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激光测量技术在大型汽轮机隔板找中心中的应用

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2024年9月8日发(作者:北荷紫)

激光测量技术在大型汽轮机隔板找中心中的应用

机电工程有大量的转动设备,目前,国内火电电站工程多以超超临界

660MW和1000MW机组为主,对大型汽轮机本体安装过程来讲,汽机本体隔板

部套找中心工作是大型汽轮机本体安装中的一项十分重要的工作,它直接关系到

在此之后的汽封间隙调整工作,如果隔板的同心度不好,会很大程度上加大汽封

间隙调整工作的工作量,并影响汽封间隙的均匀程度,从而会影响机组运行时的

经济性、稳定性和安全性。

传统的施工工艺中,隔板找中心多数采用的方法主要是拉钢丝法和假轴法,

需要消耗大量劳动力,且隔板部套找中心工作精度较低,为了更加高质量的完成

隔板找中心这项工作,我公司采用了较为先进的激光找中心。

1、激光找中心原理

我公司采用由瑞典Damalini AB公司生产的D660隔板同心度激光测量系统,

其原理如图3-1所示,是通过氦氖激光发生器产生激光束,在接收靶上形成光斑,

光斑的移动导致硅片(如图3-2)的电阻的变化,给硅片一定的电压;因电阻的变

化,将导致电流的变化,电流的变化;经A/D转换,变成数字信号,光斑越靠近

中心区域,线形度越高。如图3-3所示,在接收靶形成光斑的三种情况中,第1

种情况是能够准确测量的,由于该激光测量系统测量的激光的能量中心,故第2、

3种情况不能准确测量。

图4-1 激光发生器

图4-2 Position Sensitive Device位置敏感件

图4-3 PSD接收激光的三种情况

2、激光测量系统组成

激光测量系统是由激光发射器(图4-4)、激光探测器(图4-5)和显示单元

(图4-6)组成。整个测量系统如图4-7所示。

图4-4 激光发射器

激光发射器有三个带磁力的刚性支撑杆,支撑杆可调节以适应不同直径的测

量对象。坚固的设计可保证最高的测量精度。激光束可以非常简便地进行水平和

垂直的微调。

激光探测器支架为刚性,连接于横梁,对于大直径设备可加扩展横梁和加长

探杆。探测器支架可旋转,同时探测器可在滑杆上上下滑动,磁性座可固定在衡

量的任意位置,当测量对象直径不同时,这种设计大大简化了测量过程中横梁的

移动和固定工序。

图4-5 激光探测器

显示单元是整个测量系统的大脑,显示单元除包含各种轴对中测量程序外还

包括所有几何测量程序,该单元具有RS-232接口,可以通过打印机输出测量结

果,或将测量结果传到PC机中。

图4-6 显示单元

图4-7 D660隔板同心度激光测量系统测量示意图

D660隔板同心度激光测量系统的安装使用:

以我公司安装的东方汽轮机厂600MW汽轮机的A低压缸为例,对该系统的

使用方法做简要说明:

