2024年10月3日发(作者：璩洲)
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三菱FX系列PLC辅助继电器（M）
辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助
继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱
动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进
制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如
果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号
而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅
助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继
电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电
后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时
用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将
其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X
0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→
小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON
→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停
电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应
输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电
后，再次得电小车也不能运动。
3．特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有
256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟
脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
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图2 M8000、M8002、M8012波形图
图3 状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共
10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S
899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共
100点。
在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状
态器。
2024年10月3日发(作者：璩洲)
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三菱FX系列PLC辅助继电器（M）
辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助
继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱
动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进
制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如
果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号
而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅
助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继
电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电
后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时
用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将
其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X
0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→
小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON
→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停
电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应
输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电
后，再次得电小车也不能运动。
3．特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有
256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟
脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
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图2 M8000、M8002、M8012波形图
图3 状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共
10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S
899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共
100点。
在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状
态器。