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2024年10月25日发(作者：夏侯蔓)

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

b1.02

①

S曲线结束段时间比例0.0～（100.0-b1.01）%【30.0%】

b1.01和b1.02设定S曲线开始段和

结束段占整个加减速时间的百分比。如左

图所示：在开始段（T1、T3）和结束段

（T2、T4）的S型时间内，加减速的斜

率是逐步变化的；开始段和结束段之外的

中间段（T1、T2之间，T3、T4之间）

为直线加减速，斜率和直线型相同。

例：当前使用加速时间1（b0.04）

和减速时间1（b0.05），则：

T1=b0.04*b1.01T2=b0.04*b1.02

T4=b0.05*b1.02

图6-3S曲线加减速示意图

T3=b0.05*b1.01

b1.03

b1.04

①

启动频率

启动频率保持时间

0.00～50.00Hz【0.00Hz】

0.0～100.0s【0.0s】

b1.05=0时，变频器启动后，先保持启动频率（b1.03）持续运行一段时间（b1.04），然后再

加速运行至设定频率。启动频率不受下限频率（b0.03）限制。当设定频率小于启动频率时，变频器

启动后输出频率为零。合适的启动频率和保持时间可使电机启动转矩增大，适用于重载启动的场合。

注意：1）请不要将启动频率设置超过上限频率；2）启动频率保持时间在正反转切换时无效。

3）加速时间不包含启动频率保持时间。4）PLC运行时间包含启动频率保持时间。

b1.05启动运行方式

启动运行方式设定值含义

0：从启动频率启动。（如下图所示）

停机状态下，若开机直流制动时间（b1.12）为0，则以启动频率（b1.03）运行运行一段时

间（b1.04）后，再加速运行至设定频率；若b1.12不为0，则先进行一段直流制动（直流制

动电流大小和持续时间分别由b1.11和b1.12设定），再加速运行至设定频率。先直流制动

再启动方式适用于小惯性负载在启动时可能产生反转的场合。

1：速度跟踪启动。

先搜索正在旋转中的电机实际速度，并从搜索到的速度开始进行无冲击的平滑启动。适用于

瞬时停电再启动、对旋转中的电机进行启动等场合。为保证速度跟踪的准确性，请根据电机

铭牌正确配置电机参数b0.06～b0.10，合理调整b1.06～b1.09转速追踪相关参数。

0～1【0】

图6-4从启动频率启动（b1.05=0）逻辑示意图

b1.06

①

转速跟踪方式

-91-

0～2【0】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

转速跟踪方式设定值含义

0：从停机频率开始

（较为常用）

b1.07

①

b1.08

b1.09

①

1：从零速开始

（适用于长时间停电后再启动）

转速跟踪电流

转速跟踪快慢

转速跟踪V/f系数

2：从最大频率开始

（适用于发电负载启动）

50.0～200.0%【90.0%】

1～100【5】

30.0～100.0%【100.0%】

b1.07基值为变频器G型额定电流和电机额定电流之间的较小值。一般不需要修改。

b1.08值越大，跟踪速度越快。速度跟踪过快可能会造成跟踪效果变差。

速度搜索时，原V/f曲线会乘以系数b1.09，用于调整速度搜索输出电压，提高搜索动作可靠性。

b1.10停机方式

停机方式设定值含义

0：减速停机。

变频器接到停机命令后，按照设定的减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机。

若b1.16（停机直流制动时间）不为0，则当输出频率降低到b1.13（停机直流制动起始频率）

后开始直流制动，制动过程结束后停机。

1：自由停机。

变频器接到停机命令后，立即封锁输出，电机惯性滑行至完全静止。

b1.11

①

0～1【0】

开机直流制动电流

开机直流制动时间

0～100%【20%】

0.0～100.0s【0.0s】b1.12

b1.11基值为电机额定电流；制动电流越大，制动力矩越大；实际制动电流始终会被限制不超过

变频器额定电流。b1.12设置为0，则开机直流制动无效。点动运行时不执行开机直流制动功能。

b1.13

b1.14

b1.15

b1.16

停机直流制动起始频率

停机直流制动等待时间

停机直流制动电流

停机直流制动时间

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

0.0～100.0s【0.0s】

0～100%【20%】

0.0～100.0s【0.0s】

b1.15基值为电机额定电流；制动

电流越大，制动力矩越大；实际制动电

流始终会被限制不超过变频器额定电

流。

b1.16>0时，减速停机模式下

（b1.10=0），当输出频率降低到

b1.13后，变频器先停止输出一段时间

（b1.14），然后开始直流制动（制动

电流大小和持续时间分别由b1.15和

b1.16设定），制动过程结束后停机。

b1.16设置为0，则停机直流制动

无效。

图6-5停机直流制动逻辑示意图

注意：1）停机直流制动等待时间（b1.14）有利于减少电机高速运转下启动直流制动引发故障的几率。

-92-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

2）过大的制动电流和过长制动时间可能损坏变频器和电机。

b1.17频率给定低于下限选择

频率给定低于下限（b0.03）选择设定值含义

0：以下限频率运行

b1.18

1：零速运行

运行方向

运行方向设定值含义

0：方向一致

1：方向相反

b1.19

用来设定电机旋转方向与参考频率方向一致或相反，所有命令源下均有效。

当电机旋转方向错误时，可断电交换任意两相输出线，也可修改此参数。

正反转死区时间0.0～3000.0s【0.0s】

2：停机3：停机，高于下限恢复运行

0～1【0】

0～3【0】

变频器正、反方向切换运行的过渡过程中，0Hz输出保持时间。

图6-6正反转死区时间示意图

b1.20反转禁止

反转禁止设定值含义

0～1【0】

0：允许反转

1：禁止反转

b1.21

某些应用场合下，反转可能导致设备损坏，通过该参数可功能性禁止反转

注意：设置H0.04（参数初始化）为1或2后，b1.20会被恢复为默认值。

STOP键停机功能

STOP键停机功能设定值含义

0～1【1】

0：键盘控制下有效

1：总是有效

b1.22

用于选择键盘上STOP按键有效模式（仅限停机功能）。

与STOP按键复用的故障复位功能（RST），任何情况下都有效。

启动保护选择

启动保护选择设定值含义

0～1【1】

设置b1.22为1，即使上电或故障复位后运行命令有效，变频器也不作响应；当

运行命令撤销并再次变为有效后，变频器才启动输出。

0：不保护

1：保护

例：b1.22=1、b0.11（命令源选择）=1（端子）、C0.01（X1端子功能）=3

（正转运行）、X1端子置为有效状态，则上电后变频器并不立即运行；当

X1端子先置为无效再置为有效状态后，变频器启动输出。

注：b1.22=1可防止上电或故障复位后变频器立即运行带来风险。

-93-

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b1.23

b1.24

能耗制动使用率

能耗制动电压点

0～100%【100%】

机型确定【机型确定】

表6-2能耗制动电压点和变频器电压等级关系

b1.23值越大，制动单元动作占空比越

高，制动效果越强，同时对于制动电阻的瞬

态可承受功率要求也越高；设置为0，表示

禁止能耗制动。使用能耗制动前，需先确认

过压失速电压点高于制动电压点

（b1.24>d0.14，建议大于30V以上）。

b1.25

①

JOG键功能复用

JOG键功能复用设定值含义

0：点动。键盘JOG按键仅用于键盘命令源下的JOG运行控制。

1：正反转切换。按一次JOG键，等效于修改一次b1.18（运行方向），以实现运行方向切换。

2：命令源切换。按一次JOG键，等效于按0→1→2→0的顺序修改一次b0.11（命令源选择），

以实现变频器命令源切换。使用JOG键切换命令源，只能在停机状态下执行；命令源切换后，

原命令源命令将被清除。

0～2【0】

电压等级

三相380V

三相480V

默认值

680V

750V

最小值

630V

660V

最大值

770V

870V

b2组频率源

b2.00

①

主频率源A选择

主频率源A选择设定值含义

0：数字设定b2.01+UP/DOWN。

初始值为b2.01（数字设定），可通过键盘旋钮（加减键）或X端子（13：端子UP；

14：端子DOWN）调节，C0.19（UP/DOWN调节量记忆）决定调节产生的变化量是否保存。

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：X6/FI

设定频率由脉冲输入频率决定，只能使用X6/FI端子（31：脉冲输入）。

脉冲输入频率与设定频率的对应关系请参考C4.00～C4.04参数说明。

5：PID

设定频率由PID运算结果确定。一般用于现场闭环控制，如恒压力控制、恒张力控制等。

PID功能相关描述请参考E5组（PID）参数。

6：PLC

设定频率由PLC运行段确定，可在0～15段间自动切换。需设置相应的参数来确定对应段运

行频率、方向、加减速时间以及运行时间等，详细描述请参考E3组（简易PLC）参数。

7：多段速

通过四个X端子（16～19：多段速端子1～4），可组合选择0～15段速度（E2.01～E2.16），

其中第0段速度来源由E2.00选择。详细描述请参考E2组（多段速）参数。

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模拟量输入信号与设定频率的对应关系，请参考C2组（模拟输入）参数。AI1、AI2

可配置-10V～10V或0～20mA输入，通过控制板上跳线选择：AI1由CJ1决定，

AI2由CJ2决定；跳线短接“V”为电压输入，短接“mA”为电流输入。AI3类似

AI1和AI2，使用时需选配扩展卡IO2。注：H1组参数可校正模拟量输入。

0～8【0】

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8：通讯给定

通过变频器标配RS485接口，上位机可以设置变频器当前给定频率。通讯命令码06H，通讯

地址6400H。详细描述请参考本手册MODBUS通讯协议章节。

b2.01数字设定频率0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

变频器设定频率初始值。

b2.02

①

辅频率源B选择0～8【0】

设置方法与主频率源A相同，请参考b2.00参数说明。

注意：主、辅频率源选择不能设置为相同值（0除外），否则无法写入。

AI、X6/FI、PID、通讯给定的100%对应最大频率（b0.00）。

b2.03

b2.04

叠加时辅频率源B范围

叠加时偏置频率

0～100%【100%】

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

当频率给定方式选择为主辅运算时（b2.05个位设为1、3或4），b2.03用来设定辅频率源B的

可调节范围（基准为最大频率b0.00）。最终设定频率等于叠加运算得到的频率加上b2.04。

b2.05频率给定方式选择

频率给定方式选择各位设定值含义

十位：

运算

关系

0：A+B

1：A-B

2：min{|A|,|B|}

3：max{|A|,|B|}

0：A

1：A、B运算

个位：

频率

给定

选择

2：A与B切换

3：A与运算结果切换

4：B与运算结果切换

b2.06

主、辅频率给定相加。

主、辅频率给定相减。

主、辅频率给定绝对值中的较小值。

主、辅频率给定绝对值中的较大值。

频率给定来自主频率源A。

频率给定来自主、辅频率源运算（运算关系由十位选择）。

当X端子（29：频率给定方式切换）无效时，频率给定来自A；

有效时，来自B。

当X端子（29：频率给定方式切换）无效时，频率给定来自A；

有效时，来自主、辅频率源运算（运算关系由十位选择）。

当X端子（29：频率给定方式切换）无效时，频率给定来自B；

有效时，来自主、辅频率源运算（运算关系由十位选择）。

000～999【000】

00～34【00】

命令源捆绑频率源

命令源捆绑频率源各位设定值含义

百位：通讯控制下绑定选择

0：无绑定

4：AI35：X6/FI

十位：端子控制下绑定选择

6：PID7：PLC

个位：键盘控制下绑定选择

2：AI1

8：多段速

3：AI2

9：通讯设定

1：数字设定b2.01+UP/DOWN

例：设置b2.06为082，则命令源为通讯时，频率源由b2.00～b2.05决定；命令源为端子时，

频率源固定为多段速；命令源为键盘时，频率源固定为b2.01。

注：1）不同的命令源可以绑定相同的频率源。

2）b2.06优先级高于b2.00～b2.05设置的频率选择。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

b2.07

①

频率指令分辨率

频率指令分辨率设定值含义

1～2【2】

1：0.1Hz

2：0.01Hz

此时通用型最大频率b0.00范围上限为650.0Hz（b2.07=1时，为3500.0Hz）。

此时最大频率b0.00范围上限为650.00Hz。

注意：1）当使用PLC功能，且运行频率需要超过320Hz时，需先设置b2.07=1。

2）修改b2.07后，所有以‘Hz’为单位的参数值（小数位数）会随动。此时需重新设置

b0.00（最大频率）、b0.09（电机额定频率）和b2.01（数字设定频率），以及使用到

的其他以‘Hz’为单位的参数。请仔细确认后再启动，否则可能造成人身和财产损失。

C0组开关量输入

C0.00X端子滤波时间0.000～1.000s【0.010s】

X1～X10端子（X6/FI作开关量输入使用时）采样滤波时间。适当调整端子滤波时间，可增加端

子信号输入的抗干扰能力，防止误动作；但是滤波时间太长会使响应变慢。

图6-7X1～X10端子（开关量输入）滤波时间

C0.01

C0.02

C0.03

C0.04

C0.06

C0.07

C0.08

C0.09

C0.10

值

①

X1端子功能

X2端子功能

X3端子功能

X4端子功能

X5端子功能

X6端子功能

X7端子功能

X8端子功能

X9端子功能

X10端子功能

0～58【3（正转运行）】

0～58【23（故障复位）】

0～58【0】

说明

C0.05

①

表6-3X1～X10端子（开关量输入）功能表

功能

无功能

正转点动

反转点动

正转运行

反转运行

X端子没有被用到时，设为0可以防止误动作。

X端子控制正转、反转点动运行。

点动运行状态由E0组（点动）参数决定。

命令源为端子控制时（b0.11=1），变频器运行命令由配置2～4号功

能的X端子决定。具体使用请参考C0.17（端子命令方式）参数说明。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

三线式运行控制

运行暂停

自由停机

外部停机1

外部停机2

紧急停机

运行中

立即直流制动

减速直流制动

端子UP

端子DOWN

UP/DOWN

调节量清零

多段速端子1

多段速端子2

多段速端子3

多段速端子4

运行过程中（点动除外），X端子有效后，变频器按照b1.10（停机方

式）停机，并保存运行参数；X端子无效后，变频器恢复运行。

X端子有效后，变频器立即封锁输出，进入停机状态，电机惯性滑行。

命令源为键盘控制下（b0.11=0），X端子有效后，变频器按照b1.10

（停机方式）停机。相当于键盘上STOP键功能。

任何命令源下（b0.11为任意值），X端子有效后，变频器按照b1.10

（停机方式）停机。停机过程减速时间固定为E4.05（减速时间4）。

X端子有效后，变频器将以尽可能短的时间减速停机。停机过程中电

流和母线电压均处于失速点处。用于紧急状态下需要尽快停机的场合。

X端子有效后，变频器立即进入直流制动状态；X端子无效后，变频器

自动恢复运行，并按照当前加速时间加速至设定频率运行。

注意：运行频率较高时，立即进行直流制动可能会报过流故障！

X端子有效后，变频器减速停机。当输出频率降低至b1.13（停机直流

制动起始频率）时，进行停机直流制动，制动结束后进入停机状态。

通过X端子调节参考给定。参考给定由C0.18（UP/DOWN调节量选

择）选择。调节快慢由C0.20（UP/DOWN变化率）决定。

用于清除端子UP/DOWN或键盘旋钮（加减键）调节产生的变量，使

给定值恢复到对应的数字设定值。

可组合选择16段预设频率，具体选择方式请参考表6-6。

当b2.05（频率给定方式选择）个位为0时，任意X端子配置为‘多

段速端子1～4’功能且有效后，变频器强制使用对应多段速作为当前

设定频率，且不受下限频率限制。

可组合选择4种加减速时间，如下表。

20加减速时间选择1

表6-4加减速时间选择

选择2（21）

无效

有效

选择1（20）

无效

有效

无效

有效

实际加减速时间

加减速时间1（b0.04、b0.05）

加减速时间2（E4.00、E4.01）

加减速时间3（E4.02、E4.03）

加减速时间4（E4.04、E4.05）

21加减速时间选择2

注：运行中也可以切换加减速时间。

X端子有效后，变频器维持当前输出频率，不再响应设定频率的变化；

加减速禁止

故障复位

外部故障常开输入

外部故障常闭输入

频率修改禁止

当有停机命令时，变频器按照b1.10（停机方式）停机。

在正常减速停机过程中，变频器不响应功能。

用于变频器故障复位。此功能与键盘上的STOP/RST键功能相同。

X端子输入外部故障信号，便于对外部设备进行故障监控和保护。X

端子有效后，变频器提示外部故障/告警（Er/AL29），变频器按照F0.20

百位配置方式动作。24：X端子闭合有效；25：X端子断开有效。

配置此功能的端子有效后，不管设定频率是否被修改，变频器均不刷

新当前设定频率值；端子无效后，变频器实时刷新当前设定频率值。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

频率源A强制为数字设X端子有效后，强制主频率源A选择为‘数字设定b2.01+UP/DOWN’

定b2.01+UP/DOWN

（相当于b2.00=0）；X端子无效后，由b2.00决定主频率源A选择。

（相当于b2.02=0）；X端子无效后，由b2.02决定辅频率源B选择。

用于实现切换频率给定方式。X端子有效后，选择后者。

b2.05个位设为2时，频率给定在A与B间进行切换。

b2.05个位设为3时，频率给定在A与A、B运算结果间进行切换。

b2.05个位设为4时，频率给定在B与A、B运算结果间进行切换。

X端子无效后，选择电机1（b0、d1组参数）；

X端子有效后，选择电机2（d5组参数）。

仅用于X6/FI端子接收脉冲信号，以作为频率给定或进行计数。

例：X1端子功能配置为‘32：命令源切换端子1’，X2端子功能配置

为‘33：命令源切换端子2’，则：

仅X1有效后，对应命令源为b0.11设定值的后一个。

仅X2有效后，对应命令源为b0.11设定值的前一个。

X1和X2状态相同时（均为无效或有效），命令源由b0.11决定。

频率源B强制为数字设X端子有效后，强制辅频率源B选择为‘数字设定b2.01+UP/DOWN’

29频率给定方式切换

电机1/2切换

脉冲输入

（仅对X6/FI有效）

32命令源切换端子1

注：b0.11可设定范围为0～2，设定值前后顺序为0→1→2→0。

表6-5命令源切换端子1/2作用真值表

b0.11

（命令源选择）

切换端子2

无效

切换端子1

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

实际有效的

命令源

键盘控制

端子控制

通讯控制

键盘控制

端子控制

通讯控制

键盘控制

端子控制

通讯控制

键盘控制

端子控制

通讯控制

0（键盘控制）

无效

有效

无效

有效

无效

有效

1（端子控制）

33命令源切换端子2

2（通讯控制）

此功能关联参数d3.00（速度/转矩控制选择）。

速度/转矩控制切换

转矩控制禁止

PLC状态复位

矢量控制模式下，X端子无效后，速度/转矩控制由d3.00选择；X端

子有效后，切换为与d3.00设定值不同的方式控制。

矢量控制模式下，X端子有效后，变频器强制切换为速度控制。

X端子有效后，运行暂停，PLC恢复到初始状态；再次运行时从初始

状态开始（PLC相关的参数配置不会发生变化）。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

此功能关联参数E5.21（PID输出特性选择）。

37PID输出特性取反X端子无效后，PID输出特性由E5.21选择；X端子有效后，PID输出

特性与E5.21设定值相反。

PID暂停

PID积分暂停

X端子有效后，PID停止调节，变频器保持当前输出频率不变；X端子

无效后，PID恢复调节。

X端子有效后，PID积分器停止累积，并保持当前值不变；X端子无效

后，PID恢复积分器的累积计算。

此功能关联参数E5.15（PID参数切换条件）。

40PID参数切换

若E5.15设为1（根据X端子切换），则：

X端子无效后，PID调节使用第一套参数（E5.09～E5.11）。

X端子有效后，PID调节使用第二套参数（E5.12～E5.14）。

X端子有效后，无论条件是否满足，PID强制退出休眠状态，开始调节。

41PID强制唤醒注：正常情况下，PID唤醒需满足由E5.36（唤醒阀值设定）和E5.37

（唤醒延迟时间）决定的条件。

用于计数脉冲输入（脉冲频率较高时，需使用X6/FI）。当前输入脉冲

42计数输入

个数由A0.25（脉冲计数值）显示，配合E7.05（设定计数值）、E7.06

（指定计数值）和Y端子（20：设定计数值到达；21：指定计数值到

达），可实现‘设定计数值到达’和‘指定计数值到达’控制。

计数清零

长度计数

长度清零

摆频暂停

当前运行时间清零

1#泵互锁输入

2#泵互锁输入

3#泵互锁输入

4#泵互锁输入

自定义故障1输入

自定义故障2输入

静止型参数自整定

旋转型参数自整定

频率源A强制为PID

频率源A强制为PLC

X端子有效后，变频器会提示自定义故障1（Er/AL46）和自定义故障2

（Er/AL47），并根据F0.23（故障保护选择5）所设定的方式动作。

停机状态下，X端子从无效变为有效后，变频器开始静止型参数辨识。

停机状态下，X端子从无效变为有效后，变频器开始旋转型参数辨识。

X端子有效后，变频器强制使用PID输出作为频率源A选择。

仅当b2.05（频率给定方式选择）个位为0（A）时可用。

X端子有效后，变频器强制使用PLC输出作为频率源A选择。

-99-

用于多泵控制下（E6.00≠0，E6.05=01）指示电机是否投入系统。

与电机对应的X端子有效后，变频器会将这台电机投入到多泵逻辑中

进行控制，否则认为此台电机未投入系统。

X端子有效后，会将A0.25（脉冲计数值）清零。

用于长度计数脉冲输入（脉冲频率较高时，需使用X6/FI）。

A0.26（实际长度）=当前输入长度计数脉冲数/E7.08（每米脉冲数），

掉电保存。定长控制请参考E7.07（设定长度）参数说明。

X端子有效后，会将A0.26（实际长度）清零。

X端子有效后，变频器回到A0.29（摆频中心频率）运行。

X端子有效后，会将A0.53（当前运行时间）清零。

关联Eb.03（当前运行时间限值）和Y端子（25：当前运行时间到达），

可实现“当前运行时间到达”控制。

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

仅当b2.05（频率给定方式选择）个位为0（A）时可用。

58消防模式输入当配置此功能X端子有效后，变频器进行消防模式运行状态。

注：1）任意两个X端子（包括C5组虚拟X端子）不能同时配置为相同的功能，否则提示‘Er37’。

2）各种频率源间，遵循特定的优先级——消防模式>点动>频率源绑定>强制为PID>强

制为PLC>强制为数字设定频率>多段速>主、辅频率源选择（b2.00、b2.02）。

3）通过X端子进行频率源强制动作时，相当于修改频率源选择为对应设定值。

例：当X端子（56：频率源A强制为PID）有效时，相当于修改b2.00=5（PID）。

表6-6多段速端子1

～

4组合选择对应设定

多段速端子4

无效

有效

C0.11

C0.12

C0.13

多段速端子3

无效

有效

无效

有效

多段速端子2

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

多段速端子1

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

对应设定频率

多段速0（E2.01）

多段速1（E2.02）

多段速2（E2.03）

多段速3（E2.04）

多段速4（E2.05）

多段速5（E2.06）

多段速6（E2.07）

多段速7（E2.08）

多段速8（E2.09）

多段速9（E2.10）

多段速10（E2.11）

多段速11（E2.12）

多段速12（E2.13）

多段速13（E2.14）

多段速14（E2.15）

多段速15（E2.16）

X1～X4端子逻辑

X5～X8端子逻辑

X9～X10端子逻辑

0000～1111【0000】

00～11【00】

X端子逻辑各位对应X端子及设定值含义

参数

C0.11

C0.12

C0.13

千位

百位

十位

X10

个位

0：闭合有效。若24V连接CMX，则当端子与COM短接时有效。

1：断开有效。若24V连接CMX，则当端子与COM断开时有效。

C0.14

C0.15

X1端子延迟时间

X2端子延迟时间

-100-

0.0～3000.0s【0.0s】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C0.16X3端子延迟时间0.0～3000.0s【0.0s】

X1～X3端子输入信号从断开到闭合的延迟响应时间。

注意：1）X端子延迟时间仅和端子实际状态变化有关，和端子逻辑无关。

2）X端子延迟时间可以和X端子滤波时间（C0.00）同时使用，X1、X2和X3端子信号先经过

滤波，再延迟所设定的时间后才响应。

3）X1、X2和X3之外的X端子无延迟时间功能。

C0.17

①

端子命令方式

端子命令方式设定值含义

0～3【0】

0：两线式1

1：两线式2

X端子（3：正转运行）输入正向运行命令。

X端子（4：反转运行）输入反向运行命令。

X端子（3：正转运行）输入运行/停止命令。

X端子（4：反转运行）输入正向/反向命令。

X端子（3：正转运行）输入正向运行命令。

X端子（4：反转运行）输入反向运行命令。

X端子（5：三线式运行控制）输入运行使能信号。

X端子（3：正转运行）输入运行/停止命令。

2：三线式1

3：三线式2X端子（4：反转运行）输入正向/反向命令。

X端子（5：三线式运行控制）输入运行使能信号。

注意：端子命令方式对点动运行无效。

例1：两线式1。X1端子控制正向运行，X2端子控制反向运行。参数配置及接线如下。

表6-7两线式1参数配置图6-8两线式1配线示意图

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

设定值

0（两线式1）

3（正转运行）

4（反转运行）

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

命令

停止

正向运行

反向运行

两线式1方式下，K1闭合变频器正向运行，

K2闭合变频器反向运行，K1、K2同时闭合或者

同时断开变频器停止运行。

X1，X2均为电平有效。

例2：两线式2。X1端子控制运行/停止，X2端子控制正向/反向。参数配置及接线如下。

表6-8两线式2参数配置

图6-9两线式2配线示意图

-101-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

设定值

1（两线式2）

3（正转运行）

4（反转运行）

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

命令

停止

反向运行

正向运行

停止

两线式2方式下，K1断开变频器停止运行；

K1闭合后，K2断开时变频器正向运行，K2闭

合时变频器反向运行。

X1，X2均为电平有效。

例3：三线式1。X1控制正向运行，X2控制反向运行，X3控制运行使能。参数配置及接线如下。

表6-9三线式1参数配置图6-10三线式1配线示意图

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

C0.03（X3端子功能）

设定值

2（三线式1）

3（正转运行）

4（反转运行）

5（三线式运行控制）

三线式1方式下，正常启动和运行过程中，SB3按钮需保持闭合状态。SB3按钮闭合后，按下

SB1按钮变频器正向运行，按下SB2按钮变频器反向运行；SB3按钮断开瞬间变频器停机。

X1和X2输入信号脉冲上升沿触发有效，X3输入信号脉冲下降沿触发有效（停机）。

例4：三线式2。X1控制运行/停止，X2控制方向，X3控制运行使能。参数配置及接线如下。

表6-10三线式2参数配置图6-11三线式2配线示意图

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

C0.03（X3端子功能）

设定值

3（三线式2）

3（正转运行）

4（反转运行）

5（三线式运行控制）

三线式2方式下，正常启动和运行过程中，SB2按

钮需保持闭合状态。SB2按钮闭合后，按下SB1按钮变

频器运行；SB2按钮断开瞬间变频器停机。K断开，变

频器运行方向为正向，闭合为反向。

X1输入信号脉冲上升沿触发有效，X2为电平有效，

X3输入信号脉冲下降沿触发有效（停机）。

-102-

闭合反转

断开

运行方向

正向

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C0.18UP/DOWN调节量选择

UP/DOWN调节量选择设定值含义

0～2【0】

当前频率源为‘数字设定b2.01+UP/DOWN’时（使用主频率源A，设置b2.00

0：频率参考为0；或使用辅频率源B，设置b2.02为0），则b2.01叠加UP/DOWN调节

量后作为当前频率给定。

1：转矩参考

矢量转矩控制模式下，若转矩参考源设置为‘数字设定d3.02+UP/DOWN’

（d3.01=0），则d3.02叠加UP/DOWN调节量后作为当前转矩给定。

当前频率源为‘PID’时（使用主频率源A，设置b2.00为5；或使用辅频率源

2：PID参考B，设置b2.02为5），若PID给定方式设置为‘数字设定E5.05+UP/DOWN’

