2024年10月5日发(作者：瑞拔)
精心整理
ABpowerFlex700调试步骤及代码
变频器常用参数
（PF700系列）
变频器常用参数
（PF700S系列）
80
90
FeedbackSelect
速度反馈
SpeedRefASel
速度源
3－编码器
0－开环1－滑差补偿
HIM操作为PORT1
控制台操作为PORT5
对照变频器参数表
正确定义通道
XTI:1和XTI:2电压,应为
24V;XEM:1与XEM:2应接通(急
停信号).
[编码器设置] 开环闭环切换
[速度源]
[数字通道设
置]
面板给定-PORT1
网络给定-PORT5
按照实际设计定义通道
与实际不符会启动失败
361-365 DigitalIn1Sel
数字量输入
366 DigitalIn6Sel
数字量输入
53
155
41~49
412
56
214
MotorCntlSel
StopModeA
[变频器使能] 该通道用与变频器使能
【控制模式】 FOC或V/F切换
【停车方式】
使用的是FVC矢量控制模式
0－自由停车或1－斜坡停车
根据电机名牌数据输入
0正交1正交检测
将参数【补偿】第5位，置1
参数56设为电机导线反向
MotorFdbktype
Compensation
【电机参数】 基本参数
【电机反馈】 闭环改开环如报编码器
[编码器设置] 丢失，改为正交不检测
补偿
[启动禁止]
电机转向相反时可修改
电机转向设置 该参数，实现反向
Startinhibits 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位
222
27
168
MtrFdbkPriSel
速度反馈
SpeedRefASel
速度源
NormalStopMode
停车方式
0=“编码器0”
开环闭环切换
2=“无速度传感器”
HIM操作为PORT1
控制台操作为PORT5
一般用：
0－自由停车
或1－斜坡停车
使用的是FVC矢量控制模式
根据电机名牌数据输入
根据参数表输入
修改参数;测量XTI:1和XTI:2
电压,应为24V;XEM:1与XEM:2
应接通(急停信号).
将参数【153】第10位，置1
改变电机旋转方向
位1：使能端子是否有24V电源
位2、3、4：急停信号是否有效
查看数字通道定义是否正确
[编码器设置] 编码器设置
[速度源] 面板给定-PORT1
网络给定-PORT5
【停车方式】 0＝“斜坡停车”
1＝“电流限幅停车”
2＝“惯性停车”
【控制模式】 FOC或V/F控制切换
【电机参数】
[数字通道设
置]
[变频器使能] 自整定或恢复出厂值
时,此参数未使能变频
器，启动不了
组态变频器
[启动禁止]
电机转向相反时可修
查看状态
485 MotorCtrlMode
1~7
825
830
DigitalIn1Sel
数字量输入
DigitalIn6Sel
数字量输入
153
156
Controloption
控制项
Startinhibits
[改电机转向] 改该参数，实现反向
8
7
PF700编码器端子及接线
+12V
变频器内部电源，12V，
注意用万用表红笔接端
公共端
精心整理
精心整理
6
5
4
3
2
1
23
22
21
20
19
18
17
16
子8
编码器z（非） 不用
编码器z
编码器B（非） B（非）为负，端子3和4
之间的电压约为9.6V
编码器B
编码器A（非） A（非）为负，端子1和2
之间的电压约为9.6V
编码器A
PF700S编码器端子及接线
公共端 变频器内部电源，12V
+12V
编码器z（非） 不用
编码器z
编码器B（非） B（非）为负
编码器B
编码器A（非） A（非）为负
编码器A
1. 主菜单—deviceselect设备选择—20-COMM-D网卡
2. #3DNAddrCfg网卡地址（如变频器编号为D40，则网卡地址为40）
3. #13、#25、#26都设置为00111
1. 主菜单—按一下ALT—再按一下回车
2. 然后就有几十秒时间可以去拿掉HIM
—主菜单—memorystorage—HIMcorycat—devicetoHIM/HIMtodevice—yes
（PF700系列）＃197，出厂复位参数——1－恢复出厂
（PF700/PF700S系列）HIM主页面——memorystorage——resettodefaits——确定
速度源SpeedRefASel改为DPI1——拔掉网线——给定速度——按绿色启动按钮
速度源SpeedRefASel改为DPI5——接上网线——操作台上启动
1. 参数#80反馈设备从3－Encoder改成0－Openloop；
2. 如果报编码器丢失故障，将#412电机反馈类型，改成0－正交不检测；
3. 做一遍快速静态自整定；