1、测量准备:检查仪器是否齐全,电池电量是否充足。电池电量不足可能

会导致整个测量过程中断,数据丢失。

2、安装激光发射器:量好#3轴承孔直径、三爪支杆长度,用三爪吸盘将激

光发射器固定在轴承孔上。尽量使激光发射器架设在轴承孔中心位置。

3、安装激光探测器:将激光探测器安装在自定心支架上,通过电缆连接好

主机。

4、粗调激光:将加大靶架设在轴承座近端隔板上,调整激光发射器调整盘

的水平、垂直位移旋纽(先粗调、后精调),直至激光穿过靶心;将加大靶架设在

轴承座远端隔板上,调整激光发射器调整盘的水平、垂直角度旋纽(先粗调、后

精调),直至激光穿过靶心。把加大靶放置近端隔板,看看是否仍然穿过中心

5、隔板测量调整:打开主机,使用32功能,依次输入隔板间的距离(如图

4-8)。用任意三点法记录出轴承座及每个隔板的测量值(mm)。

图4-8

6、依次对油挡、隔板进行测量,得出测量结果,进行修正最终得出隔板偏

移量。

7、根据最终测量结果调整隔板中心,重复5、6步骤,直至隔板中心符合要

求。

8、核对,打印报表:核对结果,打印数据报表,或传入电脑通过软件打印。

从我们实际测量调整过程来看,A低压缸共有14级隔板,其中12级经过1

次测量调整后便符合标准,其余2级由于偏差较大,经过第2次调整后符合标准。

整个测量过程仅仅用了半小时,加上调整工作花费4小时,整个测量调整过程完

成一共用不到6小时。而随后进行的低压缸径向汽封间隙测量调整工作,验证了

隔板找中心的准确性。下隔板的径向汽封间隙未经调整便能符合要求,在对少部

分上隔板汽封进行过一次调整以后,其径向间隙全部符合要求。

由此我们可以看出D660隔板同心度激光测量系统对比过去的假轴法和拉钢

丝法有着明显的优点:

1、精度:假轴法和拉钢丝法的理论精度为10μm,而实际上,假轴由于无法

刚好盘到90°位置上,误差较大,其可靠的精度为30μm;拉钢丝法由于钢丝本身

和耳机灵敏度的影响,其误差也远超过10μm,其可靠的精度为30μm。而激光

测量法的理论精度为1μm,测量的重复性相当好,只要测量方法正确,任意两次

的测量误差均小于5μm。

2、基准:假轴法和拉钢丝法需要严格的将假轴和钢丝的洼窝调整到与真转

子洼窝一致后方可进行测量工作,这部分的调整工作量较大,工作时间较长。由

于每次隔板调整工作需将假轴吊走、钢丝拆除,因此再次测量前必须重新检查其

洼窝是否与真转子洼窝一致。而激光测量无须将严格的调整激光的位置,只需保

证激光同基准洼窝中心偏差±1mm即可,因此架设激光发射器极为方便,快捷,

并且在调整隔板期间,无须拆除激光发射器,避免重新调整;