（E5.04=0），则E5.05叠加UP/DOWN调节量后作为当前PID参考给定。

C0.19UP/DOWN调节量记忆

UP/DOWN调节量选择各位设定值含义

十位：掉电是否保存

C0.20

个位：停机是否保存

UP/DOWN变化率

0：不保存1：保存

00～11【11】

0.01～100.00%【20.00%】

注：UP/DOWN调节量可以来自两种操作：一是通过键盘旋钮（或加减键）调节产生；二是通过X端

子（13：端子UP；14：端子DOWN）调节产生。C0.20仅针对通过X端子调节。

C1组开关量输出

C1.00Y2/FO输出选择

Y2/FO输出选择设定值含义

0：脉冲输出（FO）

1：开关量输出（Y2）

C1.01

C1.02

C1.03

C1.04

C1.05

C1.06

C1.07

C1.08

C1.09

Y2端子用作高频脉冲输出，其功能由C4.06（FO输出功能）决定。

Y2端子用作为集电极开路输出，其功能由C1.02（Y2端子功能）决定。

Y1端子功能

Y2端子功能

Y3端子功能

T1端子功能

T2端子功能

T3端子功能

T4端子功能

T5端子功能

T6端子功能

表6-11Y/T端子（开关量输出）功能表

0～1【0（脉冲输出）】

0～45【3（运行中）】

0～45【7（频率到达）】

0～45【0】

0～45【13（故障输出）】

0～45【0】

值

对应功能

无输出

欠压

准备就绪

详细说明

设置为0，无任何输出。可用于防止误输出。

母线电压低于F0.00（欠压点）时，Y/T端子输出有效信号，键盘提示

欠压故障（Er07）。

变频器完成上电初始化且没有任何故障时，Y/T端子输出有效信号。

-103-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

运行中

零速运行中1

（停机不输出）

零速运行中2

（停机有输出）

反向运行中

频率到达

上限频率到达

下限频率到达

FDT1检测

FDT2检测

转矩限定中

变频器处于运行状态时，Y/T端子输出有效信号。

变频器处于运行状态且输出频率为0Hz时，Y/T端子输出有效信号。

只要变频器设定频率为0Hz，不论变频器是否运行，Y/T端子均输出有

效信号。

变频器运行方向为反向时，Y/T端子输出有效信号。

当变频器运行频率与设定频率误差小于Eb.08（频率到达检出宽度）

和b0.00（最大频率）的乘积时，Y/T端子输出有效信号。

变频器运行频率到达上限频率时，Y/T端子输出有效信号。

变频器运行频率到达下限频率时，Y/T端子输出有效信号。

停机状态下Y/T端子始终输出无效信号。

关联FDT1检测功能参数：Eb.13～Eb.14。

关联FDT2检测功能参数：Eb.15～Eb.16。

矢量速度控制模式下，输出转矩到达到限定值时，输出有效状态。

故障输出（故障停机）变频器出现故障停机时，Y/T端子输出有效状态。

告警输出（继续运行）变频器出现告警且继续运行时，Y/T端子输出有效状态。

电机过载预报警

变频器过载预报警

模块温度到达

电机过温预报警

零电流状态

设定计数值到达

指定计数值到达

长度到达

累计上电时间到达

累计运行时间到达

当前运行时间到达

频率1到达

频率2到达

电流1到达

电流2到达

掉载中

AI1输入超限

定时到达

PLC循环完成

输出电流超限

通讯设定

AI1>AI2

PID反馈超限

关联电机过载预报警功能参数：F0.08。

当进入变频器过载反时限计算时，Y/T端子输出有效状态。

关联模块温度到达功能参数：Eb.27。

关联电机过温预报警功能参数：F0.14。

关联零电流检出功能参数：Eb.17～Eb.18。

关联设定计数值到达功能参数：E7.05。

关联指定计数值到达功能参数：E7.06。

关联长度到达功能参数：E7.07。

关联累计上电时间到达功能参数：Eb.04～Eb.05。

关联累计运行时间到达功能参数：Eb.06～Eb.07。

关联当前运行时间到达功能参数：Eb.03。

关联频率1检测功能参数：Eb.09～Eb.10。

关联频率2检测功能参数：Eb.11～Eb.12。

关联任意到达电流1功能参数：Eb.21～Eb.22。

关联任意到达电流2功能参数：Eb.23～Eb.24。

关联电机掉载功能参数：F0.09～F0.11。

关联AI1保护功能参数：Eb.25～Eb.26。

关联定时功能参数：Eb.00～Eb.02。

当PLC完成一轮运行后，输出一个宽度为250ms的有效信号。

关联输出电流超限功能参数：Eb.19～Eb.20。

由上位机设定Y/T端子输出状态。通讯命令码06H，通讯地址6403H。

详细说明，请参考MODBUS通讯协议章节内容。

AI1大于AI2时，Y/T端子输出有效状态；反之输出无效信号。

关联PID反馈检测功能参数：E5.30～E5.35。

-104-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C1.10

C1.11

C1.12

PID休眠指示

频率限定中

1#泵控制

2#泵控制

3#泵控制

4#泵控制

抱闸控制

简易抱闸控制

关联PID休眠功能参数：E5.38～E5.41。

当变频器设定频率高于上限频率或低于下限频率，且输出达到上限或

者下限频率点时，Y/T端子输出有效状态。

用来对参与多泵逻辑中的电机进行启停和切换控制。

关联多泵功能参数：E6组。

关联抱闸功能参数：EA组。

关联

简易

抱闸功能参数：

Eb.28

～

Eb.29。

Y端子有效状态

T1～T4端子有效状态

T5～T6端子有效状态

千位

百位

000～111【000】

0000～1111【0000】

00～11【00】

十位

个位

Y/T端子有效状态各位对应Y/T端子及设定值含义

参数

C1.10

C1.11

C1.12

0：正逻辑

1：反逻辑

C1.13

C1.14

C1.15

C1.16

C1.17

C1.18

C1.19

C1.20

C1.21

Y/T端子（开

关量输出）延迟时

间，指变频器内部

状态变化到实际端

口输出状态变化的

间隔时间。

C1.22

C1.23

C1.24

C1.25

图6-12Y/T端子（开关量输出）延迟时间作用示意图

输出有效状态时，Y端子上拉导通（Y和COM短接）、T端子常开端闭合；

输出无效状态时，Y端子上拉开路（Y和COM断开）、T端子常开端断开。

输出有效状态时，Y端子上拉开路（Y和COM断开）、T端子常开端断开；

输出无效状态时，Y端子上拉导通（Y和COM短接）、T端子常开端闭合。

Y1输出延迟时间

Y2输出延迟时间

Y3输出延迟时间

T1输出延迟时间

T2输出延迟时间

T3输出延迟时间

T4输出延迟时间

T5输出延迟时间

T6输出延迟时间

0.0～3000.0s【0.0s】

Y1输出有效状态时间

Y2输出有效状态时间

T1输出有效状态时间

T2输出有效状态时间

-105-

0.0～600.0s【0.0s】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

Y/T端子（开关量输出）

有效状态时间，指实际端口

输出状态保持时间。

Y/T端子有效状态时间

在输出延迟之后起作用。

注意：当有效状态时间设置

为0时，Y/T端子输出不再

受有效状态时间限制。

图6-13Y/T端子（开关量输出）有效状态时间作用示意图

C2组模拟输入

C2.00

C2.01

C2.02

AI1滤波时间

AI2滤波时间

AI3滤波时间

0.00～10.00s【0.10s】

适当增大滤波时间，可增强模拟量输入信号的抗干扰能力，但会减弱其灵敏度。

C2.03AI曲线选择111～333【321】

AI曲线选择各位对应AI端口及设定值含义

百位：AI3十位：AI2个位：AI1

注：各AI输入可任选一种曲线，不同AI

输入可选择相同曲线。

1：AI曲线1（两点，对应参数C2.04～C2.07）

2：AI曲线2（两点，对应参数C2.08～C2.11）

3：AI曲线3（两点，对应参数C2.12～C2.15）

C2.04

C2.05

C2.06

C2.07

C2.08

C2.09

C2.10

C2.11

C2.12

C2.13

C2.14

C2.15

AI曲线1最小输入

AI曲线1最小输入对应设定

AI曲线1最大输入

AI曲线1最大输入对应设定

AI曲线2最小输入

AI曲线2最小输入对应设定

AI曲线2最大输入

AI曲线2最大输入对应设定

AI曲线3最小输入

AI曲线3最小输入对应设定

AI曲线3最大输入

AI曲线3最大输入对应设定

-10.00V～C2.06【0.00V】

-100.0～100.0%【0.0%】

C2.04～10.00V【10.00V】

-100.0～100.0%【100.0%】

-10.00V～C2.10【0.00V】

-100.0～100.0%【0.0%】

C2.08～10.00V【10.00V】

-100.0～100.0%【100.0%】

-10.00V～C2.14【0.00V】

-100.0～100.0%【0.0%】

C2.12～10.00V【10.00V】

-100.0～100.0%【100.0%】

-106-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

图6-14AI曲线常见设置示意图

AI1、AI2分别通过控制板上CJ1、CJ2跳线选择-10～10V或0～20mA输入，AI3通过扩展卡IO2

上跳线选择。AI选择为0～20mA电流输入时，0mA对应为0V，20mA对应为10V。

例1：以AI1作为频率源，使用4～20mA电流信号输入，配置动作如下。

1）手动调整控制板上AI1信号跳线（CJ1短接‘mA’），选择AI1为电流型输入。

2）设置频率源为AI1，即b2.00（主频率源A选择）=1。

3）设置AI1使用的曲线最小输入为4mA（2V），即C2.04（AI曲线1最小输入）=2.00V。

例2：b2.05=00（选择主频率源A作为频率给定）；b2.00=1（主频率源A选择为AI1）

C2.03=321（AI1选择曲线1）；b0.00=50.00Hz（最大频率为50Hz）

C2.04=2.00V；C2.05=0.0%；C2.06=10.00V；C2.07=100.0%

则当AI1输入信号对应4V时，变频器设定频率为：

{（4.00V-2.00V）/（10.00V-2.00V）*（100%-0%）+0%}*50.00Hz=12.50Hz

C2.16

C2.17

C2.18

C2.19

C2.20

C2.21

AI1跳跃点

AI1跳跃幅度

AI2跳跃点

AI2跳跃幅度

AI3跳跃点

AI3跳跃幅度

-100.0～100.0%【0.0%】

0.0～100.0【0.5%】

-100.0～100.0%【0.0%】

0.0～100.0【0.5%】

-100.0～100.0%【0.0%】

0.0～100.0【0.5%】

AI跳跃范围由上、下限组成：下限=跳跃点-跳跃幅度；上限=跳跃点+跳跃幅度。当模拟

输入信号对应设定处于跳跃范围内时，对应设定将固定为AI跳跃点。

例：设置C2.20（AI3跳跃点）等于50.0%，C2.21（AI3跳跃幅度）等于10.0%。则当AI3输入

信号对应设定百分比处于40.0%～60.0%范围内时，始终取50.0%作为对应设定。

C2.22AI低于最小设定选择000～111【000】

AI低于最小设定选择各位对应AI端口及设定值含义

-107-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

百位：AI3

0：对应最小输入设定。

1：0.0%

十位：AI2个位：AI1

AI信号低于曲线最小输入时，对应设定由C2.05/C2.09/C2.13决定。

AI信号低于曲线最小输入时，其对应设定固定为0.0%。

注：AI信号大于曲线最大输入（C2.06/C2.10/C2.14）时，对应设定由C2.07/C2.11/C2.15决定。

C3组模拟输出

C3.00

C3.01

AO1滤波时间

AO2滤波时间

0.00～10.00s【0.00s】

滤波时间越长，AO输出信号变化越慢；滤波时间为零，取消AO输出滤波功能。

C3.02

C3.03

AO1输出功能

AO2输出功能

表6-12AO和FO（模拟量和脉冲）输出功能对应表

0～17【1（运行频率）】

0～17

设定值

C3.04

功能

设定频率

运行频率

输出电流

输出电压

输出功率

输出转矩

AI1

AI2

AI3

X6/FI

目标转矩

PID给定

PID反馈

PID输出

实际长度

计数值

通讯设定

反馈频率

AO曲线选择

0.0%～100.0%

范围

0～最大频率（b0.00）

0～2倍变频器额定电流

0～1.2倍电机额定电压

0～2倍电机额定功率（当前电机）

0～2倍电机额定转矩（当前电机）

0V～10V（或者0～20mA）

0.00KHz～100.00KHz

0～2倍电机额定转矩（当前电机）

0～设定长度（E7.07）

0～设定计数值（E7.05）

0.0%～100.0%

0～最大频率（b0.00）

11～22【21】

AO曲线选择各位对应AO端口及设定值含义

十位：AO2

个位：AO1

C3.05

C3.06

1：AO曲线1（两点，对应参数C3.05～C3.08）

2：AO曲线2（两点，对应参数C3.09～C3.12）

AO曲线1最小输出

AO曲线1最小输出对应设定

-108-

0.00～10.00V【0.00V】

0.0%～C3.08【0.0%】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C3.07

C3.08

C3.09

C3.10

C3.11

C3.12

AO曲线1最大输出

AO曲线1最大输出对应设定

AO曲线2最小输出

AO曲线2最小输出对应设定

AO曲线2最大输出

AO曲线2最大输出对应设定

0.00～10.00V【10.00V】

C3.06～100.0%【100.0%】

0.00～10.00V【0.00V】

0.0%～C3.12【0.0%】

0.00～10.00V【10.00V】

C3.10～100.0%【100.0%】

AO1、AO2分别通过控制板上CJ3、CJ4跳线选择0～10V或0～20mA输出。AO选择为0～20mA

电流输出时，0mA对应为0V，20mA对应为10V。

当设定小于C3.06、C3.10时，AO输出分别对应为C3.05、C3.09。

当设定大于C3.08、C3.12时，AO输出分别对应为C3.07、C3.11。

图6-15AO曲线作用示意图

例：C3.02=1（AO1输出运行频率）；b0.00=50.00Hz（最大频率50Hz）；

C3.04=21（AO1选择曲线1）；C3.05=1.00V，C3.06=5%，C3.07=9.00V，C3.08=80%；

则运行频率为20Hz时，AO1输出电压为：

{（20Hz-50Hz*5%）/（50Hz*80%-50Hz*5%）}*（9.00V-1.00V）+1.00V=4.73V

C4组脉冲输入输出

X6/FI端子功能配置为脉冲输入时（C0.06=31），输入脉冲信号频率和对应设定之间的关系由

C4.01～C4.04定义的直线确定。脉冲输入最大允许频率100KHz。

C4.00FI滤波时间0.00～10.00s【0.10s】

用于剔除脉冲输入信号中的扰动分量。滤波时间长，抗干扰效果好，但响应慢。

C4.01

C4.02

C4.03

C4.04

FI最小输入

FI最小输入对应设定

FI最大输入

FI最大输入对应设定

0.00KHz～C4.03【0.00KHz】

-100.0～100.0%【0.0%】

C4.01～100.00KHz【50.00KHz】

-100.0～100.0%【100.0%】

注：脉冲输入频率低于C4.01时，视为C4.01输入；高于C4.03时，视为C4.03输入。

Y2/FO端子选择为脉冲输出时（C1.00=0），功能由C4.06设置，设定和输出脉冲信号频率之

间的关系由C4.07～C4.10定义的直线确定。脉冲输出最大允许频率100KHz。

-109-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C4.05

C4.06

FO滤波时间

FO输出功能

0.00～10.00s【0.10s】

0～17【1（运行频率）】

FO输出功能各设定值含义与C3.02、C3.03相同。

C4.07

C4.08

C4.09

C4.10

FO最小输出频率

FO最小输出对应设定

FO最大输出频率

FO最大输出对应设定

0.00～100.00KHz【0.00KHz】

0.0%～C4.10【0.0%】

0.00～100.00KHz【50.00KHz】

C4.08～100.0%【100.0%】

注：设定低于C4.08时，脉冲输出频率固定为C4.07；高于C4.10时，脉冲输出频率固定为C4.09。

C5组虚拟开关量输入输出

虚拟开关量输入端子VX1

～

VX4，功能上与X1～X10端子完全一致。

C5.00

C5.01

C5.02

C5.03

①

VX1端子功能

VX2端子功能

VX3端子功能

VX4端子功能

0～58【0】

虚拟VX端子功能各设定值含义与C0.01～C0.10相同。

C5.04VX端子模式选择0000～4444【1111】

VX端子模式选择各位对应VX端子及设定值含义

千位：VX4

0：VYn决定

1：C5.05决定

2：AI1决定

C5.05

百位：VX3十位：VX2个位：VX1

VXn端子绑定VYn端子状态（n=1～4）。VYn输出有效状态时，VXn有

效；VYn输出无效状态时，VXn无效。

通过C5.05设置VX端子状态。

3：AI2决定4：AI3决定通过C5.06～C5.08配置。

0000～1111【0000】VX状态数字设定

VX状态数字设定各位对应VX端子及设定值含义

千位：VX4

C5.06

C5.08

①

百位：VX3十位：VX2个位：VX10：无效1：有效

AI作VX输入有效模式

AI作VX输入高电平阀值

AI作VX输入低电平阀值

000～111【000】

C5.08～8.00V【6.70V】

1.00V～C5.07【3.20V】

C5.07

①

AI作VX输入有效模式各位对应AI端口及设定值含义

百位：AI3

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：AI2个位：AI1

AI输入信号电压大于C5.07，认为是高电平。

AI输入信号电压小于C5.08，认为是高电平。

虚拟开关量输出端子VY1

～

VY4，功能上与Y1～T6端子基本一致。

C5.09

①

VY1端子功能

-110-

0～45【0】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C5.10

C5.11

C5.12

①

VY2端子功能

VY3端子功能

VY4端子功能

VYn端子功能设定值含义

0～45【0】

①

0：反映开关量输入端子Xn信号状态。

>0：与开关量输出Y端子功能一致，同C1.01。

C5.13

C5.14

C5.15

C5.16

VY1输出延迟时间

VY2输出延迟时间

VY3输出延迟时间

VY4输出延迟时间

0.0～3600.0s【0.0s】

虚拟VY端子输出延迟时间功能与Y端子一致，请参考C1.13。

C5.17VY端子有效状态0000～1111【0000】

VY端子有效状态各位对应VY端子及设定值含义

千位：VY4

0：正逻辑

1：反逻辑

百位：VY3十位：VY2个位：VY1

VY端子功能条件满足时，输出有效信号；否则输出无效信号。

VY端子功能条件满足时，输出无效信号；否则输出有效信号。

d0组电机控制

d0.00

①

电机控制方式

电机控制方式设定值含义

0～2【0】

0：VF控制

1：开环矢量控制

（SVC）

2：闭环矢量控制

（FVC）

恒定电压/频率比例控制。适用于大多数风机泵类及一般性机械负载场合。

单台变频器可驱动多台电机。

无速度编码器反馈矢量控制，适用于高性能速度/转矩控制场合。

带速度编码器反馈的高性能矢量控制，可实现高精度速度/转矩控制、转矩

限定以及简易伺服驱动等。选择该控制方式时，需根据电机编码器类型选配

相应的扩展卡（PG1或PG2），正确配置d组和L2组相关参数。

d0.00为电机1控制方式，电机1对应d0～d3组参数。电机2控制方式请参考d5.01。

选择矢量控制方式时，第一次运行前需进行电机参数自整定。

矢量控制下，一台变频器只能驱动一台电机，且变频器和电机的功率等级不能相差太大，否则会

导致控制性能下降或驱动系统无法正常运转。一般仅允许电机功率比变频器大一级或小两级。

d0.01载波频率机型确定（KHz）【机型确定】

变频器载波频率出厂默认值已按功率等级进行了合理设置，一般不需要修改。当载波频率设置超

过默认值时，变频器需降额使用：载波频率每增加1KHz，降额20%。

高载频优点：电流谐波少，波形比较理想；电机噪音小。

高载频缺点：开关损耗大，温升高，输出能力降低；漏电流增大；对外电磁干扰增加。

-111-

CDE360矢量变频器使用手册

表6-13变频器载波频率范围

第六章参数说明

注：

1）电机线较长、低频转矩不稳

定、变频器对外干扰较大、变频器

漏电流较大、变频器温升较高时，

适当减小载波频率。

2）电机温升较高、噪音较大时，

适当增加载波频率。

电压等级（V）

单相220

三相220

三相380

三相480

三相690

三相1140

变频器功率（KW）

≤2.2

3.7～5.5

7.5～15

≥18.5

≤200

≥220

全部

载频范围（KHz）

1.0～12.0

1.0～10.0

1.0～8.0

1.0～3.0

1.0～2.0

1.0～1.0

d0.02

0：禁止

1：允许

d0.03

0：随机PWM无效

载波频率随温度调整

变频器固定使用d0.01设置的载波频率值。

0～1【1】

随着内部温度的升高，变频器自动降低载波频率，从而减少过热保护发生几率。

随机PWM设置0～10【0】

用于调整载波频率变化的幅度，值越大，幅度越宽。

随机PWM能够降低电磁噪声，使得电机声音变得柔和。

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

>0：PWM载波频率随机深度

d0.04DPWM切换上限频率

运行频率小于d0.04，采用连续PWM调制方式；大于d0.04+3Hz，采用断续PWM调制方式。

d0.05

0：异步调制

1：同步调制

d0.06

d0.07

①

调制方式选择

载波频率不随变频器运行频率变化。

0～1【0】

当运行频率较高而设置载波频率较低时，变频器会自动提高载波频率。

转矩提升

转矩提升截止频率

0.0～20.0%【机型确定】

0.00Hz～b0.00【37.00Hz】

0.0%：自动转矩提升

>0.0%：手动转矩提升

变频器输出电压根据负载大小自动泵升，以提高低频带载能力。

自动转矩提升仅在d0.07设置的频率点以下有效。

基值为电机额定电压。

注：转矩提升仅在VF控制方式下有效（d0.00=0）。

d0.08转差补偿增益0.0～100.0%【0.0%】

VF控制方式下有效。用于补偿负载变化所产生的转速差，基值为电机额定转差频率。

电机额定转差频率Δf=fb-n*p/60（fb为电机额定频率，n为电机额定转速，p为电机极对数）。

变频器根据电机额定转差及电机负载大小自动调整输出频率，从而减小负载变化对电机运行速度

的影响，提高电机机械特性硬度。使用前，需按照电机铭牌参数正确设置电机额定频率及转速。

d0.09过励磁增益0～250【64】

VF控制方式下有效。通过增加电机磁通量，变频器将减速过程中电机回馈的能量转换为热能，

从而实现快速减速。过励磁增益越大，减速过程中输出电流越大、制动力度越强、减速时间越短；过

励磁增益设置为0，禁止减速过程中增加电机磁通量。使用能耗制动的场合，建议设置此参数值为0。

-112-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d0.10振荡抑制增益0～500【机型确定】

VF控制方式下有效。一般情况下无需更改，必要时请在出厂值附近逐步调整。

受负载扰动影响，一些大功率电机运行时，容易在某些频率下出现转速或电流振荡（运行不稳或

触发故障），空载或轻载时尤为常见。合理设d0.10可有效抑制电机转速或电流振荡。

d0.11

d0.12

过流失速增益

过流失速电流点

0～300【机型确定】

30～200%【150%】

d0.11>0时，使能过流失速控制功能；值越大，抑制能力越强。d0.12基值为变频器额定电流，

且一般不能超过逐波限流点，即需设置：d0.12*过流失速值≤d0.32*逐波限流值。。

过流失速控制过程如下图所示。

d0.11>0时，变频器检测输出电流，并

与d0.12实时比较：当输出电流超过失速点

且在加速过程中时，变频器切入稳频运行；

当输出电流超过失速点且处于恒速过程中

时，变频器降频运行，待电流降低到失速点

下后，迅速恢复之前的运行状态。

电机负载过大，或加速时间过短，容易

导致加速时变频器输出电流偏大，进而损坏

电机或；恒速运行过程中，如果负载瞬间变

化过大，也可能导致变频器触发过流、过载

保护。使能过流失速保护，可有效避免这类

状况的发生。

0～300【0】

机型确定（V）【机型确定】

图6-16过流失速示意图

d0.13

d0.14

过压失速增益

过压失速电压点

d0.13>0时，使能过压失速控制功能；值越大，过压失速抑制能力越强。在不使用能耗制动时，

一般设置d0.14

表6-14不同电压等级下过压失速电压点默认值和范围

变频器驱动电机带大惯性负载减速运行

中，实际电机转速会有超越同步转速的情形发

生。此时电机变为发电机，回馈能量给变频器，

引起母线电压升高，严重时会造成过压保护。

过压失速保护功能使能后，变频器检测母

线电压，并与d0.14实时比较；当母线电压超

过失速点时，变频器迅速调整输出频率，自动

延长减速时间，减少能量回馈，控制母线电压

稳定，避免发生过压故障。

电压等级

单相220V

三相220V

三相380V

三相480V

三相690V

三相1140V

默认值（V）

350

710

750

1100

2100

范围（V）

330～390

630～770

660～870

1050～1150

1900～2300

注意：在使能过压失速功能下，变频器恒速运行时瞬时输出频率可能会出现短暂波动，减速运行时的

减速时间可能会延长。因此，对于不允许频率波动或减速时间变化的场合，d0.13需要配置为

0，同时可通过适当延长减速时间或加装制动电阻来避免发生过压故障。

d0.15失速控制模式

-113-

00～11【00】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

个位：欠压降频使能

0：禁止1：使能

当输入电压偏低时，如果设定频率偏高，则可能由于欠励磁导致电机带

载能力变差。此时为了维持电机的带载能力，可以使能欠压降频功能。

0：加减速单位自动限制1：运行频率自动控制

0～9【0】

十位：过流过压失速控制选择

d0.16

①

0：直线V/f

1：多段V/f

2：1.2次幂V/f

6：平方V/f

7：V/f全分离方式

8：V/f半分离方式

9：节能运行

d0.17

d0.18

d0.19

d0.20

d0.21

d0.22

d0.23

①

V/f曲线设定

适合于恒转矩负载。当输出频率为电机额定频率时，输出电压为电机额定电压。

适用于脱水机、离心机、工业洗衣机等特殊负载。此时可以通过设置参数d0.17～

d0.23，形成4段折线型V/f曲线。

3：1.4次幂V/f4：1.6次幂V/f5：1.8次幂V/f

适用于风机、泵等变转矩类负载。

参看d0.24～d0.26参数说明。

推荐在电机长时间低负载或空载下使用。关联参数：d0.34。

V/f零频点电压

V/f频率点f1

V/f电压点V1

V/f频率点f2

V/f电压点V2

V/f频率点f3

V/f电压点V3

0.00～40.0%【1.5%】

0.00Hz～d0.20【3.00Hz】

0.0～100.0%【8.0%】

d0.18～d0.22【25.00Hz】

0.0～100.0%【55.0%】

d0.20～b0.09【50.00Hz】

0.0～100.0%【100.0%】

d0.16为1时，可通过d0.17～d0.23配

置多段V/f曲线。

多段V/f曲线最多可设置3个拐点，形成

4段折线（如右图所示）。

d0.17、d0.19、d0.21、d0.23的基值为

电机额定电压（b0.07）。

图6-17多段VF曲线示意图

注意：请根据电机特性和负载特性合理设置多段V/f曲线拐点处的频率和电压值，设置不当可能会造

成输出电流增大，甚至烧毁电机。三个拐点的电压和频率必须满足：V1＜V2＜V3，f1＜f2＜f3。

d0.24V/f分离电压给定方式0～8【0】

当d0.16设置为7或8时，此参数决定V/f分离电压的给定来源。

0：数字给定d0.25

1：AI1

4：X6/FI

5：PID

2：AI23：AI3

由d0.25设置。

由模拟输入信号大小决定，范围为0%～100%。

由脉冲输入频率决定，范围为0%～100%。

由PID输出决定，范围为0%～100%。需特别注意停机状态下PID是否运算

（E5.29）。当PID输出为负值时，取绝对值使用。

-114-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

6：PLC

7：多段速

8：通讯给定

由PLC输出百分比决定，范围为0%～100%。PLC输出百分比=PLC当前

输出频率/最大频率（b0.00）*100%；负值时，取绝对值使用。

由多段速输出百分比决定，范围为0%～100%。多段速输出百分比=当前选

择的多段速频率/最大频率（b0.00）*100%；负值时，取绝对值使用。

由通讯设置（命令码06H，地址6400H）范围为0%～100%；负值时，取绝

对值使用。详细描述请参考本手册MODBUS通讯协议章节。

注：1）d0.24=1～8时，分离电压给定均使用标幺值，100%对应电机额定电压（b0.07）。

2）V/f全分离模式下（d0.16=7），输出电压与输出频率完全独立，输出电压由d0.24决定。

3）V/f半分离模式下（d0.16=8），输出电压与输出频率相关。假设Vsep为d0.24决定的输出

电压，f为当前输出频率，则当前输出电压=2*Vsep*

/电机额定频率（b0.09）。

d0.25

d0.26

V/f分离电压数字给定

V/f分离电压变化时间

0V～b0.07【0V】

0.0～1000.0s【0.0s】

d0.26用于设置VF分离时

的输出电压变化率（输出电压从

0V上升到电机额定电压，或者

从电机额定电压降低到0V需要

的时间），如右图中的t1和t2。

图6-18

V/F分离示意图

d0.28

d0.29

d0.30

过压控制比例增益

过压控制积分增益

过压控制微分增益

0～1024【机型确定】

用于调节过压控制过程中各项增益，一般不需要调整；必要时，请遵循厂家建议调整。

d0.31

d0.32

d0.33

逐波限流使能

逐波限流点

逐波限流延迟时间

0（禁止）～1（使能）【1】

0.50～2.20【2.00】

10～9999ms【1000ms】

d0.32基值为变频器G型额定电流。逐波限流使能后，输出电流达到逐波限流点时，触发逐波限

流控制；逐波限流控制持续时间到达d0.33后，变频器提示逐波限流故障（Er23）。

d0.34节能系数50.00～100.0%【65.0%】

用于配置节能运行（d0.16=9）且输出转矩低于5%时，额定输出频率下输出电压相对于默认V/f

曲线（d0.16=0）的百分比。设置过低可能导致电机失速。

d1组电机参数

d1.01

d1.02

①

电机定子电阻

电机转子电阻

电机漏感

0.001～65.535Ω（≤55KW）【机型确定】

0.0001～6.5535Ω（>55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（≤55KW）【机型确定】

0.001～65.535mH（>55KW）【机型确定】

-115-

d1.03

①

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d1.04

d1.05

①

电机互感

电机空载电流

0.1～6553.5mH（≤55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（>55KW）【机型确定】

0.01～b0.08（≤55KW）【机型确定】

0.1～b0.08（>55KW）【机型确定】

①

注：1）上述电机参数范围，以变频器G型额定功率（55KW）为分届点。

2）如果电机参数已知，可直接手动设置d1.01～d1.05。

3）更改b0.06（电机额定功率）和b0.07（电机额定电压）后，d1.01～d1.05会被刷新。

d1.06

①

d1.07

d1.08

①

电机弱磁系数1

电机弱磁系数2

电机弱磁系数3

0.000～1.000【0.400】

0.000～1.000【0.700】

0.000～1.000【1.000】

d1.06、d1.07、d1.08分别为20%、50%、80%额定励磁电流时的磁通曲线系数。

d1.15

①

自整定

设置为1或2且自整定成功后，d1.15恢复为0。

0～2【0】

0：不动作

1：静止自整定

适用于电机和负载无法脱开，或不便进行旋转自整定的场合。设置d1.15为

1，给定运行命令后开始静止自整定。整定后获得参数d1.01～d1.03的值。

旋转自整定前，必须将电机与负载脱开，严禁电机带载整定。设置d1.15为

2，给定运行命令后开始旋转自整定。整定后获得参数d1.01～d1.05的值。

旋转自整定过程中，默认使用加速时间4（E4.04）和减速时间4（E4.05），

整定前请确认加/减速时间4保持为默认值，否则可能出现过流或过压故障。

2：旋转自整定

注意：1）给定运行命令开始自整定前，请确认电机处于静止状态，否则整定不能正常进行。

2）自整定过程中键盘显示‘tUnE’，运行指示灯亮；结束后运行指示灯灭，若自整定成功，

键盘提示‘SUCC’。

3）自整定不成功，变频器提示电机自整定故障（Er34）。

4）通过X端子（54：静止型参数自整定；55：旋转型参数自整定）也可实现电机自整定动作。

d2组速度控制

d2.00

d2.01

d2.02

d2.03

d2.04

d2.05

ASR比例增益Kp1

ASR积分时间Ti1

ASR比例增益Kp2

ASR积分时间Ti2

低速增益切换频率

高速增益切换频率

1～100【30】

0.01～10.00s【0.50s】

1～100【20】

0.01～10.00s【1.00s】

0.00Hz～d2.05【5.00Hz】

d2.04～b0.00【10.00Hz】

矢量模式速度控制时，通过d2.00～d2.05可设定速度环调节器的比例增益Kp和积分时间Ti，从

而改变矢量控制下的速度响应特性：

a）增加比例增益Kp，可以加快系统的动态响应；Kp过大，容易引起系统振荡。

b）减小积分时间Ti，可以加快系统的动态响应；Ti过大，容易引起超调过大或系统振荡。

c）通常先调整比例增益Kp，在保证在系统不振荡的前提下尽量增大Kp，然后调节积分时间Ti，

使得系统既有快速的响应特性，又不会产生过大的超调。

-116-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d2.00、d2.01是变频器运行在低速时

（d2.04频率以下）的比例增益和积分时间；

d2.02、d2.03是变频器运行在高速时

（d2.05频率以上）的比例增益和积分时间；

d2.04和d2.05之间的比例增益和积分时

间，由两组参数线性计算得到，如右图所示。

图6-19速度环高低速PI参数过渡示意图

整速度环参数一般调整步骤：1）选择合适的切换频率；2）调整d2.02、d2.03，保证高速时无

振荡且满足动态响应特性要求；3）调整d2.00、d2.01，保证低速时无振荡且满足动态响应特性要求。

注意：a）速度环PI参数与系统的惯性密切相关，针对不同的负载特性可能需要在默认PI参数的基

础上进行调整，以满足各种场合的要求。

b）若速度环PI参数设置不适当，可能会引起变频器过流或过压等故障。

d2.06ASR积分属性

0：积分分离无效

0～1【0】

1：积分分离有效

PI调节时，若积分作用太强，会使系统产生过大的超调，振荡剧烈，且调节时间过长。为了克服

这个缺点，可以采用积分分离的方法：误差较大时，取消积分作用；误差减小到一定值后，再加上积

分作用。这样既减小了超调，又改善了动态特性，并且保持了积分作用。

d2.07矢量转差补偿增益50～120%【100%】

用于调整矢量控制下的转差频率，改善系统速度控制精度。适当调整可以有效抑制速度静差。

d2.08ASR滤波常数0～1023【0】

速度环调节器输出滤波时间，无特殊要求时，一般不需要修改。当速度波动较大时，可适当增大

此参数值；转速响应变慢时，可适当减小此参数值。

d2.09

d2.10

d2.11

d2.12

d2.13

d2.14

d2.15

d2.16

正转电动模式转矩上限源

正转电动模式转矩上限数字设定

反转电动模式转矩上限源

反转电动模式转矩上限数字设定

正转发电模式转矩上限源

正转发电模式转矩上限数字设定

反转发电模式转矩上限源

反转发电模式转矩上限数字设定

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

d2.09、d2.11、d2.13、d2.15设定值含义

d2.09

d2.11

d2.13

d2.15

0：数字设定d2.10

0：数字设定d2.12

0：数字设定d2.14

0：数字设定d2.16

1：AI12：AI23：AI34：X6/FI

5：通讯给定

6：MIN(AI1，AI2)

7：MAX(AI1，AI2)

数字设定的基值为电机额定转矩。转矩上限源为非数字设定时，其基值为数字设定。

例：d2.09=0时，d2.10即为正转电动模式转矩上限，d2.10基值为电机额定转矩。

-117-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d2.09>0时，d2.10为转矩上限源的基值。假设d2.09=1、d2.10=200%、AI1给定为90%，

则转矩上限为90%*200%=180%，即180%电机额定转矩。

无论电机处于正转或反转状态，都可以有电

动和发电两种工作模式。

基于转矩方向和电机速度方向，电机运行模

式可以分为四个象限，如右图所示。

d2.09～d2.16用来分别对这四个象限的最

大转矩进行限幅，以满足不同应用场合的需要。

d2.17

d2.18

d2.19

d2.20

励磁电流环比例增益

励磁电流环积分增益

转矩电流环比例增益

转矩电流环积分增益

图6-20电机四象限运行示意图

0～30000【2000】

0～30000【800】

0～30000【2000】

0～30000【400】

矢量控制的电流环调节器的参数（包括励磁和转矩）没有单位。增大电流环比例或积分增益，可

加快系统转矩动态响应；减小增益，可增强系统稳定性。不合适的增益可能会引起系统振荡，一般按

照默认值即可，没有特殊应用不需要修改。

d2.21

①

矢量控制优化模式000～111【110】

矢量控制下优化模式搭配选择参数，一般不需修改。

0：禁止1：使能百位：低频力矩优化十位：角度估算优化个位：环路控制优化

d3组转矩控制

d3.00

①

0：速度控制

1：转矩控制

d3.01

①

速度/转矩控制选择0～1【0】

用于选择矢量控制模式下的控制方式。当X端子（34：速度/转矩控制切换）无

效时，控制方式由d3.00决定；有效时，切换使用与d3.00不同的控制方式。

若X端子（35：转矩控制禁止）有效，控制方式始终为速度控制。

转矩参考源

1：AI1

6：MIN(AI1,AI2)

2：AI2

7：MAX(AI1,AI2)

0～7【0】

3：AI30：数字设定d3.02+UP/DOWN

4：X6/FI5：通讯给定

当转矩参考源选择为数字设定时，将C0.18选择为1，通过X端子（13：端子UP；14：端子

DOWN）或键盘旋钮（加减键）可直接调整转矩参考。选项1～7的基值为d3.02。

d3.02转矩参考数字设定-300.0～300.0%【150.0%】

基值为电机额定转矩。

d3.03

①

保留

钢度系数

调节转矩的柔性和钢度，调小柔性好，调大钢度强。

-118-

10.0～300.0%【150%】d3.04

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d3.05

d3.06

①

保留

最大限制频率选择

最大限制频率数字设定

最小限制频率选择

最小限制频率数字设定

d3.06、d3.08设定值含义

0～7【0】

-b0.00～b0.00【50.00Hz】

0～7【0】

-b0.00～b0.00【-50.00Hz】

d3.07

d3.08

①

d3.09

d3.06

d3.08

0：数字设定d3.07

0：数字设定d3.09

1：AI1

5：通讯给定

2：AI23：AI34：X6/FI

6：MIN(AI1，AI2)7：MAX(AI1，AI2)

d3.06设定值1～7对应的基值为d3.07，d3.08设定值1～7对应的基值为d3.09。

若需设置d3.07或d3.09（绝对值）高于320Hz，则需先将b2.07（频率指令分辨率）设置为1，

同时遵循b2.07参数说明，正确更改电机额定频率等以‘Hz’为单位的参数。

d3.10

d3.11

d3.12

d3.13

d3.14

保留

静摩擦转矩补偿

保留

0.0～100.0%【0.0%】

d3.12仅在转矩控制方式下有效，基值为电机额定转矩。

d3.12为启动时提供的额外转矩，以克服系统的静摩擦。当电机运转后，d3.12无效。

d3.15

d3.16

转矩加速时间

转矩减速时间

0.00～650.00s【2.00s】

转矩控制模式下，通过设置转矩加速和减速时间，可使电机转速平缓变化。对于需要转矩快速响

应的场合，可将d3.15和d3.16设置为0.00s。

d3.17

d3.18

保留

-300.0～300.0%【150.0%】

-300.0～300.0%【-150.0%】

-119-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d5组电机2参数

变频器可以存储两套电机参数，分别为电机1和电机2，默认使用电机1（b0组、d1组参数）。

电机2参数定义和使用方法与电机1完全一致。

通过d5.00或者X端子（30：电机1/2切换），可实现两套电机参数之间切换。

d5.00

①

电机1/2选择0～1【0】

0：电机1

1：电机2

选择使用电机1，电机相关参数在b0和d1组功能码中设置。

选择使用电机2，电机相关参数在d5组功能码中设置。

若任意X端子配置功能为“30：电机1/2切换”，那么电机选择仅由端子状态决定：X端子无效

时，选择使用电机1；X端子有效时，选择使用电机2。

d5.01

①

电机2控制方式

1：开环矢量控制（SVC）

电机2额定功率

电机2额定电压

电机2额定电流

电机2额定频率

电机2额定转速

电机2定子电阻

电机2转子电阻

电机2漏感

电机2互感

电机2空载电流

0～2【0】

2：闭环矢量控制（FVC）

0.1～1000.0KW【机型确定】

1～2000V【机型确定】

0.01～655.35A（≤55KW）【机型确定】

0.1～6553.5A（>55KW）【机型确定】

10.00Hz～b0.00【机型确定】

1～65535RPM【机型确定】

0.001～65.535Ω（≤55KW）【机型确定】

0.0001～6.5535Ω（>55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（≤55KW）【机型确定】

0.001～65.535mH（>55KW）【机型确定】

0.1～6553.5mH（≤55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（>55KW）【机型确定】

0.01A～d5.05（≤55KW）【机型确定】

0.1A～d5.05（>55KW）【机型确定】

0：VF控制

d5.03

①

d5.04

d5.05

d5.06

d5.07

d5.08

d5.09

①

d5.10

①

d5.11

①

d5.12

①

d5.03默认和变频器G型额定功率一致。d5.05、d5.08～d5.12参数范围以变频器G型额定功率

（55KW）为分界点，参数值随d5.03而改变。

d5.13

d5.14

d5.15

①

电机2弱磁系数1

电机2弱磁系数2

电机2弱磁系数3

0.000～1.000【0.400】

0.000～1.000【0.700】

0.000～1.000【1.000】

d5.13、d5.14、d5.15分别为电机2在20%、50%、80%额定励磁电流时的磁通曲线系数。

d5.22

①

电机2自整定

0：不动作1：静止自整定

0～2【0】

2：旋转自整定

-120-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d6组电机2速度控制

电机2速度控制和电机1速度控制对应参数（d2组）定义完全一致。

d6.00

d6.01

d6.02

d6.03

d6.04

d6.05

电机2ASR比例增益Kp1

电机2ASR积分时间Ti1

电机2ASR比例增益Kp2

电机2ASR积分时间Ti2

电机2低速增益切换频率

电机2高速增益切换频率

1～100【30】

0.01～10.00s【0.50s】

1～100【20】

0.01～10.00s【1.00s】

0.00Hz～d6.05【5.00Hz】

d6.04～b0.00【10.00Hz】

频率低于d6.04时，电机2速度环使用Kp1和Ti1；频率高于d6.05时，使用Kp2和Ti2；频率

位于d6.04～d6.05时，取线性插值。

d6.06电机2ASR积分属性

0：积分分离无效

d6.07

d6.08

d6.09

d6.10

d6.11

d6.12

d6.13

d6.14

od6.15

d6.16

电机2矢量转差补偿增益

电机2ASR滤波常数

电机2正转电动模式转矩上限源

电机2正转电动模式转矩上限数字设定

电机2反转电动模式转矩上限源

电机2反转电动模式转矩上限数字设定

电机2正转发电模式转矩上限源

电机2正转发电模式转矩上限数字设定

电机2反转发电模式转矩上限源

电机2反转发电模式转矩上限数字设定

0～1【0】

1：积分分离有效

50～120%【100%】

0～1023【0】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

d6.09、d6.11、d6.13、d6.15设定值含义

d6.09

d6.11

d6.13

d6.15

0：数字设定d6.10

0：数字设定d6.12

0：数字设定d6.14

0：数字设定d6.16

1：AI12：AI23：AI34：X6/FI

5：通讯给定

6：MIN(AI1，AI2)

7：MAX(AI1，AI2)

数字设定的基值为电机额定转矩。电机2转矩上限源为非数字设定时，其基值为数字设定。

d6.17

d6.18

d6.19

d6.20

电机2励磁电流环比例增益

电机2励磁电流环积分增益

电机2转矩电流环比例增益

电机2转矩电流环积分增益

0～30000【2000】

0～30000【800】

0～30000【2000】

0～30000【400】

-121-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E0组点动

点动功能有单独的参考频率、加减速时间和减速模式，便于低速试运行或设备调试时使用。

通过键盘（JOG按键）、端子（1：正转点动；2：反转点动）和通讯，均可控制点动运行。

点动运行的启动方式为直接启动（相当于b1.05=0，从启动频率启动）。

E0.00

点动运行时的参考频率。

E0.01

E0.02

点动加速时间

点动减速时间

0.1～6000.0s【10.0s】

点动频率0.00Hz～b0.00【5.00Hz】

点动运行频率变化（0Hz至最大频率b0.00）所需的时间。

E0.03点动减速模式0（减速停机）～1（自由停机）【0】

点动命令撤销后，变频器停机模式。

E0.04点动优先0（无效）～1（有效）【0】

用于设置点动运行命令是否为最高优先级。设置为1（有效）后，变频器优先响应当前命令源发

送的点动运行命令，对于其他命令源的命令不做响应（假设当前命令源为键盘，E0.04=1，则变频器

优先响应键盘JOG按键命令，不响应端子或者通讯发送的点动命令）。

E1组跳频

跳跃频率是为了避开系统机械共振点而设置的功能。

变频器可以设置2个跳频区，若上下限均为0Hz，则该跳频区无效。配置跳跃频率参数后，即

使设定频率处于跳频区内，变频器也会自动调整至跳频区外运行，以避免系统发生共振。

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

跳跃频率1上限

跳跃频率1下限

跳跃频率2上限

跳跃频率2下限

E1.01～b0.00【0.00Hz】

0.00Hz～E1.00【0.00Hz】

E1.03～b0.00【0.00Hz】

0.00Hz～E1.02【0.00Hz】

图6-28跳跃频率示意图

注意：1）在加减速过程中，变频器的输出正常穿越跳频区，并不会发生突变。

2）配置跳频区时，请先设置上限，再设置下限，否则可能设置不成功。

-122-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E2组多段速

注：当任意X端子功能配置为多段速端子（16～19：多段速端子1～4），且处于有效状态时，变频

器优先使用对应多段速作为当前频率给定，且此时不受下限频率限制。

多段指令的单位为Hz，范围-b0.00～b0.00；作为频率来源时，直接使用；作为PID等参考设

定源时，转换为相对b0.00（最大频率）的百分比后使用。

多段指令通过X端子（16～19：多段速端子1～4）的状态组合选择，最多可选择16段多段速，

具体请参考C0组参数描述。

E2.00多段指令0给定0～6【0】

用于选择多段速指令0的给定来源，设定值2～6的基值为最大频率（b0.00）。

0：多段速0（E2.01）

4：AI3

E2.01

E2.02

E2.03

E2.04

E2.05

E2.06

E2.07

E2.08

E2.09

E2.10

E2.11

E2.12

E2.13

E2.14

E2.15

E2.16

5：X6/FI

1：数字设定b2.01+UP/DOWN2：AI13：AI2

6：PID（PID给定方式能同时配置为多段速，即E5.04不能为5）。

多段速0

多段速1

多段速2

多段速3

多段速4

多段速5

多段速6

多段速7

多段速8

多段速9

多段速10

多段速11

多段速12

多段速13

多段速14

多段速15

-b0.00～b0.00【0.00Hz】

注意：多段速0~15设定值的正负决定运行方向的正反。若设定值的绝对值超过320Hz，则需先设置

b2.07（频率指令分辨率）=1，同时参考b2.07参数说明，正确更改电机额定频率等以‘Hz’为

单位的参数值。

-123-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E3组简易PLC

PLC功能是一个多段速发生器：变频器按照设定的时间、频率和方向自动运行。

PLC最多支持16段速度，作为频率源使用时，E2.01～E2.16的正负决定了运行方向：正值表示

正向运行，负值表示反向运行。

E3.00

①

PLC运行方式0～2【0】

0：单次运行结束停机

1：单次运行结束保持终值

2：一直循环

PLC完成一个循环后自动停机，必须再次给出运行命令才能启动。

PLC完成一个循环后，始终保持最后一段的运行频率和方向。

PLC完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有停机命令为止。

f15

f14

a15

f13

a14

a13

d13

a10

f10

f12

a11

d12

f11

d15

T1T2T3

T4T5

T8T9T10T11T12T13T14T15

图6-29PLC运行示意图

E3.01

十位：停机记忆选择

PLC掉电记忆选择

0：不记忆1：记忆

00～11【00】

设置为0，收到停机命令后，变频器清除当前PLC运行状态，再次启动后从第一段重新开始；

设置为1，收到停机命令时，变频器自动记忆当前PLC运行状态（运行段、运行时间），再次

启动后从记忆的状态开始继续运行（即停机命令相当于PLC暂停功能）。

个位：掉电记忆选择0：不记忆1：记忆

设置为0，变频器掉电时不记忆当前PLC运行状态，再次上电运行时从第一段重新开始；

设置为1，变频器掉电时自动记忆当前PLC运行状态（运行段、运行时间），再次上电运行时

从记忆的状态开始。

E3.02PLC运行时间单位

0：s（秒）

0～1【0】

1：h（小时）

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

PLC各段运行时间对应的单位。

E3.03

E3.04

E3.05

E3.06

第0段运行时间

第0段加减速时间选择

第1段运行时间

第1段加减速时间选择

-124-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E3.07

E3.08

E3.09

E3.10

E3.11

E3.12

E3.13

E3.14

E3.15

E3.16

E3.17

E3.18

E3.19

E3.20

E3.21

E3.22

E3.23

E3.24

E3.25

E3.26

E3.27

E3.28

E3.29

E3.30

E3.31

E3.32

E3.33

E3.34

第2段运行时间

第2段加减速时间选择

第3段运行时间

第3段加减速时间选择

第4段运行时间

第4段加减速时间选择

第5段运行时间

第5段加减速时间选择

第6段运行时间

第6段加减速时间选择

第7段运行时间

第7段加减速时间选择

第8段运行时间

第8段加减速时间选择

第9段运行时间

第9段加减速时间选择

第10段运行时间

第10段加减速时间选择

第11段运行时间

第11段加减速时间选择

第12段运行时间

第12段加减速时间选择

第13段运行时间

第13段加减速时间选择

第14段运行时间

第14段加减速时间选择

第15段运行时间

第15段加减速时间选择

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

PLC各段运行频率和E2组多段速一一对应；PLC各段运行时间可由E3.02选择以秒或小时为单

位；PLC各段加减速时间选择0~3对应配置参数如下：

0：加减速时间1（b0.04、b0.05）

2：加减速时间3（E4.02、E4.03）

1：加减速时间2（E4.00、E4.01）

3：加减速时间4（E4.04、E4.05）

注意：PLC各段运行频率和多段速一一对应，若期望PLC运行超过320Hz时，也需要需先设置b2.07

（频率指令分辨率）=1，同时参考b2.07参数说明，正确更改电机额定频率等以‘Hz’为单位的

参数值。

-125-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E4组加减速时间

变频器提供四组加减速时间，分别为加减速时间1（b0.04、b0.05）、加减速时间2（E4.00、

E4.01）、加减速时间3（E4.02、E4.03）和加减速时间4（E4.04、E4.05）。四组加减速时间定义

完全相同，具体请参考b0.04～b0.05参数说明。变频器默认使用加减速时间1。

通过X端子（20：加减速时间选择1；21：加减速时间选择2）可切换选择任一组加减速时间。

E4.00

E4.01

E4.02

E4.03

E4.04

E4.05

加速时间2

减速时间2

加速时间3

减速时间3

加速时间4

减速时间4

0.1～6000.0s【机型确定】

加、减速时间是指0Hz至E4.09（加减速时间基准频率）之间变化所需时间。其中E4.04~E4.05

也是电机旋转自整定过程中调用的加减速时间；E4.05还是瞬停不停功能调用的减速时间。

E4.06

E4.07

加速时间1/2切换频率

减速时间1/2切换频率

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

加速时间1/2切换功能逻辑：加速

过程中，变频器输出频率小于E4.06

时使用加速时间2，大于E4.06使用加

速时间1；减速过程中，变频器输出频

率大于E4.07时使用减速时间1，小于

E4.07使用减速时间2。如右图所示。

注意：X端子（20：加减速时间选择1；

21：加减速时间选择2）优先级

高于E4.06～E4.07。

E4.08

①

图6-30加减速时间切换示意图

加减速时间单位

0：1秒

0～2【1】

1：0.1秒2：0.01秒定义加减速时间1～4设定值对应的单位。

修改加减速时间单位后，所有加减速时间参数值会发生变化（小数点移位）。

例：E4.08=1时，E4.00=10.0s，若修改置E4.08=0，则E4.00变化为100s。

E4.09

①

加减速时间基准频率0～2【0】

加减速时间1～4均定义为0Hz至E4.09之间变化所需时间。

0：最大频率（b0.00）

1：设定频率

2：100Hz

以最大频率作为加减速时间基准频率。

以设定频率作为加减速时间基准频率。若运行中设定频率发生改变，

则以设定频率改变前后的较大值作为频率变化过程中的加减速时间

基准频率。基准频率值会被限制为始终大于等于1Hz。

以固定的100Hz作为加减速时间基准频率。

-126-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5组PID

E5.00

①

工程单位

1：压力（MPa）

4：千瓦时（KWh）

0～5【0】

2：摄氏度（℃）

5：流量（m

/h）

0：百分比（%）

3：千瓦（KW）

修改E5.00的值发生变化时，为了简化客户参数设置动作，变频器内部会执行如下一些参数联动：

参数

E5.01

E5.02

E5.03

E5.05

E5.16

E5.17

E5.33

E5.34

E5.44

E5.01

0：无小数位

E5.00=0

100.0%

0.0%

50.0%

20.0%

80.0%

100.0%

0.0%

E5.00=1

1.00MPa

0.00MPa

0.50MPa

0.20MPa

0.80MPa

1.00MPa

0.00MPa

E5.00=2

120.0℃

0.00℃

25.0℃

20.0℃

80.0℃

120.0℃

0.0℃

E5.00=3

10.00KW

0.00KW

5.00KW

2.00KW

8.00KW

10.00KW

0.00KW

E5.00=4

100.0KWh

0.0KWh

50.0KWh

20.0KWh

80.0KWh

100.0KWh

0.0KWh

0～3【1】

2：两个小数位3：三个小数位

E5.00=5

300.0m

0.0m

150.0m

60.0m

240.0m

300.0m

0.0m

工程单位小数位数

1：一个小数位

E5.00或E5.01值发生变化时，以下参数的单位或小数位数将会随动：

A0.20（PID给定）

A0.21（PID反馈）

A0.22（PID输入偏差）

E5.02（工程单位最大设定）

E5.03（工程单位最小设定）

E5.05（PID给定数字设定）

E5.16（PID参数切换偏差1）

E5.17（PID参数切换偏差2）

E5.33（反馈检测上限）

E5.34（反馈检测下限）

E5.02

E5.03

工程单位最大设定

工程单位最小设定

E5.03～6553.5%【100.0%】

0.0%～E5.02【0.0%】

E5.02和E5.03即PID给定的上限和下限值，其单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化，