4. 如果原先是开环做的自整定，那么此时可以不用再做自整定；
1. 确认#214参数中的禁止位的来源；
2. 拔掉网线，复位网络故障，再确认指示灯是否绿色；
3. 检查DI输入通道的设置(#361-#366参数)是否正确；
4. 24V信号电源正常；XTI:1和XTI:2电压,应为24V
5. 急停信号是否有效，XEM:1与XEM:2应接通
6. 如是报减速禁止故障，应检查电机转向与编码器方向是否一致。
精心整理
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1. 变频器过热跳闸，检查变频器风机或者检查电机负载。
2. 变频器过载跳闸，脱开电机联轴节，空转电机，监控负荷曲线，确认过载是
否来自电气
原因，如果是来自电气原因，检查编码器及套件。
PF700S自整定
• 进入Start－Up菜单，按Enter确认
• 是否EmulatePF700界面选择No
• 选择MotorCfg/test菜单进入电机设置及整定界面
• 选择MotorCntl/Data菜单输入电机的控制方式及额定参数，其中问是否带
制动电阻选None
• 选择MotorTest菜单做电机测试
• MotorTest菜单下选FeedbackCfg设置好编码器，其中丢失控制选
2-Lsfaststop，编码器反馈选Encoder0或Sensorless无编码器
• 先做一下功率电流测试，PowerCurrentTest，根据提示启动时按Start，结
束时按Stop，大约1秒时间。
• 再做一下方向测试DirectionTest确认电机转向正确，根据提示启动时按
Start，结束时按Stop。
• 然后做自整定AutoTune，选动态RotateTune或静态StaticTune，按下Start
启动，大约1分钟过程结束，根据提示按下Stop结束。
• 完成自整定后，选择Done/Exit及ExitAssiation退出StartUp界面，完成整
个初始化过程。
PF700快速自整定（适用于已经输入参数，仅仅需要重新做个自整定）
• 把＃53参数－电机控制模式，改成正确的控制方式，如FVC,V/F等（如果
没有变化，可以不改）；
• 2、把＃61参数－整定方式，改成需要的方式，如静态、动态；
• 3、启动变频器（注意拔掉网络线，否则可能启动不来）；
分布故障
速差过大停机
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2024年10月5日发(作者：瑞拔)
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ABpowerFlex700调试步骤及代码
变频器常用参数
（PF700系列）
变频器常用参数
（PF700S系列）
80
90
FeedbackSelect
速度反馈
SpeedRefASel
速度源
3－编码器
0－开环1－滑差补偿
HIM操作为PORT1
控制台操作为PORT5
对照变频器参数表
正确定义通道
XTI:1和XTI:2电压,应为
24V;XEM:1与XEM:2应接通(急
停信号).
[编码器设置] 开环闭环切换
[速度源]
[数字通道设
置]
面板给定-PORT1
网络给定-PORT5
按照实际设计定义通道
与实际不符会启动失败
361-365 DigitalIn1Sel
数字量输入
366 DigitalIn6Sel
数字量输入
53
155
41~49
412
56
214
MotorCntlSel
StopModeA
[变频器使能] 该通道用与变频器使能
【控制模式】 FOC或V/F切换
【停车方式】
使用的是FVC矢量控制模式
0－自由停车或1－斜坡停车
根据电机名牌数据输入
0正交1正交检测
将参数【补偿】第5位，置1
参数56设为电机导线反向
MotorFdbktype
Compensation
【电机参数】 基本参数
【电机反馈】 闭环改开环如报编码器
[编码器设置] 丢失，改为正交不检测
补偿
[启动禁止]
电机转向相反时可修改
电机转向设置 该参数，实现反向
Startinhibits 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位
222
27
168
MtrFdbkPriSel
速度反馈
SpeedRefASel
速度源
NormalStopMode
停车方式
0=“编码器0”
开环闭环切换
2=“无速度传感器”
HIM操作为PORT1
控制台操作为PORT5
一般用：
0－自由停车
或1－斜坡停车
使用的是FVC矢量控制模式
根据电机名牌数据输入
根据参数表输入
修改参数;测量XTI:1和XTI:2
电压,应为24V;XEM:1与XEM:2
应接通(急停信号).
