2024年8月19日发(作者：东门高)
ICS
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CCS
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体标
团准
T/CAAMTB XXXX—XXXX
车载智能触控人机交互振动反馈性能技术
要求
Technical requirements for smart touch components about haptic feedback
performance
（征求意见稿）
2023 - XX - XX发布 2023 - XX - XX实施
中国汽车工业协会 发布
T/CAAMTB XXXX—XXXX
目次
前言 ................................................................................. II
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
3 术语和定义 ......................................................................... 1
4 产品分类 ........................................................................... 1
5 技术要求 ........................................................................... 2
6 测试方法 ........................................................................... 4
附录A（规范性） 电磁铁激励的振动曲线 ................................................. 7
附录B（规范性） 马达激励的振动曲线 ................................................... 8
I
T/CAAMTB XXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国汽车工业协会提出。
本文件由中国汽车工业协会归口。
本文件起草单位：上海科世达-华阳汽车电器有限公司、宁波华翔电子股份有限公司、瑞声开泰声
学科技（上海）有限公司、宁波兴茂电子科技有限公司。
本文件主要起草人：沈建于、肖杰、丁华茂、陈铭贤、石权、张志强、吴剑伟、马东、沈关慧、戴
晓东、谢兵、冉佳佳。
本文件为首次发布。
II
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
车载智能触控人机交互振动反馈性能技术要求
1 范围
本文件规定了汽车主动式人机交互振动反馈模式及对应产品的术语和定义、产品分类、技术要求、
试验方法等方面的要求。
本文件适用于车辆座舱内带振动反馈功能的各类智能触控产品（交互介质包括但不限于面板、触控
屏、开关、模块），如智能中控面板、方向盘开关、智能门窗开关、顶灯模块等。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷
GB/T 28046.4-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
主动式人机交互 active human machine interaction
指先由驾乘人员用手指在触控面板上进行操作，触控面板再反馈给手指特定触觉效果的这类指端
交互模式。
振动反馈 haptic feedback
主动式人机交互触觉反馈的一种类型，指产品在功能触发时其触控面板上同时发生了一定量的机
械振动，并且有反馈给用户手指皮肤清晰的触觉感知。
触控面板 touch panel
触控面板是指通过传感器感知指端操作的人机交互产品部件，指端操作的类型通常有定点短按、定
点长按和滑动按压。
激励器 actuators
激励器是提供振动的动力来源，根据激励器在通电工作时是否需要电流换向，主要可分为电磁铁
（英文名称：Solenoid）和马达两大类，其中马达又包括了转子马达（英文简称：ERM）和线性马达（英
文简称：LRA）。
基座 bracket
以弹性或者刚性方式支撑触控面板，以及通过螺钉紧固、卡扣连接等方式实现与整车安装及定位的
产品部件。
4 产品分类
触控面板型式
1
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