默认单位为%，1位小数。请先设置E5.02，后设置E5.03。E5.02和E5.03的改变将会影响观察到的

参数值：A0.20（PID给定）、A0.21（PID反馈）。

变频器内部PID运算使用标幺量进行。不同工程单位下的PID给定，均先转换为百分比（%）值

后，再参与PID运算；PID反馈也会转换为以E5.00为单位的值显示给用户，方便查看与修改。

E5.03对应变频器内部运算值的

0.0%，E5.02对应100.0%。即（E5.03，

0.0%）和（E5.02，100.0%）两个点定

义出一条直线，建立以工程单位（%、

MPa等）为单位的值和标幺量之间的转

换关系，如右图所示。

图6-31工程单位值与变频器内部标幺量对应关系

-127-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

例1：E5.00（工程单位）=1（MPa），E5.01（工程单位小数位数）=2（两个小数位）；

E5.02（工程单位最大设定）=8.00（MPa），E5.03（工程单位最小设定）=0.00（MPa）；

E5.04（PID给定方式）=0（数字设定E5.05+UP/DOWN）；

E5.05（PID给定数字设定）=3.04（Mpa）；

PID参考最终给定折合为以百分比为单位的值为：

（E5.05-E5.03）/（E5.02-E5.03）*100%=38.0%

PID参考最终给定以工程单位显示值A0.20（PID给定）：

3.04MPa=38.0%*（E5.02-E5.03）+E5.03

例2：E5.00（工程单位）=5（

），E5.01（工程单位小数位数）=1（一个小数位）；

E5.02（工程单位最大设定）=300.0（m

/h），E5.03（工程单位最小设定）=0.0（m

/h）；

E5.07（PID反馈方式）=0（AI1）；

流量表量程为0～300m

/h，对应模拟输出电流4～20mA；

C2.03（AI曲线选择）=321（AI1选择曲线1）；

C2.06（AI曲线1最大输入）=10.00V，C2.07（AI曲线1最大输入对应设定）=100.0%；

C2.04（AI曲线1最小输入）=2.00V，C2.05（AI曲线1最小输入对应设定）=0.0%；

假设此时变频器AI1输入电流为10mA，则PID反馈折合为以百分比为单位的值为：

（10mA-4mA）/（20mA-4mA）*（100%-0%）+0%=37.5%

PID反馈以工程单位显示值A0.21（PID反馈）：

112.5（

）=37.5%*（E5.02-E5.03）+E5.03

E5.04PID给定方式【】

PID给定值来源选择。此参数设置为5时，E2.00（多段速0给定）不可配置为6（PID）。

0：数字设定E5.05+UP/DOWN

3：AI3

E5.05

4：X6/FI

PID给定数字设定

1：AI1

5：多段速

2：AI2

6：通讯给定

E5.03～E5.02【50.0%】

单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化。

E5.06PID给定变化时间0.00～99.99s【0.00s】

PID给定值从E5.03至E5.02或从E5.02至E5.03变化所需的时间，用于减小PID给定值突然

变化对系统造成不良影响。

E5.07

PID反馈值来源选择。

0：AI1

5：AI1+AI2

E5.08

1：AI22：AI33：AI1-AI2

7：MIN(|AI1|,|AI2|)

4：X6/FI

8：通讯给定

0.00～60.00s【0.00s】

6：MAX(|AI1|,|AI2|)

PID反馈滤波时间

PID反馈方式0～8【0】

滤波时间决定了变频器对于反馈的响应速度，时间越长，响应越慢。

E5.09

E5.10

E5.11

PID比例增益Kp1

PID积分时间Ti1

PID微分时间Td1

-128-

0.0～999.9%【15.0%】

0.01～99.99s【0.50s】

0.000～9.999s【0.000s】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.12

E5.13

E5.14

PID比例增益Kp2

PID积分时间Ti2

PID微分时间Td2

0.0～999.9%【10.0%】

0.01～99.99s【1.00s】

0.000～9.999s【0.000s】

PID比例增益：100.0%表示当PID反馈和给定量偏差为100.0%时，PID调节器对输出频率指令

的调节幅度为b0.00（最大频率）；0.0%意味着PID控制器变成积分微分控制器。增加比例增益，可

加快系统动态响应；比例增益过大，系统容易产生振荡。

PID积分时间：1.00秒表示当PID误差为10.0%时，输出将以10.0%/s的速度进行变化；0.00

秒意味着PID控制器变成比例微分控制器。通过积分控制可以消除稳态误差。减小积分时间，可加快

系统动态响应；但积分时间过小，系统容易引起大的超调，进而产生振荡。

PID微分时间：1.000秒表示PID误差为10.0%时，输出将在1秒内变化10.0%；0.000秒意味

着PID控制器变成比例积分控制器。微分控制能够对偏差变化率调节的强度进行预测，从而快速响应

变化，改善动态性能，但是易受干扰。

E5.15

0：不切换

1：根据X端子切换

PID参数切换条件0～2【0】

PID参数将不切换，一直使用第一组参数（E5.09～E5.11）。

当X端子（40：PID参数切换）无效时，选择第一组参数（E5.09～

E5.11）；有效时，选择第二组参数（E5.12～E5.14）。

根据E5.16和E5.17自动切换。当给定与反馈值间偏差的绝对值小于

E5.16时，选择第一组参数（E5.09～E5.11）；大于E5.17时，选择

第二组参数（E5.12～E5.14）；处于E5.16和E5.17之间时，为第一

组和第二组参数的线性插补值，如下图所示。

PID参数切换偏差1

PID参数切换偏差2

E5.03～E5.17【20.0%】

E5.16～E5.02【80.0%】

2：根据偏差自动切换

E5.16

E5.17

单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化。

图6-32PID有效参数与PID输入偏差的关系示意图

E5.18

E5.19

PID输出初值

PID输出初始值保持时间

0.0～100.0%【0.0%】

0.00～600.00s【0.00s】

变频器启动后，PID调节器先输出E5.18，并保持E5.19所设定的时间，然后才进行PID调节。

E5.19设置为0s时，E5.18无效，变频器启动后PID调节器自动调节输出。

E5.20

响应变慢，抗扰性较强。

-129-

PID输出滤波时间0.00～60.00s【0.00s】

采用一阶滤波器对PID输出信号进行滤波。时间较短时，响应较快，抗扰性较弱；时间较长时，

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.21

①

PID输出特性选择0～1【0】

0：正作用

1：反作用

PID反馈小于给定时，PID输出增大；反馈大于给定时，PID输出减小。

PID反馈小于给定时，PID输出减小；反馈大于给定时，PID输出增大。

PID输出特性，也可以通过X端子（37：PID输出特性取反）选择，如下表所示。

表6-15PID输出特性选择

E5.21

（PID输出特性选择）

0（正作用）

1（反作用）

E5.22

X端子

（37：PID输出特性取反）

无效

有效

无效

有效

PID

最终输出特性

正作用

反作用

正作用

PID微分限幅0.0～100.0%【0.5%】

设置PID微分环节的输出范围。PID调节器中，微分运算对于信号噪声比较敏感，很容易把噪声

放大导致系统不稳定，所以一般都把PID微分作用限制在一个较小范围内。

E5.23

E5.24

两次输出偏差正向最大

两次输出偏差反向最大

0.00～99.99%【1.00%】

用于抑制PID前后两拍输出变化，控制PID输出平缓，使得变频器运行更加稳定。

E5.25相反方向截止频率0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

PID相反方向运行频率上限。

在不允许电机双向运行的场合，请保持E5.25为0Hz。在某些允许电机双向运行的场合，可以适

当设置E5.25，使得PID可以输出负值，变频器能运行在相反方向，从而快速调节反馈跟随给定。

注：PID作为频率源时，若变频器运行方向为正向，则反向最大输出频率由E5.25决定；若变频器运

行方向为反向，则正向最大输出频率由E5.25决定。

E5.26

E5.27

PID偏差极限

PID偏差极限延迟时间

0.0～100.0%【0.0%】

0.0～320.0s【0.0s】

E5.26基值为PID给定值。

当PID输入偏差的绝对值小于

E5.26和PID给定值的乘积，且持续

时间达到E5.27时，PID停止调节，

并保持输出不变。如右图所示。

图6-33PID偏差极限功能作用示意图

-130-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.28

0：继续积分

1：停止积分

个位：积分分离

0：积分分离无效

1：积分分离有效

E5.29

0：停机不运算

1：停机时运算

E5.30

E5.31

E5.32

PID积分属性

PID输出到达上下限后，仍将继续积分。

PID输出到达上下限后，停止积分。

00～11【00】

十位：输出到限值后是否停止积分

不允许进行积分分离，积分作用一直有效。

当X端子（39：PID积分暂停）有效时，PID仅进行比例和微分调节，

积分作用无效。

PID停机运算

变频器停机状态下，PID调节器继续工作。

反馈检测使能

反馈检测最小频率

反馈检测延迟时间

0（禁止）～1（使能）【0】

0.00Hz～b0.00【5.00Hz】

0.0～600.0s【0.0s】

0～1【1】

变频器停机状态下，PID停止运算，PID输出为0。

设置E5.30=1，当输出频率大于E5.31且持续时间超过E5.32时，PID反馈检测功能有效。

E5.33

E5.34

反馈检测上限

反馈检测下限

E5.03～E5.02【100.0%】

E5.03～E5.02【0.0%】

单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化。

E5.35反馈检测保护延迟时间0.0～600.0s【0.0s】

PID反馈检测功能有效时，若PID反馈值超出E5.34和E5.33所限定的范围，且持续时间超过

E5.35，则变频器提示PID反馈超限故障/告警（Er/AL35），同时根据F0.21十位设定的方式动作。

PID反馈检测保护功能，

是用来侦测PID反馈量是否超

出了限定的范围，以保证系统

正常运行。功能动作逻辑如右

图所示。

图6-34PID反馈检测保护动示意图

E5.36

E5.37

唤醒阀值设定

唤醒延迟时间

0.0～200.0【0.0】

0.0～6500.0s【0.0s】

E5.36单位及范围受E5.44影响。正（反）作用下，PID处于休眠模式时，若反馈量小于（大于）

E5.36和基值（E5.44决定）乘积，且持续时间大于E5.37，则PID退出休眠。

-131-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.38

0：依据输出频率

1：依据PID反馈

E5.39

E5.40

E5.41

休眠模式选择0～1【0】

当输出频率低于E5.40（休眠频率），且持续时间超过E5.41（休眠延

迟时间）时，PID进入休眠模式。

正（反）作用下，PID反馈量高于（低于）E5.39和基值（E5.44决定）

乘积，且持续时间超过E5.41（休眠延迟时间）时，PID进入休眠模式。

休眠阀值设定

休眠频率

休眠延迟时间

0.0～200.0【0.0】

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

0.0～6500.0s【0.0s】

E5.39单位及范围受E5.44影响。E5.41设置为0s时，禁止PID休眠功能。

两种PID休眠模式及其唤醒逻辑，如下图所示。

图6-35依据输出频率进行休眠（E5.38=0）的工作模式

图6-36依据PID反馈进行休眠（E5.38=1）的工作模式

E5.42

E5.43

PID给定上限

PID给定下限

0.0～100.0%【100.0%】

0.0～100.0%【0.0%】

用于限制参与内部运算的PID给定值（转换为标幺量后）范围。

E5.44

①

PID休眠唤醒阀值基值选择0～1【0】

用于选择E5.36和E5.39的单位及范围。

0：单位为%，基值为PID给定

1：单位为工程单位

范围为0.0～200.0%。

范围为E5.03～E5.02。

-132-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E6组多泵控制

多泵控制要点：



多泵逻辑和PID（需选择为正作用）一起，可实现最多四台泵（或电机）控制。

每一台泵连接到变频器（变频运行）或是电网（工频运行），由变频器的Y/T端子状态决定。

电机互锁功能用来识别该泵是否接入了多泵控制系统。将与泵一一对应的通/断触点信号，或

者热过载继电器触点（也可用其它保护电路元件）接入X端子，变频器就可以获知对应的泵

是否接入系统，进而决定是否跳过该泵运行。



自动切换功能用来调整系统中各泵的启停运行优先级，以确保各泵负载均衡，防止某一台泵

长时间不用而锈蚀。变频器停机重启或掉电重新上电后，各泵启动顺序恢复为初始状态。

加泵逻辑分为两种：a）辅助泵直接投入工频（模式1～2）；b）变频器始终控制最新投入

系统的泵，辅助泵经变频软起后投入工频（模式3～4）。



同一台泵在变频和工频模

式下的接触器必须互锁；

所有泵在变频器模式下的

接触器也必须互锁。为保

证安全和可靠运行，请选

用带有机械互锁装置的交

流接触器。



第一次上电前务必进行相

序确认，以保证变频和工

频模式下电机运行方向一

致。



当只有一台调速泵工作且

满足休眠条件时，变频器

进入休眠状态。

图6-37多泵控制接线示意图

E6.00

①

多泵控制模式

多泵控制逻辑未运行。

0～4【0】

0：无效

1：调速泵固定，无定时轮换

2：调速泵固定，有定时轮换

3：调速泵循环，无定时轮换

4：调速泵循环，有定时轮换

变频器固定控制一台泵，加泵时辅助泵直接投入工频。

在模式1基础上支持辅助泵定时轮换，调速泵不参与轮换。

变频器始终控制最新投入的泵（即加泵时辅助泵由变频软起）。

在模式3基础上支持定时轮换。所有泵均参与定时轮换。

表6-16多泵控制模式

多泵控制模式

调速泵

固定

不固定

-133-

自动循环

不支持

支持

不支持

支持

接线方式

下一页上图

下一页下图

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

相关参数

C1.04

（T1端子功能）

C1.05

（T2端子功能）

设定值及含义

401#泵控制

2#泵控制

图6-38变频固定方式（E6.00=1或2）接线图

相关参数

C1.04

（T1端子功能）

C1.05

（T2端子功能）

C1.06

（T3端子功能）

设定值及含义

401#泵控制

412#泵控制

423#泵控制

图6-39变频循环方式（E6.00=3或4）接线图

-134-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

注意：变频器Y端子与继电器T端子功能一致，当把Y端子用于多泵逻辑控制时，请使用Y端子控

制外部继电器，避免直接使用Y端子时由于电流应力不足而损坏。

E6.01

①

多泵控制电机数量1～4【1】

用来设置多泵控制系统中的泵（电机）总数量。

E6.02

E6.03

E6.04

给定增量1

给定增量2

给定增量3

0.0～100.0%【0.0%】

给定增量1、2、3分别在至少有一、二、三台辅助泵运转时有效。

给定增量是以百分比形式定义的一个增量，用于叠加到原PID给定值上。假设PID给定值为

0.4Mpa，E6.02=20%，那么当第一台辅助泵运行时，PID给定值将调整为0.4*（1+20%）=0.48Mpa。

例：变频器控制3台并联的水泵为管道供水。由E5.05（PID给定数字设定）设定恒定压力给定，控

制管网压力。用水量比较小时，只有调速泵运转；用水量增大后，辅助泵逐一启动。随着水流量

的增加，管道首端（测量点）和末端压力差也在增加。为了弥补增加的压力差，补偿管道末端下

降的压力值，需通过设置合理的给定增量，逐渐增加PID给定值。



第一台辅助泵运行时，给定增量为E6.02。

两台辅助泵运行时，给定增量为E6.02和E6.03之和。

三台辅助泵运行时，给定增量为E6.02、E6.03、E6.04三者之和。

电机互锁使能

0：X端子决定

0：禁止1：使能

00～11【00】

1：参数E6.06设定

E6.05

十位：互锁模式

个位：互锁使能

互锁功能使能后，与泵（电机）对应的信号（互锁模式决定信号来源）有效，变频器认为该泵（电

机）投入系统并准备就绪；否则认为此台泵（电机）未接入多泵控制系统。

如果调速泵（由变频器直接驱动的泵或电机）对应信号丢失或无效，则变频器认为其处于不可用

状态，并提示多泵控制互锁告警（Er/AL52），同时按F0.23（故障保护选择5）千位设定方式动作。

互锁电路接线方式，有以下两种：

1）将与泵（电机）对应的一个通/断触点信号接入互锁电路。变频器多泵控制逻辑能判断出

该泵（电机）是否处于断电状态，从而决定是否起动下一台可用泵（电机）。

2）将与泵（电机）对应的一个热过载继电器触点（或其它电机保护电路元件）接入互锁电

路。变频器多泵控制逻辑能判断出该泵（电机）是否处于故障状态，从而决定是否停用。

多泵控制互锁逻辑举例：



假设泵（电机）启动的顺序是：1→2→3→4。

若泵（电机）3被移除了，那么启动顺序变为：1→2→4。

若泵（电机）3重新投入使用，为了保证系统不停止，它将会被添加到整个启动顺序的最后，

即：1→2→4→3。

如果多泵系统运行停止，或进入了休眠状态，那么当系统再次运行时，启动顺序将会恢复为

初始状态：1→2→3→4。

电机互锁数字设定

百位：3#泵

-135-

0：该泵与系统断开连接

0000～1111【0000】

十位：2#泵个位：1#泵

1：该泵接入系统



E6.06

千位：4#泵

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E6.07

E6.08

E6.09

定时轮换时间间隔

定时轮换频率限制

定时轮换剩余电机台数

0.1～6000.0h【48.0h】

0.00Hz～b0.00【45.00Hz】

1～3【1】

E6.00=2或4模式下，当多泵系统运行时间达到E6.07时，若此时投入系统但尚未启动的电机

台数大于等于E6.09，且变频器输出频率小于E6.08，则触发定时轮换。

定时轮换功能用于均衡系统中各泵（电机）的工作时间。

E6.10

E6.11

加泵频率1

减泵频率1

0.00Hz～b0.00【48.00Hz】

0.00Hz～E6.10【25.00Hz】

第一台辅助泵（由配置功能为“41：2#泵控制”的Y/T端子控制）加、减泵频率。

第一台辅助泵加泵条件：1）无辅助泵运行；2）变频器输出频率大于‘E6.10+1Hz’，且持续时

间超过E6.16。第一台辅助泵启动后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率降低‘E6.10-E6.11’。

第一台辅助泵减泵条件：1）仅一台辅助泵运行；2）变频器输出频率小于‘E6.11-1Hz’，且持续时

间超过E6.17。第一台辅助泵停机后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率升高‘E6.10-E6.11’。

图6-40依据输出频率进行加泵逻辑示意图图6-41依据输出频率进行减泵示意图

E6.12

E6.13

加泵频率2

减泵频率2

0.00Hz～b0.00【48.00Hz】

0.00Hz～E6.12【25.00Hz】

第二台辅助泵（由配置功能为“42：3#泵控制”的Y/T端子控制）加、减泵频率。

第二台辅助泵加泵条件：1）有一台辅助泵运行；2）变频器输出频率大于‘E6.12+1Hz’，且持

续时间超过E6.16。第二台辅助泵启动后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率降低‘E6.12-E6.13’。

第二台辅助泵减泵条件：1）有两台辅助泵运行；2）变频器输出频率小于‘E6.13-1Hz’，且持

续时间超过E6.17。第二台辅助泵停机后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率升高‘E6.12-E6.13’。

E6.14

E6.15

加泵频率3

减泵频率3

0.00Hz～b0.00【48.00Hz】

0.00Hz～E6.14【25.00Hz】

第三台辅助泵（由配置功能为“43：4#泵控制”的Y/T端子控制）加、减泵频率。

第三台辅助泵加泵条件：1）有两台辅助泵运行；2）变频器输出频率大于‘E6.14+1Hz’，且持

续时间超过E6.16。第三台辅助泵启动后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率降低‘E6.14-E6.15’。

第三台辅助泵减泵条件：1）有三台辅助泵运行；2）变频器输出频率小于‘E6.15-1Hz’，且持

续时间超过E6.17。第二台辅助泵停机后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率升高‘E6.14-E6.15’。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E6.16

E6.17

加泵延迟时间

减泵延迟时间

0.0～3600.0s【5.0s】

0.0～3600.0s【3.0s】

辅助泵启动和停机延时。具体运用请参考E6.10~E6.15参数说明

E6.18电磁开关切换延迟时间0.00～10.00s【0.20s】

用于投切泵（电机）的Y/T端子状态变化延时。

E6.19变频到工频切换频率0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

泵（电机）从变频控制到工频控制的切换频率点。

多泵控制模式对比：

模式1（E6.00=1）

加泵逻辑。启动后变频器控制调速泵开始运行，当‘A0.20-A0.21’>‘E5.26*A0.20’、

变频器输出频率>‘E6.10+1Hz’且持续时间达到E6.16时，2#泵被投至工频运行，同时

调速泵频率降低‘E6.10-E6.11’。



减泵逻辑。当‘A0.21-A0.20’>‘E5.26*A0.20’、变频器输出频率˂‘E6.11-1Hz’且

持续时间达到E6.17时，2#泵被从工频上切开，同时调速泵频率升高‘E6.10-E6.11’。

3#泵的加、减泵逻辑和2#泵类似。

模式2（E6.00=2）



加、减泵逻辑与模式1相同。

定时轮换。假设1#调速泵和2#辅助泵处于运行状态，且当前辅助泵运行优先级为2#→3#

→4#；满足定时轮换条件后，变频器断开2#泵，然后将3#泵切入系统；再次满足条件后，

断开3#泵并切入4#泵；以此类推，按2#→3#→4#→2#的顺序循环。

模式3（E6.00=3）

加泵逻辑。最初所有泵都处于停机状态；收到运行命令后，等待E6.18时间，变频器软起

1#泵；若不能满足系统需求，则变频器自由停机并断开1#泵，等待E6.18时间后将2#泵接

入变频器；再等待E6.18时间，变频器软起2#泵，并将1#泵投入工频；若依然不能满足系

统需求，变频器自由停机并断开2#泵，然后变频器软起3#泵，等待E6.18时间后将2#泵投

入工频。以此类推。

减泵逻辑。假设当前有1#、2#两台辅助泵和3#调速泵在运行；若实际供给大于系统需求，

变频器输出频率开始下降，触发减泵条件时1#泵断开，同时变频器输出频率升高

‘E6.12-E6.13’。2#泵减泵逻辑与1#泵类似。

模式4（E6.00=4）



加、减泵逻辑与模式3相同。

定时轮换。假设2#调速泵和1#辅助泵处于运行状态，且当前各泵运行优先级为1#→2#→

3#→4#；满足定时轮换条件后，变频器自由停机，同时断开2#调速泵接触器；然后选择

下一台3#泵为新的调速泵，闭合3#泵接触器，将3#泵接到变频器输出上；经过E6.18设定

时间后，变频器起动3#泵（从零开始启动），并依据PID控制开始调速；随后变频器闭合

2#泵接触器，将其切到工频运行；最后断开1#泵接触器，1#泵停止工作（由此确保定时轮

换前后运行电机总数量不变）。

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图6-42多泵控制一拖二供水接线原理图

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E7组摆频及定长计数

摆频指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下摆动，适用于纺织、化纤、横动、卷绕等行业。

摆频工作过程：变频器

先按照加速时间加速至摆

频中心频率（由当前频率源

给定），然后按设定的摆幅

模式（E7.00）、摆频幅值

（E7.01）、突跳频率

（E7.02）、摆频周期

（E7.03）和三角波上升时

间系数（E7.04）循环运行。

当有停机命令时，变频器按

照停机方式（b1.10）停机。

E7.00

0：相对设定频率。

1：相对最大频率。

E7.01

摆幅模式

图6-43摆频示意图

0～1【0】

变摆幅系统，摆频幅度频率Dw=当前设定频率*E7.01（摆频幅度）

定摆幅系统，摆频幅度频率Dw=最大频率（b0.00）*E7.01（摆频幅度）

摆频幅度0.0～100.0%【0.0%】

设置为0时，摆频幅度频率始终为0Hz，即摆频无效，变频器按当前设定频率恒速运行。

注意：摆频运行过程中，变频器实际输出频率始终受b0.02（上限频率）和b0.03（下限频率）限制。

E7.02突跳频率0.0～50.0%【0.0%】

突跳频率相对于摆频幅度频率的百分比。实际突跳频率Jw=摆频幅度频率Dw*E7.02。

E7.03

E7.04

摆频周期

三角波上升时间系数

0.1～3000.0s【10.0s】

0.1～99.9%【50.0%】

E7.03指完成一次摆频运行所需时间。E7.04指摆频周期内上升时间所占百分比。

三角波上升时间=E7.04*E7.03；三角波下降时间=（1-E7.04）*E7.03。

E7.05

E7.06

设定计数值

指定计数值

E7.06～65535【1000】

1～E7.05【1000】

由X端子（42：计数输入）输入计数脉冲。高频脉冲输入时，需使用X6/FI端子。

当A0.25（脉冲计数值）达到E7.05时，对应Y/T端子（20：设定计数值到达）输出有效信号；

当A0.25（脉冲计数值）达到E7.06时，对应Y/T端子（21：指定计数值到达）输出有效信号。

举例：如右图，E7.05=7，E7.06=3，

C0.01（X1端子功能）=42（计数输入），

C0.02（X2端子功能）=43（计数清零），

C1.01（Y1端子功能）=21（指定计数

值到达），

C1.02（Y2端子功能）=20（设定计数

值到达）

图6-44设定计数值到达和指定计数值到达示意图

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上述示意图中，当X1输入第3个脉冲时，Y1输出有效信号；当X1输入第7个脉冲时，Y2输

出有效信号；当X2有效时，Y1、Y2复位为无效状态。

E7.07

E7.08

设定长度

每米脉冲数

0～65535m【1000m】

0.1～6553.5【100.0】

由X端子（42：计数输入）输入的计数脉冲数，除以E7.08，得到实际长度（A0.26）。当A0.26

大于E7.07时，对应Y/T端子（22：长度到达）输出有效信号。通过X端子（45：长度清零）可将

A0.26复位为0。高频脉冲输入时，需使用X6/FI端子。

由X6/FI端子（31：脉冲输入）每分钟输入的脉冲数，除以E7.08，得到线速度（A0.27）。

E8组下垂控制

两台变频器控制2台电机，2台电机同时驱动同一负载时，下垂控制功能用于保持负载均衡（需

至少1台下垂控制有效）。

E8.00下垂控制0.00～10.00Hz【0.00Hz】

额定转矩输出时需要降低的频率量。使用时一般设置在电机额定转差附近；设置0Hz时下垂无效。

E8.01下垂控制延迟时间0.00～60.00s【0.00s】

用于调整下垂控制响应特性。响应慢时适当减小；发生振动和失调时，适当增大。

下垂控制在转矩指令过高时减速，过低时加速，

从而维持负载平衡。如右图所示。

通常2个电机驱动同一负载时（如起重机等），

一般采用高阻电机。高阻电机能通过两次电阻变化，

利用比例推移转矩的特性，保持负载转矩平衡和整体

速度平衡。使用下垂控制功能可使普通电机拥有高电

阻电机一样的转矩特性。

图6-45下垂控制作用示意图

E9组瞬停不停

瞬停不停功能，即在短时欠压或者瞬时停电时，变频器适当降低输出频率，通过负载能量回馈补

偿母线电压的降低，从而维持变频器短时间内连续不跳闸运行。具体动作方式如下图所示。

使能瞬停不停功能后，若母线电压低于

E9.01（减速电压点），则变频器降低

输出频率（减速时间固定为E4.05），

通过电机回馈能量使母线电压升高，当

母线电压高于E9.02（暂停减速电压

点），且维持时间达到E9.03（暂停减

速延迟时间）时，变频器恢复到瞬时停

图6-46瞬时停电工作示意图（E9.00=1）

电之前的状态。

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E9.00

E9.01

E9.02

瞬停不停使能

减速电压点

暂停减速电压点

0（禁止）～1（使能）【0】

40.0～150.0%【80.0%】

60.0～150.0%【100.0%】

E9.01和E9.02基值取决于变频器电压等级。母线电压低于减速电压点时，变频器开始减速；高

于暂停减速电压点时，暂停减速。E9.01一般设置不高于100%。

表6-17在不同电压等级下E9.01和E9.02电压点基值

电压等级

单相220V

三相220V

三相380V

E9.03

基值

311V

537V

电压等级

三相480V

三相690V

三相1140V

基值

670V

975V

1600V

0.00～50.00s【0.50s】暂停减速延迟时间

注：缩短减速时间4（E4.05）、抬高减速电压点（E9.01）、缩短暂停减速延迟时间（E9.03），可

适当延长市电断开不停机时间。

EA组抱闸控制

EA.00

①

抱闸控制使能0（无效）～1（有效）【0】

1）

抱闸使能时启动变频器。

2）

当输出电流大于EA.02（抱

闸松开电流），输出频率到

达EA.01（抱闸松开频率），

且持续时间达到EA.03（抱

闸松开延迟时间）时，对应

Y/T端子（44：抱闸控制）

输出有效状态，抱闸松开。

3）

变频器以EA.01（抱闸松开

频率）恒速运行，当运行时

间达到EA.04（抱闸松开加

速暂停时间）时，开始加速

运行至设定频率。

图6-47

抱闸工作原理图

4）当变频器收到停机命令时，先减速运行至EA.05（抱闸吸合频率），并以此频率恒速运行。

5）当延时达到EA.06（等待抱闸吸合输出信号时间）后，对应Y/T端子（44：抱闸控制）输出无效

状态，抱闸吸合。

6）再延时EA.07（抱闸吸合等待停机时间）后，变频器封锁输出，进入停机状态。

注意：对于抱闸装置是供电松闸、断电抱闸类的，请将配置“44：抱闸控制”功能的继电器常开端串入

抱闸装置供电控制线路；相反，对于供电抱闸、断电松闸类装置，则应将继电器常闭端串入其

供电控制线路。变频器Y端子可用于外扩继电器。

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EA.01

EA.02

EA.03

①

抱闸松开频率0.00～10.00Hz【2.50Hz】

一般按电机额定转差频率设定。在V/f控制模式下，可设置稍大一点。

①

抱闸松开电流0.0～180.0%【110.0%】

基值为电机额定电流。

①

抱闸松开延迟时间0.00～10.00s【0.50s】

在延迟计时过程中，如果输出频率低于EA.01，或输出电流小于EA.02，则计时立即清零，条件

均满足后重新开始计时。

EA.04

EA.05

EA.06

EA.07

①

抱闸松开加速暂停时间0.00～10.00s【1.00s】

请按抱闸机械松开所需时间合理设定此参数值。

①

抱闸吸合频率

等待抱闸吸合时间

抱闸吸合等待停机时间

0.00～10.00Hz【2.00Hz】

0.00～10.00s【0.00s】

0.00～10.00s【1.00s】

EA.07用以确保抱闸机械完全吸合。

Eb组限幅监控

Eb.00

Eb.01

Eb.02

①

定时使能

定时时间来源

定时时间数字设定

0（无效）～1（有效）【0】

0～3【0】

0.0～6500.0min【0.0min】

定时功能使能后（Eb.00=1），变频器启动运行即开始计时，达到定时时间后（Eb.01~Eb.02

决定）变频器停机，对应Y/T端子（32：定时到达）输出有效信号。定时剩余运行时间由A0.28观察。

定时运行时间来源由Eb.01选择：

0：Eb.02设定1：AI12：AI23：AI3

注：定时时间来源选择为模拟量时（Eb.01=

1～3）

，模拟输入信号（转换为标幺量）基值为Eb.02。

Eb.03

①

当前运行时间限值0.0～6500.0min【0.0min】

当前运行时间（A0.53）到达

Eb.03

后，对应Y/T端子（25：当前运行时间到达）输出有效信号。

Eb.04

Eb.05

累计上电天数限值

累计上电小时数限值

0～9999Day（天）【0Day】

0.00～23.99h(小时)【0.00h】

假设Eb.04=128，Eb.05=12.30，则累计上电时间限值为128天12小时18分钟。

当A0.54（累计上电天数）+A0.55（累计上电小时数）到达累计上电时间限值后，对应Y/T端子

（23：累计上电时间到达）输出有效信号，变频器根据F0.21百位设定方式动作并提示‘Er或AL38’。

Eb.04和Eb.05同时设置为0，相当于禁止上电时间到达功能。

Eb.06

Eb.07

累计运行天数限值

累计运行小时数限值

0～9999Day（天）【0Day】

0.00～23.99h(小时)【0.00h】

假设Eb.06=25，Eb.07=10.55，则累计运行时间限值为25天10小时33分钟。

当A0.56（累计运行天数）+A0.57（累计运行小时数）到达累计运行时间限值后，对应Y/T端子

（24：累计运行时间到达）输出有效信号，变频器根据F0.21千位设定方式动作并提示‘Er或AL39’。

Eb.06和Eb.07同时设置为0，相当于禁止运行时间到达功能。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

