25分钟（每站分两次扫描，一次快速，一次精细）。测距
范围是187m。扫描精度为1mm。
“法如”扫描“成列中心285窟”效果图
二、 三家仪器的报价对比
思拓力具体报价不详。
法如120型80万左右，330型110万左右。
宾得187型130万到150万左右。
以上报价为仪器一整套报价，自身都带初期点云处理软件，精
细处理软件一个大概20万。
三、 内业处理分析。
思拓力内业处理没有任何专业的参照物来进行拼接，采用的参
照物是几站扫描后一个共同建筑物的一个点来进行拼接。由于每站
的角度不同，所以拼接出来的效果与实物相比有所失真。此仪器垂
“宾得”扫描“兰山三台阁”效果图
直角度只有90度，如在室内进行扫描顶部与底部会扫描不上，扫
描出的结果是条形图进行拼接，这样拼出来的三维效果不是很强，
有时会出现数据不全拼接出来的效果图有很大的缝与实物相差很
远。
法如与宾得内业处理基本上一样，法如采用的参照物是专业的
扫描球，宾得采用的是拼盘。物体不一样但原理基本一样。有了专
业的参照物后，无论在什么情况下，只要参照物的数据齐全，拼接
出来的图误差不是很大，最多相差零点几个毫米。两种仪器的垂直
角度都在300度以上，无论是在室内还是在室外扫描出来的数据基
本齐全，再经过专业参照物的拼接达到的三维效果还是很强。
四、 系统、物理及环境参数分析
三家仪器都自带数码相机，思拓力像素1070万、法如7000万、
宾得8000万。重量：思拓力5.9KG、法如5KG、宾得9.8KG。工
作温度：思拓力-10至50摄氏度、法如5至40摄氏度、宾得-10
至54摄氏度。IP等级：思拓力IP65、法如IP64、宾得IP53。
五、 售后服务
三家仪器均为保修期一年。思拓力与宾得在购买仪器后教会客
户如何让使用仪器及后期制作的简单处理。法如在购买仪器后教会
客户如何使用仪器及后期制作的高级处理，达到学会制作漫游视屏
为止。
个人建议：
三家产品演示时我很荣幸的都参与了其中。个人而言法如的各
个方面还是比较好。思拓力为国产模仿产品，在自身的配置到后期
出来的成果来看都不如法如和宾得。操作起来用时长，操作繁琐质
量无法保障，在工作时时常会出现问题。法如和宾得在内配置及各
方面都相差无几，但宾得的价格高出法如好几十万。在后期的培训
方面，因思拓力与宾得的技术人员技术有限故不能进行高级的处理
培训，但法如可以做到。综上所述选择法如还是好点。
李晓鹏
2014-5-8