3、测量方式:用假軸法架百分表时,由于盘动三点的位置不准确,经常盘

动一圈后,百分表回不到零位,造成该次测量失败,必须重新测量,直至百分表

回零时才可作为测量数据。假轴自身重量在1吨以上,每次都需要用行车吊进吊

出,受现场机具影响大。拉钢丝法在测量时,受个人因素影响较大,各人测量的

结果偏差较大。其共同特点都必须在时钟3-6-9点位置测量。而激光测量本身带

有角度测量装置,无须严格按时钟三点的准确位置进行测量,探杆旋转任意三个

位置,根据已知圆弧上三点可以确定圆心的原理,通过计算得出隔板中心的偏差

值。4、测量过程耗时:同样以该低压缸为例,14级隔板用假轴法测量的时间约

6小时,用拉钢丝法测量的时间约12小时,而采用激光测量方法花费时间少,

每次测量时间约半小时。

5、测量结果计算:假轴法和拉钢丝需要考虑假轴和钢丝的垂弧,通过计算

得出隔板偏移量时,而采用激光准直仪无须考虑激光本身垂弧影响,直接得出隔

板在水平和垂直两个方向上偏移量(精度:1μm),并可通过打印机即时打印,

作为隔板中心的验收依据。

6、使用成本:假轴法必须将假轴与真转子轴颈尺寸加工成一致,这就带来

了通用性的问题,以东方汽轮机厂生产的600MW汽轮机为例,汽轮机由一个高

中压合缸和两个低压缸组成,即汽轮机轴系三段转子构成,若是用假轴法找中心

就必须按照真转子的轴颈加工三个假轴;根据市场上假轴的加工费用在1.2万元/

吨左右,计算下来光假轴的加工费用超过5万元,而不同型号的机组需要加工不

同尺寸的假轴,造成浪费。另外在使用上在维护和保存上,假轴在不用时必须直

立挂起,并定期对轴颈部位上油防锈。以本机组A低压缸为例,若采用假轴,

假轴的长度将超过6米,这就给存放假轴的场地提出了更高的要求,无疑也加大

了假轴的使用成本。拉钢丝法的使用成本相对之下最低,20米琴钢丝、1副耳机、

2节电池、1只内径千分尺就可以完成测量过程。而采用激光测量成本较高,一

套D660隔板同心度激光测量系统售价为21万元。一次性投入相当大,另外在

使用前,必须对使用人员进行培训。维护成本叫较高,但其通用性好,以公司

2012年以前所承接安装的600MW以上机组5台来计算,15个汽缸找中心,每

个汽缸隔板找中心的成本仅为1.4万元。

表4-1 三种隔板找中心方法对比

假轴法 拉钢丝法 激光测量法

精度 20μm,测量误差大 20μm,测量误差大 1μm,测量误差小

基准 每次测量需要重新确定 每次测量需要重新确定 一次确定,多次测量

测量方式 必须用3-6-9时钟三点法 必须用3-6-9时钟三点法 任意三点法

测量过程耗时 测量时间长 测量时间长 测量时间短

测量结果计算 需要计算垂弧 需要计算垂弧 无须计算垂弧,可打印输入

使用优缺点对比 假轴制造成本较高,通用性差 成本低,人工作业量大,找

中心精确度差 成本较高,人工作业量小,找中心精度高,设备通用性能好

在使用激光测量时应注意以下几点:

1、应尽量避免由于温差造成的气流扰动,如焊接作业;如出现数值摆动大的

情况,可以采用滤波功能确保读数稳定;

2、在任意三点法时,为提高准确度,应尽量增大三点之间的夹角,至少保

證大于20°;

3、在得出计算结果时,还需要通过转子的垂弧值以及转子在全实缸状态(注:

在隔板找中心时,汽缸处于半实缸状态)的下沉量对其进行修正,确保其结果准

确。

采用了激光测量能将隔板中心偏差控制在较小的范围内,很大程度上减轻汽

封间隙调整的工作量,又可使汽封环保持为一个平滑、高效的整圆;既高质量的

完成了隔板找中心的工作,又减轻了工人的劳动强度;但其高昂的售价限制了该

系统的进一步推广应用。

3、结论

通过新旧工艺的对比,我们可以看出新工艺在实际大型机电设备安装工作中

的经济价值。我们通过改进工艺,提高了安装工作的质量,带来了较为明显的经

济效益,激光测量技术在大型汽轮机安装过程中有着一定意义的推广价值。

参考文献:

[1]东方汽轮机有限公司 . N600-24.2/538/566汽轮机安装说明书 , 2004

[2]瑞典Damalini AB公司. D660隔板同心度激光测量系统使用说明书 ,

2003

2024年9月8日发(作者:北荷紫)