Eb.08频率到达检出宽度0.0～100.0%【0.2%】

当变频器输出频率与设定频率间的

正负误差小于检出宽度（Eb.08*b0.00）

时，对应Y/T端子（7：频率到达）输出

有效信号。如右图所示。

图6-48频率到达检测示意图

Eb.09

Eb.10

Eb.11

Eb.12

频率1检测值

频率1检出宽度

频率2检测值

频率2检出宽度

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【0.0%】

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【0.0%】

当变频器输出频率与Eb.09间的正负误差

小于检出宽度（Eb.10*b0.00）时，对应Y/T端

子（26：频率1到达）输出有效信号。

当变频器输出频率与Eb.11间的正负误差

小于检出宽度（Eb.12*b0.00）时，对应Y/T端

子（27：频率2到达）输出有效信号。

图6-49频率1/2到达功能示意图

Eb.13

Eb.14

Eb.15

Eb.16

FDT1检测值

FDT1检测滞后值

FDT2检测值

FDT2检测滞后值

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【5.0%】

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【5.0%】

加速时，变频器输出频率达到Eb.13，对应

Y/T端子（10：FDT1检测）输出有效信号；减

速时，输出频率低于Eb.13*（1-Eb.14），对应

Y/T端子输出无效信号。

加速时，变频器输出频率达到Eb.15，对应

Y/T端子（11：FDT2检测）输出有效信号；减

速时，输出频率低于Eb.15*（1-Eb.16），对应

Y/T端子输出无效信号。

图6-50FDT检测示意图

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Eb.17

Eb.18

零电流检出水平

零电流检出延迟时间

0.0～300.0%【5.0%】

0.01～600.00s【0.10s】

当变频器输出电流小于‘Eb.17*电机额定电

流（b0.08）’，持续时间到达Eb.18时，对应

Y/T端子（19：零电流状态）输出有效信号。

如右图所示。

图6-51零电流检测示意图

Eb.19

Eb.20

输出电流超限水平

输出电流超限延迟时间

0.0～300.0%【200.0%】

0.00～600.00s【0.00s】

当变频器输出电流大于‘Eb.19*电机额定电

流（b0.08）’，且持续时间到达Eb.20时，对

应Y/T端子（34：输出电流超限）输出有效信号。

如右图所示。

图6-52输出电流超限示意图

Eb.21

Eb.22

Eb.23

Eb.24

任意到达电流1

任意到达电流1宽度

任意到达电流2

任意到达电流2宽度

0.0～300.0%【100.0%】

0.0～300.0%【0.0%】

0.0～300.0%【100.0%】

0.0～300.0%【0.0%】

当变频器输出电流与‘Eb.21*电机额定电流

（b0.08）’间的正负误差小于任意到达电流1

宽度（Eb.22*b0.08）时，对应Y/T端子（28：

电流1到达）输出有效信号。

当变频器输出电流与‘Eb.23*电机额定电流

（b0.08）’间的正负误差小于任意到达电流2

宽度（Eb.24*b0.08）时，对应Y/T端子（29：

电流2到达）输出有效信号。如右图所示。

Eb.25

Eb.26

AI1保护下限

AI1保护上限

图6-53任意到达电流检测示意图

0.00V～Eb.26【3.70V】

Eb.25～10.00V【7.20V】

当AI1输入信号处于Eb.25～Eb.26范围之外时，对应Y/T端子（31：AI1输入超限）输出有效

信号。当AI1输入为电流信号时，需先折算为电压，1mA对应0.5V。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

Eb.27模块温度到达-40.0～125.0℃【100.0℃】

变频器逆变模块散热器温度达到Eb.27时，对应Y/T端子（17：模块温度到达）输出有效信号。

Eb.28

Eb.29

简易抱闸频率

简易抱闸时间

0.00Hz～b0.00【2.00Hz】

0.0～3000.0s【0.0s】

设置Eb.29大于0，使能简易抱闸功能。使能简易抱闸后，停机过程中（点动除外），变频器输

出频率低于Eb.28时，对应Y/T端子（45：简易抱闸控制）输出有效信号并维持Eb.29设定的时间。

若X端子（6：运行暂停）有效，变频器按照停机方式（b0.10）停机，此过程中简易抱闸无效。

F0组保护

F0.00欠压点机型确定（V）【机型确定】

当母线电压低于欠压点时，变频器提示欠压故障（Er07）。停机状态下的欠压故障A1组不记录。

表6-18不同电压等级下的变频器欠压点

电压等级（V）默认值（V）

单相220

三相220

三相380

F0.01

①

范围（V）

140～280

280～550

过压点

电压等级（V）默认值（V）

三相480

三相690

三相1140

450

650

1350

范围（V）

350～600

500～800

1100～1500

150

350

机型确定（V）【机型确定】

当母线电压高于过压点时，变频器提示过压故障（Er01或Er04）。

表6-19不同电压等级下的变频器过压点

电压等级（V）默认值（V）

单相220

三相220

三相380

F0.02

400

800

范围（V）

360～410

630～810

电压等级（V）默认值（V）

三相480

三相690

三相1140

880

1200

2300

范围（V）

660～910

1100～1300

2300～2300

输入缺相保护0（禁止）～1（允许）【1】

发生输入缺相时，变频器提示输入缺相故障/告警（Er/AL19），并根据F0.19个位设定方式动作。

注意：7.5KW（G型）及以下机型不支持输入缺相保护功能。

F0.03输出缺相保护0（禁止）～1（允许）【1】

发生输出缺相时，变频器提示输出缺相故障/告警（Er/AL20），并根据F0.19十位设定方式动作。

F0.04对地短路保护0（禁止）～1（允许）【0】

默认禁止对地短路保护。若设置F0.04为1，则上电时变频器自动检测输出端是否对地短路（检

测过程中变频器有输出电压，请注意安全）；检测到对地短路后，变频器提示电机对地短路故障（Er28）。

F0.05变频器过载保护增益0.30～3.00【1.00】

变频器过载保护具有反时限特性，可参考下述曲线计算实际保护时间。当载波频率降低或者环境

温度变低时，变频器允许的过载能力会提高，此时可以适当增大F0.05，提高变频器带载能力。

触发变频器过载保护后，变频器提示过载故障/告警（Er/AL24），并按F0.19百位设定方式动作。

-145-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

图6-54变频器过载保护反时限特性曲线

触发变频器过载保护故障

后，过载累积量逐渐减小，完全

清零耗时与变频器输出电流大小

有关：

0%*

n，0.7分钟；

40%*

n，1.1分钟；

0~40%之间按线性变化；

50%*

n，1.3分钟；

60%*

n，1.6分钟；

70%*

n，1.9分钟；

80%*

n，2.4分钟；

90%*

n，3.4分钟；

100%*

n，5.6分钟。

n为当前机型下的变频器额定电

流。

0（禁止）～1（允许）【0】

0.20～10.00【1.00】

F0.06

F0.07

电机过载保护

电机过载保护增益

电机过载保护具有反时限特性（遵循下述电机过载曲线）。使能电机过载保护后（F0.06=1），

当电机电流（即变频器输出电流）在时域上的累计量达到保护阀值，变频器对电机进行过载保护。

通过设置F0.07，可以对电机过载保护时间进行调整。

触发电机过载保护后，变频器提示过载故障/告警（Er/AL25），并按F0.19千位设定方式动作。

例1：默认电机过载曲线中，120%电机额定电流下的保护时间是多少？

查看下图中的默认电机过载曲线（F0.07=1.00），115%电机额定电流下触发电机过载保护的

时间为80min，125%为40min，根据线性关系，计算在120%电机额定电流下的过载保护时间为：

（80-40）/（125%-115%）*（120%-115%）+40=60分钟

例2：若希望120%电机额定电流下持续30分钟进行电机过载保护，如何设置电机过载保护增益？

查看下图中的默认电机过载曲线（F0.07=1.00），保护时间为30分钟的电流在125%和135%

之间，根据线性关系，计算默认曲线上保护时间为30分钟的电流点是：

（125%-135%）/（40-15）*（30-15）+135%=129%

设置F0.07=120%/129%=0.93，即可实现120%电机额定电流持续30分钟进行电机过载保护。

触发电机过载故障后，过载

累积量逐渐减小，完全清零用时

和变频器输出电流（即电机电流）

大小有关：

0%*

m，3分钟；

100%*

m，13分钟；

0~100%之间按线性变化。

m为当前使用及配置的电机额

定电流。

图6-55电机过载反时限特性曲线及示例

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

F0.08电机过载预警系数50～100%【80%】

电机过载保护累积量阀值乘以F0.08，得到电机过载保护累积量预警阀值。当实际累积量达到预

警阀值时，对应Y/T端子（15：电机过载预报警）输出有效信号。用于提前指示电机接近过载保护。

F0.09

F0.10

F0.11

电机掉载保护

电机掉载检测水平

电机掉载检测时间

0（禁止）～1（允许）【0】

0.0～100.0%【40.0%】

0.0～60.0s【1.0s】

使能电机掉载保护后（F0.09=1），当变频器输出电流小于‘F0.10*电机额定电流（b0.08）’，

且持续时间到达F0.11时，对应Y端子（30：掉载中）输出有效信号，变频器提示电机掉载故障/告

警（Er/AL26），并按F0.20（故障保护选择2）个位设定方式动作。

F0.12

0：无温度传感器

电机温度传感器类型

1：PT100

0～2【0】

2：PT1000

注：通过温度传感器检测电机温度，需选配扩展卡IO4（PT100/PT1000卡）。

F0.13电机过热保护阀值0.0～200.0℃【120.0℃】

当电机温度（A0.59）超过F0.13时，变频器提示电机过热故障/告警（Er/AL27），并按F0.20

（故障保护选择2）十位设定方式动作。

F0.14电机过热预报警阀值0.0～200.0℃【100.0℃】

当电机温度（A0.59）超过F0.14时，对应Y/T端子（18：电机过温预报警）输出有效信号。

F0.15

F0.16

过速度检测值

过速度检测时间

0.0～50.0%【20.0%】

0.0～60.0s【5.0s】

仅在闭环矢量控制下有效。当编码器检测速度（A0.33）和变频器当前运行频率f之差超过‘F0.15

*f’，且持续时间达到F0.16时，变频器提示电机超速度故障/告警（Er/AL42），并按F0.22（故障

保护选择4）十位设定方式动作。

F0.17

F0.18

速度偏差过大检测值

速度偏差过大检测时间

0.0～50.0%【20.0%】

0.0～60.0s【1.0s】

仅在闭环矢量控制下有效。当编码器检测速度（A0.33）与变频器当前运行频率f之间的正负误

差超过‘F0.17*f’，且持续时间达到F0.18时，变频器提示速度偏差过大故障/告警（Er/AL41），

并按F0.22（故障保护选择4）个位设定方式动作。

F0.19

千位：电机过载

0：自由停机

F0.20

千位：RS485通讯故障

0：自由停机

个位：电机掉载

故障保护选择1

百位：变频器过载十位：输出缺相

0000～2222【0000】

个位：输入缺相

2：继续运行

0000～2222【0000】

十位：电机过热

2：继续运行

1：按停机方式停机

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1：按停机方式停机

故障保护选择2

百位：外部故障

1：按停机方式停机

0：自由停机

2：跳至8%电机额定频率运行，不掉载则自动恢复到设定频率运行

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

F0.21故障保护选择30000～2222【0000】

十位：PID反馈超限

个位：扩展卡通讯异常

千位：累计运行时间到达故障

百位：累计上电时间到达故障

0：自由停机

F0.22

千位：UVW信号反馈错误

1：按停机方式停机

故障保护选择4

百位：磁极位置检测失败

2：继续运行

0000～2222【0000】

十位：电机超速度个位：速度偏差过大

0：自由停机

F0.23

千位：多泵控制互锁告警

0：自由停机

个位：编码器故障

1：按停机方式停机

故障保护选择5

百位：自定义故障2

1：按停机方式停机

0：自由停机

2：继续运行

0000～2222【0000】

十位：自定义故障1

2：继续运行

2：切为VF，继续运行1：切为VF，按停机方式停机

注意：F0.19~F0.23涉及的故障保护，若选择为‘继续运行’，则触发后变频器提示相应的告警（AL）

代码，同时按照F0.24决定的频率继续运行。

F0.24

0：当前运行频率。

1：设定频率。

2：上限频率。

3：下限频率。

4：异常备用频率。

F0.25

故障运行频率选择

变频器维持触发保护时的输出频率继续运行。

变频器以当前设定频率继续运行。

变频器调整输出频率为上限频率继续运行。

变频器调整输出频率为下限频率继续运行。

变频器以F0.25设定值对应频率继续运行。

异常备用频率0.0～100.0%【100.0%】

0～4【0】

基值为b0.00（最大频率），F0.24=4时有效。

F0.26

F0.27

F0.28

消防模式使能

消防模式频率

消防模式PID增量

0（禁止）～1（使能）【0】

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～200.0%【10.0%】

消防模式使能后（F0.26=1），对应X端子（58：消防模式输入）有效时，变频器进入消防模

式运行状态：如果当前频率源来自PID，则将原PID给定乘以‘1+F0.28’作为新的PID给定；如

果当前频率源不是PID，则以F0.27设定频率运行。

消防模式运行状态下，变频器可以正常响应启动、停机命令。

停机状态下，即使消防模式输入信号有效，变频器仍然维持停机状态。

注意：消防模式运行状态下，触发一般功能性保护故障，变频器均提示为告警代码并继续运行；如果

触发硬件类保护故障（如过压、过流等），变频器先进行故障停机，随后尝试自动重启，尽最

大可能维持继续运行。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

F1组自动复位

触发故障后，每隔F1.01设定的时间，变频器尝试一次自动复位；自动复位成功后，变频器是否

自动重启由F1.02十位决定；若自动复位连续尝试次数超过F1.00设定值，变频器进入故障保护状态。

F1.00故障自动复位次数0～30【0】

设置为0，禁止故障自动复位功能。

F1.01故障自动复位间隔时间0.1～100.0s【1.0s】

从触发故障保护，到变频器尝试自动复位的等待时间，也是连续两次自动复位动作的间隔时间。

F1.02故障自动复位动作选择

十位：复位完成后自动重启

0：不重启1：重启

00～11【00】

个位：故障端子

0：不动作1：动作

十位决定故障自动复位成功后，变频器是否自动重启。个位决定对应Y/T端子（13：故障输出）

在尝试自动复位期间是否动作；若选择为不动作，则自动复位期间端子输出无效信号。

H0组系统参数

H0.00用户密码0000～9999【0000】

连续两次设置H0.00为相同非零值，设置密码成功，键盘提示‘PSEt’；连续两次设置H0.00

为0，密码清除成功，键盘提示‘PCLr’。设置密码后5分钟内无任何参数修改操作，且返回到零级

菜单，密码生效，此后查看非A0、A1组参数需验证密码。

H0.01

Bit0：运行频率(1)

Bit1：设定频率(2)

Bit2：母线电压(4)

Bit3：输出电流(8)

LED运行显示参数1

Bit4：输出电压(16)

Bit5：输出转矩(32)

Bit6：输出功率(64)

Bit7：AI1电压(128)

Bit8：AI2电压(256)

Bit9：AI3电压(512)

Bit10：X端子状态(1024)

Bit11：Y端子状态(2048)

0～65535【29】

Bit12：PLC阶段(4096)

Bit13：PID给定(8192)

Bit14：PID反馈(16384)

Bit15：脉冲计数值(32768)

H0.02

Bit0：FI频率(1)

Bit1：线速度(2)

Bit2：负载速度(4)

LED运行显示参数2

Bit3：实际长度(8)

Bit4：剩余时间(16)

Bit5：主频率源A(32)

Bit6：辅频率源B(64)

Bit7：FO频率(128)

Bit8：反馈频率(256)

0～2047【0】

Bit9：电机转速(512)

Bit10：多泵状态字(1024)

H0.03

Bit0：设定频率(1)

Bit1：母线电压(2)

Bit2：X端子状态(4)

Bit3：Y端子状态(8)

LED停机显示参数

Bit4：AI1电压(16)

Bit5：AI2电压(32)

Bit6：AI3电压(64)

Bit7：FI频率(128)

Bit8：PID给定(256)

Bit9：PID反馈(512)

0～8191【3】

Bit10：PLC阶段(1024)

Bit11：脉冲计数值(2048)

Bit12：实际长度(4096)

H0.01~H0.03用于选择键盘LED屏幕显示的监控参数，以二进制数形式表现，对应Bit位为1

表示选中。变频器上电后，键盘LED屏幕默认显示的监控参数为（运行时）H0.01或（停机时）H0.03

有效位中最低位对应的参数。通过键盘移位键可按顺序切换观察选中的监控参数。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

例：期望运行监控运行频率、母线电压、输出电流、输出电压、输出功率、FI频率和负载速度。

监控参数对应bit位如下，实际设置时，将选中的各bit位对应十进制数相加：

H0.01=1+4+8+16+64=93；H0.02=1+4=5，即设置H0.01为93，H0.02为5。

H0.01（LED运行显示参数1）

Bit0：运行频率(1)

Bit2：母线电压(4)

Bit3：输出电流(8)

Bit4：输出电压(16)

Bit6：输出功率(64)

H0.02（LED运行显示参数2）

Bit0：FI频率(1)

Bit2：负载速度(4)

H0.04

①

参数初始化

2：恢复默认值，包括电机参数

0～4【0】

3：参数上传4：参数下载1：恢复默认值，不包括电机参数

H0.04设置为1～4且相应动作完成后，会恢复为0（无操作）。

H0.05

0：显示所有参数。

1：显示自定义功能码。

2：显示与默认值不同的参数。

3：显示多个监控参数。

菜单显示选择0～3【0】

默认（基本）菜单显示模式，键盘显示所有参数。

快捷菜单显示模式，键盘只是显示P0组定义的参数。

键盘只显示非出厂默认值参数，断电不保存。变频器重新上

电后，H0.05自动恢复为0，键盘显示所有参数。

键盘LCD屏幕上同时显示P0.00～P0.03定义的参数值。

注：菜单显示模式的选择和切换操作，可参考本手册第四章节内容。

H0.06功能码锁定0（禁止）～1（使能）【0】

使能功能码锁定后，只有H0.00、H0.06、H0.07允许修改。

H0.07累计上电时间锁定密码0000～9999【0000】

连续两次设置H0.07为相同非零值，设置锁定密码成功，键盘提示‘PSEt’。设置锁定密码后5

分钟内未对Eb.04~Eb.05进行修改操作，再次进入Eb.04~Eb.05编辑界面需要输入锁定密码。连续

两次设置H0.07为0，清除锁定密码成功，键盘提示‘PCLr’。

H0.08

H0.09

负载速度比例系数

负载速度小数位数

0.001～9.999【0.300】

0～3【1】

负载速度（A0.30）=运行频率（A0.00）*H0.08*100，A0.30显示值小数位数由H0.09决定。

例：A0.00=40.00Hz，H0.08=0.030，则40.00*0.030*100=120，A0.30实际显示值如下。

H0.09=0时，A0.30=120；H0.09=1时，A0.30=12.0

H0.09=2时，A0.30=1.20；H0.09=3时，A0.30=0.120

注：不考虑小数位数，A0.30的显示值不能超过65535（假设H0.09=3，则需合理设置H0.08，使

得A0.30不会超过65.535，否则显示值不准确）。

H0.10

①

0：G型。

1：L型。

G/L设定0～1【0（G型）】

允许过载能力：150%变频器G型额定电流持续60s（每10分钟）。

允许过载能力：120%变频器L型额定电流持续60s（每10分钟）。

注意：设置H0.10为1后，电机参数会自动调整适配L型功率的电机；H0.04（参数初始化）设置为

2（包括电机参数）后，H0.10也会恢复为0，电机参数自动调整适配G型功率的电机。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

H0.11

①

散热风扇控制0～2【0】

0：自动运行。

1：上电后一直运行。

2：温度。

H0.12

0：不补偿

H0.13

①

变频器运行时，风扇一直运转。变频器停机时，当散热器温度上升到

45℃，风扇运转；下降到40℃时，风扇停止。

变频器上电后，风扇始终保持运转状态。

变频器上电后，风扇先运转1分钟，然后根据散热器温度动作：当

散热器温度上升到45℃时，风扇运转；下降到40℃时，风扇停止。

死区补偿模式

1：矩形补偿2：梯形补偿

0～3【2】

3：低频梯形+高频矩形补偿

1～2048【1024】死区补偿时间

增益量，用于在变频器默认死区补偿时间上进行调整。用户一般不需要设置。

H0.14

①

死区过零补偿1～3640【机型确定】

3640对应20电角度。用户一般不需要设置。

H0.15

H0.16

H0.17

H0.18

①

死区补偿滤波频率1

死区补偿滤波频率2

死区补偿切换频率1

死区补偿切换频率2

0.10～300.00Hz【50.00Hz】

0.10～300.00Hz【200.00Hz】

0.10Hz～H0.18【5.00Hz】

H0.17～b0.00【50.00Hz】

为了提高变频器输出电压精度，需要滤除电

流采样的谐波。H0.15~H0.18即定义出不同运行

频率下的滤波频率。如右图所示。

图6-56运行频率和滤波器剪切频率之间的关系

H0.19

①

扩展卡选择0～11【0】

变频器标配一个卡插槽；选配任一扩展卡后，需配置H0.19为对应卡。

0：无

1：IO1（Y3；T3～T6，仅包含常开触点）

2：IO2（AI3；Y3；X7～X10）

3：IO3（X7～X10；T3～T4，仅包含常开触点）

4：IO4（支持PT100、PT1000输入）

5：PG1（ABZ差分；5V/12V供电可选）

6：PG2（ABZOC+推挽；5V/15V/24V供电可选）

7~11：保留

注：本手册扩展卡章节对以上6种扩展卡进行了详细介绍。

H0.20

H0.21

H0.22

H0.23

产品系列（只读）

功能版本（只读）

性能版本（只读）

键盘版本（只读）

000～999【机型确定】

0.00～99.99【出厂设定】

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

H0.24

H0.25

产品序列号高位（只读）

产品序列号低位（只读）

0～65535【出厂设定】

变频器出厂唯一编码，用于识别机器。

H0.26OTP版本（只读）0.00～99.99【出厂设定】

OTP用于变频器程序升级。

H1组模拟量校正

变频器的模拟量信号，可通过两点校正消除零偏与增益误差。

变频器出厂时，模拟量信号已经进行了校正。用户可针对现场使用情况，进行二次校正。

H1.00

H1.01

H1.02

H1.03

H1.04

H1.05

H1.06

H1.07

H1.08

H1.09

H1.10

H1.11

AI1实测电压1

AI1显示电压1

AI1实测电压2

AI1显示电压2

AI2实测电压1

AI2显示电压1

AI2实测电压2

AI2显示电压2

AI3实测电压1

AI3显示电压1

AI3实测电压2

AI3显示电压2

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

实测电压，指通过仪表测量出的AI端口实际输入电压；显示电压，指变频器采样得到的AI电压

值（A0.11～A0.13）。校正时，在0.5~4V和6~10V之间各取一个电压点输入（一般取2V和8V）。

注意：恢复出厂默认值时（H0.04=1或2），H1.00～H1.11会被恢复为出厂设定值。

H1.12

H1.13

H1.14

H1.15

H1.16

H1.17

H1.18

H1.19

AO1显示电压1

AO1实测电压1

AO1显示电压2

AO1实测电压2

AO2显示电压1

AO2实测电压1

AO2显示电压2

AO2实测电压2

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

显示电压，指变频器计算出的AO端口输出电压值（A0.14～A0.15）；实测电压，指通过仪表测

量出的AO端口实际输出电压。校正时，在0.5~4V和6~10V之间各取一个电压点输出（一般取2V

和8V）。

注意：恢复出厂默认值时（H0.04=1或2），H1.12～H1.19会被恢复为出厂设定值。

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CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

L0组通信设置

L0组为变频器RS485通讯相关配置参数。

L0.00

0：4800bps

L0.01

通讯波特率

1：9600bps

数据格式

2：19200bps

0～4【1】

3：38400bps4：57600bps

0～3【0】

0：8-N-1（8位数据位，无校验，1位停止位）2：8-E-1（8位数据位，偶校验，1位停止位）

1：8-N-2（8位数据位，无校验，2位停止位）3：8-O-1（8位数据位，奇校验，1位停止位）

L0.02本机地址1～247【1】

用于设置本台变频器通讯地址。其中0是广播地址，可用地址为1～247。

L0.03通讯响应延迟0～20ms【2ms】

从变频器接收数据结束，到回复主机数据的间隔时间。如果该时间短于系统处理时间，则以系统

处理时间为准；如长于系统处理时间，则系统处理完数据后，延迟L0.03设定时间再往主机发送数据。

L0.04通讯超时检出时间0.0～60.0s【0.0s】

设置为0，通讯超时检出功能无效。设置成为非零值时，如果相邻两次通讯时间间隔超出该参数

设定值，则变频器提示RS485通讯故障/告警（Er/AL31），同时按F0.20千位设定方式动作。

L1组主从控制

L1.00

①

主/从选择0～1【1】

0：设定本机为主机。

1：设定本机为从机。

①

本机主动向外发送数据，主要用在多机同步的场合。

需满足四个条件，本机才接收符合标准ModbusRTU协议的通讯数据，

并执行相关动作：1）控制源为通讯（b0.11=2）；2）参考源为通讯

（b2.00=8）；3）L1.02=1；4）接收到的信息为广播信息。

L1.01主机发送参考选择

1：运行频率2：设定频率

0～3【0】

3：反馈频率0：转矩参考

主机发送参考指令均以标幺值形式发送，具体大小取决于主机参数。

转矩参考基值为电机额定转矩；频率参考基值为b0.00（最大频率）。

L1.02

①

主从控制使能0～1【0】

0：禁止。

1：使能。

L1.03

①

本机作为主机时，不发送主从控制指令；作为从机时，不接收主从控制指令。

本机作为主机时，发送主从控制指令；作为从机时，接收主从控制指令。

从机接收数据选择00～11【00】

个位：从机接收数据处理

0：作为转矩设定

0：不跟随主机命令

1：作为频率给定

1：跟随主机命令

十位：从机接收命令处理

从机接收主机发送的数据，可作为从机转矩给定或频

率给定（需将转矩参考或频率参考设定为通讯给定）。

变频器作为从机且命令源为通讯时（b0.11=2），是

否跟随主机运行命令动作，由十位决定。

-153-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

注意：从机跟随主机命令时，设置从机参数b1.21=0，可避免意外操作从机键盘导致从机停机。

L1.04

L1.05

从机接收数据比例系数

从机接收数据零偏系数

-9.99～10.00【1.00】

-99.9～100.0%【0.0%】

从机可通过L1.04~L1.05对接收到的主机数据进行修正。

若比例系数L1.04用a表示，零偏系数L1.05用b表示，从机接收到的数据用x表示，从机实际

使用的数据用y表示，则y=a*x+b，y的范围为-100.00%～100.00%。

例：两台变频器A和B，期望B跟随A的运行状态，但输出频率仅为A的一半。

端口接线及参数配置如上图所示，其中：

两台变频器的RS485端口需对应互连。

变频器A和B的最大频率需保持一致（如b0.00都设置为50.00Hz）。

A接收到启动命令开始运行时，会经过通讯同步向B发送启动命令。

当A输出10Hz时，A发送的参考指令大小为10Hz/50Hz*100%=20%。

B收到A的参考指令后，先乘以L0.04（0.50），得到10%作为自己的频率给定百分比。

结合b0.00最大频率，B此时的输出频率为10%*50Hz=5Hz。

L2组编码器设置

注意：请先根据编码器类型，正确选配对应PG卡，并配置参数H0.19（扩展卡选择）!

电机1闭环控制时，采用L2.00～L2.08参数进行配置；电机2闭环控制时，采用L2.09～L2.17

参数进行配置。L2.00～L2.08与L2.09～L2.17作用与定义完全一致。

L2.00

①

编码器类型

1：UVW增量编码器2：旋转变压器

0～4【0】

3：正余弦编码器4：省线式UVW编码器0：ABZ增量编码器

L2.01

①

编码器线数1～65535【1024】

用于设定ABZ或UVW增量编码器每转脉冲数。闭环矢量控制方式下必须正确设置。

-154-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

L2.02

①

ABZ增量编码器相序0（正向）～1（反向）【0】

ABZ增量编码器（L2.00=0）AB信号相序。变频器对异步电机进行旋转自整定后自动获得。

L2.03

L2.05

L2.06

L2.07

L2.08

①

ABZ增量编码器Z脉冲初始角度

编码器安装角

UVW编码器相序

UVW编码器偏置角

旋转变压器极对数

PG断线检测时间

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

0（正向）～1（反向）【0】

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

1～65535【1】

0.0～10.0s【0.0s】

L2.04

①

当检测到PG断线，且持续时间超过L2.08时，变频器提示编码器故障/告警（Er/AL45），同时

按F0.23个位设定方式动作。L2.08设置为0s，禁止速度反馈PG断线检测功能。

L2.09

①

0：ABZ增量编码器

电机2编码器类型

1：UVW增量编码器2：旋转变压器

0～4【0】

3：正余弦编码器4：省线式UVW编码器

L2.10

L2.11

L2.12

L2.13

L2.14

L2.15

L2.16

L2.17

①

电机2编码器线数

电机2ABZ增量编码器相序

电机2ABZ增量编码器Z脉冲初始角度

电机2编码器安装角

电机2UVW编码器相序

电机2UVW编码器偏置角

电机2旋转变压器极对数

电机2PG断线检测时间

1～65535【1024】

0（正向）～1（反向）【0】

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

0（正向）～1（反向）【0】

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

1～65535【1】

0.0～10.0s【0.0s】

①

使用电机2时，当检测到PG断线，且持续时间超过L2.17时，变频器提示编码器故障/告警

（Er/AL45），同时按F0.23个位设定方式动作。L2.08设置为0s，禁止速度反馈PG断线检测功能。

P0组自定义参数

在自定义参数组中，用户可以添加一些常用的参数，以实现快捷访问。

H0.05（菜单显示选择）=1（显示自定义功能码）时，键盘只显示P0组定义的参数。

例：P0.00~P0.14分别定义为A0.00~A0.14，设置H0.05=1，按PRG键，可在键盘上依次观察到

A0.00~A0.14和H0.05。

P0.00

P0.01

P0.02

P0.03

P0.04

P0.05

P0.06

P0.07

自定义参数0

自定义参数1

自定义参数2

自定义参数3

自定义参数4

自定义参数5

自定义参数6

自定义参数7

-155-

A0.00～P1.15【A0.20】

A0.00～P1.15【A0.21】

A0.00～P1.15【A0.11】

A0.00～P1.15【A0.04】

A0.00～P1.15【A0.05】

A0.00～P1.15【A0.06】

A0.00～P1.15【A0.07】

A0.00～P1.15【A0.08】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

P0.08

P0.09

P0.10

P0.11

P0.12

P0.13

P0.14

自定义参数8

自定义参数9

自定义参数10

自定义参数11

自定义参数12

自定义参数13

自定义参数14

A0.00～P1.15【A0.09】

A0.00～P1.15【A0.10】

A0.00～P1.15【A0.11】

A0.00～P1.15【A0.12】

A0.00～P1.15【A0.13】

A0.00～P1.15【A0.14】

A0.00～P1.15【A0.15】

P0.00~P0.14的默认值不同。P0.00~P0.03默认值专为H0.05=3时配置，适合PID应用场合。

P0.15自定义参数15H0.05～H0.05【H0.05】

P0.15固定映射为H0.05，无法更改。

P1组调试参数

P1组参数为厂家进行特殊调试时使用，用户一般不需要修改。

P1.00

P1.01

P1.02

P1.03

P1.04

P1.05

P1.06

P1.07

P1.08

P1.09

P1.10

P1.11

P1.12

P1.13

P1.14

P1.15

调试参数0

调试参数1

调试参数2

调试参数3

调试参数4

调试参数5

调试参数6

调试参数7

输出选择

调试参数9

调试参数10

调试参数11

调试参数12

调试参数13

调试参数14

调试参数15

0～100【机型确定】

0～4096【1024】

0～65535【200】

0～65535【20】

0～65535【100】

0～65535【10】

0～65535【200】

0～65535【0】

0.00～50.00【0.2】

0～65535【0】

P1.08设置变频器输出频率点，小于设置频率变频器没有输出，当设置为0时，0频率变频器有输出。

-156-

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

第七章故障告警检测与排除

7.1故障告警信息与排除方法

变频器发生故障或告警时，会立即切换到监视状态，同时LED闪烁显示故障（Er）或告警（AL）

代码。通过键盘STOP/RST键或RESET端子复位故障，成功后变频器会切换到参数监控状态。

A1.00～A1.35参数记录了变频器最近3次故障类型以及故障发生时的变频器状态。

变频器具有完善的保护功能，能在充分发挥设备性能的同时实施保护。使用过程中可能遇到一些

故障或告警提示，请对照下表进行分析，判断发生原因并排除故障。

表7-1LED故障告警显示代码表

显示代码故障告警类型可能的原因

减速时间太短

停机后再次启动间隔时间太短延长间隔时间

对策

延长减速时间；调节过压失速

调整输入电压至正常范围

取消外力拖动；加装制动电阻

加装合适的制动单元及电阻

延长减速时间；调节过压失速

延长间隔时间

调整输入电压至正常范围

取消外力拖动；加装制动电阻

加装合适的制动单元及电阻

调整过压点参数设置值

调整输入电压至正常范围

故障复位

寻求技术服务

检查设备配线及电机绝缘

延长加速时间

调整手动提升转矩值或V/F曲线

选择转速追踪启动，或等待电机

停止后启动

选用功率等级更大的变频器

进行电机参数自整定

检查设备配线及电机绝缘

延长加速时间

调整手动提升转矩值或V/F曲线

选择转速追踪启动，或等待电机

停止后启动

选用功率等级更大的变频器

进行电机参数自整定

寻求技术服务

Er01

（~03）

硬件过压输入电压偏高

电机存在外力拖动

没有装配制动单元和制动电阻

减速时间太短

停机后再次启动间隔时间太短

Er04

（~06）

软件过压

输入电压偏高

电机存在外力拖动

没有装配制动单元和制动电阻

过压点设置不合适

输入电压偏低

Er07欠压瞬时停电

变频器内部硬件异常

输出对地或相间存在短路

加速时间太短

手动转矩提升或V/F曲线不合适

Er08

（~10）

硬件过流

对正在旋转的电机进行启动

变频器选型偏小

矢量控制下电机参数不合适

输出对地或相间存在短路

加速时间太短

手动转矩提升或V/F曲线不合适

Er11

（~13）

软件过流对正在旋转的电机进行启动

变频器选型偏小

矢量控制下电机参数不合适

变频器机型参数配置不合适

-157-

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

显示代码故障告警类型可能的原因

输出对地或相间存在短路

输出至电机接线过长

逆变模块损坏

对策

检查设备配线及电机绝缘

加装电抗器或输出滤波器

寻求技术服务

加强通风，降低环境温度

控制板连接线重新拔插

疏通风道或更换风扇

降低环境温度

检查并重新连接

寻求技术服务

疏通风道或更换风扇

降低环境温度

检查并重新连接

寻求技术服务

检查变频器输入配线

寻求技术服务

检查变频器输出配线

寻求技术服务

检查并重新连接

寻求技术服务

检查并重新连接

寻求技术服务

减小负载

使能过流失速功能；调整过流失

速点位于逐波限流点之下

更换为合适功率的变频器

缩短过载时间，降低负载

更换为合适功率的变频器

适当调整变频器过载保护增益

缩短过载时间，降低负载

更换为合适功率的电机

适当调整电机过载保护增益

检查负载是否脱离，以及

F0.10~F0.10参数设置是否合适

Er14

（~16）

模块故障开关电源损坏

控制板异常

环境或逆变模块温度过高

控制板连线松动

风道堵塞或风扇损坏

环境温度过高

Er17整流桥过热控制板连接线或插件松动

模块热敏电阻损坏

整流模块损坏

风道堵塞或风扇损坏

环境温度过高

Er18逆变器过热控制板连接线或插件松动

模块热敏电阻损坏

逆变模块损坏

变频器输入RST接线松动

变频器内部硬件异常

变频器UVW输出接线松动

变频器内部模块或驱动板异常

控制板连接线或插件松动

接触器损坏

缓冲电阻损坏

控制板连接线或插件松动

Er/AL19

Er/AL20

输入缺相

输出缺相

Er21接触器故障

Er22电流检测故障开关电源损坏

霍尔器件损坏

负载过大

禁止了过流失速功能；或过流失

速点设置高于逐波限流点

变频器选型偏小

长时间负载过重

Er23逐波限流故障

Er/AL24变频器过载变频器选型偏小

变频器过载保护增益是否合适

长时间负载过重

Er/AL25电机过载电机选型偏小

电机过载保护增益是否合适

变频器运行电流小于F0.10

设定值

Er/AL26电机掉载

-158-

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

显示代码

Er/AL27

Er28

Er/AL29

Er30

Er/AL31

Er/AL32

Er33

故障告警类型

电机过热

电机对地短路

外部故障

键盘通讯故障

RS485通讯故障

扩展卡通讯异常

扩展卡连接异常

可能的原因

电机温度过高

电机温度传感器损坏

电机温度传感器接线松动

电机接线脱落或绝缘失效

外部输入端子动作

键盘通讯线路中断

485通讯断线

扩展卡和外部设备通讯异常

扩展卡和主板连接异常

整定异常

电机接线接触不良

电机旋转时整定

电机参数设置不合适

PID通道反馈异常

PID参数设置不合理

EEPROM损坏

参数读写发生故障

累计上电时间达到设定值

累计运行时间达到设定值

变频器运行中通过端子更改当

前电机选择

编码器参数设定不正确

电机参数异常

电机速度偏差过大检测参数设

置不合适

编码器参数设定不正确

电机参数异常

电机过速度检测参数设置不合适

对策

降低电机负载，加强电机散热

更换新的传感器

检查配线

检查电机配线，或更换电机

检查外部设备输入

检查键盘连接线

检查设备通讯连接

检查卡匹配和接线情况

检查卡匹配和连接情况

掉电再上电后重试

检查电机接线

待电机处于静止状态时再整定

根据电机铭牌正确设置

检查反馈通道

正确设置PID参数

寻求技术服务

按STOP/RST复位或寻求技术服务

Er34电机自整定故障

Er/AL35

Er36

Er37

Er/AL38

Er/AL39

Er40

PID反馈超限

EEPROM读写故障

参数设定故障

累计上电时间到达

累计运行时间到达

调整阀值，清除故障。

待变频器停机后再进行电机选

择切换

确认编码器参数

进行电机参数自整定

根据实际情况合理设置参数

确认编码器参数

进行电机参数自整定

根据实际情况合理设置参数

检查编码器状态

根据实际情况正确设定

检查排除

更换新的编码器

更换或需求技术服务

复位运行

检查负载是否超过过流失速点

检查母线电压是否超过过压失速点

运行时切换电机

故障

Er/AL41速度偏差过大

Er/AL42

Er/AL43

Er/AL44

电机超速度

磁极位置检测失败

UVW信号反馈错误

编码器信号错误

编码器型号不匹配

编码器接线错误

编码器损坏

PG卡异常

通过X端子输入用户自定义故

障1的信号

通过X端子输入用户自定义故

障2的信号

指示电机处于过流失速控制中

指示电机处于过压失速控制中

-159-

Er/AL45编码器故障

Er/AL46

Er/AL47

AL48

AL49

自定义故障1

自定义故障2

电机过流失速中

电机过压失速中

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

显示代码

AL50

Er51

Er/AL52

Er53

AL54

故障告警类型

电机欠压降频中

系统故障

多泵控制互锁

告警

缓冲电阻过载

休眠告警

可能的原因

指示电机处于欠压降频中

变频器系统故障

多泵控制系统发生电机互锁

接触器未吸合

变频器PID调节处于休眠中

对策

检查母线电压是否低于欠压降频点

寻求技术服务

检查多泵逻辑

寻求技术服务

检查PID调节参数

7.2常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会出现下列故障情况，请参照下述方法进行简单故障分析。

上电无显示：

1）用万用表检查变频器输入电源电压是否和变频器额定电压相一致。

2）检查三相整流桥是否完好。

上电后电源空气开关跳开：

1）检查输入电源之间是否有接地或短路情况。

2）检查整流桥是否已击穿。

变频器运行后电机不转：

1）检查U、V、W之间是否有均衡的三相输出。

2）检查电机是否损坏或者堵转。

3）确认电机参数是否设置正确。

上电变频器显示正常，运行后电源空气开关跳开：

1）检查输出模块之间是否存在短路情况。

2）检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。

3）若跳闸是偶尔出现而且电机和变频器之间距离比较远，则考虑加输出交流电抗器。

注意：



故障发生时，请谨慎处理。先按照故障原因和对策仔细确认，并详细记录故障现象。

当故障无法排除时，请不要再次上电。

遇到设备损坏及无法解决的问题，请与当地经销商、维修中心联系，寻求解决方案。

-160-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

第八章MODBUS通讯协议

CDE360矢量变频器提供RS485通信接口，采用国际标准的MODBUS-RTU协议进行主从通讯。

用户可以通过PC/PLC等上位机读取和修改功能码、设置控制命令和参考频率、监控变频器工作状态

和故障信息等，以实现集中控制。

8.1协议内容

MODBUS协议定义了传输帧的内容及使用格式，包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧。主机