根据触控面板的定位方式，即其与基座是采用何种方式连接，观察触控面板整体是否可以移动或者
不能移动，触控面板型式主要可分为：悬浮式和紧固式（见图1）。
a）悬浮式 b）紧固式
1—悬浮式触控面板；2—紧固式触控面板
图1 触控面板型式示意图
振动方向型式
根据激励器的施力方向是垂直于触摸面板，或是平行于触摸面板，产品的振动方向型式主要可分为：
X轴向振动式（又称水平振动式）和Z轴向振动式（又称垂直振动式），见图2。
a）X轴向振动式 b）Z轴向振动式
1—平行触控面板方向；2—垂直触控面板方向
图2 振动方向型式示意图
振动激励器型式
4.3.1 依据安装在产品内部的激励器种类，常见的振动激励器型式主要可分为：电磁铁式和马达式（见
图3）。
a）电磁铁式 b）马达式
1—电磁铁；2—线性马达/转子马达
图3 振动激励型式示意图
4.3.2 振动激励器型式的选择，通常参考下列因素：
a) 产品采用电磁铁（Solenoid）作为激励器，主要适用于只需要单次而非持续振动的应用场景（参
见附录A），而且电磁铁相对于马达，一般体积偏大，需要更大的安装空间；
b) 产品采用马达（LRA或ERM）作为激励器，主要适用于需要一定持续时间同振幅振动的应用场
景（参见附录B），而且马达的安装空间一般相对较小。
5 技术要求
2
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
外观
5.1.1
塑料件表面应平整、无气泡、无裂纹、无明显的划伤、变形等影响使用和外观的缺陷。
5.1.2
金属件应经过防腐蚀处理，或使用具有耐腐蚀性的材料制造，表面应无锈蚀、毛刺，涂镀层应
均匀。
功能转换
5.2.1 各信标对应的产品功能应准确无误，转换时无功能紊乱现象。
5.2.2 功能转换时振动反馈应响应迅速，振感清晰。
5.2.3 背景灯和功能指示灯显示正常，功能转换时不应出现闪烁现象。
最大振幅
按6.3进行最大振幅试验，产品的最大位移振幅在（5～120）μm范围内，根据选用的振动激励器型
式不同，最大位移振幅的定义应分别符合附录A或者附录B；耐久性试验后最大位移振幅的变化不应超过
试验前的30%。
振动频率
按6.4进行振动频率试验，产品的振动频率在（50～400）Hz范围内，根据选用的振动激励器型式不
同，振动频率的定义应分别符合附录A或者附录B。
启振时间和停止时间
按6.5进行启振时间和停止时间试验，产品的启振时间不大于80ms，产品的停止时间不大于120ms，
根据选用的振动激励器型式不同，启振时间和停止时间的定义应分别符合附录A或者附录B。
振动声音
5.6.1 采用响度作为振动声音的评价指标。
5.6.2 按6.6进行振动声音试验，最大响度不应超过5sone。
唤醒
按6.7进行唤醒试验，试验过程中和试验后，各项功能及通信正常。
静态电流（睡眠电流）
按6.8进行静态电流试验后，结果应不超过200μA。
电磁兼容性
按6.9进行电磁兼容性试验，产品应符合电子器件电磁兼容性要求。
绝缘电阻
产品的触控面板和连接器之间、各连接器之间的绝缘电阻，按6.10进行绝缘电阻试验后，结果应大
于10MΩ。
连接器强度
按6.11进行连接器强度试验后，连接器应无松动和变形。
防护等级（IP代码）
按6.12进行防尘防水试验后，结果应大于或等于IP5K2。
耐温性
按6.13进行耐温性试验后，产品所有功能应无异常，所有构件应无损坏。
耐湿热性
3
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
按6.14进行耐湿热性试验后，产品能正常地工作。
耐振性
按6.15进行振动试验，试验过程中和试验后，产品能正常地工作，不应有连接器接触不良、构件损
坏、紧固件松脱以及其他异常现象。
耐久性
按6.16进行耐久性试验，试验过程中和试验后，产品各部分应无破裂等现象，无异常试验中断发生，
各项功能及通信正常。试验后，最大振幅应符合5.3的规定。
6 测试方法
外观检查
目视检查产品外观，应符合5.1的规定。
功能转换检查
将产品安装在测试台架上，依次对所有功能进行3个工作循环的指端操作，观察产品功能转换时的
情况，应符合5.2的规定。
最大振幅测试
使用高精度激光测距仪进行测试，将产品紧固安装在专用测试夹具上并调整角度，使触控面板上的
功能信标区域垂直于激光光束以便进行对焦，见图4，如该信标几何中心点因透光造成无法测试，则在
其表面粘贴反射纸；通过电子模块驱动实现振动，每次振动时间间隔2s以上，检测3次，取算术平均值，
测试后最大振幅应符合5.3的规定。
图4 最大振幅测试示意图
振动频率测试
使用与6.3相同的测试设备和测试方法进行振动频率测试，应符合5.4的规定。
启振时间和停止时间
使用与6.3相同的测试设备和测试方法进行启振时间和停止时间测试，应符合5.5的规定。