激光测量技术在大型汽轮机隔板找中心中的应用

机电工程有大量的转动设备,目前,国内火电电站工程多以超超临界

660MW和1000MW机组为主,对大型汽轮机本体安装过程来讲,汽机本体隔板

部套找中心工作是大型汽轮机本体安装中的一项十分重要的工作,它直接关系到

在此之后的汽封间隙调整工作,如果隔板的同心度不好,会很大程度上加大汽封

间隙调整工作的工作量,并影响汽封间隙的均匀程度,从而会影响机组运行时的

经济性、稳定性和安全性。

传统的施工工艺中,隔板找中心多数采用的方法主要是拉钢丝法和假轴法,

需要消耗大量劳动力,且隔板部套找中心工作精度较低,为了更加高质量的完成

隔板找中心这项工作,我公司采用了较为先进的激光找中心。

1、激光找中心原理

我公司采用由瑞典Damalini AB公司生产的D660隔板同心度激光测量系统,

其原理如图3-1所示,是通过氦氖激光发生器产生激光束,在接收靶上形成光斑,

光斑的移动导致硅片(如图3-2)的电阻的变化,给硅片一定的电压;因电阻的变

化,将导致电流的变化,电流的变化;经A/D转换,变成数字信号,光斑越靠近

中心区域,线形度越高。如图3-3所示,在接收靶形成光斑的三种情况中,第1

种情况是能够准确测量的,由于该激光测量系统测量的激光的能量中心,故第2、

3种情况不能准确测量。

图4-1 激光发生器

图4-2 Position Sensitive Device位置敏感件

图4-3 PSD接收激光的三种情况

2、激光测量系统组成

激光测量系统是由激光发射器(图4-4)、激光探测器(图4-5)和显示单元

(图4-6)组成。整个测量系统如图4-7所示。

图4-4 激光发射器

激光发射器有三个带磁力的刚性支撑杆,支撑杆可调节以适应不同直径的测

量对象。坚固的设计可保证最高的测量精度。激光束可以非常简便地进行水平和

垂直的微调。

激光探测器支架为刚性,连接于横梁,对于大直径设备可加扩展横梁和加长

探杆。探测器支架可旋转,同时探测器可在滑杆上上下滑动,磁性座可固定在衡

量的任意位置,当测量对象直径不同时,这种设计大大简化了测量过程中横梁的

移动和固定工序。

图4-5 激光探测器

显示单元是整个测量系统的大脑,显示单元除包含各种轴对中测量程序外还

包括所有几何测量程序,该单元具有RS-232接口,可以通过打印机输出测量结

果,或将测量结果传到PC机中。

图4-6 显示单元

图4-7 D660隔板同心度激光测量系统测量示意图

D660隔板同心度激光测量系统的安装使用:

以我公司安装的东方汽轮机厂600MW汽轮机的A低压缸为例,对该系统的

使用方法做简要说明:

1、测量准备:检查仪器是否齐全,电池电量是否充足。电池电量不足可能

会导致整个测量过程中断,数据丢失。

2、安装激光发射器:量好#3轴承孔直径、三爪支杆长度,用三爪吸盘将激

光发射器固定在轴承孔上。尽量使激光发射器架设在轴承孔中心位置。

3、安装激光探测器:将激光探测器安装在自定心支架上,通过电缆连接好

主机。

4、粗调激光:将加大靶架设在轴承座近端隔板上,调整激光发射器调整盘

的水平、垂直位移旋纽(先粗调、后精调),直至激光穿过靶心;将加大靶架设在

轴承座远端隔板上,调整激光发射器调整盘的水平、垂直角度旋纽(先粗调、后

精调),直至激光穿过靶心。把加大靶放置近端隔板,看看是否仍然穿过中心

5、隔板测量调整:打开主机,使用32功能,依次输入隔板间的距离(如图

4-8)。用任意三点法记录出轴承座及每个隔板的测量值(mm)。

图4-8

6、依次对油挡、隔板进行测量,得出测量结果,进行修正最终得出隔板偏

移量。

7、根据最终测量结果调整隔板中心,重复5、6步骤,直至隔板中心符合要

求。

8、核对,打印报表:核对结果,打印数据报表,或传入电脑通过软件打印。

从我们实际测量调整过程来看,A低压缸共有14级隔板,其中12级经过1

次测量调整后便符合标准,其余2级由于偏差较大,经过第2次调整后符合标准。

整个测量过程仅仅用了半小时,加上调整工作花费4小时,整个测量调整过程完

成一共用不到6小时。而随后进行的低压缸径向汽封间隙测量调整工作,验证了

隔板找中心的准确性。下隔板的径向汽封间隙未经调整便能符合要求,在对少部

分上隔板汽封进行过一次调整以后,其径向间隙全部符合要求。

由此我们可以看出D660隔板同心度激光测量系统对比过去的假轴法和拉钢

丝法有着明显的优点:

1、精度:假轴法和拉钢丝法的理论精度为10μm,而实际上,假轴由于无法

刚好盘到90°位置上,误差较大,其可靠的精度为30μm;拉钢丝法由于钢丝本身

和耳机灵敏度的影响,其误差也远超过10μm,其可靠的精度为30μm。而激光

测量法的理论精度为1μm,测量的重复性相当好,只要测量方法正确,任意两次

的测量误差均小于5μm。

2、基准:假轴法和拉钢丝法需要严格的将假轴和钢丝的洼窝调整到与真转

子洼窝一致后方可进行测量工作,这部分的调整工作量较大,工作时间较长。由

于每次隔板调整工作需将假轴吊走、钢丝拆除,因此再次测量前必须重新检查其

洼窝是否与真转子洼窝一致。而激光测量无须将严格的调整激光的位置,只需保

证激光同基准洼窝中心偏差±1mm即可,因此架设激光发射器极为方便,快捷,

并且在调整隔板期间,无须拆除激光发射器,避免重新调整;