帧内容包括：从机地址(或广播地址)、命令码、数据和CRC校验；从机应答帧也是采用相同的帧格式。

如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障帧作为响应反馈给主

机。

8.2组网方式

变频器的组网方式有两种：单主机/多从机方式和单主机/单从机方式。

8.3总线结构

接口方式



RS485接口，异步，半双工。

默认数据格式：8-N-2格式（8位数据位，无校验，2位停止位），9600bps。

通讯方式



从机地址的设定范围为1～247，0为广播通讯地址。

网络中的每个从机的地址都具有唯一性，这是保证MODBUS通讯的基础。

变频器为从机，主从式点对点通讯，主机使用广播地址发送帧时，从机不应答。

通过从机键盘或者通讯方式，可设置变频器从机地址、波特率和数据格式。

8.4协议格式

变频器的MODBUS协议支持RTU模式。RTU数据帧格式如下图所示。

图8-1RTU数据帧格式

RTU模式中，每个字节的格式如下：8位二进制，每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符（0～

9，A～F）。为了分辨清晰，以下十六进制数据以“H”结尾。

在RTU模式下，帧之间的空闲时间遵循MODBUS内部约定。最小帧间空闲如下：

1）帧头和帧尾通过总线空闲时间大于或等于3.5个字节时间来界定；

2）帧开始之后，字符之间间隔必须小于1.5个字节时间，否则新接收到得字符将被认为是新

的一帧。

-161-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

3）采用CRC校验方式，校验和的高8位与低8位必须对调后才能发送。

4）帧与帧之间至少保持3.5个字节的空闲时间。

RTU帧的标准结构：

表8-1RTU帧格式

START（帧头）

ADDR（从机地址）

CMD（命令码）

（数据）

DATA（0）

…

DATA（N-1）

CRC低位

CRC高位

END（帧尾）

T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）

1～247（0为广播地址）

03H：读从机功能码

06H：写从机功能码

2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，

也是通讯中数据交换的核心。

校验和CRC（16bits）

T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）

8.5协议功能及通讯地址

MODBUS协议最主要的功能是读、写变频器的功能码参数和非功能码参数，不同的参数决

定不同的操作请求。变频器MODBUS协议支持的命令码如表2所示。

表8-2命令码说明

命令码（16进制）

03H

06H

命令码意义

读取变频器功能码参数或状态参数

改写单个变频器功能码或控制参数

变频器的功能码参数和非功能码参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写属性和

范围（最大、最小值）遵守变频器使用手册的说明。非功能码参数包括运行命令、运行状态、运行/

停机参数和故障信息等。

变频器功能码参数的通讯地址



变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。

功能码参数的读写特性和范围遵循变频器用户手册的说明。

变频器功能码组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。

变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。

功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下表：

表8-3功能码组号映射的寄存器高字节地址表

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x10

0x11

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x20

0x21

-162-

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x2F

0x30

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

功能码组

保留

映射寄存器

地址高字节

0x12

0x13

0x14

0x15

0x16

0x17

0x18

0x19

0x1A

0x1B

0x1C

0x1D

0x1E

0x1F

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x22

0x23

0x24

0x25

0x26

0x27

0x28

0x29

0x2A

0x2B

0x2C

0x2D

0x2E

功能码组

保留

映射寄存器

地址高字节

0x31

0x32

0x33

0x34

0x35

0x36

0x37

0x38

0x39

0x3A

0x3B

0x3C

0x3D

0x3E

例：b0组参数b0.11对应寄存器地址高位为0x12，11对应十六进制0B，因此b0.11地址为0x120B。

注意：通讯方式下可针对H0.00执行06H写操作,可以设置用户密码。将用户密码写入后,若通讯返

回值为8888H,表示用户密码设置成功。

变频器非功能码参数的通讯地址

1．通讯设定值（只写）

用户在频率源给定、转矩上限源、PID给定源、PID反馈源等选择为通讯时的给定数据，

其通讯地址为6400H。上位机设定该地址值时，其数据范围为-10000～10000，对应相对给

定值为-100.00%～100.00%。

2．运行命令（只写）

命令字地址

6401H

(b0.11=2)

0001：正转运行

0002：反转运行

命令功能

0003：正转点动

0004：反转点动

0005：自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

3．运行状态（只读）

运行状态字地址

6402H

0001：正转运行

状态字功能

0002：反转运行0003：停机

4．开关量输出端子控制（只写）

命令地址

BIT0：Y1

6403HBIT1：Y2

BIT2：Y3

-163-

命令内容

BIT3：T1

BIT4：T2

BIT5：T3

BIT6：

BIT7：T5

BIT8：T6

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

5．脉冲（FO）输出控制：（只写）

命令地址

6404H

6．模拟输出AO1控制：（只写）

命令地址

6405H

7．模拟输出AO2控制：（只写）

命令地址

6406H

8．变频器故障描述：（只读）

变频器故障地址

0：无故障

1：硬件过压

4：软件过压

7：欠压

8：硬件过流

11：软件过流

14：模块故障

17：整流桥过热

18：逆变器过热

19：输入缺相

20：输出缺相

6407H21：接触器故障

22：电流检测故障

23：逐波限流故障

24：变频器过载

25：电机过载

26：电机掉载

27：电机过热

28：电机对地短路

29：外部故障

30：键盘通讯故障

31：RS485通讯故障

变频器故障信息

32：扩展卡通讯异常

33：扩展卡连接异常

34：电机自整定故障

35：PID反馈超限

36：EEPROM读写故障

37：参数设定故障

38：累计上电时间到达故障

39：累计运行时间到达故障

40：运行时切换电机故障

41：速度偏差过大

42：电机超速度

43：磁极位置检测失败

44：UVW信号反馈错误

45：编码器故障

46：自定义故障1

47：自定义故障2

48：电机过流失速中

49：电机过压失速中

50：电机欠压降频中

51：系统故障

52：多泵控制互锁告警

53：缓冲电阻过载

54：休眠告警

命令内容

0x0～0x7FFF对应0%～100%

命令内容

0x0～0x7FFF对应0%～100%

命令内容

0x0～0x7FFF对应0%～100%

-164-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

通讯命令码

1．通讯读命令码：03H

可读取最多50个字（Word）。假设从机变频器地址为01，寄存器起始地址为0x2302H，

连续读取2个字，则该帧的结构描述如下：

主机命令帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寄存器个数高位

寄存器个数低位

CRC低位

CRC高位

01H

03H

23H

02H

00H

02H

6EH

4FH

从机应答帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

字节个数

寄存器0x2302H内容高位

寄存器0x2302H内容低位

寄存器0x2303H内容高位

寄存器0x2303H内容低位

CRC低位

CRC高位

错误响应帧：

ADR（从机地址）

错误码(CMD+0x80)

01H

83H

02H：无效地址

03H：读取参数的个数超过范围

04H：不允许读取该参数

05H：数据帧长度错误

LCRCH

HCRCH

01H

03H

04H

00H

01H

3BH

F3H

异常码

CRC低位

CRC高位

2．通讯写命令码：06H或44H

写一个字（Word）。命令码44H格式和06H格式相同，但44H修改的参数不会存储到

EEPROM。将5000（1388H）写到从机地址为01H变频器的0x2302地址处，则该帧的结

构描述如下：

主机命令帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寄存器内容高位

寄存器内容低位

CRC低位

CRC高位

01H

06H

23H

02H

13H

88H

2EH

D8H

从机应答帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寄存器内容高位

寄存器内容低位

CRC低位

CRC高位

01H

06H

23H

02H

13H

88H

2EH

D8H

-165-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

错误响应帧：

ADR（从机地址）

错误码(CMD+0x80)

异常码

CRC低位

CRC高位

3．通讯错误码

若出现通讯错误，主机需要回应通讯错误码，其错误码为接受数据命令码+0x80。

4．通讯异常码

当从机收到数据，但是无法进行解析时，将会报告异常代码。如不正确的命令码，

或不正确的数据值等。

故障代码

01H

02H

03H

功能

功能码不支持

无效地址

操作的参数个数超过范围

故障代码

04H

05H

功能

操作失败

数据帧长度错误

02H：无效地址

03H：读取参数的个数超过范围

01H

86H

04H：不允许写该参数或者是超过参数范围

05H：数据帧长度错误

LCRCH

HCRCH

5．CRC校验

CRC校验使用了RTU帧格式，帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。CRC域

检测了整个帧的内容，CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加

入到帧中，接收设备重新计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个

CRC值不相等，则说明传输有错误。

CRC计算方法，采用的是国际标准的CRC校验法则，用户在编辑CRC算法时，可以

参考相关标准的CRC算法，编写出真正符合要求的CRC计算程序。此处提供一个CRC计

算的简单函数给用户参考（用C语言编程）。

unsignedintcrc_checK(Uint16len)

{

unsignedintcrc_value=0xffff;

unsignedinti,j;

for(j=0;j

{

crc_value^=data_buf[j];

for(i=0;i<8;i++)

{

if(crc_value&0x0001)

crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;

else

crc_value=crc_value>>1;

}

return(crc_value);

}

-166-

CDE360矢量变频器使用手册第九章保养与维护

第九章保养与维护

9.1日常保养与维护

为了防止变频器的故障，保证设备正常运行，延长变频器的使用寿命，需要对变频器进行维护，

维护的内容如下表所示：

日常

√

定期检查对象

运行状

态参数

冷却散热

电机

内

输出电流

输入电压

温度

安装环境

变频器本体风机

发热

噪音

振动发热

√变频器

噪声

导线、端子固定

容要

在额定值范围

温升不超过35℃

通风良好，风道通畅

运转正常，无异常噪声

发热无异常

噪音均匀

振动平稳，风温合理

无异样响声

固定螺丝无松动现象

-10℃～+40℃

温度、湿度

√运行环境

尘埃、滴漏

气体

检查用仪表推荐——

电压测量：电动式电压表；

电流测量：钳形电流表；输出电压：整流式电压表。

40℃～50℃降额使用或强

制散热

无水漏痕迹、无尘埃

无异味

求

√

9.2易损零部件的检查与更换

变频器内有些元器件在长期使用过程中会发生磨损或性能下降，为保证变频器稳定可靠运行，应

定期对变频器进行预防性维护，必要时更换相应的部件：

1）冷却风扇

变频器内部冷却风扇的使用寿命大约为2～3年，当风扇出现轴承磨损、叶片老化等现象

时，应考虑更换风扇。

2）电解电容

正常条件下使用的变频器应4～5年更换一次电解电容。

-167-

CDE360矢量变频器使用手册第九章保养与维护

9.3变频器的存储及保修



存储

不要将变频器存储在高温、潮湿以及含有尘埃、金属粉尘的场所，要保证通风良好。长时间

存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通电一次，通电时间不短于1小时，输入电压必

须使用调压器缓慢升高到额定值。



保修

1、保修期内按照使用手册正常使用时，因产品自身问题发生故障或损坏，我公司负责免费

维修。

2、在保修期内，如发生以下情况，将会收取一定的维修费用：



因使用不当或自行修理、改造等造成的机器损坏；

由于水灾、火灾、电压异常、雷电、地震、盐蚀、气体腐蚀或其他自然灾害等造成

的机器损坏；



由于人为跌落或运输导致的机器损坏；

不按照使用手册的说明正确操作使用而导致的机器损坏；

因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的机器损坏。

3、在保修期外，我公司也提供终身维修服务，将会酌情收取一定的维修费用。

4、有关服务费用按照我司维修收费规定执行，如有协议，以协议优先的原则处理。

-168-

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

第十章扩展卡

10.1IO1（继电器扩展卡）

IO1是一款继电器及开关量输出扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器使用。

功能概述





提供4路继电器输出端口（T3~T6）。

提供1路开关量输出端口（Y3）。

脚位说明

表10-1扩展卡IO1端子脚位说明

端子符号

T3-A

T3-C

T4-A

T4-C

T5-A

T5-C

T6-A

T6-C

COM

端子描述

继电器3公共端

继电器3常开端

继电器4公共端

继电器4常开端

继电器5公共端

继电器5常开端

继电器6公共端

继电器6常开端

开关量输出端子3

（集电极开路输出）

开关量输出公共地端子

备注：1）T3~T6以及Y3功能与控制板上标配Y/T端子相同。

2）T3~T6仅提供常开端。

扩展卡安装示意图

图10-1扩展卡安装示意图

169

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.2IO2（多功能IO扩展卡）

IO2是一款模拟输入、开关量输入和开关量输出扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器

使用。

功能概述





提供1路模拟信号输入端口（AI3）。

提供1路开关量输出端口（Y3）。

提供4路开关量输入端口（X7~X10）。

提供10V参考电源。

提供24V对外供电电源。

脚位说明

表10-2扩展卡IO2端子脚位说明

端子符号

AI3

GND

+10V

COM

X10

CMX1

+24V

COM

备注：

端子描述

模拟量输入端子3

模拟输入及+10V地

对外输出10V参考电源

开关量输出端子3

（集电极开路输出）

开关量输出及24V地

开关量输入端子7

开关量输入端子8

开关量输入端子9

开关量输入端子10

X7~X10公共端

对外输出24V电源

开关量输出及24V地

1）AI3功能与控制板上标配AI端子相同。

2）Y3功能与控制板上标配Y端子相同。

3）X7~X10功能与控制板上标配X端子相同。

4）+10V与控制板上标配+10V输出端口相同。

5）24V与控制板上标配24V输出端口相同。

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

170

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.3IO3（多功能IO扩展卡）

IO3是一款模开关量输入和继电器输出扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器使用。

功能概述





提供4路开关量输入端口（X7~X10）。

提供2路继电器输出端口（T3~T4）。

提供24V对外供电电源。

脚位说明

表10-3扩展卡IO3端子脚位说明

端子符号

X10

CMX1

+24V

COM

T3-A

T3-C

T4-A

T4-C

备注：

端子描述

开关量输入端子7

开关量输入端子8

开关量输入端子9

开关量输入端子10

X7~X10公共端

对外输出24V电源

24V电源地

继电器3公共端

继电器3常开端

继电器4公共端

继电器4常开端

1）X7~X10功能与控制板上标配X端子相同。

2）T3~T4功能与控制板上标配T端子相同。

3）24V与控制板上标配24V输出端口相同。

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

171

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.4IO4（温度采集卡）

IO4是一款针对PT100/PT1000型温度传感器设计的扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变

频器使用。

功能概述





提供3路PT100/PT1000温度传感器接线端口。

提供1路开关量输入端口（X7）。

脚位说明

表10-4扩展卡IO4端子脚位说明

端子符号

R1+

Rm1

R1-

R2+

Rm2

R2-

R3+

Rm3

R3-

CMX1

端子描述

第一路P100/PT1000温度传感器

接线端口

第二路P100/PT1000温度传感器

接线端口

第三路P100/PT1000温度传感器

接线端口

开关量输入端子7及其接地端

备注：

1）PT100/PT1000为两线式时，连接在R+和R-之间；为三线式时，需要再连接Rm。

2）X7功能与控制板上标配X端子相同，使用时通过外部电源或控制板上24V端口供电。

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

172

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.5PG1（差分式编码器卡）

PG1是一款针对差分式ABZ增量编码器设计的扩展卡，配套我司生产的CDE360矢量变频器使

用。

功能概述





提供A、B、Z差分信号输入端口。

提供可选5V、12V和15V编码器供电电源。

脚位说明

表10-5扩展卡PG1端子脚位说明

端子符号

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

Vdd

COM

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

端子描述

编码器输出A信号正

编码器输出A信号负

编码器输出B信号正

编码器输出B信号负

编码器输出Z信号正

编码器输出Z信号负

编码器供电电源

电源地

10.6PG2（OC式编码器卡）

PG2是一款针对OC式ABZ增量编码器设计的扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器

使用。

功能概述





提供A、B、Z信号输入端口。

提供可选5V、12V、15V和24V编码器供电电源。

脚位说明

表10-6扩展卡PG2端子脚位说明

端子符号

Vdd

COM

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

端子描述

编码器输出A信号

编码器输出B信号

编码器输出Z信号

编码器供电电源

电源地

173

附录：版本变更记录

日期变更后版本

第一版正式发行。

2017-5V1.0

变更内容

174



单位地址：

客户

信息

单位名称：

邮政编码：

产品型号：

产品

信息

机身条码：

故障

信息

深圳市康元电气技术有限公司

产品保修卡

联系人：

联系电话：

代理商名称：

（维修时间与内容）：

维修人：



Canworld产品保修协议

1、保修对象为深圳市康元电气技术有限公司生产的Canworld品牌产品。

2、本产品出厂后，处于保修期内且正常使用状况下出现的质量问题，本公司予以免费保修。

3、保修期内发生以下情况，将按《深圳市康元电气技术有限公司维修收费标准》收取一定费用：

a)未按照《使用手册》或超出标准规范要求使用所发生的故障；

b)购买后跌损或搬运不当造成的损坏；

c)因不符合使用手册要求的环境使用引起的器件老化或故障；

d)未经允许，自行修理、改装所引起的故障；

e)由于保管不善引发的故障；

f)将本产品用于非正常功能时所引发的故障；

g)由于火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴、洪水、雷电、电压异常或其他自然灾害或与灾

害相伴的原因所引发的故障；

h)擅自撕毁产品标签、产品铭牌，导致无法确认是否处于保修期内的。

4、如果您在使用中遇到任何问题，可与您的供应商或我公司联系。

深圳市康元电气技术有限公司

技术服务中心

深圳市龙岗区宝龙四路18号康沃工业园

服务热线：4000-888-699传真：

2024年10月25日发(作者：夏侯蔓)

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

b1.02

①

S曲线结束段时间比例0.0～（100.0-b1.01）%【30.0%】

b1.01和b1.02设定S曲线开始段和

结束段占整个加减速时间的百分比。如左

图所示：在开始段（T1、T3）和结束段

（T2、T4）的S型时间内，加减速的斜

率是逐步变化的；开始段和结束段之外的

中间段（T1、T2之间，T3、T4之间）

为直线加减速，斜率和直线型相同。

例：当前使用加速时间1（b0.04）

和减速时间1（b0.05），则：

T1=b0.04*b1.01T2=b0.04*b1.02

T4=b0.05*b1.02

图6-3S曲线加减速示意图

T3=b0.05*b1.01

b1.03

b1.04

①

启动频率

启动频率保持时间

0.00～50.00Hz【0.00Hz】

0.0～100.0s【0.0s】

b1.05=0时，变频器启动后，先保持启动频率（b1.03）持续运行一段时间（b1.04），然后再

加速运行至设定频率。启动频率不受下限频率（b0.03）限制。当设定频率小于启动频率时，变频器

启动后输出频率为零。合适的启动频率和保持时间可使电机启动转矩增大，适用于重载启动的场合。

注意：1）请不要将启动频率设置超过上限频率；2）启动频率保持时间在正反转切换时无效。

3）加速时间不包含启动频率保持时间。4）PLC运行时间包含启动频率保持时间。

b1.05启动运行方式

启动运行方式设定值含义

0：从启动频率启动。（如下图所示）

停机状态下，若开机直流制动时间（b1.12）为0，则以启动频率（b1.03）运行运行一段时

间（b1.04）后，再加速运行至设定频率；若b1.12不为0，则先进行一段直流制动（直流制

动电流大小和持续时间分别由b1.11和b1.12设定），再加速运行至设定频率。先直流制动

再启动方式适用于小惯性负载在启动时可能产生反转的场合。

1：速度跟踪启动。

先搜索正在旋转中的电机实际速度，并从搜索到的速度开始进行无冲击的平滑启动。适用于

瞬时停电再启动、对旋转中的电机进行启动等场合。为保证速度跟踪的准确性，请根据电机

铭牌正确配置电机参数b0.06～b0.10，合理调整b1.06～b1.09转速追踪相关参数。

0～1【0】

图6-4从启动频率启动（b1.05=0）逻辑示意图

b1.06

①

转速跟踪方式

-91-

0～2【0】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

转速跟踪方式设定值含义

0：从停机频率开始

（较为常用）

b1.07

①

b1.08

b1.09

①

1：从零速开始

（适用于长时间停电后再启动）

转速跟踪电流

转速跟踪快慢

转速跟踪V/f系数

2：从最大频率开始

（适用于发电负载启动）

50.0～200.0%【90.0%】

1～100【5】

30.0～100.0%【100.0%】

b1.07基值为变频器G型额定电流和电机额定电流之间的较小值。一般不需要修改。

b1.08值越大，跟踪速度越快。速度跟踪过快可能会造成跟踪效果变差。

速度搜索时，原V/f曲线会乘以系数b1.09，用于调整速度搜索输出电压，提高搜索动作可靠性。

b1.10停机方式

停机方式设定值含义

0：减速停机。

变频器接到停机命令后，按照设定的减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机。

若b1.16（停机直流制动时间）不为0，则当输出频率降低到b1.13（停机直流制动起始频率）

后开始直流制动，制动过程结束后停机。

1：自由停机。

变频器接到停机命令后，立即封锁输出，电机惯性滑行至完全静止。

b1.11

①

0～1【0】

开机直流制动电流

开机直流制动时间

0～100%【20%】

0.0～100.0s【0.0s】b1.12

b1.11基值为电机额定电流；制动电流越大，制动力矩越大；实际制动电流始终会被限制不超过

变频器额定电流。b1.12设置为0，则开机直流制动无效。点动运行时不执行开机直流制动功能。

b1.13

b1.14

b1.15

b1.16

停机直流制动起始频率

停机直流制动等待时间

停机直流制动电流

停机直流制动时间

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

0.0～100.0s【0.0s】

0～100%【20%】

0.0～100.0s【0.0s】

b1.15基值为电机额定电流；制动

电流越大，制动力矩越大；实际制动电

流始终会被限制不超过变频器额定电

流。

b1.16>0时，减速停机模式下

（b1.10=0），当输出频率降低到

b1.13后，变频器先停止输出一段时间

（b1.14），然后开始直流制动（制动

电流大小和持续时间分别由b1.15和

b1.16设定），制动过程结束后停机。

b1.16设置为0，则停机直流制动

无效。

图6-5停机直流制动逻辑示意图

注意：1）停机直流制动等待时间（b1.14）有利于减少电机高速运转下启动直流制动引发故障的几率。

-92-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

2）过大的制动电流和过长制动时间可能损坏变频器和电机。

b1.17频率给定低于下限选择

频率给定低于下限（b0.03）选择设定值含义

0：以下限频率运行

b1.18

1：零速运行

运行方向

运行方向设定值含义

0：方向一致

1：方向相反

b1.19

用来设定电机旋转方向与参考频率方向一致或相反，所有命令源下均有效。

当电机旋转方向错误时，可断电交换任意两相输出线，也可修改此参数。

正反转死区时间0.0～3000.0s【0.0s】

2：停机3：停机，高于下限恢复运行

0～1【0】

0～3【0】

变频器正、反方向切换运行的过渡过程中，0Hz输出保持时间。

图6-6正反转死区时间示意图

b1.20反转禁止

反转禁止设定值含义

0～1【0】

0：允许反转

1：禁止反转

b1.21

某些应用场合下，反转可能导致设备损坏，通过该参数可功能性禁止反转

注意：设置H0.04（参数初始化）为1或2后，b1.20会被恢复为默认值。

STOP键停机功能

STOP键停机功能设定值含义

0～1【1】

0：键盘控制下有效

1：总是有效

b1.22

用于选择键盘上STOP按键有效模式（仅限停机功能）。

与STOP按键复用的故障复位功能（RST），任何情况下都有效。

启动保护选择

启动保护选择设定值含义

0～1【1】

设置b1.22为1，即使上电或故障复位后运行命令有效，变频器也不作响应；当

运行命令撤销并再次变为有效后，变频器才启动输出。

0：不保护

1：保护

例：b1.22=1、b0.11（命令源选择）=1（端子）、C0.01（X1端子功能）=3

（正转运行）、X1端子置为有效状态，则上电后变频器并不立即运行；当

X1端子先置为无效再置为有效状态后，变频器启动输出。

注：b1.22=1可防止上电或故障复位后变频器立即运行带来风险。

-93-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

b1.23

b1.24

能耗制动使用率

能耗制动电压点

0～100%【100%】

机型确定【机型确定】

表6-2能耗制动电压点和变频器电压等级关系

b1.23值越大，制动单元动作占空比越

高，制动效果越强，同时对于制动电阻的瞬

态可承受功率要求也越高；设置为0，表示

禁止能耗制动。使用能耗制动前，需先确认

过压失速电压点高于制动电压点

（b1.24>d0.14，建议大于30V以上）。

b1.25

①

JOG键功能复用

JOG键功能复用设定值含义

0：点动。键盘JOG按键仅用于键盘命令源下的JOG运行控制。

1：正反转切换。按一次JOG键，等效于修改一次b1.18（运行方向），以实现运行方向切换。

2：命令源切换。按一次JOG键，等效于按0→1→2→0的顺序修改一次b0.11（命令源选择），

以实现变频器命令源切换。使用JOG键切换命令源，只能在停机状态下执行；命令源切换后，

原命令源命令将被清除。

0～2【0】

电压等级

三相380V

三相480V

默认值

680V

750V

最小值

630V

660V

最大值

770V

870V

b2组频率源

b2.00

①

主频率源A选择

主频率源A选择设定值含义

0：数字设定b2.01+UP/DOWN。

初始值为b2.01（数字设定），可通过键盘旋钮（加减键）或X端子（13：端子UP；

14：端子DOWN）调节，C0.19（UP/DOWN调节量记忆）决定调节产生的变化量是否保存。

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：X6/FI

设定频率由脉冲输入频率决定，只能使用X6/FI端子（31：脉冲输入）。

脉冲输入频率与设定频率的对应关系请参考C4.00～C4.04参数说明。

5：PID

设定频率由PID运算结果确定。一般用于现场闭环控制，如恒压力控制、恒张力控制等。

PID功能相关描述请参考E5组（PID）参数。

6：PLC

设定频率由PLC运行段确定，可在0～15段间自动切换。需设置相应的参数来确定对应段运

行频率、方向、加减速时间以及运行时间等，详细描述请参考E3组（简易PLC）参数。

7：多段速

通过四个X端子（16～19：多段速端子1～4），可组合选择0～15段速度（E2.01～E2.16），

其中第0段速度来源由E2.00选择。详细描述请参考E2组（多段速）参数。

-94-

模拟量输入信号与设定频率的对应关系，请参考C2组（模拟输入）参数。AI1、AI2

可配置-10V～10V或0～20mA输入，通过控制板上跳线选择：AI1由CJ1决定，

AI2由CJ2决定；跳线短接“V”为电压输入，短接“mA”为电流输入。AI3类似

AI1和AI2，使用时需选配扩展卡IO2。注：H1组参数可校正模拟量输入。

0～8【0】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

8：通讯给定

通过变频器标配RS485接口，上位机可以设置变频器当前给定频率。通讯命令码06H，通讯

地址6400H。详细描述请参考本手册MODBUS通讯协议章节。

b2.01数字设定频率0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

变频器设定频率初始值。

b2.02

①

辅频率源B选择0～8【0】

设置方法与主频率源A相同，请参考b2.00参数说明。

注意：主、辅频率源选择不能设置为相同值（0除外），否则无法写入。

AI、X6/FI、PID、通讯给定的100%对应最大频率（b0.00）。

b2.03

b2.04

叠加时辅频率源B范围

叠加时偏置频率

0～100%【100%】

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

当频率给定方式选择为主辅运算时（b2.05个位设为1、3或4），b2.03用来设定辅频率源B的

可调节范围（基准为最大频率b0.00）。最终设定频率等于叠加运算得到的频率加上b2.04。

b2.05频率给定方式选择

频率给定方式选择各位设定值含义

十位：

运算

关系

0：A+B

1：A-B

2：min{|A|,|B|}

3：max{|A|,|B|}

0：A

1：A、B运算

个位：

频率

给定

选择

2：A与B切换

3：A与运算结果切换

4：B与运算结果切换

b2.06

主、辅频率给定相加。

主、辅频率给定相减。

主、辅频率给定绝对值中的较小值。

主、辅频率给定绝对值中的较大值。

频率给定来自主频率源A。

频率给定来自主、辅频率源运算（运算关系由十位选择）。

当X端子（29：频率给定方式切换）无效时，频率给定来自A；

有效时，来自B。

当X端子（29：频率给定方式切换）无效时，频率给定来自A；

有效时，来自主、辅频率源运算（运算关系由十位选择）。

当X端子（29：频率给定方式切换）无效时，频率给定来自B；

有效时，来自主、辅频率源运算（运算关系由十位选择）。

000～999【000】

00～34【00】

命令源捆绑频率源

命令源捆绑频率源各位设定值含义

百位：通讯控制下绑定选择

0：无绑定

4：AI35：X6/FI

十位：端子控制下绑定选择

6：PID7：PLC

个位：键盘控制下绑定选择

2：AI1

8：多段速

3：AI2

9：通讯设定

1：数字设定b2.01+UP/DOWN

例：设置b2.06为082，则命令源为通讯时，频率源由b2.00～b2.05决定；命令源为端子时，

频率源固定为多段速；命令源为键盘时，频率源固定为b2.01。

注：1）不同的命令源可以绑定相同的频率源。

2）b2.06优先级高于b2.00～b2.05设置的频率选择。

-95-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

b2.07

①

频率指令分辨率

频率指令分辨率设定值含义

1～2【2】

1：0.1Hz

2：0.01Hz

此时通用型最大频率b0.00范围上限为650.0Hz（b2.07=1时，为3500.0Hz）。

此时最大频率b0.00范围上限为650.00Hz。

注意：1）当使用PLC功能，且运行频率需要超过320Hz时，需先设置b2.07=1。

2）修改b2.07后，所有以‘Hz’为单位的参数值（小数位数）会随动。此时需重新设置

b0.00（最大频率）、b0.09（电机额定频率）和b2.01（数字设定频率），以及使用到

的其他以‘Hz’为单位的参数。请仔细确认后再启动，否则可能造成人身和财产损失。

C0组开关量输入

C0.00X端子滤波时间0.000～1.000s【0.010s】

X1～X10端子（X6/FI作开关量输入使用时）采样滤波时间。适当调整端子滤波时间，可增加端

子信号输入的抗干扰能力，防止误动作；但是滤波时间太长会使响应变慢。

图6-7X1～X10端子（开关量输入）滤波时间

C0.01

C0.02

C0.03

C0.04

C0.06

C0.07

C0.08

C0.09

C0.10

值

①

X1端子功能

X2端子功能

X3端子功能

X4端子功能

X5端子功能

X6端子功能

X7端子功能

X8端子功能

X9端子功能

X10端子功能

0～58【3（正转运行）】

0～58【23（故障复位）】

0～58【0】

说明

C0.05

①

表6-3X1～X10端子（开关量输入）功能表

功能

无功能

正转点动

反转点动

正转运行

反转运行

X端子没有被用到时，设为0可以防止误动作。

X端子控制正转、反转点动运行。

点动运行状态由E0组（点动）参数决定。

命令源为端子控制时（b0.11=1），变频器运行命令由配置2～4号功

能的X端子决定。具体使用请参考C0.17（端子命令方式）参数说明。

-96-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

三线式运行控制

运行暂停

自由停机

外部停机1

外部停机2

紧急停机

运行中

立即直流制动

减速直流制动

端子UP

端子DOWN

UP/DOWN

调节量清零

多段速端子1

多段速端子2

多段速端子3

多段速端子4

运行过程中（点动除外），X端子有效后，变频器按照b1.10（停机方

式）停机，并保存运行参数；X端子无效后，变频器恢复运行。

X端子有效后，变频器立即封锁输出，进入停机状态，电机惯性滑行。

命令源为键盘控制下（b0.11=0），X端子有效后，变频器按照b1.10

（停机方式）停机。相当于键盘上STOP键功能。

任何命令源下（b0.11为任意值），X端子有效后，变频器按照b1.10

（停机方式）停机。停机过程减速时间固定为E4.05（减速时间4）。

X端子有效后，变频器将以尽可能短的时间减速停机。停机过程中电

流和母线电压均处于失速点处。用于紧急状态下需要尽快停机的场合。

X端子有效后，变频器立即进入直流制动状态；X端子无效后，变频器

自动恢复运行，并按照当前加速时间加速至设定频率运行。

注意：运行频率较高时，立即进行直流制动可能会报过流故障！

X端子有效后，变频器减速停机。当输出频率降低至b1.13（停机直流

制动起始频率）时，进行停机直流制动，制动结束后进入停机状态。

通过X端子调节参考给定。参考给定由C0.18（UP/DOWN调节量选

择）选择。调节快慢由C0.20（UP/DOWN变化率）决定。

用于清除端子UP/DOWN或键盘旋钮（加减键）调节产生的变量，使

给定值恢复到对应的数字设定值。

可组合选择16段预设频率，具体选择方式请参考表6-6。

当b2.05（频率给定方式选择）个位为0时，任意X端子配置为‘多

段速端子1～4’功能且有效后，变频器强制使用对应多段速作为当前

设定频率，且不受下限频率限制。

可组合选择4种加减速时间，如下表。

20加减速时间选择1

表6-4加减速时间选择

选择2（21）

无效

有效

选择1（20）

无效

有效

无效

有效

实际加减速时间

加减速时间1（b0.04、b0.05）

加减速时间2（E4.00、E4.01）

加减速时间3（E4.02、E4.03）

加减速时间4（E4.04、E4.05）

21加减速时间选择2

注：运行中也可以切换加减速时间。

X端子有效后，变频器维持当前输出频率，不再响应设定频率的变化；

加减速禁止

故障复位

外部故障常开输入

外部故障常闭输入

频率修改禁止

当有停机命令时，变频器按照b1.10（停机方式）停机。

在正常减速停机过程中，变频器不响应功能。

用于变频器故障复位。此功能与键盘上的STOP/RST键功能相同。

X端子输入外部故障信号，便于对外部设备进行故障监控和保护。X

端子有效后，变频器提示外部故障/告警（Er/AL29），变频器按照F0.20

百位配置方式动作。24：X端子闭合有效；25：X端子断开有效。

配置此功能的端子有效后，不管设定频率是否被修改，变频器均不刷

新当前设定频率值；端子无效后，变频器实时刷新当前设定频率值。

-97-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

频率源A强制为数字设X端子有效后，强制主频率源A选择为‘数字设定b2.01+UP/DOWN’

定b2.01+UP/DOWN

（相当于b2.00=0）；X端子无效后，由b2.00决定主频率源A选择。

（相当于b2.02=0）；X端子无效后，由b2.02决定辅频率源B选择。

用于实现切换频率给定方式。X端子有效后，选择后者。

b2.05个位设为2时，频率给定在A与B间进行切换。

b2.05个位设为3时，频率给定在A与A、B运算结果间进行切换。

b2.05个位设为4时，频率给定在B与A、B运算结果间进行切换。

X端子无效后，选择电机1（b0、d1组参数）；

X端子有效后，选择电机2（d5组参数）。

仅用于X6/FI端子接收脉冲信号，以作为频率给定或进行计数。

例：X1端子功能配置为‘32：命令源切换端子1’，X2端子功能配置

为‘33：命令源切换端子2’，则：

仅X1有效后，对应命令源为b0.11设定值的后一个。

仅X2有效后，对应命令源为b0.11设定值的前一个。

X1和X2状态相同时（均为无效或有效），命令源由b0.11决定。

频率源B强制为数字设X端子有效后，强制辅频率源B选择为‘数字设定b2.01+UP/DOWN’

29频率给定方式切换

电机1/2切换

脉冲输入

（仅对X6/FI有效）

32命令源切换端子1

注：b0.11可设定范围为0～2，设定值前后顺序为0→1→2→0。

表6-5命令源切换端子1/2作用真值表

b0.11

（命令源选择）

切换端子2

无效

切换端子1

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

实际有效的

命令源

键盘控制

端子控制

通讯控制

键盘控制

端子控制

通讯控制

键盘控制

端子控制

通讯控制

键盘控制

端子控制

通讯控制

0（键盘控制）

无效

有效

无效

有效

无效

有效

1（端子控制）

33命令源切换端子2

2（通讯控制）

此功能关联参数d3.00（速度/转矩控制选择）。

速度/转矩控制切换

转矩控制禁止

PLC状态复位

矢量控制模式下，X端子无效后，速度/转矩控制由d3.00选择；X端

子有效后，切换为与d3.00设定值不同的方式控制。

矢量控制模式下，X端子有效后，变频器强制切换为速度控制。

X端子有效后，运行暂停，PLC恢复到初始状态；再次运行时从初始

状态开始（PLC相关的参数配置不会发生变化）。

-98-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

此功能关联参数E5.21（PID输出特性选择）。

37PID输出特性取反X端子无效后，PID输出特性由E5.21选择；X端子有效后，PID输出

特性与E5.21设定值相反。

PID暂停

PID积分暂停

X端子有效后，PID停止调节，变频器保持当前输出频率不变；X端子

无效后，PID恢复调节。

X端子有效后，PID积分器停止累积，并保持当前值不变；X端子无效

后，PID恢复积分器的累积计算。

此功能关联参数E5.15（PID参数切换条件）。

40PID参数切换

若E5.15设为1（根据X端子切换），则：

X端子无效后，PID调节使用第一套参数（E5.09～E5.11）。

X端子有效后，PID调节使用第二套参数（E5.12～E5.14）。

X端子有效后，无论条件是否满足，PID强制退出休眠状态，开始调节。

41PID强制唤醒注：正常情况下，PID唤醒需满足由E5.36（唤醒阀值设定）和E5.37

（唤醒延迟时间）决定的条件。

用于计数脉冲输入（脉冲频率较高时，需使用X6/FI）。当前输入脉冲

42计数输入

个数由A0.25（脉冲计数值）显示，配合E7.05（设定计数值）、E7.06

（指定计数值）和Y端子（20：设定计数值到达；21：指定计数值到

达），可实现‘设定计数值到达’和‘指定计数值到达’控制。

计数清零

长度计数

长度清零

摆频暂停

当前运行时间清零

1#泵互锁输入

2#泵互锁输入

3#泵互锁输入

4#泵互锁输入

自定义故障1输入

自定义故障2输入

静止型参数自整定

旋转型参数自整定

频率源A强制为PID

频率源A强制为PLC

X端子有效后，变频器会提示自定义故障1（Er/AL46）和自定义故障2

（Er/AL47），并根据F0.23（故障保护选择5）所设定的方式动作。

停机状态下，X端子从无效变为有效后，变频器开始静止型参数辨识。

停机状态下，X端子从无效变为有效后，变频器开始旋转型参数辨识。

X端子有效后，变频器强制使用PID输出作为频率源A选择。

仅当b2.05（频率给定方式选择）个位为0（A）时可用。

X端子有效后，变频器强制使用PLC输出作为频率源A选择。

-99-

用于多泵控制下（E6.00≠0，E6.05=01）指示电机是否投入系统。

与电机对应的X端子有效后，变频器会将这台电机投入到多泵逻辑中

进行控制，否则认为此台电机未投入系统。

X端子有效后，会将A0.25（脉冲计数值）清零。

用于长度计数脉冲输入（脉冲频率较高时，需使用X6/FI）。

A0.26（实际长度）=当前输入长度计数脉冲数/E7.08（每米脉冲数），

掉电保存。定长控制请参考E7.07（设定长度）参数说明。

X端子有效后，会将A0.26（实际长度）清零。

X端子有效后，变频器回到A0.29（摆频中心频率）运行。

X端子有效后，会将A0.53（当前运行时间）清零。

关联Eb.03（当前运行时间限值）和Y端子（25：当前运行时间到达），

可实现“当前运行时间到达”控制。

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

仅当b2.05（频率给定方式选择）个位为0（A）时可用。

58消防模式输入当配置此功能X端子有效后，变频器进行消防模式运行状态。

注：1）任意两个X端子（包括C5组虚拟X端子）不能同时配置为相同的功能，否则提示‘Er37’。

2）各种频率源间，遵循特定的优先级——消防模式>点动>频率源绑定>强制为PID>强

制为PLC>强制为数字设定频率>多段速>主、辅频率源选择（b2.00、b2.02）。

3）通过X端子进行频率源强制动作时，相当于修改频率源选择为对应设定值。

例：当X端子（56：频率源A强制为PID）有效时，相当于修改b2.00=5（PID）。

表6-6多段速端子1

～

4组合选择对应设定

多段速端子4

无效

有效

C0.11

C0.12

C0.13

多段速端子3

无效

有效

无效

有效

多段速端子2

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

多段速端子1

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

无效

有效

对应设定频率

多段速0（E2.01）

多段速1（E2.02）

多段速2（E2.03）

多段速3（E2.04）

多段速4（E2.05）

多段速5（E2.06）

多段速6（E2.07）

多段速7（E2.08）

多段速8（E2.09）

多段速9（E2.10）

多段速10（E2.11）

多段速11（E2.12）

多段速12（E2.13）

多段速13（E2.14）

多段速14（E2.15）

多段速15（E2.16）

X1～X4端子逻辑

X5～X8端子逻辑

X9～X10端子逻辑

0000～1111【0000】

00～11【00】

X端子逻辑各位对应X端子及设定值含义

参数

C0.11

C0.12

C0.13

千位

百位

十位

X10

个位

0：闭合有效。若24V连接CMX，则当端子与COM短接时有效。

1：断开有效。若24V连接CMX，则当端子与COM断开时有效。

C0.14

C0.15

X1端子延迟时间

X2端子延迟时间

-100-

0.0～3000.0s【0.0s】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C0.16X3端子延迟时间0.0～3000.0s【0.0s】