4
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
振动声音测试
在静音房内，将产品安装在专用测试夹具上，麦克风距离产品触控面板30cm，通过电子模块驱动实
现振动并测量其振动声音，应符合5.6的规定。
唤醒测试
在如下表条件下进行唤醒测试，应符合5.7的规定。
表1 唤醒测试
序号
1
2
3
4
5
测试电压
6V
6V
12V
18V
18V
测试温度
-40℃
85℃
RT
-40℃
85℃
静态电流测试
在睡眠状态下用数字万用表测量产品的实际电流值，应符合5.8的规定。
电磁兼容性试验
按GB 34660-2017《道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法》的规定进行试验，试验后，应符合5.9
的规定。
绝缘电阻检查
用500V兆欧表直接测量产品的触控面板和连接器之间、各连接器之间的实际电阻值，应符合5.10的
规定。
连接器强度试验
产品安装在专用试验台上，沿连接器导线的引出方向，施加静载荷50N，作用时间60s。试验后，应
符合5.11的规定。
防护等级试验
按GB/T 4208-2017《外壳防护等级（IP代码）》的规定进行试验，试验后，应符合5.12的规定。
耐温性试验
6.13.1 低温试验
产品放进温箱内，使温箱内的温度降至（-40±3）℃，待温度稳定后，保温24H，再从温箱取出，
在室温下静置2H，然后进行检查，应符合5.13的规定。
6.13.2 高温试验
产品放进温箱内，使温箱内的温度升至（95±3）℃，待温度稳定后，保温168H，再从温箱取出，
在室温下静置2H，然后进行检查，应符合5.13的规定。
耐湿热性试验
按GB/T 28046.4-2011《道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷》的规定
进行试验，试验后，应符合5.14的规定。
耐振性试验
将产品安装在专用试验台上，按GB/T 28046.3-2011《道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验
第3部分：机械负荷》的规定进行试验，试验过程中和试验后，均应符合5.15的规定。
耐久性试验
5
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
将产品安装在专用试验台上，并将试验台连同产品一同放入温箱内，箱内温度的设定见表2；设置
按压头在产品上的功能信标区域，以每分钟（5～10）次的按压速度，连续工作不少于3万次，完成后切
换下一个功能信标；试验过程中和试验后，均应符合5.16的规定。
表2 耐久性试验温度
温度 百分占比
-40℃ 10%
RT 80%
85℃ 10%
6
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
附录A
（规范性）
电磁铁激励的振动曲线
A.1 最大振幅
最大振幅定义为振动曲线在纵坐标位移轴上的最大值，见下图所示纵坐标的Speak。
A.2 振动频率
振动频率定义为一段时间内产品振动频域上的最大幅值，时间范围见下图所示横坐标的0到tend。
A.3 启振时间
启振时间定义为纵坐标位移振幅从0到100%的时间，见下图所示横坐标的启振时间。
A.4 停止时间
停止时间定义为纵坐标位移振幅从100%到10%的时间，见下图所示横坐标的停止时间。
A.5 精度要求
同一样件同一测试点在其3次检测时，最大振幅和tpeak时间要求符合图示范围。
图A.1 电磁铁激励的振动曲线
7
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
附录B
（规范性）
马达激励的振动曲线
B.1 最大振幅
最大振幅定义为振动曲线在纵坐标位移轴上的最大值，见下图所示纵坐标的Speak。
B.2 振动频率
振动频率定义为一段时间内产品振动频域上的最大幅值，时间范围见下图所示横坐标的0到tend。
B.3 启振时间
启振时间定义为纵坐标位移振幅从0到100%的时间，见下图所示横坐标的启振时间。
B.4 持续时间
持续时间定义为同振幅振动时从第1个波峰到第n个波峰的时间（各波峰与最大幅值的差值应在10%
以内），见下图所示横坐标的持续时间。
B.5 停止时间
停止时间定义为纵坐标位移振幅从100%到10%的时间，见下图所示横坐标的停止时间。
B.6 精度要求
同一样件同一测试点在其3次检测时，最大振幅和tpeak时间要求符合图示范围。
图B.1 马达激励的振动曲线
8
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2024年8月19日发(作者：东门高)