3、测量方式:用假軸法架百分表时,由于盘动三点的位置不准确,经常盘

动一圈后,百分表回不到零位,造成该次测量失败,必须重新测量,直至百分表

回零时才可作为测量数据。假轴自身重量在1吨以上,每次都需要用行车吊进吊

出,受现场机具影响大。拉钢丝法在测量时,受个人因素影响较大,各人测量的

结果偏差较大。其共同特点都必须在时钟3-6-9点位置测量。而激光测量本身带

有角度测量装置,无须严格按时钟三点的准确位置进行测量,探杆旋转任意三个

位置,根据已知圆弧上三点可以确定圆心的原理,通过计算得出隔板中心的偏差

值。4、测量过程耗时:同样以该低压缸为例,14级隔板用假轴法测量的时间约

6小时,用拉钢丝法测量的时间约12小时,而采用激光测量方法花费时间少,

每次测量时间约半小时。

5、测量结果计算:假轴法和拉钢丝需要考虑假轴和钢丝的垂弧,通过计算

得出隔板偏移量时,而采用激光准直仪无须考虑激光本身垂弧影响,直接得出隔

板在水平和垂直两个方向上偏移量(精度:1μm),并可通过打印机即时打印,

作为隔板中心的验收依据。

6、使用成本:假轴法必须将假轴与真转子轴颈尺寸加工成一致,这就带来

了通用性的问题,以东方汽轮机厂生产的600MW汽轮机为例,汽轮机由一个高

中压合缸和两个低压缸组成,即汽轮机轴系三段转子构成,若是用假轴法找中心

就必须按照真转子的轴颈加工三个假轴;根据市场上假轴的加工费用在1.2万元/

吨左右,计算下来光假轴的加工费用超过5万元,而不同型号的机组需要加工不

同尺寸的假轴,造成浪费。另外在使用上在维护和保存上,假轴在不用时必须直

立挂起,并定期对轴颈部位上油防锈。以本机组A低压缸为例,若采用假轴,

假轴的长度将超过6米,这就给存放假轴的场地提出了更高的要求,无疑也加大

了假轴的使用成本。拉钢丝法的使用成本相对之下最低,20米琴钢丝、1副耳机、

2节电池、1只内径千分尺就可以完成测量过程。而采用激光测量成本较高,一

套D660隔板同心度激光测量系统售价为21万元。一次性投入相当大,另外在

使用前,必须对使用人员进行培训。维护成本叫较高,但其通用性好,以公司

2012年以前所承接安装的600MW以上机组5台来计算,15个汽缸找中心,每

个汽缸隔板找中心的成本仅为1.4万元。

表4-1 三种隔板找中心方法对比

假轴法 拉钢丝法 激光测量法

精度 20μm,测量误差大 20μm,测量误差大 1μm,测量误差小

基准 每次测量需要重新确定 每次测量需要重新确定 一次确定,多次测量

测量方式 必须用3-6-9时钟三点法 必须用3-6-9时钟三点法 任意三点法

测量过程耗时 测量时间长 测量时间长 测量时间短

测量结果计算 需要计算垂弧 需要计算垂弧 无须计算垂弧,可打印输入

使用优缺点对比 假轴制造成本较高,通用性差 成本低,人工作业量大,找

中心精确度差 成本较高,人工作业量小,找中心精度高,设备通用性能好

在使用激光测量时应注意以下几点:

1、应尽量避免由于温差造成的气流扰动,如焊接作业;如出现数值摆动大的

情况,可以采用滤波功能确保读数稳定;

2、在任意三点法时,为提高准确度,应尽量增大三点之间的夹角,至少保

證大于20°;

3、在得出计算结果时,还需要通过转子的垂弧值以及转子在全实缸状态(注:

在隔板找中心时,汽缸处于半实缸状态)的下沉量对其进行修正,确保其结果准

确。

采用了激光测量能将隔板中心偏差控制在较小的范围内,很大程度上减轻汽

封间隙调整的工作量,又可使汽封环保持为一个平滑、高效的整圆;既高质量的

完成了隔板找中心的工作,又减轻了工人的劳动强度;但其高昂的售价限制了该

系统的进一步推广应用。

3、结论

通过新旧工艺的对比,我们可以看出新工艺在实际大型机电设备安装工作中

的经济价值。我们通过改进工艺,提高了安装工作的质量,带来了较为明显的经

济效益,激光测量技术在大型汽轮机安装过程中有着一定意义的推广价值。

参考文献:

[1]东方汽轮机有限公司 . N600-24.2/538/566汽轮机安装说明书 , 2004

[2]瑞典Damalini AB公司. D660隔板同心度激光测量系统使用说明书 ,

2003

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