X1～X3端子输入信号从断开到闭合的延迟响应时间。

注意：1）X端子延迟时间仅和端子实际状态变化有关，和端子逻辑无关。

2）X端子延迟时间可以和X端子滤波时间（C0.00）同时使用，X1、X2和X3端子信号先经过

滤波，再延迟所设定的时间后才响应。

3）X1、X2和X3之外的X端子无延迟时间功能。

C0.17

①

端子命令方式

端子命令方式设定值含义

0～3【0】

0：两线式1

1：两线式2

X端子（3：正转运行）输入正向运行命令。

X端子（4：反转运行）输入反向运行命令。

X端子（3：正转运行）输入运行/停止命令。

X端子（4：反转运行）输入正向/反向命令。

X端子（3：正转运行）输入正向运行命令。

X端子（4：反转运行）输入反向运行命令。

X端子（5：三线式运行控制）输入运行使能信号。

X端子（3：正转运行）输入运行/停止命令。

2：三线式1

3：三线式2X端子（4：反转运行）输入正向/反向命令。

X端子（5：三线式运行控制）输入运行使能信号。

注意：端子命令方式对点动运行无效。

例1：两线式1。X1端子控制正向运行，X2端子控制反向运行。参数配置及接线如下。

表6-7两线式1参数配置图6-8两线式1配线示意图

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

设定值

0（两线式1）

3（正转运行）

4（反转运行）

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

命令

停止

正向运行

反向运行

两线式1方式下，K1闭合变频器正向运行，

K2闭合变频器反向运行，K1、K2同时闭合或者

同时断开变频器停止运行。

X1，X2均为电平有效。

例2：两线式2。X1端子控制运行/停止，X2端子控制正向/反向。参数配置及接线如下。

表6-8两线式2参数配置

图6-9两线式2配线示意图

-101-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

设定值

1（两线式2）

3（正转运行）

4（反转运行）

断开

闭合

断开

闭合

断开

闭合

断开

命令

停止

反向运行

正向运行

停止

两线式2方式下，K1断开变频器停止运行；

K1闭合后，K2断开时变频器正向运行，K2闭

合时变频器反向运行。

X1，X2均为电平有效。

例3：三线式1。X1控制正向运行，X2控制反向运行，X3控制运行使能。参数配置及接线如下。

表6-9三线式1参数配置图6-10三线式1配线示意图

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

C0.03（X3端子功能）

设定值

2（三线式1）

3（正转运行）

4（反转运行）

5（三线式运行控制）

三线式1方式下，正常启动和运行过程中，SB3按钮需保持闭合状态。SB3按钮闭合后，按下

SB1按钮变频器正向运行，按下SB2按钮变频器反向运行；SB3按钮断开瞬间变频器停机。

X1和X2输入信号脉冲上升沿触发有效，X3输入信号脉冲下降沿触发有效（停机）。

例4：三线式2。X1控制运行/停止，X2控制方向，X3控制运行使能。参数配置及接线如下。

表6-10三线式2参数配置图6-11三线式2配线示意图

参数

C0.17（端子命令方式）

C0.01（X1端子功能）

C0.02（X2端子功能）

C0.03（X3端子功能）

设定值

3（三线式2）

3（正转运行）

4（反转运行）

5（三线式运行控制）

三线式2方式下，正常启动和运行过程中，SB2按

钮需保持闭合状态。SB2按钮闭合后，按下SB1按钮变

频器运行；SB2按钮断开瞬间变频器停机。K断开，变

频器运行方向为正向，闭合为反向。

X1输入信号脉冲上升沿触发有效，X2为电平有效，

X3输入信号脉冲下降沿触发有效（停机）。

-102-

闭合反转

断开

运行方向

正向

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C0.18UP/DOWN调节量选择

UP/DOWN调节量选择设定值含义

0～2【0】

当前频率源为‘数字设定b2.01+UP/DOWN’时（使用主频率源A，设置b2.00

0：频率参考为0；或使用辅频率源B，设置b2.02为0），则b2.01叠加UP/DOWN调节

量后作为当前频率给定。

1：转矩参考

矢量转矩控制模式下，若转矩参考源设置为‘数字设定d3.02+UP/DOWN’

（d3.01=0），则d3.02叠加UP/DOWN调节量后作为当前转矩给定。

当前频率源为‘PID’时（使用主频率源A，设置b2.00为5；或使用辅频率源

2：PID参考B，设置b2.02为5），若PID给定方式设置为‘数字设定E5.05+UP/DOWN’

（E5.04=0），则E5.05叠加UP/DOWN调节量后作为当前PID参考给定。

C0.19UP/DOWN调节量记忆

UP/DOWN调节量选择各位设定值含义

十位：掉电是否保存

C0.20

个位：停机是否保存

UP/DOWN变化率

0：不保存1：保存

00～11【11】

0.01～100.00%【20.00%】

注：UP/DOWN调节量可以来自两种操作：一是通过键盘旋钮（或加减键）调节产生；二是通过X端

子（13：端子UP；14：端子DOWN）调节产生。C0.20仅针对通过X端子调节。

C1组开关量输出

C1.00Y2/FO输出选择

Y2/FO输出选择设定值含义

0：脉冲输出（FO）

1：开关量输出（Y2）

C1.01

C1.02

C1.03

C1.04

C1.05

C1.06

C1.07

C1.08

C1.09

Y2端子用作高频脉冲输出，其功能由C4.06（FO输出功能）决定。

Y2端子用作为集电极开路输出，其功能由C1.02（Y2端子功能）决定。

Y1端子功能

Y2端子功能

Y3端子功能

T1端子功能

T2端子功能

T3端子功能

T4端子功能

T5端子功能

T6端子功能

表6-11Y/T端子（开关量输出）功能表

0～1【0（脉冲输出）】

0～45【3（运行中）】

0～45【7（频率到达）】

0～45【0】

0～45【13（故障输出）】

0～45【0】

值

对应功能

无输出

欠压

准备就绪

详细说明

设置为0，无任何输出。可用于防止误输出。

母线电压低于F0.00（欠压点）时，Y/T端子输出有效信号，键盘提示

欠压故障（Er07）。

变频器完成上电初始化且没有任何故障时，Y/T端子输出有效信号。

-103-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

运行中

零速运行中1

（停机不输出）

零速运行中2

（停机有输出）

反向运行中

频率到达

上限频率到达

下限频率到达

FDT1检测

FDT2检测

转矩限定中

变频器处于运行状态时，Y/T端子输出有效信号。

变频器处于运行状态且输出频率为0Hz时，Y/T端子输出有效信号。

只要变频器设定频率为0Hz，不论变频器是否运行，Y/T端子均输出有

效信号。

变频器运行方向为反向时，Y/T端子输出有效信号。

当变频器运行频率与设定频率误差小于Eb.08（频率到达检出宽度）

和b0.00（最大频率）的乘积时，Y/T端子输出有效信号。

变频器运行频率到达上限频率时，Y/T端子输出有效信号。

变频器运行频率到达下限频率时，Y/T端子输出有效信号。

停机状态下Y/T端子始终输出无效信号。

关联FDT1检测功能参数：Eb.13～Eb.14。

关联FDT2检测功能参数：Eb.15～Eb.16。

矢量速度控制模式下，输出转矩到达到限定值时，输出有效状态。

故障输出（故障停机）变频器出现故障停机时，Y/T端子输出有效状态。

告警输出（继续运行）变频器出现告警且继续运行时，Y/T端子输出有效状态。

电机过载预报警

变频器过载预报警

模块温度到达

电机过温预报警

零电流状态

设定计数值到达

指定计数值到达

长度到达

累计上电时间到达

累计运行时间到达

当前运行时间到达

频率1到达

频率2到达

电流1到达

电流2到达

掉载中

AI1输入超限

定时到达

PLC循环完成

输出电流超限

通讯设定

AI1>AI2

PID反馈超限

关联电机过载预报警功能参数：F0.08。

当进入变频器过载反时限计算时，Y/T端子输出有效状态。

关联模块温度到达功能参数：Eb.27。

关联电机过温预报警功能参数：F0.14。

关联零电流检出功能参数：Eb.17～Eb.18。

关联设定计数值到达功能参数：E7.05。

关联指定计数值到达功能参数：E7.06。

关联长度到达功能参数：E7.07。

关联累计上电时间到达功能参数：Eb.04～Eb.05。

关联累计运行时间到达功能参数：Eb.06～Eb.07。

关联当前运行时间到达功能参数：Eb.03。

关联频率1检测功能参数：Eb.09～Eb.10。

关联频率2检测功能参数：Eb.11～Eb.12。

关联任意到达电流1功能参数：Eb.21～Eb.22。

关联任意到达电流2功能参数：Eb.23～Eb.24。

关联电机掉载功能参数：F0.09～F0.11。

关联AI1保护功能参数：Eb.25～Eb.26。

关联定时功能参数：Eb.00～Eb.02。

当PLC完成一轮运行后，输出一个宽度为250ms的有效信号。

关联输出电流超限功能参数：Eb.19～Eb.20。

由上位机设定Y/T端子输出状态。通讯命令码06H，通讯地址6403H。

详细说明，请参考MODBUS通讯协议章节内容。

AI1大于AI2时，Y/T端子输出有效状态；反之输出无效信号。

关联PID反馈检测功能参数：E5.30～E5.35。

-104-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C1.10

C1.11

C1.12

PID休眠指示

频率限定中

1#泵控制

2#泵控制

3#泵控制

4#泵控制

抱闸控制

简易抱闸控制

关联PID休眠功能参数：E5.38～E5.41。

当变频器设定频率高于上限频率或低于下限频率，且输出达到上限或

者下限频率点时，Y/T端子输出有效状态。

用来对参与多泵逻辑中的电机进行启停和切换控制。

关联多泵功能参数：E6组。

关联抱闸功能参数：EA组。

关联

简易

抱闸功能参数：

Eb.28

～

Eb.29。

Y端子有效状态

T1～T4端子有效状态

T5～T6端子有效状态

千位

百位

000～111【000】

0000～1111【0000】

00～11【00】

十位

个位

Y/T端子有效状态各位对应Y/T端子及设定值含义

参数

C1.10

C1.11

C1.12

0：正逻辑

1：反逻辑

C1.13

C1.14

C1.15

C1.16

C1.17

C1.18

C1.19

C1.20

C1.21

Y/T端子（开

关量输出）延迟时

间，指变频器内部

状态变化到实际端

口输出状态变化的

间隔时间。

C1.22

C1.23

C1.24

C1.25

图6-12Y/T端子（开关量输出）延迟时间作用示意图

输出有效状态时，Y端子上拉导通（Y和COM短接）、T端子常开端闭合；

输出无效状态时，Y端子上拉开路（Y和COM断开）、T端子常开端断开。

输出有效状态时，Y端子上拉开路（Y和COM断开）、T端子常开端断开；

输出无效状态时，Y端子上拉导通（Y和COM短接）、T端子常开端闭合。

Y1输出延迟时间

Y2输出延迟时间

Y3输出延迟时间

T1输出延迟时间

T2输出延迟时间

T3输出延迟时间

T4输出延迟时间

T5输出延迟时间

T6输出延迟时间

0.0～3000.0s【0.0s】

Y1输出有效状态时间

Y2输出有效状态时间

T1输出有效状态时间

T2输出有效状态时间

-105-

0.0～600.0s【0.0s】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

Y/T端子（开关量输出）

有效状态时间，指实际端口

输出状态保持时间。

Y/T端子有效状态时间

在输出延迟之后起作用。

注意：当有效状态时间设置

为0时，Y/T端子输出不再

受有效状态时间限制。

图6-13Y/T端子（开关量输出）有效状态时间作用示意图

C2组模拟输入

C2.00

C2.01

C2.02

AI1滤波时间

AI2滤波时间

AI3滤波时间

0.00～10.00s【0.10s】

适当增大滤波时间，可增强模拟量输入信号的抗干扰能力，但会减弱其灵敏度。

C2.03AI曲线选择111～333【321】

AI曲线选择各位对应AI端口及设定值含义

百位：AI3十位：AI2个位：AI1

注：各AI输入可任选一种曲线，不同AI

输入可选择相同曲线。

1：AI曲线1（两点，对应参数C2.04～C2.07）

2：AI曲线2（两点，对应参数C2.08～C2.11）

3：AI曲线3（两点，对应参数C2.12～C2.15）

C2.04

C2.05

C2.06

C2.07

C2.08

C2.09

C2.10

C2.11

C2.12

C2.13

C2.14

C2.15

AI曲线1最小输入

AI曲线1最小输入对应设定

AI曲线1最大输入

AI曲线1最大输入对应设定

AI曲线2最小输入

AI曲线2最小输入对应设定

AI曲线2最大输入

AI曲线2最大输入对应设定

AI曲线3最小输入

AI曲线3最小输入对应设定

AI曲线3最大输入

AI曲线3最大输入对应设定

-10.00V～C2.06【0.00V】

-100.0～100.0%【0.0%】

C2.04～10.00V【10.00V】

-100.0～100.0%【100.0%】

-10.00V～C2.10【0.00V】

-100.0～100.0%【0.0%】

C2.08～10.00V【10.00V】

-100.0～100.0%【100.0%】

-10.00V～C2.14【0.00V】

-100.0～100.0%【0.0%】

C2.12～10.00V【10.00V】

-100.0～100.0%【100.0%】

-106-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

图6-14AI曲线常见设置示意图

AI1、AI2分别通过控制板上CJ1、CJ2跳线选择-10～10V或0～20mA输入，AI3通过扩展卡IO2

上跳线选择。AI选择为0～20mA电流输入时，0mA对应为0V，20mA对应为10V。

例1：以AI1作为频率源，使用4～20mA电流信号输入，配置动作如下。

1）手动调整控制板上AI1信号跳线（CJ1短接‘mA’），选择AI1为电流型输入。

2）设置频率源为AI1，即b2.00（主频率源A选择）=1。

3）设置AI1使用的曲线最小输入为4mA（2V），即C2.04（AI曲线1最小输入）=2.00V。

例2：b2.05=00（选择主频率源A作为频率给定）；b2.00=1（主频率源A选择为AI1）

C2.03=321（AI1选择曲线1）；b0.00=50.00Hz（最大频率为50Hz）

C2.04=2.00V；C2.05=0.0%；C2.06=10.00V；C2.07=100.0%

则当AI1输入信号对应4V时，变频器设定频率为：

{（4.00V-2.00V）/（10.00V-2.00V）*（100%-0%）+0%}*50.00Hz=12.50Hz

C2.16

C2.17

C2.18

C2.19

C2.20

C2.21

AI1跳跃点

AI1跳跃幅度

AI2跳跃点

AI2跳跃幅度

AI3跳跃点

AI3跳跃幅度

-100.0～100.0%【0.0%】

0.0～100.0【0.5%】

-100.0～100.0%【0.0%】

0.0～100.0【0.5%】

-100.0～100.0%【0.0%】

0.0～100.0【0.5%】

AI跳跃范围由上、下限组成：下限=跳跃点-跳跃幅度；上限=跳跃点+跳跃幅度。当模拟

输入信号对应设定处于跳跃范围内时，对应设定将固定为AI跳跃点。

例：设置C2.20（AI3跳跃点）等于50.0%，C2.21（AI3跳跃幅度）等于10.0%。则当AI3输入

信号对应设定百分比处于40.0%～60.0%范围内时，始终取50.0%作为对应设定。

C2.22AI低于最小设定选择000～111【000】

AI低于最小设定选择各位对应AI端口及设定值含义

-107-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

百位：AI3

0：对应最小输入设定。

1：0.0%

十位：AI2个位：AI1

AI信号低于曲线最小输入时，对应设定由C2.05/C2.09/C2.13决定。

AI信号低于曲线最小输入时，其对应设定固定为0.0%。

注：AI信号大于曲线最大输入（C2.06/C2.10/C2.14）时，对应设定由C2.07/C2.11/C2.15决定。

C3组模拟输出

C3.00

C3.01

AO1滤波时间

AO2滤波时间

0.00～10.00s【0.00s】

滤波时间越长，AO输出信号变化越慢；滤波时间为零，取消AO输出滤波功能。

C3.02

C3.03

AO1输出功能

AO2输出功能

表6-12AO和FO（模拟量和脉冲）输出功能对应表

0～17【1（运行频率）】

0～17

设定值

C3.04

功能

设定频率

运行频率

输出电流

输出电压

输出功率

输出转矩

AI1

AI2

AI3

X6/FI

目标转矩

PID给定

PID反馈

PID输出

实际长度

计数值

通讯设定

反馈频率

AO曲线选择

0.0%～100.0%

范围

0～最大频率（b0.00）

0～2倍变频器额定电流

0～1.2倍电机额定电压

0～2倍电机额定功率（当前电机）

0～2倍电机额定转矩（当前电机）

0V～10V（或者0～20mA）

0.00KHz～100.00KHz

0～2倍电机额定转矩（当前电机）

0～设定长度（E7.07）

0～设定计数值（E7.05）

0.0%～100.0%

0～最大频率（b0.00）

11～22【21】

AO曲线选择各位对应AO端口及设定值含义

十位：AO2

个位：AO1

C3.05

C3.06

1：AO曲线1（两点，对应参数C3.05～C3.08）

2：AO曲线2（两点，对应参数C3.09～C3.12）

AO曲线1最小输出

AO曲线1最小输出对应设定

-108-

0.00～10.00V【0.00V】

0.0%～C3.08【0.0%】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C3.07

C3.08

C3.09

C3.10

C3.11

C3.12

AO曲线1最大输出

AO曲线1最大输出对应设定

AO曲线2最小输出

AO曲线2最小输出对应设定

AO曲线2最大输出

AO曲线2最大输出对应设定

0.00～10.00V【10.00V】

C3.06～100.0%【100.0%】

0.00～10.00V【0.00V】

0.0%～C3.12【0.0%】

0.00～10.00V【10.00V】

C3.10～100.0%【100.0%】

AO1、AO2分别通过控制板上CJ3、CJ4跳线选择0～10V或0～20mA输出。AO选择为0～20mA

电流输出时，0mA对应为0V，20mA对应为10V。

当设定小于C3.06、C3.10时，AO输出分别对应为C3.05、C3.09。

当设定大于C3.08、C3.12时，AO输出分别对应为C3.07、C3.11。

图6-15AO曲线作用示意图

例：C3.02=1（AO1输出运行频率）；b0.00=50.00Hz（最大频率50Hz）；

C3.04=21（AO1选择曲线1）；C3.05=1.00V，C3.06=5%，C3.07=9.00V，C3.08=80%；

则运行频率为20Hz时，AO1输出电压为：

{（20Hz-50Hz*5%）/（50Hz*80%-50Hz*5%）}*（9.00V-1.00V）+1.00V=4.73V

C4组脉冲输入输出

X6/FI端子功能配置为脉冲输入时（C0.06=31），输入脉冲信号频率和对应设定之间的关系由

C4.01～C4.04定义的直线确定。脉冲输入最大允许频率100KHz。

C4.00FI滤波时间0.00～10.00s【0.10s】

用于剔除脉冲输入信号中的扰动分量。滤波时间长，抗干扰效果好，但响应慢。

C4.01

C4.02

C4.03

C4.04

FI最小输入

FI最小输入对应设定

FI最大输入

FI最大输入对应设定

0.00KHz～C4.03【0.00KHz】

-100.0～100.0%【0.0%】

C4.01～100.00KHz【50.00KHz】

-100.0～100.0%【100.0%】

注：脉冲输入频率低于C4.01时，视为C4.01输入；高于C4.03时，视为C4.03输入。

Y2/FO端子选择为脉冲输出时（C1.00=0），功能由C4.06设置，设定和输出脉冲信号频率之

间的关系由C4.07～C4.10定义的直线确定。脉冲输出最大允许频率100KHz。

-109-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C4.05

C4.06

FO滤波时间

FO输出功能

0.00～10.00s【0.10s】

0～17【1（运行频率）】

FO输出功能各设定值含义与C3.02、C3.03相同。

C4.07

C4.08

C4.09

C4.10

FO最小输出频率

FO最小输出对应设定

FO最大输出频率

FO最大输出对应设定

0.00～100.00KHz【0.00KHz】

0.0%～C4.10【0.0%】

0.00～100.00KHz【50.00KHz】

C4.08～100.0%【100.0%】

注：设定低于C4.08时，脉冲输出频率固定为C4.07；高于C4.10时，脉冲输出频率固定为C4.09。

C5组虚拟开关量输入输出

虚拟开关量输入端子VX1

～

VX4，功能上与X1～X10端子完全一致。

C5.00

C5.01

C5.02

C5.03

①

VX1端子功能

VX2端子功能

VX3端子功能

VX4端子功能

0～58【0】

虚拟VX端子功能各设定值含义与C0.01～C0.10相同。

C5.04VX端子模式选择0000～4444【1111】

VX端子模式选择各位对应VX端子及设定值含义

千位：VX4

0：VYn决定

1：C5.05决定

2：AI1决定

C5.05

百位：VX3十位：VX2个位：VX1

VXn端子绑定VYn端子状态（n=1～4）。VYn输出有效状态时，VXn有

效；VYn输出无效状态时，VXn无效。

通过C5.05设置VX端子状态。

3：AI2决定4：AI3决定通过C5.06～C5.08配置。

0000～1111【0000】VX状态数字设定

VX状态数字设定各位对应VX端子及设定值含义

千位：VX4

C5.06

C5.08

①

百位：VX3十位：VX2个位：VX10：无效1：有效

AI作VX输入有效模式

AI作VX输入高电平阀值

AI作VX输入低电平阀值

000～111【000】

C5.08～8.00V【6.70V】

1.00V～C5.07【3.20V】

C5.07

①

AI作VX输入有效模式各位对应AI端口及设定值含义

百位：AI3

0：高电平有效

1：低电平有效

十位：AI2个位：AI1

AI输入信号电压大于C5.07，认为是高电平。

AI输入信号电压小于C5.08，认为是高电平。

虚拟开关量输出端子VY1

～

VY4，功能上与Y1～T6端子基本一致。

C5.09

①

VY1端子功能

-110-

0～45【0】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

C5.10

C5.11

C5.12

①

VY2端子功能

VY3端子功能

VY4端子功能

VYn端子功能设定值含义

0～45【0】

①

0：反映开关量输入端子Xn信号状态。

>0：与开关量输出Y端子功能一致，同C1.01。

C5.13

C5.14

C5.15

C5.16

VY1输出延迟时间

VY2输出延迟时间

VY3输出延迟时间

VY4输出延迟时间

0.0～3600.0s【0.0s】

虚拟VY端子输出延迟时间功能与Y端子一致，请参考C1.13。

C5.17VY端子有效状态0000～1111【0000】

VY端子有效状态各位对应VY端子及设定值含义

千位：VY4

0：正逻辑

1：反逻辑

百位：VY3十位：VY2个位：VY1

VY端子功能条件满足时，输出有效信号；否则输出无效信号。

VY端子功能条件满足时，输出无效信号；否则输出有效信号。

d0组电机控制

d0.00

①

电机控制方式

电机控制方式设定值含义

0～2【0】

0：VF控制

1：开环矢量控制

（SVC）

2：闭环矢量控制

（FVC）

恒定电压/频率比例控制。适用于大多数风机泵类及一般性机械负载场合。

单台变频器可驱动多台电机。

无速度编码器反馈矢量控制，适用于高性能速度/转矩控制场合。

带速度编码器反馈的高性能矢量控制，可实现高精度速度/转矩控制、转矩

限定以及简易伺服驱动等。选择该控制方式时，需根据电机编码器类型选配

相应的扩展卡（PG1或PG2），正确配置d组和L2组相关参数。

d0.00为电机1控制方式，电机1对应d0～d3组参数。电机2控制方式请参考d5.01。

选择矢量控制方式时，第一次运行前需进行电机参数自整定。

矢量控制下，一台变频器只能驱动一台电机，且变频器和电机的功率等级不能相差太大，否则会

导致控制性能下降或驱动系统无法正常运转。一般仅允许电机功率比变频器大一级或小两级。

d0.01载波频率机型确定（KHz）【机型确定】

变频器载波频率出厂默认值已按功率等级进行了合理设置，一般不需要修改。当载波频率设置超

过默认值时，变频器需降额使用：载波频率每增加1KHz，降额20%。

高载频优点：电流谐波少，波形比较理想；电机噪音小。

高载频缺点：开关损耗大，温升高，输出能力降低；漏电流增大；对外电磁干扰增加。

-111-

CDE360矢量变频器使用手册

表6-13变频器载波频率范围

第六章参数说明

注：

1）电机线较长、低频转矩不稳

定、变频器对外干扰较大、变频器

漏电流较大、变频器温升较高时，

适当减小载波频率。

2）电机温升较高、噪音较大时，

适当增加载波频率。

电压等级（V）

单相220

三相220

三相380

三相480

三相690

三相1140

变频器功率（KW）

≤2.2

3.7～5.5

7.5～15

≥18.5

≤200

≥220

全部

载频范围（KHz）

1.0～12.0

1.0～10.0

1.0～8.0

1.0～3.0

1.0～2.0

1.0～1.0

d0.02

0：禁止

1：允许

d0.03

0：随机PWM无效

载波频率随温度调整

变频器固定使用d0.01设置的载波频率值。

0～1【1】

随着内部温度的升高，变频器自动降低载波频率，从而减少过热保护发生几率。

随机PWM设置0～10【0】

用于调整载波频率变化的幅度，值越大，幅度越宽。

随机PWM能够降低电磁噪声，使得电机声音变得柔和。

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

>0：PWM载波频率随机深度

d0.04DPWM切换上限频率

运行频率小于d0.04，采用连续PWM调制方式；大于d0.04+3Hz，采用断续PWM调制方式。

d0.05

0：异步调制

1：同步调制

d0.06

d0.07

①

调制方式选择

载波频率不随变频器运行频率变化。

0～1【0】

当运行频率较高而设置载波频率较低时，变频器会自动提高载波频率。

转矩提升

转矩提升截止频率

0.0～20.0%【机型确定】

0.00Hz～b0.00【37.00Hz】

0.0%：自动转矩提升

>0.0%：手动转矩提升

变频器输出电压根据负载大小自动泵升，以提高低频带载能力。

自动转矩提升仅在d0.07设置的频率点以下有效。

基值为电机额定电压。

注：转矩提升仅在VF控制方式下有效（d0.00=0）。

d0.08转差补偿增益0.0～100.0%【0.0%】

VF控制方式下有效。用于补偿负载变化所产生的转速差，基值为电机额定转差频率。

电机额定转差频率Δf=fb-n*p/60（fb为电机额定频率，n为电机额定转速，p为电机极对数）。

变频器根据电机额定转差及电机负载大小自动调整输出频率，从而减小负载变化对电机运行速度

的影响，提高电机机械特性硬度。使用前，需按照电机铭牌参数正确设置电机额定频率及转速。

d0.09过励磁增益0～250【64】

VF控制方式下有效。通过增加电机磁通量，变频器将减速过程中电机回馈的能量转换为热能，

从而实现快速减速。过励磁增益越大，减速过程中输出电流越大、制动力度越强、减速时间越短；过

励磁增益设置为0，禁止减速过程中增加电机磁通量。使用能耗制动的场合，建议设置此参数值为0。

-112-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d0.10振荡抑制增益0～500【机型确定】

VF控制方式下有效。一般情况下无需更改，必要时请在出厂值附近逐步调整。

受负载扰动影响，一些大功率电机运行时，容易在某些频率下出现转速或电流振荡（运行不稳或

触发故障），空载或轻载时尤为常见。合理设d0.10可有效抑制电机转速或电流振荡。

d0.11

d0.12

过流失速增益

过流失速电流点

0～300【机型确定】

30～200%【150%】

d0.11>0时，使能过流失速控制功能；值越大，抑制能力越强。d0.12基值为变频器额定电流，

且一般不能超过逐波限流点，即需设置：d0.12*过流失速值≤d0.32*逐波限流值。。

过流失速控制过程如下图所示。

d0.11>0时，变频器检测输出电流，并

与d0.12实时比较：当输出电流超过失速点

且在加速过程中时，变频器切入稳频运行；

当输出电流超过失速点且处于恒速过程中

时，变频器降频运行，待电流降低到失速点

下后，迅速恢复之前的运行状态。

电机负载过大，或加速时间过短，容易

导致加速时变频器输出电流偏大，进而损坏

电机或；恒速运行过程中，如果负载瞬间变

化过大，也可能导致变频器触发过流、过载

保护。使能过流失速保护，可有效避免这类

状况的发生。

0～300【0】

机型确定（V）【机型确定】

图6-16过流失速示意图

d0.13

d0.14

过压失速增益

过压失速电压点

d0.13>0时，使能过压失速控制功能；值越大，过压失速抑制能力越强。在不使用能耗制动时，

一般设置d0.14

表6-14不同电压等级下过压失速电压点默认值和范围

变频器驱动电机带大惯性负载减速运行

中，实际电机转速会有超越同步转速的情形发

生。此时电机变为发电机，回馈能量给变频器，

引起母线电压升高，严重时会造成过压保护。

过压失速保护功能使能后，变频器检测母

线电压，并与d0.14实时比较；当母线电压超

过失速点时，变频器迅速调整输出频率，自动

延长减速时间，减少能量回馈，控制母线电压

稳定，避免发生过压故障。

电压等级

单相220V

三相220V

三相380V

三相480V

三相690V

三相1140V

默认值（V）

350

710

750

1100

2100

范围（V）

330～390

630～770

660～870

1050～1150

1900～2300

注意：在使能过压失速功能下，变频器恒速运行时瞬时输出频率可能会出现短暂波动，减速运行时的

减速时间可能会延长。因此，对于不允许频率波动或减速时间变化的场合，d0.13需要配置为

0，同时可通过适当延长减速时间或加装制动电阻来避免发生过压故障。

d0.15失速控制模式

-113-

00～11【00】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

个位：欠压降频使能

0：禁止1：使能

当输入电压偏低时，如果设定频率偏高，则可能由于欠励磁导致电机带

载能力变差。此时为了维持电机的带载能力，可以使能欠压降频功能。

0：加减速单位自动限制1：运行频率自动控制

0～9【0】

十位：过流过压失速控制选择

d0.16

①

0：直线V/f

1：多段V/f

2：1.2次幂V/f

6：平方V/f

7：V/f全分离方式

8：V/f半分离方式

9：节能运行

d0.17

d0.18

d0.19

d0.20

d0.21

d0.22

d0.23

①

V/f曲线设定

适合于恒转矩负载。当输出频率为电机额定频率时，输出电压为电机额定电压。

适用于脱水机、离心机、工业洗衣机等特殊负载。此时可以通过设置参数d0.17～

d0.23，形成4段折线型V/f曲线。

3：1.4次幂V/f4：1.6次幂V/f5：1.8次幂V/f

适用于风机、泵等变转矩类负载。

参看d0.24～d0.26参数说明。

推荐在电机长时间低负载或空载下使用。关联参数：d0.34。

V/f零频点电压

V/f频率点f1

V/f电压点V1

V/f频率点f2

V/f电压点V2

V/f频率点f3

V/f电压点V3

0.00～40.0%【1.5%】

0.00Hz～d0.20【3.00Hz】

0.0～100.0%【8.0%】

d0.18～d0.22【25.00Hz】

0.0～100.0%【55.0%】

d0.20～b0.09【50.00Hz】

0.0～100.0%【100.0%】

d0.16为1时，可通过d0.17～d0.23配

置多段V/f曲线。

多段V/f曲线最多可设置3个拐点，形成

4段折线（如右图所示）。

d0.17、d0.19、d0.21、d0.23的基值为

电机额定电压（b0.07）。

图6-17多段VF曲线示意图

注意：请根据电机特性和负载特性合理设置多段V/f曲线拐点处的频率和电压值，设置不当可能会造

成输出电流增大，甚至烧毁电机。三个拐点的电压和频率必须满足：V1＜V2＜V3，f1＜f2＜f3。

d0.24V/f分离电压给定方式0～8【0】

当d0.16设置为7或8时，此参数决定V/f分离电压的给定来源。

0：数字给定d0.25

1：AI1

4：X6/FI

5：PID

2：AI23：AI3

由d0.25设置。

由模拟输入信号大小决定，范围为0%～100%。

由脉冲输入频率决定，范围为0%～100%。

由PID输出决定，范围为0%～100%。需特别注意停机状态下PID是否运算

（E5.29）。当PID输出为负值时，取绝对值使用。

-114-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

6：PLC

7：多段速

8：通讯给定

由PLC输出百分比决定，范围为0%～100%。PLC输出百分比=PLC当前

输出频率/最大频率（b0.00）*100%；负值时，取绝对值使用。

由多段速输出百分比决定，范围为0%～100%。多段速输出百分比=当前选

择的多段速频率/最大频率（b0.00）*100%；负值时，取绝对值使用。

由通讯设置（命令码06H，地址6400H）范围为0%～100%；负值时，取绝

对值使用。详细描述请参考本手册MODBUS通讯协议章节。

注：1）d0.24=1～8时，分离电压给定均使用标幺值，100%对应电机额定电压（b0.07）。

2）V/f全分离模式下（d0.16=7），输出电压与输出频率完全独立，输出电压由d0.24决定。

3）V/f半分离模式下（d0.16=8），输出电压与输出频率相关。假设Vsep为d0.24决定的输出

电压，f为当前输出频率，则当前输出电压=2*Vsep*

/电机额定频率（b0.09）。

d0.25

d0.26

V/f分离电压数字给定

V/f分离电压变化时间

0V～b0.07【0V】

0.0～1000.0s【0.0s】

d0.26用于设置VF分离时

的输出电压变化率（输出电压从

0V上升到电机额定电压，或者

从电机额定电压降低到0V需要

的时间），如右图中的t1和t2。

图6-18

V/F分离示意图

d0.28

d0.29

d0.30

过压控制比例增益

过压控制积分增益

过压控制微分增益

0～1024【机型确定】

用于调节过压控制过程中各项增益，一般不需要调整；必要时，请遵循厂家建议调整。

d0.31

d0.32

d0.33

逐波限流使能

逐波限流点

逐波限流延迟时间

0（禁止）～1（使能）【1】

0.50～2.20【2.00】

10～9999ms【1000ms】

d0.32基值为变频器G型额定电流。逐波限流使能后，输出电流达到逐波限流点时，触发逐波限

流控制；逐波限流控制持续时间到达d0.33后，变频器提示逐波限流故障（Er23）。

d0.34节能系数50.00～100.0%【65.0%】

用于配置节能运行（d0.16=9）且输出转矩低于5%时，额定输出频率下输出电压相对于默认V/f

曲线（d0.16=0）的百分比。设置过低可能导致电机失速。

d1组电机参数

d1.01

d1.02

①

电机定子电阻

电机转子电阻

电机漏感

0.001～65.535Ω（≤55KW）【机型确定】

0.0001～6.5535Ω（>55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（≤55KW）【机型确定】

0.001～65.535mH（>55KW）【机型确定】

-115-

d1.03

①

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d1.04

d1.05

①

电机互感

电机空载电流

0.1～6553.5mH（≤55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（>55KW）【机型确定】