将参数【153】第10位，置1
改变电机旋转方向
位1：使能端子是否有24V电源
位2、3、4：急停信号是否有效
查看数字通道定义是否正确
[编码器设置] 编码器设置
[速度源] 面板给定-PORT1
网络给定-PORT5
【停车方式】 0＝“斜坡停车”
1＝“电流限幅停车”
2＝“惯性停车”
【控制模式】 FOC或V/F控制切换
【电机参数】
[数字通道设
置]
[变频器使能] 自整定或恢复出厂值
时,此参数未使能变频
器，启动不了
组态变频器
[启动禁止]
电机转向相反时可修
查看状态
485 MotorCtrlMode
1~7
825
830
DigitalIn1Sel
数字量输入
DigitalIn6Sel
数字量输入
153
156
Controloption
控制项
Startinhibits
[改电机转向] 改该参数，实现反向
8
7
PF700编码器端子及接线
+12V
变频器内部电源，12V，
注意用万用表红笔接端
公共端
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编码器z（非） 不用
编码器z
编码器B（非） B（非）为负，端子3和4
之间的电压约为9.6V
编码器B
编码器A（非） A（非）为负，端子1和2
之间的电压约为9.6V
编码器A
PF700S编码器端子及接线
公共端 变频器内部电源，12V
+12V
编码器z（非） 不用
编码器z
编码器B（非） B（非）为负
编码器B
编码器A（非） A（非）为负
编码器A
1. 主菜单—deviceselect设备选择—20-COMM-D网卡
2. #3DNAddrCfg网卡地址（如变频器编号为D40，则网卡地址为40）
3. #13、#25、#26都设置为00111
1. 主菜单—按一下ALT—再按一下回车
2. 然后就有几十秒时间可以去拿掉HIM
—主菜单—memorystorage—HIMcorycat—devicetoHIM/HIMtodevice—yes
（PF700系列）＃197，出厂复位参数——1－恢复出厂
（PF700/PF700S系列）HIM主页面——memorystorage——resettodefaits——确定
速度源SpeedRefASel改为DPI1——拔掉网线——给定速度——按绿色启动按钮
速度源SpeedRefASel改为DPI5——接上网线——操作台上启动
1. 参数#80反馈设备从3－Encoder改成0－Openloop；
2. 如果报编码器丢失故障，将#412电机反馈类型，改成0－正交不检测；
3. 做一遍快速静态自整定；
4. 如果原先是开环做的自整定，那么此时可以不用再做自整定；
1. 确认#214参数中的禁止位的来源；
2. 拔掉网线，复位网络故障，再确认指示灯是否绿色；
3. 检查DI输入通道的设置(#361-#366参数)是否正确；
4. 24V信号电源正常；XTI:1和XTI:2电压,应为24V
5. 急停信号是否有效，XEM:1与XEM:2应接通
6. 如是报减速禁止故障，应检查电机转向与编码器方向是否一致。
精心整理
精心整理
1. 变频器过热跳闸，检查变频器风机或者检查电机负载。
2. 变频器过载跳闸，脱开电机联轴节，空转电机，监控负荷曲线，确认过载是
否来自电气
原因，如果是来自电气原因，检查编码器及套件。
PF700S自整定
• 进入Start－Up菜单，按Enter确认
• 是否EmulatePF700界面选择No
• 选择MotorCfg/test菜单进入电机设置及整定界面
• 选择MotorCntl/Data菜单输入电机的控制方式及额定参数，其中问是否带
制动电阻选None
• 选择MotorTest菜单做电机测试
• MotorTest菜单下选FeedbackCfg设置好编码器，其中丢失控制选
2-Lsfaststop，编码器反馈选Encoder0或Sensorless无编码器
• 先做一下功率电流测试，PowerCurrentTest，根据提示启动时按Start，结
束时按Stop，大约1秒时间。
• 再做一下方向测试DirectionTest确认电机转向正确，根据提示启动时按
Start，结束时按Stop。
• 然后做自整定AutoTune，选动态RotateTune或静态StaticTune，按下Start
启动，大约1分钟过程结束，根据提示按下Stop结束。
• 完成自整定后，选择Done/Exit及ExitAssiation退出StartUp界面，完成整
个初始化过程。
PF700快速自整定（适用于已经输入参数，仅仅需要重新做个自整定）
• 把＃53参数－电机控制模式，改成正确的控制方式，如FVC,V/F等（如果
没有变化，可以不改）；
• 2、把＃61参数－整定方式，改成需要的方式，如静态、动态；
• 3、启动变频器（注意拔掉网络线，否则可能启动不来）；
分布故障
速差过大停机
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