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体标
团准
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车载智能触控人机交互振动反馈性能技术
要求
Technical requirements for smart touch components about haptic feedback
performance
（征求意见稿）
2023 - XX - XX发布 2023 - XX - XX实施
中国汽车工业协会 发布
T/CAAMTB XXXX—XXXX
目次
前言 ................................................................................. II
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
3 术语和定义 ......................................................................... 1
4 产品分类 ........................................................................... 1
5 技术要求 ........................................................................... 2
6 测试方法 ........................................................................... 4
附录A（规范性） 电磁铁激励的振动曲线 ................................................. 7
附录B（规范性） 马达激励的振动曲线 ................................................... 8
I
T/CAAMTB XXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国汽车工业协会提出。
本文件由中国汽车工业协会归口。
本文件起草单位：上海科世达-华阳汽车电器有限公司、宁波华翔电子股份有限公司、瑞声开泰声
学科技（上海）有限公司、宁波兴茂电子科技有限公司。
本文件主要起草人：沈建于、肖杰、丁华茂、陈铭贤、石权、张志强、吴剑伟、马东、沈关慧、戴
晓东、谢兵、冉佳佳。
本文件为首次发布。
II
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
车载智能触控人机交互振动反馈性能技术要求
1 范围
本文件规定了汽车主动式人机交互振动反馈模式及对应产品的术语和定义、产品分类、技术要求、
试验方法等方面的要求。
本文件适用于车辆座舱内带振动反馈功能的各类智能触控产品（交互介质包括但不限于面板、触控
屏、开关、模块），如智能中控面板、方向盘开关、智能门窗开关、顶灯模块等。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷
GB/T 28046.4-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
主动式人机交互 active human machine interaction
指先由驾乘人员用手指在触控面板上进行操作，触控面板再反馈给手指特定触觉效果的这类指端
交互模式。
振动反馈 haptic feedback
主动式人机交互触觉反馈的一种类型，指产品在功能触发时其触控面板上同时发生了一定量的机
械振动，并且有反馈给用户手指皮肤清晰的触觉感知。
触控面板 touch panel
触控面板是指通过传感器感知指端操作的人机交互产品部件，指端操作的类型通常有定点短按、定
点长按和滑动按压。
激励器 actuators
激励器是提供振动的动力来源，根据激励器在通电工作时是否需要电流换向，主要可分为电磁铁
（英文名称：Solenoid）和马达两大类，其中马达又包括了转子马达（英文简称：ERM）和线性马达（英
文简称：LRA）。
基座 bracket
以弹性或者刚性方式支撑触控面板，以及通过螺钉紧固、卡扣连接等方式实现与整车安装及定位的
产品部件。
4 产品分类
触控面板型式
1
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
根据触控面板的定位方式，即其与基座是采用何种方式连接，观察触控面板整体是否可以移动或者