0.01～b0.08（≤55KW）【机型确定】

0.1～b0.08（>55KW）【机型确定】

①

注：1）上述电机参数范围，以变频器G型额定功率（55KW）为分届点。

2）如果电机参数已知，可直接手动设置d1.01～d1.05。

3）更改b0.06（电机额定功率）和b0.07（电机额定电压）后，d1.01～d1.05会被刷新。

d1.06

①

d1.07

d1.08

①

电机弱磁系数1

电机弱磁系数2

电机弱磁系数3

0.000～1.000【0.400】

0.000～1.000【0.700】

0.000～1.000【1.000】

d1.06、d1.07、d1.08分别为20%、50%、80%额定励磁电流时的磁通曲线系数。

d1.15

①

自整定

设置为1或2且自整定成功后，d1.15恢复为0。

0～2【0】

0：不动作

1：静止自整定

适用于电机和负载无法脱开，或不便进行旋转自整定的场合。设置d1.15为

1，给定运行命令后开始静止自整定。整定后获得参数d1.01～d1.03的值。

旋转自整定前，必须将电机与负载脱开，严禁电机带载整定。设置d1.15为

2，给定运行命令后开始旋转自整定。整定后获得参数d1.01～d1.05的值。

旋转自整定过程中，默认使用加速时间4（E4.04）和减速时间4（E4.05），

整定前请确认加/减速时间4保持为默认值，否则可能出现过流或过压故障。

2：旋转自整定

注意：1）给定运行命令开始自整定前，请确认电机处于静止状态，否则整定不能正常进行。

2）自整定过程中键盘显示‘tUnE’，运行指示灯亮；结束后运行指示灯灭，若自整定成功，

键盘提示‘SUCC’。

3）自整定不成功，变频器提示电机自整定故障（Er34）。

4）通过X端子（54：静止型参数自整定；55：旋转型参数自整定）也可实现电机自整定动作。

d2组速度控制

d2.00

d2.01

d2.02

d2.03

d2.04

d2.05

ASR比例增益Kp1

ASR积分时间Ti1

ASR比例增益Kp2

ASR积分时间Ti2

低速增益切换频率

高速增益切换频率

1～100【30】

0.01～10.00s【0.50s】

1～100【20】

0.01～10.00s【1.00s】

0.00Hz～d2.05【5.00Hz】

d2.04～b0.00【10.00Hz】

矢量模式速度控制时，通过d2.00～d2.05可设定速度环调节器的比例增益Kp和积分时间Ti，从

而改变矢量控制下的速度响应特性：

a）增加比例增益Kp，可以加快系统的动态响应；Kp过大，容易引起系统振荡。

b）减小积分时间Ti，可以加快系统的动态响应；Ti过大，容易引起超调过大或系统振荡。

c）通常先调整比例增益Kp，在保证在系统不振荡的前提下尽量增大Kp，然后调节积分时间Ti，

使得系统既有快速的响应特性，又不会产生过大的超调。

-116-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d2.00、d2.01是变频器运行在低速时

（d2.04频率以下）的比例增益和积分时间；

d2.02、d2.03是变频器运行在高速时

（d2.05频率以上）的比例增益和积分时间；

d2.04和d2.05之间的比例增益和积分时

间，由两组参数线性计算得到，如右图所示。

图6-19速度环高低速PI参数过渡示意图

整速度环参数一般调整步骤：1）选择合适的切换频率；2）调整d2.02、d2.03，保证高速时无

振荡且满足动态响应特性要求；3）调整d2.00、d2.01，保证低速时无振荡且满足动态响应特性要求。

注意：a）速度环PI参数与系统的惯性密切相关，针对不同的负载特性可能需要在默认PI参数的基

础上进行调整，以满足各种场合的要求。

b）若速度环PI参数设置不适当，可能会引起变频器过流或过压等故障。

d2.06ASR积分属性

0：积分分离无效

0～1【0】

1：积分分离有效

PI调节时，若积分作用太强，会使系统产生过大的超调，振荡剧烈，且调节时间过长。为了克服

这个缺点，可以采用积分分离的方法：误差较大时，取消积分作用；误差减小到一定值后，再加上积

分作用。这样既减小了超调，又改善了动态特性，并且保持了积分作用。

d2.07矢量转差补偿增益50～120%【100%】

用于调整矢量控制下的转差频率，改善系统速度控制精度。适当调整可以有效抑制速度静差。

d2.08ASR滤波常数0～1023【0】

速度环调节器输出滤波时间，无特殊要求时，一般不需要修改。当速度波动较大时，可适当增大

此参数值；转速响应变慢时，可适当减小此参数值。

d2.09

d2.10

d2.11

d2.12

d2.13

d2.14

d2.15

d2.16

正转电动模式转矩上限源

正转电动模式转矩上限数字设定

反转电动模式转矩上限源

反转电动模式转矩上限数字设定

正转发电模式转矩上限源

正转发电模式转矩上限数字设定

反转发电模式转矩上限源

反转发电模式转矩上限数字设定

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

d2.09、d2.11、d2.13、d2.15设定值含义

d2.09

d2.11

d2.13

d2.15

0：数字设定d2.10

0：数字设定d2.12

0：数字设定d2.14

0：数字设定d2.16

1：AI12：AI23：AI34：X6/FI

5：通讯给定

6：MIN(AI1，AI2)

7：MAX(AI1，AI2)

数字设定的基值为电机额定转矩。转矩上限源为非数字设定时，其基值为数字设定。

例：d2.09=0时，d2.10即为正转电动模式转矩上限，d2.10基值为电机额定转矩。

-117-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d2.09>0时，d2.10为转矩上限源的基值。假设d2.09=1、d2.10=200%、AI1给定为90%，

则转矩上限为90%*200%=180%，即180%电机额定转矩。

无论电机处于正转或反转状态，都可以有电

动和发电两种工作模式。

基于转矩方向和电机速度方向，电机运行模

式可以分为四个象限，如右图所示。

d2.09～d2.16用来分别对这四个象限的最

大转矩进行限幅，以满足不同应用场合的需要。

d2.17

d2.18

d2.19

d2.20

励磁电流环比例增益

励磁电流环积分增益

转矩电流环比例增益

转矩电流环积分增益

图6-20电机四象限运行示意图

0～30000【2000】

0～30000【800】

0～30000【2000】

0～30000【400】

矢量控制的电流环调节器的参数（包括励磁和转矩）没有单位。增大电流环比例或积分增益，可

加快系统转矩动态响应；减小增益，可增强系统稳定性。不合适的增益可能会引起系统振荡，一般按

照默认值即可，没有特殊应用不需要修改。

d2.21

①

矢量控制优化模式000～111【110】

矢量控制下优化模式搭配选择参数，一般不需修改。

0：禁止1：使能百位：低频力矩优化十位：角度估算优化个位：环路控制优化

d3组转矩控制

d3.00

①

0：速度控制

1：转矩控制

d3.01

①

速度/转矩控制选择0～1【0】

用于选择矢量控制模式下的控制方式。当X端子（34：速度/转矩控制切换）无

效时，控制方式由d3.00决定；有效时，切换使用与d3.00不同的控制方式。

若X端子（35：转矩控制禁止）有效，控制方式始终为速度控制。

转矩参考源

1：AI1

6：MIN(AI1,AI2)

2：AI2

7：MAX(AI1,AI2)

0～7【0】

3：AI30：数字设定d3.02+UP/DOWN

4：X6/FI5：通讯给定

当转矩参考源选择为数字设定时，将C0.18选择为1，通过X端子（13：端子UP；14：端子

DOWN）或键盘旋钮（加减键）可直接调整转矩参考。选项1～7的基值为d3.02。

d3.02转矩参考数字设定-300.0～300.0%【150.0%】

基值为电机额定转矩。

d3.03

①

保留

钢度系数

调节转矩的柔性和钢度，调小柔性好，调大钢度强。

-118-

10.0～300.0%【150%】d3.04

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d3.05

d3.06

①

保留

最大限制频率选择

最大限制频率数字设定

最小限制频率选择

最小限制频率数字设定

d3.06、d3.08设定值含义

0～7【0】

-b0.00～b0.00【50.00Hz】

0～7【0】

-b0.00～b0.00【-50.00Hz】

d3.07

d3.08

①

d3.09

d3.06

d3.08

0：数字设定d3.07

0：数字设定d3.09

1：AI1

5：通讯给定

2：AI23：AI34：X6/FI

6：MIN(AI1，AI2)7：MAX(AI1，AI2)

d3.06设定值1～7对应的基值为d3.07，d3.08设定值1～7对应的基值为d3.09。

若需设置d3.07或d3.09（绝对值）高于320Hz，则需先将b2.07（频率指令分辨率）设置为1，

同时遵循b2.07参数说明，正确更改电机额定频率等以‘Hz’为单位的参数。

d3.10

d3.11

d3.12

d3.13

d3.14

保留

静摩擦转矩补偿

保留

0.0～100.0%【0.0%】

d3.12仅在转矩控制方式下有效，基值为电机额定转矩。

d3.12为启动时提供的额外转矩，以克服系统的静摩擦。当电机运转后，d3.12无效。

d3.15

d3.16

转矩加速时间

转矩减速时间

0.00～650.00s【2.00s】

转矩控制模式下，通过设置转矩加速和减速时间，可使电机转速平缓变化。对于需要转矩快速响

应的场合，可将d3.15和d3.16设置为0.00s。

d3.17

d3.18

保留

-300.0～300.0%【150.0%】

-300.0～300.0%【-150.0%】

-119-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d5组电机2参数

变频器可以存储两套电机参数，分别为电机1和电机2，默认使用电机1（b0组、d1组参数）。

电机2参数定义和使用方法与电机1完全一致。

通过d5.00或者X端子（30：电机1/2切换），可实现两套电机参数之间切换。

d5.00

①

电机1/2选择0～1【0】

0：电机1

1：电机2

选择使用电机1，电机相关参数在b0和d1组功能码中设置。

选择使用电机2，电机相关参数在d5组功能码中设置。

若任意X端子配置功能为“30：电机1/2切换”，那么电机选择仅由端子状态决定：X端子无效

时，选择使用电机1；X端子有效时，选择使用电机2。

d5.01

①

电机2控制方式

1：开环矢量控制（SVC）

电机2额定功率

电机2额定电压

电机2额定电流

电机2额定频率

电机2额定转速

电机2定子电阻

电机2转子电阻

电机2漏感

电机2互感

电机2空载电流

0～2【0】

2：闭环矢量控制（FVC）

0.1～1000.0KW【机型确定】

1～2000V【机型确定】

0.01～655.35A（≤55KW）【机型确定】

0.1～6553.5A（>55KW）【机型确定】

10.00Hz～b0.00【机型确定】

1～65535RPM【机型确定】

0.001～65.535Ω（≤55KW）【机型确定】

0.0001～6.5535Ω（>55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（≤55KW）【机型确定】

0.001～65.535mH（>55KW）【机型确定】

0.1～6553.5mH（≤55KW）【机型确定】

0.01～655.35mH（>55KW）【机型确定】

0.01A～d5.05（≤55KW）【机型确定】

0.1A～d5.05（>55KW）【机型确定】

0：VF控制

d5.03

①

d5.04

d5.05

d5.06

d5.07

d5.08

d5.09

①

d5.10

①

d5.11

①

d5.12

①

d5.03默认和变频器G型额定功率一致。d5.05、d5.08～d5.12参数范围以变频器G型额定功率

（55KW）为分界点，参数值随d5.03而改变。

d5.13

d5.14

d5.15

①

电机2弱磁系数1

电机2弱磁系数2

电机2弱磁系数3

0.000～1.000【0.400】

0.000～1.000【0.700】

0.000～1.000【1.000】

d5.13、d5.14、d5.15分别为电机2在20%、50%、80%额定励磁电流时的磁通曲线系数。

d5.22

①

电机2自整定

0：不动作1：静止自整定

0～2【0】

2：旋转自整定

-120-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

d6组电机2速度控制

电机2速度控制和电机1速度控制对应参数（d2组）定义完全一致。

d6.00

d6.01

d6.02

d6.03

d6.04

d6.05

电机2ASR比例增益Kp1

电机2ASR积分时间Ti1

电机2ASR比例增益Kp2

电机2ASR积分时间Ti2

电机2低速增益切换频率

电机2高速增益切换频率

1～100【30】

0.01～10.00s【0.50s】

1～100【20】

0.01～10.00s【1.00s】

0.00Hz～d6.05【5.00Hz】

d6.04～b0.00【10.00Hz】

频率低于d6.04时，电机2速度环使用Kp1和Ti1；频率高于d6.05时，使用Kp2和Ti2；频率

位于d6.04～d6.05时，取线性插值。

d6.06电机2ASR积分属性

0：积分分离无效

d6.07

d6.08

d6.09

d6.10

d6.11

d6.12

d6.13

d6.14

od6.15

d6.16

电机2矢量转差补偿增益

电机2ASR滤波常数

电机2正转电动模式转矩上限源

电机2正转电动模式转矩上限数字设定

电机2反转电动模式转矩上限源

电机2反转电动模式转矩上限数字设定

电机2正转发电模式转矩上限源

电机2正转发电模式转矩上限数字设定

电机2反转发电模式转矩上限源

电机2反转发电模式转矩上限数字设定

0～1【0】

1：积分分离有效

50～120%【100%】

0～1023【0】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

0～7【0】

0.0～300.0%【150.0%】

d6.09、d6.11、d6.13、d6.15设定值含义

d6.09

d6.11

d6.13

d6.15

0：数字设定d6.10

0：数字设定d6.12

0：数字设定d6.14

0：数字设定d6.16

1：AI12：AI23：AI34：X6/FI

5：通讯给定

6：MIN(AI1，AI2)

7：MAX(AI1，AI2)

数字设定的基值为电机额定转矩。电机2转矩上限源为非数字设定时，其基值为数字设定。

d6.17

d6.18

d6.19

d6.20

电机2励磁电流环比例增益

电机2励磁电流环积分增益

电机2转矩电流环比例增益

电机2转矩电流环积分增益

0～30000【2000】

0～30000【800】

0～30000【2000】

0～30000【400】

-121-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E0组点动

点动功能有单独的参考频率、加减速时间和减速模式，便于低速试运行或设备调试时使用。

通过键盘（JOG按键）、端子（1：正转点动；2：反转点动）和通讯，均可控制点动运行。

点动运行的启动方式为直接启动（相当于b1.05=0，从启动频率启动）。

E0.00

点动运行时的参考频率。

E0.01

E0.02

点动加速时间

点动减速时间

0.1～6000.0s【10.0s】

点动频率0.00Hz～b0.00【5.00Hz】

点动运行频率变化（0Hz至最大频率b0.00）所需的时间。

E0.03点动减速模式0（减速停机）～1（自由停机）【0】

点动命令撤销后，变频器停机模式。

E0.04点动优先0（无效）～1（有效）【0】

用于设置点动运行命令是否为最高优先级。设置为1（有效）后，变频器优先响应当前命令源发

送的点动运行命令，对于其他命令源的命令不做响应（假设当前命令源为键盘，E0.04=1，则变频器

优先响应键盘JOG按键命令，不响应端子或者通讯发送的点动命令）。

E1组跳频

跳跃频率是为了避开系统机械共振点而设置的功能。

变频器可以设置2个跳频区，若上下限均为0Hz，则该跳频区无效。配置跳跃频率参数后，即

使设定频率处于跳频区内，变频器也会自动调整至跳频区外运行，以避免系统发生共振。

E1.00

E1.01

E1.02

E1.03

跳跃频率1上限

跳跃频率1下限

跳跃频率2上限

跳跃频率2下限

E1.01～b0.00【0.00Hz】

0.00Hz～E1.00【0.00Hz】

E1.03～b0.00【0.00Hz】

0.00Hz～E1.02【0.00Hz】

图6-28跳跃频率示意图

注意：1）在加减速过程中，变频器的输出正常穿越跳频区，并不会发生突变。

2）配置跳频区时，请先设置上限，再设置下限，否则可能设置不成功。

-122-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E2组多段速

注：当任意X端子功能配置为多段速端子（16～19：多段速端子1～4），且处于有效状态时，变频

器优先使用对应多段速作为当前频率给定，且此时不受下限频率限制。

多段指令的单位为Hz，范围-b0.00～b0.00；作为频率来源时，直接使用；作为PID等参考设

定源时，转换为相对b0.00（最大频率）的百分比后使用。

多段指令通过X端子（16～19：多段速端子1～4）的状态组合选择，最多可选择16段多段速，

具体请参考C0组参数描述。

E2.00多段指令0给定0～6【0】

用于选择多段速指令0的给定来源，设定值2～6的基值为最大频率（b0.00）。

0：多段速0（E2.01）

4：AI3

E2.01

E2.02

E2.03

E2.04

E2.05

E2.06

E2.07

E2.08

E2.09

E2.10

E2.11

E2.12

E2.13

E2.14

E2.15

E2.16

5：X6/FI

1：数字设定b2.01+UP/DOWN2：AI13：AI2

6：PID（PID给定方式能同时配置为多段速，即E5.04不能为5）。

多段速0

多段速1

多段速2

多段速3

多段速4

多段速5

多段速6

多段速7

多段速8

多段速9

多段速10

多段速11

多段速12

多段速13

多段速14

多段速15

-b0.00～b0.00【0.00Hz】

注意：多段速0~15设定值的正负决定运行方向的正反。若设定值的绝对值超过320Hz，则需先设置

b2.07（频率指令分辨率）=1，同时参考b2.07参数说明，正确更改电机额定频率等以‘Hz’为

单位的参数值。

-123-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E3组简易PLC

PLC功能是一个多段速发生器：变频器按照设定的时间、频率和方向自动运行。

PLC最多支持16段速度，作为频率源使用时，E2.01～E2.16的正负决定了运行方向：正值表示

正向运行，负值表示反向运行。

E3.00

①

PLC运行方式0～2【0】

0：单次运行结束停机

1：单次运行结束保持终值

2：一直循环

PLC完成一个循环后自动停机，必须再次给出运行命令才能启动。

PLC完成一个循环后，始终保持最后一段的运行频率和方向。

PLC完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有停机命令为止。

f15

f14

a15

f13

a14

a13

d13

a10

f10

f12

a11

d12

f11

d15

T1T2T3

T4T5

T8T9T10T11T12T13T14T15

图6-29PLC运行示意图

E3.01

十位：停机记忆选择

PLC掉电记忆选择

0：不记忆1：记忆

00～11【00】

设置为0，收到停机命令后，变频器清除当前PLC运行状态，再次启动后从第一段重新开始；

设置为1，收到停机命令时，变频器自动记忆当前PLC运行状态（运行段、运行时间），再次

启动后从记忆的状态开始继续运行（即停机命令相当于PLC暂停功能）。

个位：掉电记忆选择0：不记忆1：记忆

设置为0，变频器掉电时不记忆当前PLC运行状态，再次上电运行时从第一段重新开始；

设置为1，变频器掉电时自动记忆当前PLC运行状态（运行段、运行时间），再次上电运行时

从记忆的状态开始。

E3.02PLC运行时间单位

0：s（秒）

0～1【0】

1：h（小时）

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

PLC各段运行时间对应的单位。

E3.03

E3.04

E3.05

E3.06

第0段运行时间

第0段加减速时间选择

第1段运行时间

第1段加减速时间选择

-124-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E3.07

E3.08

E3.09

E3.10

E3.11

E3.12

E3.13

E3.14

E3.15

E3.16

E3.17

E3.18

E3.19

E3.20

E3.21

E3.22

E3.23

E3.24

E3.25

E3.26

E3.27

E3.28

E3.29

E3.30

E3.31

E3.32

E3.33

E3.34

第2段运行时间

第2段加减速时间选择

第3段运行时间

第3段加减速时间选择

第4段运行时间

第4段加减速时间选择

第5段运行时间

第5段加减速时间选择

第6段运行时间

第6段加减速时间选择

第7段运行时间

第7段加减速时间选择

第8段运行时间

第8段加减速时间选择

第9段运行时间

第9段加减速时间选择

第10段运行时间

第10段加减速时间选择

第11段运行时间

第11段加减速时间选择

第12段运行时间

第12段加减速时间选择

第13段运行时间

第13段加减速时间选择

第14段运行时间

第14段加减速时间选择

第15段运行时间

第15段加减速时间选择

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

0.0～6553.5s（h）【0.0s（h）】

0～3【0】

PLC各段运行频率和E2组多段速一一对应；PLC各段运行时间可由E3.02选择以秒或小时为单

位；PLC各段加减速时间选择0~3对应配置参数如下：

0：加减速时间1（b0.04、b0.05）

2：加减速时间3（E4.02、E4.03）

1：加减速时间2（E4.00、E4.01）

3：加减速时间4（E4.04、E4.05）

注意：PLC各段运行频率和多段速一一对应，若期望PLC运行超过320Hz时，也需要需先设置b2.07

（频率指令分辨率）=1，同时参考b2.07参数说明，正确更改电机额定频率等以‘Hz’为单位的

参数值。

-125-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E4组加减速时间

变频器提供四组加减速时间，分别为加减速时间1（b0.04、b0.05）、加减速时间2（E4.00、

E4.01）、加减速时间3（E4.02、E4.03）和加减速时间4（E4.04、E4.05）。四组加减速时间定义

完全相同，具体请参考b0.04～b0.05参数说明。变频器默认使用加减速时间1。

通过X端子（20：加减速时间选择1；21：加减速时间选择2）可切换选择任一组加减速时间。

E4.00

E4.01

E4.02

E4.03

E4.04

E4.05

加速时间2

减速时间2

加速时间3

减速时间3

加速时间4

减速时间4

0.1～6000.0s【机型确定】

加、减速时间是指0Hz至E4.09（加减速时间基准频率）之间变化所需时间。其中E4.04~E4.05

也是电机旋转自整定过程中调用的加减速时间；E4.05还是瞬停不停功能调用的减速时间。

E4.06

E4.07

加速时间1/2切换频率

减速时间1/2切换频率

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

加速时间1/2切换功能逻辑：加速

过程中，变频器输出频率小于E4.06

时使用加速时间2，大于E4.06使用加

速时间1；减速过程中，变频器输出频

率大于E4.07时使用减速时间1，小于

E4.07使用减速时间2。如右图所示。

注意：X端子（20：加减速时间选择1；

21：加减速时间选择2）优先级

高于E4.06～E4.07。

E4.08

①

图6-30加减速时间切换示意图

加减速时间单位

0：1秒

0～2【1】

1：0.1秒2：0.01秒定义加减速时间1～4设定值对应的单位。

修改加减速时间单位后，所有加减速时间参数值会发生变化（小数点移位）。

例：E4.08=1时，E4.00=10.0s，若修改置E4.08=0，则E4.00变化为100s。

E4.09

①

加减速时间基准频率0～2【0】

加减速时间1～4均定义为0Hz至E4.09之间变化所需时间。

0：最大频率（b0.00）

1：设定频率

2：100Hz

以最大频率作为加减速时间基准频率。

以设定频率作为加减速时间基准频率。若运行中设定频率发生改变，

则以设定频率改变前后的较大值作为频率变化过程中的加减速时间

基准频率。基准频率值会被限制为始终大于等于1Hz。

以固定的100Hz作为加减速时间基准频率。

-126-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5组PID

E5.00

①

工程单位

1：压力（MPa）

4：千瓦时（KWh）

0～5【0】

2：摄氏度（℃）

5：流量（m

/h）

0：百分比（%）

3：千瓦（KW）

修改E5.00的值发生变化时，为了简化客户参数设置动作，变频器内部会执行如下一些参数联动：

参数

E5.01

E5.02

E5.03

E5.05

E5.16

E5.17

E5.33

E5.34

E5.44

E5.01

0：无小数位

E5.00=0

100.0%

0.0%

50.0%

20.0%

80.0%

100.0%

0.0%

E5.00=1

1.00MPa

0.00MPa

0.50MPa

0.20MPa

0.80MPa

1.00MPa

0.00MPa

E5.00=2

120.0℃

0.00℃

25.0℃

20.0℃

80.0℃

120.0℃

0.0℃

E5.00=3

10.00KW

0.00KW

5.00KW

2.00KW

8.00KW

10.00KW

0.00KW

E5.00=4

100.0KWh

0.0KWh

50.0KWh

20.0KWh

80.0KWh

100.0KWh

0.0KWh

0～3【1】

2：两个小数位3：三个小数位

E5.00=5

300.0m

0.0m

150.0m

60.0m

240.0m

300.0m

0.0m

工程单位小数位数

1：一个小数位

E5.00或E5.01值发生变化时，以下参数的单位或小数位数将会随动：

A0.20（PID给定）

A0.21（PID反馈）

A0.22（PID输入偏差）

E5.02（工程单位最大设定）

E5.03（工程单位最小设定）

E5.05（PID给定数字设定）

E5.16（PID参数切换偏差1）

E5.17（PID参数切换偏差2）

E5.33（反馈检测上限）

E5.34（反馈检测下限）

E5.02

E5.03

工程单位最大设定

工程单位最小设定

E5.03～6553.5%【100.0%】

0.0%～E5.02【0.0%】

E5.02和E5.03即PID给定的上限和下限值，其单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化，

默认单位为%，1位小数。请先设置E5.02，后设置E5.03。E5.02和E5.03的改变将会影响观察到的

参数值：A0.20（PID给定）、A0.21（PID反馈）。

变频器内部PID运算使用标幺量进行。不同工程单位下的PID给定，均先转换为百分比（%）值

后，再参与PID运算；PID反馈也会转换为以E5.00为单位的值显示给用户，方便查看与修改。

E5.03对应变频器内部运算值的

0.0%，E5.02对应100.0%。即（E5.03，

0.0%）和（E5.02，100.0%）两个点定

义出一条直线，建立以工程单位（%、

MPa等）为单位的值和标幺量之间的转

换关系，如右图所示。

图6-31工程单位值与变频器内部标幺量对应关系

-127-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

例1：E5.00（工程单位）=1（MPa），E5.01（工程单位小数位数）=2（两个小数位）；

E5.02（工程单位最大设定）=8.00（MPa），E5.03（工程单位最小设定）=0.00（MPa）；

E5.04（PID给定方式）=0（数字设定E5.05+UP/DOWN）；

E5.05（PID给定数字设定）=3.04（Mpa）；

PID参考最终给定折合为以百分比为单位的值为：

（E5.05-E5.03）/（E5.02-E5.03）*100%=38.0%

PID参考最终给定以工程单位显示值A0.20（PID给定）：

3.04MPa=38.0%*（E5.02-E5.03）+E5.03

例2：E5.00（工程单位）=5（

），E5.01（工程单位小数位数）=1（一个小数位）；

E5.02（工程单位最大设定）=300.0（m

/h），E5.03（工程单位最小设定）=0.0（m

/h）；

E5.07（PID反馈方式）=0（AI1）；

流量表量程为0～300m

/h，对应模拟输出电流4～20mA；

C2.03（AI曲线选择）=321（AI1选择曲线1）；

C2.06（AI曲线1最大输入）=10.00V，C2.07（AI曲线1最大输入对应设定）=100.0%；

C2.04（AI曲线1最小输入）=2.00V，C2.05（AI曲线1最小输入对应设定）=0.0%；

假设此时变频器AI1输入电流为10mA，则PID反馈折合为以百分比为单位的值为：

（10mA-4mA）/（20mA-4mA）*（100%-0%）+0%=37.5%

PID反馈以工程单位显示值A0.21（PID反馈）：

112.5（

）=37.5%*（E5.02-E5.03）+E5.03

E5.04PID给定方式【】

PID给定值来源选择。此参数设置为5时，E2.00（多段速0给定）不可配置为6（PID）。

0：数字设定E5.05+UP/DOWN

3：AI3

E5.05

4：X6/FI

PID给定数字设定

1：AI1

5：多段速

2：AI2

6：通讯给定

E5.03～E5.02【50.0%】

单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化。

E5.06PID给定变化时间0.00～99.99s【0.00s】

PID给定值从E5.03至E5.02或从E5.02至E5.03变化所需的时间，用于减小PID给定值突然

变化对系统造成不良影响。

E5.07

PID反馈值来源选择。

0：AI1

5：AI1+AI2

E5.08

1：AI22：AI33：AI1-AI2

7：MIN(|AI1|,|AI2|)

4：X6/FI

8：通讯给定

0.00～60.00s【0.00s】

6：MAX(|AI1|,|AI2|)

PID反馈滤波时间

PID反馈方式0～8【0】

滤波时间决定了变频器对于反馈的响应速度，时间越长，响应越慢。

E5.09

E5.10

E5.11

PID比例增益Kp1

PID积分时间Ti1

PID微分时间Td1

-128-

0.0～999.9%【15.0%】

0.01～99.99s【0.50s】

0.000～9.999s【0.000s】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.12

E5.13

E5.14

PID比例增益Kp2

PID积分时间Ti2

PID微分时间Td2

0.0～999.9%【10.0%】

0.01～99.99s【1.00s】

0.000～9.999s【0.000s】

PID比例增益：100.0%表示当PID反馈和给定量偏差为100.0%时，PID调节器对输出频率指令

的调节幅度为b0.00（最大频率）；0.0%意味着PID控制器变成积分微分控制器。增加比例增益，可

加快系统动态响应；比例增益过大，系统容易产生振荡。

PID积分时间：1.00秒表示当PID误差为10.0%时，输出将以10.0%/s的速度进行变化；0.00

秒意味着PID控制器变成比例微分控制器。通过积分控制可以消除稳态误差。减小积分时间，可加快

系统动态响应；但积分时间过小，系统容易引起大的超调，进而产生振荡。

PID微分时间：1.000秒表示PID误差为10.0%时，输出将在1秒内变化10.0%；0.000秒意味

着PID控制器变成比例积分控制器。微分控制能够对偏差变化率调节的强度进行预测，从而快速响应

变化，改善动态性能，但是易受干扰。

E5.15

0：不切换

1：根据X端子切换

PID参数切换条件0～2【0】

PID参数将不切换，一直使用第一组参数（E5.09～E5.11）。

当X端子（40：PID参数切换）无效时，选择第一组参数（E5.09～

E5.11）；有效时，选择第二组参数（E5.12～E5.14）。

根据E5.16和E5.17自动切换。当给定与反馈值间偏差的绝对值小于

E5.16时，选择第一组参数（E5.09～E5.11）；大于E5.17时，选择

第二组参数（E5.12～E5.14）；处于E5.16和E5.17之间时，为第一

组和第二组参数的线性插补值，如下图所示。

PID参数切换偏差1

PID参数切换偏差2

E5.03～E5.17【20.0%】

E5.16～E5.02【80.0%】

2：根据偏差自动切换

E5.16

E5.17

单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化。

图6-32PID有效参数与PID输入偏差的关系示意图

E5.18

E5.19

PID输出初值

PID输出初始值保持时间

0.0～100.0%【0.0%】

0.00～600.00s【0.00s】

变频器启动后，PID调节器先输出E5.18，并保持E5.19所设定的时间，然后才进行PID调节。

E5.19设置为0s时，E5.18无效，变频器启动后PID调节器自动调节输出。

E5.20

响应变慢，抗扰性较强。

-129-

PID输出滤波时间0.00～60.00s【0.00s】

采用一阶滤波器对PID输出信号进行滤波。时间较短时，响应较快，抗扰性较弱；时间较长时，

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.21

①

PID输出特性选择0～1【0】

0：正作用

1：反作用

PID反馈小于给定时，PID输出增大；反馈大于给定时，PID输出减小。

PID反馈小于给定时，PID输出减小；反馈大于给定时，PID输出增大。

PID输出特性，也可以通过X端子（37：PID输出特性取反）选择，如下表所示。

表6-15PID输出特性选择

E5.21

（PID输出特性选择）

0（正作用）

1（反作用）

E5.22

X端子

（37：PID输出特性取反）

无效

有效

无效

有效

PID

最终输出特性

正作用

反作用

正作用

PID微分限幅0.0～100.0%【0.5%】

设置PID微分环节的输出范围。PID调节器中，微分运算对于信号噪声比较敏感，很容易把噪声

放大导致系统不稳定，所以一般都把PID微分作用限制在一个较小范围内。

E5.23

E5.24

两次输出偏差正向最大

两次输出偏差反向最大

0.00～99.99%【1.00%】

用于抑制PID前后两拍输出变化，控制PID输出平缓，使得变频器运行更加稳定。

E5.25相反方向截止频率0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

PID相反方向运行频率上限。

在不允许电机双向运行的场合，请保持E5.25为0Hz。在某些允许电机双向运行的场合，可以适

当设置E5.25，使得PID可以输出负值，变频器能运行在相反方向，从而快速调节反馈跟随给定。

注：PID作为频率源时，若变频器运行方向为正向，则反向最大输出频率由E5.25决定；若变频器运

行方向为反向，则正向最大输出频率由E5.25决定。

E5.26

E5.27

PID偏差极限

PID偏差极限延迟时间

0.0～100.0%【0.0%】

0.0～320.0s【0.0s】

E5.26基值为PID给定值。

当PID输入偏差的绝对值小于

E5.26和PID给定值的乘积，且持续

时间达到E5.27时，PID停止调节，

并保持输出不变。如右图所示。

图6-33PID偏差极限功能作用示意图

-130-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.28

0：继续积分

1：停止积分

个位：积分分离

0：积分分离无效

1：积分分离有效

E5.29

0：停机不运算

1：停机时运算

E5.30

E5.31

E5.32

PID积分属性

PID输出到达上下限后，仍将继续积分。

PID输出到达上下限后，停止积分。

00～11【00】

十位：输出到限值后是否停止积分

不允许进行积分分离，积分作用一直有效。

当X端子（39：PID积分暂停）有效时，PID仅进行比例和微分调节，

积分作用无效。

PID停机运算

变频器停机状态下，PID调节器继续工作。

反馈检测使能

反馈检测最小频率

反馈检测延迟时间

0（禁止）～1（使能）【0】

0.00Hz～b0.00【5.00Hz】

0.0～600.0s【0.0s】

0～1【1】

变频器停机状态下，PID停止运算，PID输出为0。

设置E5.30=1，当输出频率大于E5.31且持续时间超过E5.32时，PID反馈检测功能有效。

E5.33

E5.34

反馈检测上限

反馈检测下限

E5.03～E5.02【100.0%】

E5.03～E5.02【0.0%】

单位、小数位数跟随参数E5.00、E5.01变化。

E5.35反馈检测保护延迟时间0.0～600.0s【0.0s】

PID反馈检测功能有效时，若PID反馈值超出E5.34和E5.33所限定的范围，且持续时间超过

E5.35，则变频器提示PID反馈超限故障/告警（Er/AL35），同时根据F0.21十位设定的方式动作。

PID反馈检测保护功能，

是用来侦测PID反馈量是否超

出了限定的范围，以保证系统

正常运行。功能动作逻辑如右

图所示。

图6-34PID反馈检测保护动示意图

E5.36

E5.37

唤醒阀值设定

唤醒延迟时间

0.0～200.0【0.0】

0.0～6500.0s【0.0s】

E5.36单位及范围受E5.44影响。正（反）作用下，PID处于休眠模式时，若反馈量小于（大于）

E5.36和基值（E5.44决定）乘积，且持续时间大于E5.37，则PID退出休眠。

-131-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E5.38

0：依据输出频率

1：依据PID反馈

E5.39

E5.40

E5.41

休眠模式选择0～1【0】

当输出频率低于E5.40（休眠频率），且持续时间超过E5.41（休眠延

迟时间）时，PID进入休眠模式。

正（反）作用下，PID反馈量高于（低于）E5.39和基值（E5.44决定）

乘积，且持续时间超过E5.41（休眠延迟时间）时，PID进入休眠模式。

休眠阀值设定

休眠频率

休眠延迟时间

0.0～200.0【0.0】

0.00Hz～b0.00【0.00Hz】

0.0～6500.0s【0.0s】

E5.39单位及范围受E5.44影响。E5.41设置为0s时，禁止PID休眠功能。

两种PID休眠模式及其唤醒逻辑，如下图所示。

图6-35依据输出频率进行休眠（E5.38=0）的工作模式

图6-36依据PID反馈进行休眠（E5.38=1）的工作模式

E5.42

E5.43

PID给定上限

PID给定下限

0.0～100.0%【100.0%】

0.0～100.0%【0.0%】

用于限制参与内部运算的PID给定值（转换为标幺量后）范围。

E5.44

①

PID休眠唤醒阀值基值选择0～1【0】

用于选择E5.36和E5.39的单位及范围。

0：单位为%，基值为PID给定

1：单位为工程单位

范围为0.0～200.0%。

范围为E5.03～E5.02。

-132-

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E6组多泵控制

多泵控制要点：



多泵逻辑和PID（需选择为正作用）一起，可实现最多四台泵（或电机）控制。

每一台泵连接到变频器（变频运行）或是电网（工频运行），由变频器的Y/T端子状态决定。

电机互锁功能用来识别该泵是否接入了多泵控制系统。将与泵一一对应的通/断触点信号，或

者热过载继电器触点（也可用其它保护电路元件）接入X端子，变频器就可以获知对应的泵

是否接入系统，进而决定是否跳过该泵运行。



自动切换功能用来调整系统中各泵的启停运行优先级，以确保各泵负载均衡，防止某一台泵

长时间不用而锈蚀。变频器停机重启或掉电重新上电后，各泵启动顺序恢复为初始状态。

加泵逻辑分为两种：a）辅助泵直接投入工频（模式1～2）；b）变频器始终控制最新投入

系统的泵，辅助泵经变频软起后投入工频（模式3～4）。



同一台泵在变频和工频模

式下的接触器必须互锁；

所有泵在变频器模式下的

接触器也必须互锁。为保

证安全和可靠运行，请选

用带有机械互锁装置的交

流接触器。



第一次上电前务必进行相

序确认，以保证变频和工

频模式下电机运行方向一

致。



当只有一台调速泵工作且

满足休眠条件时，变频器

进入休眠状态。

图6-37多泵控制接线示意图

E6.00

①

多泵控制模式

多泵控制逻辑未运行。

0～4【0】

0：无效

1：调速泵固定，无定时轮换

2：调速泵固定，有定时轮换

3：调速泵循环，无定时轮换

4：调速泵循环，有定时轮换

变频器固定控制一台泵，加泵时辅助泵直接投入工频。

在模式1基础上支持辅助泵定时轮换，调速泵不参与轮换。

变频器始终控制最新投入的泵（即加泵时辅助泵由变频软起）。

在模式3基础上支持定时轮换。所有泵均参与定时轮换。

表6-16多泵控制模式

多泵控制模式

调速泵

固定

不固定

-133-

自动循环

不支持

支持

不支持

支持

接线方式

下一页上图

下一页下图

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相关参数

C1.04

（T1端子功能）

C1.05

（T2端子功能）

设定值及含义

401#泵控制

2#泵控制

图6-38变频固定方式（E6.00=1或2）接线图

相关参数

C1.04

（T1端子功能）

C1.05

（T2端子功能）

C1.06

（T3端子功能）

设定值及含义

401#泵控制

412#泵控制

423#泵控制

图6-39变频循环方式（E6.00=3或4）接线图

-134-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

注意：变频器Y端子与继电器T端子功能一致，当把Y端子用于多泵逻辑控制时，请使用Y端子控

制外部继电器，避免直接使用Y端子时由于电流应力不足而损坏。

E6.01

①

多泵控制电机数量1～4【1】

用来设置多泵控制系统中的泵（电机）总数量。

E6.02

E6.03

E6.04

给定增量1

给定增量2

给定增量3

0.0～100.0%【0.0%】

给定增量1、2、3分别在至少有一、二、三台辅助泵运转时有效。

给定增量是以百分比形式定义的一个增量，用于叠加到原PID给定值上。假设PID给定值为

0.4Mpa，E6.02=20%，那么当第一台辅助泵运行时，PID给定值将调整为0.4*（1+20%）=0.48Mpa。

例：变频器控制3台并联的水泵为管道供水。由E5.05（PID给定数字设定）设定恒定压力给定，控

制管网压力。用水量比较小时，只有调速泵运转；用水量增大后，辅助泵逐一启动。随着水流量

的增加，管道首端（测量点）和末端压力差也在增加。为了弥补增加的压力差，补偿管道末端下

降的压力值，需通过设置合理的给定增量，逐渐增加PID给定值。



第一台辅助泵运行时，给定增量为E6.02。

两台辅助泵运行时，给定增量为E6.02和E6.03之和。

三台辅助泵运行时，给定增量为E6.02、E6.03、E6.04三者之和。

电机互锁使能

0：X端子决定

0：禁止1：使能

00～11【00】

1：参数E6.06设定

E6.05

十位：互锁模式

个位：互锁使能

互锁功能使能后，与泵（电机）对应的信号（互锁模式决定信号来源）有效，变频器认为该泵（电

机）投入系统并准备就绪；否则认为此台泵（电机）未接入多泵控制系统。

如果调速泵（由变频器直接驱动的泵或电机）对应信号丢失或无效，则变频器认为其处于不可用

状态，并提示多泵控制互锁告警（Er/AL52），同时按F0.23（故障保护选择5）千位设定方式动作。

互锁电路接线方式，有以下两种：

1）将与泵（电机）对应的一个通/断触点信号接入互锁电路。变频器多泵控制逻辑能判断出

该泵（电机）是否处于断电状态，从而决定是否起动下一台可用泵（电机）。

2）将与泵（电机）对应的一个热过载继电器触点（或其它电机保护电路元件）接入互锁电

路。变频器多泵控制逻辑能判断出该泵（电机）是否处于故障状态，从而决定是否停用。

多泵控制互锁逻辑举例：



假设泵（电机）启动的顺序是：1→2→3→4。

若泵（电机）3被移除了，那么启动顺序变为：1→2→4。

若泵（电机）3重新投入使用，为了保证系统不停止，它将会被添加到整个启动顺序的最后，

即：1→2→4→3。

如果多泵系统运行停止，或进入了休眠状态，那么当系统再次运行时，启动顺序将会恢复为

初始状态：1→2→3→4。

电机互锁数字设定

百位：3#泵

-135-

0：该泵与系统断开连接

0000～1111【0000】

十位：2#泵个位：1#泵

1：该泵接入系统



E6.06

千位：4#泵

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E6.07

E6.08

E6.09

定时轮换时间间隔

定时轮换频率限制

定时轮换剩余电机台数

0.1～6000.0h【48.0h】

0.00Hz～b0.00【45.00Hz】

1～3【1】

E6.00=2或4模式下，当多泵系统运行时间达到E6.07时，若此时投入系统但尚未启动的电机

台数大于等于E6.09，且变频器输出频率小于E6.08，则触发定时轮换。

定时轮换功能用于均衡系统中各泵（电机）的工作时间。

E6.10

E6.11

加泵频率1

减泵频率1

0.00Hz～b0.00【48.00Hz】

0.00Hz～E6.10【25.00Hz】

第一台辅助泵（由配置功能为“41：2#泵控制”的Y/T端子控制）加、减泵频率。

第一台辅助泵加泵条件：1）无辅助泵运行；2）变频器输出频率大于‘E6.10+1Hz’，且持续时

间超过E6.16。第一台辅助泵启动后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率降低‘E6.10-E6.11’。