不能移动，触控面板型式主要可分为：悬浮式和紧固式（见图1）。
a）悬浮式 b）紧固式
1—悬浮式触控面板；2—紧固式触控面板
图1 触控面板型式示意图
振动方向型式
根据激励器的施力方向是垂直于触摸面板，或是平行于触摸面板，产品的振动方向型式主要可分为：
X轴向振动式（又称水平振动式）和Z轴向振动式（又称垂直振动式），见图2。
a）X轴向振动式 b）Z轴向振动式
1—平行触控面板方向；2—垂直触控面板方向
图2 振动方向型式示意图
振动激励器型式
4.3.1 依据安装在产品内部的激励器种类，常见的振动激励器型式主要可分为：电磁铁式和马达式（见
图3）。
a）电磁铁式 b）马达式
1—电磁铁；2—线性马达/转子马达
图3 振动激励型式示意图
4.3.2 振动激励器型式的选择，通常参考下列因素：
a) 产品采用电磁铁（Solenoid）作为激励器，主要适用于只需要单次而非持续振动的应用场景（参
见附录A），而且电磁铁相对于马达，一般体积偏大，需要更大的安装空间；
b) 产品采用马达（LRA或ERM）作为激励器，主要适用于需要一定持续时间同振幅振动的应用场
景（参见附录B），而且马达的安装空间一般相对较小。
5 技术要求
2
T/CAAMTB XXXX
—
XXXX
外观
5.1.1
塑料件表面应平整、无气泡、无裂纹、无明显的划伤、变形等影响使用和外观的缺陷。
5.1.2
金属件应经过防腐蚀处理，或使用具有耐腐蚀性的材料制造，表面应无锈蚀、毛刺，涂镀层应
均匀。
功能转换
5.2.1 各信标对应的产品功能应准确无误，转换时无功能紊乱现象。
5.2.2 功能转换时振动反馈应响应迅速，振感清晰。
5.2.3 背景灯和功能指示灯显示正常，功能转换时不应出现闪烁现象。
最大振幅
按6.3进行最大振幅试验，产品的最大位移振幅在（5～120）μm范围内，根据选用的振动激励器型
式不同，最大位移振幅的定义应分别符合附录A或者附录B；耐久性试验后最大位移振幅的变化不应超过
试验前的30%。
振动频率
按6.4进行振动频率试验，产品的振动频率在（50～400）Hz范围内，根据选用的振动激励器型式不
同，振动频率的定义应分别符合附录A或者附录B。
启振时间和停止时间
按6.5进行启振时间和停止时间试验，产品的启振时间不大于80ms，产品的停止时间不大于120ms，
根据选用的振动激励器型式不同，启振时间和停止时间的定义应分别符合附录A或者附录B。
振动声音
5.6.1 采用响度作为振动声音的评价指标。
5.6.2 按6.6进行振动声音试验，最大响度不应超过5sone。
唤醒
按6.7进行唤醒试验，试验过程中和试验后，各项功能及通信正常。
静态电流（睡眠电流）
按6.8进行静态电流试验后，结果应不超过200μA。
电磁兼容性
按6.9进行电磁兼容性试验，产品应符合电子器件电磁兼容性要求。
绝缘电阻
产品的触控面板和连接器之间、各连接器之间的绝缘电阻，按6.10进行绝缘电阻试验后，结果应大
于10MΩ。
连接器强度
按6.11进行连接器强度试验后，连接器应无松动和变形。
防护等级（IP代码）
按6.12进行防尘防水试验后，结果应大于或等于IP5K2。
耐温性
按6.13进行耐温性试验后，产品所有功能应无异常，所有构件应无损坏。
耐湿热性
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按6.14进行耐湿热性试验后，产品能正常地工作。
耐振性
按6.15进行振动试验，试验过程中和试验后，产品能正常地工作，不应有连接器接触不良、构件损
坏、紧固件松脱以及其他异常现象。
耐久性
按6.16进行耐久性试验，试验过程中和试验后，产品各部分应无破裂等现象，无异常试验中断发生，
各项功能及通信正常。试验后，最大振幅应符合5.3的规定。
6 测试方法
外观检查
目视检查产品外观，应符合5.1的规定。
功能转换检查
将产品安装在测试台架上，依次对所有功能进行3个工作循环的指端操作，观察产品功能转换时的
情况，应符合5.2的规定。
最大振幅测试
使用高精度激光测距仪进行测试，将产品紧固安装在专用测试夹具上并调整角度，使触控面板上的
功能信标区域垂直于激光光束以便进行对焦，见图4，如该信标几何中心点因透光造成无法测试，则在
其表面粘贴反射纸；通过电子模块驱动实现振动，每次振动时间间隔2s以上，检测3次，取算术平均值，
测试后最大振幅应符合5.3的规定。
图4 最大振幅测试示意图
振动频率测试
使用与6.3相同的测试设备和测试方法进行振动频率测试，应符合5.4的规定。
启振时间和停止时间
使用与6.3相同的测试设备和测试方法进行启振时间和停止时间测试，应符合5.5的规定。
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XXXX
振动声音测试
在静音房内，将产品安装在专用测试夹具上，麦克风距离产品触控面板30cm，通过电子模块驱动实
现振动并测量其振动声音，应符合5.6的规定。
唤醒测试
在如下表条件下进行唤醒测试，应符合5.7的规定。
表1 唤醒测试
序号
1
2
3
4
5
测试电压
6V
6V
12V
18V
18V
测试温度
-40℃
85℃
RT
-40℃
85℃
静态电流测试
在睡眠状态下用数字万用表测量产品的实际电流值，应符合5.8的规定。
电磁兼容性试验
按GB 34660-2017《道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法》的规定进行试验，试验后，应符合5.9
的规定。
绝缘电阻检查
用500V兆欧表直接测量产品的触控面板和连接器之间、各连接器之间的实际电阻值，应符合5.10的
规定。
连接器强度试验
产品安装在专用试验台上，沿连接器导线的引出方向，施加静载荷50N，作用时间60s。试验后，应
符合5.11的规定。
防护等级试验
按GB/T 4208-2017《外壳防护等级（IP代码）》的规定进行试验，试验后，应符合5.12的规定。
耐温性试验
6.13.1 低温试验
产品放进温箱内，使温箱内的温度降至（-40±3）℃，待温度稳定后，保温24H，再从温箱取出，
在室温下静置2H，然后进行检查，应符合5.13的规定。
6.13.2 高温试验
产品放进温箱内，使温箱内的温度升至（95±3）℃，待温度稳定后，保温168H，再从温箱取出，
在室温下静置2H，然后进行检查，应符合5.13的规定。
耐湿热性试验
按GB/T 28046.4-2011《道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷》的规定
进行试验，试验后，应符合5.14的规定。
耐振性试验
将产品安装在专用试验台上，按GB/T 28046.3-2011《道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验
第3部分：机械负荷》的规定进行试验，试验过程中和试验后，均应符合5.15的规定。
耐久性试验
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T/CAAMTB XXXX
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XXXX
将产品安装在专用试验台上，并将试验台连同产品一同放入温箱内，箱内温度的设定见表2；设置
按压头在产品上的功能信标区域，以每分钟（5～10）次的按压速度，连续工作不少于3万次，完成后切
换下一个功能信标；试验过程中和试验后，均应符合5.16的规定。
表2 耐久性试验温度
温度 百分占比
-40℃ 10%
RT 80%
85℃ 10%
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附录A
（规范性）
电磁铁激励的振动曲线
A.1 最大振幅
最大振幅定义为振动曲线在纵坐标位移轴上的最大值，见下图所示纵坐标的Speak。
A.2 振动频率
振动频率定义为一段时间内产品振动频域上的最大幅值，时间范围见下图所示横坐标的0到tend。
A.3 启振时间
启振时间定义为纵坐标位移振幅从0到100%的时间，见下图所示横坐标的启振时间。
A.4 停止时间
停止时间定义为纵坐标位移振幅从100%到10%的时间，见下图所示横坐标的停止时间。
A.5 精度要求
同一样件同一测试点在其3次检测时，最大振幅和tpeak时间要求符合图示范围。
图A.1 电磁铁激励的振动曲线
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附录B
（规范性）
马达激励的振动曲线
B.1 最大振幅
最大振幅定义为振动曲线在纵坐标位移轴上的最大值，见下图所示纵坐标的Speak。
B.2 振动频率
振动频率定义为一段时间内产品振动频域上的最大幅值，时间范围见下图所示横坐标的0到tend。
B.3 启振时间
启振时间定义为纵坐标位移振幅从0到100%的时间，见下图所示横坐标的启振时间。
B.4 持续时间
持续时间定义为同振幅振动时从第1个波峰到第n个波峰的时间（各波峰与最大幅值的差值应在10%
以内），见下图所示横坐标的持续时间。
B.5 停止时间
停止时间定义为纵坐标位移振幅从100%到10%的时间，见下图所示横坐标的停止时间。
B.6 精度要求
同一样件同一测试点在其3次检测时，最大振幅和tpeak时间要求符合图示范围。
图B.1 马达激励的振动曲线
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