第一台辅助泵减泵条件：1）仅一台辅助泵运行；2）变频器输出频率小于‘E6.11-1Hz’，且持续时

间超过E6.17。第一台辅助泵停机后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率升高‘E6.10-E6.11’。

图6-40依据输出频率进行加泵逻辑示意图图6-41依据输出频率进行减泵示意图

E6.12

E6.13

加泵频率2

减泵频率2

0.00Hz～b0.00【48.00Hz】

0.00Hz～E6.12【25.00Hz】

第二台辅助泵（由配置功能为“42：3#泵控制”的Y/T端子控制）加、减泵频率。

第二台辅助泵加泵条件：1）有一台辅助泵运行；2）变频器输出频率大于‘E6.12+1Hz’，且持

续时间超过E6.16。第二台辅助泵启动后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率降低‘E6.12-E6.13’。

第二台辅助泵减泵条件：1）有两台辅助泵运行；2）变频器输出频率小于‘E6.13-1Hz’，且持

续时间超过E6.17。第二台辅助泵停机后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率升高‘E6.12-E6.13’。

E6.14

E6.15

加泵频率3

减泵频率3

0.00Hz～b0.00【48.00Hz】

0.00Hz～E6.14【25.00Hz】

第三台辅助泵（由配置功能为“43：4#泵控制”的Y/T端子控制）加、减泵频率。

第三台辅助泵加泵条件：1）有两台辅助泵运行；2）变频器输出频率大于‘E6.14+1Hz’，且持

续时间超过E6.16。第三台辅助泵启动后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率降低‘E6.14-E6.15’。

第三台辅助泵减泵条件：1）有三台辅助泵运行；2）变频器输出频率小于‘E6.15-1Hz’，且持

续时间超过E6.17。第二台辅助泵停机后，为削弱输出量的突变，变频器输出频率升高‘E6.14-E6.15’。

-136-

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E6.16

E6.17

加泵延迟时间

减泵延迟时间

0.0～3600.0s【5.0s】

0.0～3600.0s【3.0s】

辅助泵启动和停机延时。具体运用请参考E6.10~E6.15参数说明

E6.18电磁开关切换延迟时间0.00～10.00s【0.20s】

用于投切泵（电机）的Y/T端子状态变化延时。

E6.19变频到工频切换频率0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

泵（电机）从变频控制到工频控制的切换频率点。

多泵控制模式对比：

模式1（E6.00=1）

加泵逻辑。启动后变频器控制调速泵开始运行，当‘A0.20-A0.21’>‘E5.26*A0.20’、

变频器输出频率>‘E6.10+1Hz’且持续时间达到E6.16时，2#泵被投至工频运行，同时

调速泵频率降低‘E6.10-E6.11’。



减泵逻辑。当‘A0.21-A0.20’>‘E5.26*A0.20’、变频器输出频率˂‘E6.11-1Hz’且

持续时间达到E6.17时，2#泵被从工频上切开，同时调速泵频率升高‘E6.10-E6.11’。

3#泵的加、减泵逻辑和2#泵类似。

模式2（E6.00=2）



加、减泵逻辑与模式1相同。

定时轮换。假设1#调速泵和2#辅助泵处于运行状态，且当前辅助泵运行优先级为2#→3#

→4#；满足定时轮换条件后，变频器断开2#泵，然后将3#泵切入系统；再次满足条件后，

断开3#泵并切入4#泵；以此类推，按2#→3#→4#→2#的顺序循环。

模式3（E6.00=3）

加泵逻辑。最初所有泵都处于停机状态；收到运行命令后，等待E6.18时间，变频器软起

1#泵；若不能满足系统需求，则变频器自由停机并断开1#泵，等待E6.18时间后将2#泵接

入变频器；再等待E6.18时间，变频器软起2#泵，并将1#泵投入工频；若依然不能满足系

统需求，变频器自由停机并断开2#泵，然后变频器软起3#泵，等待E6.18时间后将2#泵投

入工频。以此类推。

减泵逻辑。假设当前有1#、2#两台辅助泵和3#调速泵在运行；若实际供给大于系统需求，

变频器输出频率开始下降，触发减泵条件时1#泵断开，同时变频器输出频率升高

‘E6.12-E6.13’。2#泵减泵逻辑与1#泵类似。

模式4（E6.00=4）



加、减泵逻辑与模式3相同。

定时轮换。假设2#调速泵和1#辅助泵处于运行状态，且当前各泵运行优先级为1#→2#→

3#→4#；满足定时轮换条件后，变频器自由停机，同时断开2#调速泵接触器；然后选择

下一台3#泵为新的调速泵，闭合3#泵接触器，将3#泵接到变频器输出上；经过E6.18设定

时间后，变频器起动3#泵（从零开始启动），并依据PID控制开始调速；随后变频器闭合

2#泵接触器，将其切到工频运行；最后断开1#泵接触器，1#泵停止工作（由此确保定时轮

换前后运行电机总数量不变）。

-137-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

图6-42多泵控制一拖二供水接线原理图

-138-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E7组摆频及定长计数

摆频指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下摆动，适用于纺织、化纤、横动、卷绕等行业。

摆频工作过程：变频器

先按照加速时间加速至摆

频中心频率（由当前频率源

给定），然后按设定的摆幅

模式（E7.00）、摆频幅值

（E7.01）、突跳频率

（E7.02）、摆频周期

（E7.03）和三角波上升时

间系数（E7.04）循环运行。

当有停机命令时，变频器按

照停机方式（b1.10）停机。

E7.00

0：相对设定频率。

1：相对最大频率。

E7.01

摆幅模式

图6-43摆频示意图

0～1【0】

变摆幅系统，摆频幅度频率Dw=当前设定频率*E7.01（摆频幅度）

定摆幅系统，摆频幅度频率Dw=最大频率（b0.00）*E7.01（摆频幅度）

摆频幅度0.0～100.0%【0.0%】

设置为0时，摆频幅度频率始终为0Hz，即摆频无效，变频器按当前设定频率恒速运行。

注意：摆频运行过程中，变频器实际输出频率始终受b0.02（上限频率）和b0.03（下限频率）限制。

E7.02突跳频率0.0～50.0%【0.0%】

突跳频率相对于摆频幅度频率的百分比。实际突跳频率Jw=摆频幅度频率Dw*E7.02。

E7.03

E7.04

摆频周期

三角波上升时间系数

0.1～3000.0s【10.0s】

0.1～99.9%【50.0%】

E7.03指完成一次摆频运行所需时间。E7.04指摆频周期内上升时间所占百分比。

三角波上升时间=E7.04*E7.03；三角波下降时间=（1-E7.04）*E7.03。

E7.05

E7.06

设定计数值

指定计数值

E7.06～65535【1000】

1～E7.05【1000】

由X端子（42：计数输入）输入计数脉冲。高频脉冲输入时，需使用X6/FI端子。

当A0.25（脉冲计数值）达到E7.05时，对应Y/T端子（20：设定计数值到达）输出有效信号；

当A0.25（脉冲计数值）达到E7.06时，对应Y/T端子（21：指定计数值到达）输出有效信号。

举例：如右图，E7.05=7，E7.06=3，

C0.01（X1端子功能）=42（计数输入），

C0.02（X2端子功能）=43（计数清零），

C1.01（Y1端子功能）=21（指定计数

值到达），

C1.02（Y2端子功能）=20（设定计数

值到达）

图6-44设定计数值到达和指定计数值到达示意图

-139-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

上述示意图中，当X1输入第3个脉冲时，Y1输出有效信号；当X1输入第7个脉冲时，Y2输

出有效信号；当X2有效时，Y1、Y2复位为无效状态。

E7.07

E7.08

设定长度

每米脉冲数

0～65535m【1000m】

0.1～6553.5【100.0】

由X端子（42：计数输入）输入的计数脉冲数，除以E7.08，得到实际长度（A0.26）。当A0.26

大于E7.07时，对应Y/T端子（22：长度到达）输出有效信号。通过X端子（45：长度清零）可将

A0.26复位为0。高频脉冲输入时，需使用X6/FI端子。

由X6/FI端子（31：脉冲输入）每分钟输入的脉冲数，除以E7.08，得到线速度（A0.27）。

E8组下垂控制

两台变频器控制2台电机，2台电机同时驱动同一负载时，下垂控制功能用于保持负载均衡（需

至少1台下垂控制有效）。

E8.00下垂控制0.00～10.00Hz【0.00Hz】

额定转矩输出时需要降低的频率量。使用时一般设置在电机额定转差附近；设置0Hz时下垂无效。

E8.01下垂控制延迟时间0.00～60.00s【0.00s】

用于调整下垂控制响应特性。响应慢时适当减小；发生振动和失调时，适当增大。

下垂控制在转矩指令过高时减速，过低时加速，

从而维持负载平衡。如右图所示。

通常2个电机驱动同一负载时（如起重机等），

一般采用高阻电机。高阻电机能通过两次电阻变化，

利用比例推移转矩的特性，保持负载转矩平衡和整体

速度平衡。使用下垂控制功能可使普通电机拥有高电

阻电机一样的转矩特性。

图6-45下垂控制作用示意图

E9组瞬停不停

瞬停不停功能，即在短时欠压或者瞬时停电时，变频器适当降低输出频率，通过负载能量回馈补

偿母线电压的降低，从而维持变频器短时间内连续不跳闸运行。具体动作方式如下图所示。

使能瞬停不停功能后，若母线电压低于

E9.01（减速电压点），则变频器降低

输出频率（减速时间固定为E4.05），

通过电机回馈能量使母线电压升高，当

母线电压高于E9.02（暂停减速电压

点），且维持时间达到E9.03（暂停减

速延迟时间）时，变频器恢复到瞬时停

图6-46瞬时停电工作示意图（E9.00=1）

电之前的状态。

-140-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

E9.00

E9.01

E9.02

瞬停不停使能

减速电压点

暂停减速电压点

0（禁止）～1（使能）【0】

40.0～150.0%【80.0%】

60.0～150.0%【100.0%】

E9.01和E9.02基值取决于变频器电压等级。母线电压低于减速电压点时，变频器开始减速；高

于暂停减速电压点时，暂停减速。E9.01一般设置不高于100%。

表6-17在不同电压等级下E9.01和E9.02电压点基值

电压等级

单相220V

三相220V

三相380V

E9.03

基值

311V

537V

电压等级

三相480V

三相690V

三相1140V

基值

670V

975V

1600V

0.00～50.00s【0.50s】暂停减速延迟时间

注：缩短减速时间4（E4.05）、抬高减速电压点（E9.01）、缩短暂停减速延迟时间（E9.03），可

适当延长市电断开不停机时间。

EA组抱闸控制

EA.00

①

抱闸控制使能0（无效）～1（有效）【0】

1）

抱闸使能时启动变频器。

2）

当输出电流大于EA.02（抱

闸松开电流），输出频率到

达EA.01（抱闸松开频率），

且持续时间达到EA.03（抱

闸松开延迟时间）时，对应

Y/T端子（44：抱闸控制）

输出有效状态，抱闸松开。

3）

变频器以EA.01（抱闸松开

频率）恒速运行，当运行时

间达到EA.04（抱闸松开加

速暂停时间）时，开始加速

运行至设定频率。

图6-47

抱闸工作原理图

4）当变频器收到停机命令时，先减速运行至EA.05（抱闸吸合频率），并以此频率恒速运行。

5）当延时达到EA.06（等待抱闸吸合输出信号时间）后，对应Y/T端子（44：抱闸控制）输出无效

状态，抱闸吸合。

6）再延时EA.07（抱闸吸合等待停机时间）后，变频器封锁输出，进入停机状态。

注意：对于抱闸装置是供电松闸、断电抱闸类的，请将配置“44：抱闸控制”功能的继电器常开端串入

抱闸装置供电控制线路；相反，对于供电抱闸、断电松闸类装置，则应将继电器常闭端串入其

供电控制线路。变频器Y端子可用于外扩继电器。

-141-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

EA.01

EA.02

EA.03

①

抱闸松开频率0.00～10.00Hz【2.50Hz】

一般按电机额定转差频率设定。在V/f控制模式下，可设置稍大一点。

①

抱闸松开电流0.0～180.0%【110.0%】

基值为电机额定电流。

①

抱闸松开延迟时间0.00～10.00s【0.50s】

在延迟计时过程中，如果输出频率低于EA.01，或输出电流小于EA.02，则计时立即清零，条件

均满足后重新开始计时。

EA.04

EA.05

EA.06

EA.07

①

抱闸松开加速暂停时间0.00～10.00s【1.00s】

请按抱闸机械松开所需时间合理设定此参数值。

①

抱闸吸合频率

等待抱闸吸合时间

抱闸吸合等待停机时间

0.00～10.00Hz【2.00Hz】

0.00～10.00s【0.00s】

0.00～10.00s【1.00s】

EA.07用以确保抱闸机械完全吸合。

Eb组限幅监控

Eb.00

Eb.01

Eb.02

①

定时使能

定时时间来源

定时时间数字设定

0（无效）～1（有效）【0】

0～3【0】

0.0～6500.0min【0.0min】

定时功能使能后（Eb.00=1），变频器启动运行即开始计时，达到定时时间后（Eb.01~Eb.02

决定）变频器停机，对应Y/T端子（32：定时到达）输出有效信号。定时剩余运行时间由A0.28观察。

定时运行时间来源由Eb.01选择：

0：Eb.02设定1：AI12：AI23：AI3

注：定时时间来源选择为模拟量时（Eb.01=

1～3）

，模拟输入信号（转换为标幺量）基值为Eb.02。

Eb.03

①

当前运行时间限值0.0～6500.0min【0.0min】

当前运行时间（A0.53）到达

Eb.03

后，对应Y/T端子（25：当前运行时间到达）输出有效信号。

Eb.04

Eb.05

累计上电天数限值

累计上电小时数限值

0～9999Day（天）【0Day】

0.00～23.99h(小时)【0.00h】

假设Eb.04=128，Eb.05=12.30，则累计上电时间限值为128天12小时18分钟。

当A0.54（累计上电天数）+A0.55（累计上电小时数）到达累计上电时间限值后，对应Y/T端子

（23：累计上电时间到达）输出有效信号，变频器根据F0.21百位设定方式动作并提示‘Er或AL38’。

Eb.04和Eb.05同时设置为0，相当于禁止上电时间到达功能。

Eb.06

Eb.07

累计运行天数限值

累计运行小时数限值

0～9999Day（天）【0Day】

0.00～23.99h(小时)【0.00h】

假设Eb.06=25，Eb.07=10.55，则累计运行时间限值为25天10小时33分钟。

当A0.56（累计运行天数）+A0.57（累计运行小时数）到达累计运行时间限值后，对应Y/T端子

（24：累计运行时间到达）输出有效信号，变频器根据F0.21千位设定方式动作并提示‘Er或AL39’。

Eb.06和Eb.07同时设置为0，相当于禁止运行时间到达功能。

-142-

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Eb.08频率到达检出宽度0.0～100.0%【0.2%】

当变频器输出频率与设定频率间的

正负误差小于检出宽度（Eb.08*b0.00）

时，对应Y/T端子（7：频率到达）输出

有效信号。如右图所示。

图6-48频率到达检测示意图

Eb.09

Eb.10

Eb.11

Eb.12

频率1检测值

频率1检出宽度

频率2检测值

频率2检出宽度

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【0.0%】

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【0.0%】

当变频器输出频率与Eb.09间的正负误差

小于检出宽度（Eb.10*b0.00）时，对应Y/T端

子（26：频率1到达）输出有效信号。

当变频器输出频率与Eb.11间的正负误差

小于检出宽度（Eb.12*b0.00）时，对应Y/T端

子（27：频率2到达）输出有效信号。

图6-49频率1/2到达功能示意图

Eb.13

Eb.14

Eb.15

Eb.16

FDT1检测值

FDT1检测滞后值

FDT2检测值

FDT2检测滞后值

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【5.0%】

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～100.0%【5.0%】

加速时，变频器输出频率达到Eb.13，对应

Y/T端子（10：FDT1检测）输出有效信号；减

速时，输出频率低于Eb.13*（1-Eb.14），对应

Y/T端子输出无效信号。

加速时，变频器输出频率达到Eb.15，对应

Y/T端子（11：FDT2检测）输出有效信号；减

速时，输出频率低于Eb.15*（1-Eb.16），对应

Y/T端子输出无效信号。

图6-50FDT检测示意图

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Eb.17

Eb.18

零电流检出水平

零电流检出延迟时间

0.0～300.0%【5.0%】

0.01～600.00s【0.10s】

当变频器输出电流小于‘Eb.17*电机额定电

流（b0.08）’，持续时间到达Eb.18时，对应

Y/T端子（19：零电流状态）输出有效信号。

如右图所示。

图6-51零电流检测示意图

Eb.19

Eb.20

输出电流超限水平

输出电流超限延迟时间

0.0～300.0%【200.0%】

0.00～600.00s【0.00s】

当变频器输出电流大于‘Eb.19*电机额定电

流（b0.08）’，且持续时间到达Eb.20时，对

应Y/T端子（34：输出电流超限）输出有效信号。

如右图所示。

图6-52输出电流超限示意图

Eb.21

Eb.22

Eb.23

Eb.24

任意到达电流1

任意到达电流1宽度

任意到达电流2

任意到达电流2宽度

0.0～300.0%【100.0%】

0.0～300.0%【0.0%】

0.0～300.0%【100.0%】

0.0～300.0%【0.0%】

当变频器输出电流与‘Eb.21*电机额定电流

（b0.08）’间的正负误差小于任意到达电流1

宽度（Eb.22*b0.08）时，对应Y/T端子（28：

电流1到达）输出有效信号。

当变频器输出电流与‘Eb.23*电机额定电流

（b0.08）’间的正负误差小于任意到达电流2

宽度（Eb.24*b0.08）时，对应Y/T端子（29：

电流2到达）输出有效信号。如右图所示。

Eb.25

Eb.26

AI1保护下限

AI1保护上限

图6-53任意到达电流检测示意图

0.00V～Eb.26【3.70V】

Eb.25～10.00V【7.20V】

当AI1输入信号处于Eb.25～Eb.26范围之外时，对应Y/T端子（31：AI1输入超限）输出有效

信号。当AI1输入为电流信号时，需先折算为电压，1mA对应0.5V。

-144-

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Eb.27模块温度到达-40.0～125.0℃【100.0℃】

变频器逆变模块散热器温度达到Eb.27时，对应Y/T端子（17：模块温度到达）输出有效信号。

Eb.28

Eb.29

简易抱闸频率

简易抱闸时间

0.00Hz～b0.00【2.00Hz】

0.0～3000.0s【0.0s】

设置Eb.29大于0，使能简易抱闸功能。使能简易抱闸后，停机过程中（点动除外），变频器输

出频率低于Eb.28时，对应Y/T端子（45：简易抱闸控制）输出有效信号并维持Eb.29设定的时间。

若X端子（6：运行暂停）有效，变频器按照停机方式（b0.10）停机，此过程中简易抱闸无效。

F0组保护

F0.00欠压点机型确定（V）【机型确定】

当母线电压低于欠压点时，变频器提示欠压故障（Er07）。停机状态下的欠压故障A1组不记录。

表6-18不同电压等级下的变频器欠压点

电压等级（V）默认值（V）

单相220

三相220

三相380

F0.01

①

范围（V）

140～280

280～550

过压点

电压等级（V）默认值（V）

三相480

三相690

三相1140

450

650

1350

范围（V）

350～600

500～800

1100～1500

150

350

机型确定（V）【机型确定】

当母线电压高于过压点时，变频器提示过压故障（Er01或Er04）。

表6-19不同电压等级下的变频器过压点

电压等级（V）默认值（V）

单相220

三相220

三相380

F0.02

400

800

范围（V）

360～410

630～810

电压等级（V）默认值（V）

三相480

三相690

三相1140

880

1200

2300

范围（V）

660～910

1100～1300

2300～2300

输入缺相保护0（禁止）～1（允许）【1】

发生输入缺相时，变频器提示输入缺相故障/告警（Er/AL19），并根据F0.19个位设定方式动作。

注意：7.5KW（G型）及以下机型不支持输入缺相保护功能。

F0.03输出缺相保护0（禁止）～1（允许）【1】

发生输出缺相时，变频器提示输出缺相故障/告警（Er/AL20），并根据F0.19十位设定方式动作。

F0.04对地短路保护0（禁止）～1（允许）【0】

默认禁止对地短路保护。若设置F0.04为1，则上电时变频器自动检测输出端是否对地短路（检

测过程中变频器有输出电压，请注意安全）；检测到对地短路后，变频器提示电机对地短路故障（Er28）。

F0.05变频器过载保护增益0.30～3.00【1.00】

变频器过载保护具有反时限特性，可参考下述曲线计算实际保护时间。当载波频率降低或者环境

温度变低时，变频器允许的过载能力会提高，此时可以适当增大F0.05，提高变频器带载能力。

触发变频器过载保护后，变频器提示过载故障/告警（Er/AL24），并按F0.19百位设定方式动作。

-145-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

图6-54变频器过载保护反时限特性曲线

触发变频器过载保护故障

后，过载累积量逐渐减小，完全

清零耗时与变频器输出电流大小

有关：

0%*

n，0.7分钟；

40%*

n，1.1分钟；

0~40%之间按线性变化；

50%*

n，1.3分钟；

60%*

n，1.6分钟；

70%*

n，1.9分钟；

80%*

n，2.4分钟；

90%*

n，3.4分钟；

100%*

n，5.6分钟。

n为当前机型下的变频器额定电

流。

0（禁止）～1（允许）【0】

0.20～10.00【1.00】

F0.06

F0.07

电机过载保护

电机过载保护增益

电机过载保护具有反时限特性（遵循下述电机过载曲线）。使能电机过载保护后（F0.06=1），

当电机电流（即变频器输出电流）在时域上的累计量达到保护阀值，变频器对电机进行过载保护。

通过设置F0.07，可以对电机过载保护时间进行调整。

触发电机过载保护后，变频器提示过载故障/告警（Er/AL25），并按F0.19千位设定方式动作。

例1：默认电机过载曲线中，120%电机额定电流下的保护时间是多少？

查看下图中的默认电机过载曲线（F0.07=1.00），115%电机额定电流下触发电机过载保护的

时间为80min，125%为40min，根据线性关系，计算在120%电机额定电流下的过载保护时间为：

（80-40）/（125%-115%）*（120%-115%）+40=60分钟

例2：若希望120%电机额定电流下持续30分钟进行电机过载保护，如何设置电机过载保护增益？

查看下图中的默认电机过载曲线（F0.07=1.00），保护时间为30分钟的电流在125%和135%

之间，根据线性关系，计算默认曲线上保护时间为30分钟的电流点是：

（125%-135%）/（40-15）*（30-15）+135%=129%

设置F0.07=120%/129%=0.93，即可实现120%电机额定电流持续30分钟进行电机过载保护。

触发电机过载故障后，过载

累积量逐渐减小，完全清零用时

和变频器输出电流（即电机电流）

大小有关：

0%*

m，3分钟；

100%*

m，13分钟；

0~100%之间按线性变化。

m为当前使用及配置的电机额

定电流。

图6-55电机过载反时限特性曲线及示例

-146-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

F0.08电机过载预警系数50～100%【80%】

电机过载保护累积量阀值乘以F0.08，得到电机过载保护累积量预警阀值。当实际累积量达到预

警阀值时，对应Y/T端子（15：电机过载预报警）输出有效信号。用于提前指示电机接近过载保护。

F0.09

F0.10

F0.11

电机掉载保护

电机掉载检测水平

电机掉载检测时间

0（禁止）～1（允许）【0】

0.0～100.0%【40.0%】

0.0～60.0s【1.0s】

使能电机掉载保护后（F0.09=1），当变频器输出电流小于‘F0.10*电机额定电流（b0.08）’，

且持续时间到达F0.11时，对应Y端子（30：掉载中）输出有效信号，变频器提示电机掉载故障/告

警（Er/AL26），并按F0.20（故障保护选择2）个位设定方式动作。

F0.12

0：无温度传感器

电机温度传感器类型

1：PT100

0～2【0】

2：PT1000

注：通过温度传感器检测电机温度，需选配扩展卡IO4（PT100/PT1000卡）。

F0.13电机过热保护阀值0.0～200.0℃【120.0℃】

当电机温度（A0.59）超过F0.13时，变频器提示电机过热故障/告警（Er/AL27），并按F0.20

（故障保护选择2）十位设定方式动作。

F0.14电机过热预报警阀值0.0～200.0℃【100.0℃】

当电机温度（A0.59）超过F0.14时，对应Y/T端子（18：电机过温预报警）输出有效信号。

F0.15

F0.16

过速度检测值

过速度检测时间

0.0～50.0%【20.0%】

0.0～60.0s【5.0s】

仅在闭环矢量控制下有效。当编码器检测速度（A0.33）和变频器当前运行频率f之差超过‘F0.15

*f’，且持续时间达到F0.16时，变频器提示电机超速度故障/告警（Er/AL42），并按F0.22（故障

保护选择4）十位设定方式动作。

F0.17

F0.18

速度偏差过大检测值

速度偏差过大检测时间

0.0～50.0%【20.0%】

0.0～60.0s【1.0s】

仅在闭环矢量控制下有效。当编码器检测速度（A0.33）与变频器当前运行频率f之间的正负误

差超过‘F0.17*f’，且持续时间达到F0.18时，变频器提示速度偏差过大故障/告警（Er/AL41），

并按F0.22（故障保护选择4）个位设定方式动作。

F0.19

千位：电机过载

0：自由停机

F0.20

千位：RS485通讯故障

0：自由停机

个位：电机掉载

故障保护选择1

百位：变频器过载十位：输出缺相

0000～2222【0000】

个位：输入缺相

2：继续运行

0000～2222【0000】

十位：电机过热

2：继续运行

1：按停机方式停机

-147-

1：按停机方式停机

故障保护选择2

百位：外部故障

1：按停机方式停机

0：自由停机

2：跳至8%电机额定频率运行，不掉载则自动恢复到设定频率运行

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

F0.21故障保护选择30000～2222【0000】

十位：PID反馈超限

个位：扩展卡通讯异常

千位：累计运行时间到达故障

百位：累计上电时间到达故障

0：自由停机

F0.22

千位：UVW信号反馈错误

1：按停机方式停机

故障保护选择4

百位：磁极位置检测失败

2：继续运行

0000～2222【0000】

十位：电机超速度个位：速度偏差过大

0：自由停机

F0.23

千位：多泵控制互锁告警

0：自由停机

个位：编码器故障

1：按停机方式停机

故障保护选择5

百位：自定义故障2

1：按停机方式停机

0：自由停机

2：继续运行

0000～2222【0000】

十位：自定义故障1

2：继续运行

2：切为VF，继续运行1：切为VF，按停机方式停机

注意：F0.19~F0.23涉及的故障保护，若选择为‘继续运行’，则触发后变频器提示相应的告警（AL）

代码，同时按照F0.24决定的频率继续运行。

F0.24

0：当前运行频率。

1：设定频率。

2：上限频率。

3：下限频率。

4：异常备用频率。

F0.25

故障运行频率选择

变频器维持触发保护时的输出频率继续运行。

变频器以当前设定频率继续运行。

变频器调整输出频率为上限频率继续运行。

变频器调整输出频率为下限频率继续运行。

变频器以F0.25设定值对应频率继续运行。

异常备用频率0.0～100.0%【100.0%】

0～4【0】

基值为b0.00（最大频率），F0.24=4时有效。

F0.26

F0.27

F0.28

消防模式使能

消防模式频率

消防模式PID增量

0（禁止）～1（使能）【0】

0.00Hz～b0.00【50.00Hz】

0.0～200.0%【10.0%】

消防模式使能后（F0.26=1），对应X端子（58：消防模式输入）有效时，变频器进入消防模

式运行状态：如果当前频率源来自PID，则将原PID给定乘以‘1+F0.28’作为新的PID给定；如

果当前频率源不是PID，则以F0.27设定频率运行。

消防模式运行状态下，变频器可以正常响应启动、停机命令。

停机状态下，即使消防模式输入信号有效，变频器仍然维持停机状态。

注意：消防模式运行状态下，触发一般功能性保护故障，变频器均提示为告警代码并继续运行；如果

触发硬件类保护故障（如过压、过流等），变频器先进行故障停机，随后尝试自动重启，尽最

大可能维持继续运行。

-148-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

F1组自动复位

触发故障后，每隔F1.01设定的时间，变频器尝试一次自动复位；自动复位成功后，变频器是否

自动重启由F1.02十位决定；若自动复位连续尝试次数超过F1.00设定值，变频器进入故障保护状态。

F1.00故障自动复位次数0～30【0】

设置为0，禁止故障自动复位功能。

F1.01故障自动复位间隔时间0.1～100.0s【1.0s】

从触发故障保护，到变频器尝试自动复位的等待时间，也是连续两次自动复位动作的间隔时间。

F1.02故障自动复位动作选择

十位：复位完成后自动重启

0：不重启1：重启

00～11【00】

个位：故障端子

0：不动作1：动作

十位决定故障自动复位成功后，变频器是否自动重启。个位决定对应Y/T端子（13：故障输出）

在尝试自动复位期间是否动作；若选择为不动作，则自动复位期间端子输出无效信号。

H0组系统参数

H0.00用户密码0000～9999【0000】

连续两次设置H0.00为相同非零值，设置密码成功，键盘提示‘PSEt’；连续两次设置H0.00

为0，密码清除成功，键盘提示‘PCLr’。设置密码后5分钟内无任何参数修改操作，且返回到零级

菜单，密码生效，此后查看非A0、A1组参数需验证密码。

H0.01

Bit0：运行频率(1)

Bit1：设定频率(2)

Bit2：母线电压(4)

Bit3：输出电流(8)

LED运行显示参数1

Bit4：输出电压(16)

Bit5：输出转矩(32)

Bit6：输出功率(64)

Bit7：AI1电压(128)

Bit8：AI2电压(256)

Bit9：AI3电压(512)

Bit10：X端子状态(1024)

Bit11：Y端子状态(2048)

0～65535【29】

Bit12：PLC阶段(4096)

Bit13：PID给定(8192)

Bit14：PID反馈(16384)

Bit15：脉冲计数值(32768)

H0.02

Bit0：FI频率(1)

Bit1：线速度(2)

Bit2：负载速度(4)

LED运行显示参数2

Bit3：实际长度(8)

Bit4：剩余时间(16)

Bit5：主频率源A(32)

Bit6：辅频率源B(64)

Bit7：FO频率(128)

Bit8：反馈频率(256)

0～2047【0】

Bit9：电机转速(512)

Bit10：多泵状态字(1024)

H0.03

Bit0：设定频率(1)

Bit1：母线电压(2)

Bit2：X端子状态(4)

Bit3：Y端子状态(8)

LED停机显示参数

Bit4：AI1电压(16)

Bit5：AI2电压(32)

Bit6：AI3电压(64)

Bit7：FI频率(128)

Bit8：PID给定(256)

Bit9：PID反馈(512)

0～8191【3】

Bit10：PLC阶段(1024)

Bit11：脉冲计数值(2048)

Bit12：实际长度(4096)

H0.01~H0.03用于选择键盘LED屏幕显示的监控参数，以二进制数形式表现，对应Bit位为1

表示选中。变频器上电后，键盘LED屏幕默认显示的监控参数为（运行时）H0.01或（停机时）H0.03

有效位中最低位对应的参数。通过键盘移位键可按顺序切换观察选中的监控参数。

-149-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

例：期望运行监控运行频率、母线电压、输出电流、输出电压、输出功率、FI频率和负载速度。

监控参数对应bit位如下，实际设置时，将选中的各bit位对应十进制数相加：

H0.01=1+4+8+16+64=93；H0.02=1+4=5，即设置H0.01为93，H0.02为5。

H0.01（LED运行显示参数1）

Bit0：运行频率(1)

Bit2：母线电压(4)

Bit3：输出电流(8)

Bit4：输出电压(16)

Bit6：输出功率(64)

H0.02（LED运行显示参数2）

Bit0：FI频率(1)

Bit2：负载速度(4)

H0.04

①

参数初始化

2：恢复默认值，包括电机参数

0～4【0】

3：参数上传4：参数下载1：恢复默认值，不包括电机参数

H0.04设置为1～4且相应动作完成后，会恢复为0（无操作）。

H0.05

0：显示所有参数。

1：显示自定义功能码。

2：显示与默认值不同的参数。

3：显示多个监控参数。

菜单显示选择0～3【0】

默认（基本）菜单显示模式，键盘显示所有参数。

快捷菜单显示模式，键盘只是显示P0组定义的参数。

键盘只显示非出厂默认值参数，断电不保存。变频器重新上

电后，H0.05自动恢复为0，键盘显示所有参数。

键盘LCD屏幕上同时显示P0.00～P0.03定义的参数值。

注：菜单显示模式的选择和切换操作，可参考本手册第四章节内容。

H0.06功能码锁定0（禁止）～1（使能）【0】

使能功能码锁定后，只有H0.00、H0.06、H0.07允许修改。

H0.07累计上电时间锁定密码0000～9999【0000】

连续两次设置H0.07为相同非零值，设置锁定密码成功，键盘提示‘PSEt’。设置锁定密码后5

分钟内未对Eb.04~Eb.05进行修改操作，再次进入Eb.04~Eb.05编辑界面需要输入锁定密码。连续

两次设置H0.07为0，清除锁定密码成功，键盘提示‘PCLr’。

H0.08

H0.09

负载速度比例系数

负载速度小数位数

0.001～9.999【0.300】

0～3【1】

负载速度（A0.30）=运行频率（A0.00）*H0.08*100，A0.30显示值小数位数由H0.09决定。

例：A0.00=40.00Hz，H0.08=0.030，则40.00*0.030*100=120，A0.30实际显示值如下。

H0.09=0时，A0.30=120；H0.09=1时，A0.30=12.0

H0.09=2时，A0.30=1.20；H0.09=3时，A0.30=0.120

注：不考虑小数位数，A0.30的显示值不能超过65535（假设H0.09=3，则需合理设置H0.08，使

得A0.30不会超过65.535，否则显示值不准确）。

H0.10

①

0：G型。

1：L型。

G/L设定0～1【0（G型）】

允许过载能力：150%变频器G型额定电流持续60s（每10分钟）。

允许过载能力：120%变频器L型额定电流持续60s（每10分钟）。

注意：设置H0.10为1后，电机参数会自动调整适配L型功率的电机；H0.04（参数初始化）设置为

2（包括电机参数）后，H0.10也会恢复为0，电机参数自动调整适配G型功率的电机。

-150-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

H0.11

①

散热风扇控制0～2【0】

0：自动运行。

1：上电后一直运行。

2：温度。

H0.12

0：不补偿

H0.13

①

变频器运行时，风扇一直运转。变频器停机时，当散热器温度上升到

45℃，风扇运转；下降到40℃时，风扇停止。

变频器上电后，风扇始终保持运转状态。

变频器上电后，风扇先运转1分钟，然后根据散热器温度动作：当

散热器温度上升到45℃时，风扇运转；下降到40℃时，风扇停止。

死区补偿模式

1：矩形补偿2：梯形补偿

0～3【2】

3：低频梯形+高频矩形补偿

1～2048【1024】死区补偿时间

增益量，用于在变频器默认死区补偿时间上进行调整。用户一般不需要设置。

H0.14

①

死区过零补偿1～3640【机型确定】

3640对应20电角度。用户一般不需要设置。

H0.15

H0.16

H0.17

H0.18

①

死区补偿滤波频率1

死区补偿滤波频率2

死区补偿切换频率1

死区补偿切换频率2

0.10～300.00Hz【50.00Hz】

0.10～300.00Hz【200.00Hz】

0.10Hz～H0.18【5.00Hz】

H0.17～b0.00【50.00Hz】

为了提高变频器输出电压精度，需要滤除电

流采样的谐波。H0.15~H0.18即定义出不同运行

频率下的滤波频率。如右图所示。

图6-56运行频率和滤波器剪切频率之间的关系

H0.19

①

扩展卡选择0～11【0】

变频器标配一个卡插槽；选配任一扩展卡后，需配置H0.19为对应卡。

0：无

1：IO1（Y3；T3～T6，仅包含常开触点）

2：IO2（AI3；Y3；X7～X10）

3：IO3（X7～X10；T3～T4，仅包含常开触点）

4：IO4（支持PT100、PT1000输入）

5：PG1（ABZ差分；5V/12V供电可选）

6：PG2（ABZOC+推挽；5V/15V/24V供电可选）

7~11：保留

注：本手册扩展卡章节对以上6种扩展卡进行了详细介绍。

H0.20

H0.21

H0.22

H0.23

产品系列（只读）

功能版本（只读）

性能版本（只读）

键盘版本（只读）

000～999【机型确定】

0.00～99.99【出厂设定】

-151-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

H0.24

H0.25

产品序列号高位（只读）

产品序列号低位（只读）

0～65535【出厂设定】

变频器出厂唯一编码，用于识别机器。

H0.26OTP版本（只读）0.00～99.99【出厂设定】

OTP用于变频器程序升级。

H1组模拟量校正

变频器的模拟量信号，可通过两点校正消除零偏与增益误差。

变频器出厂时，模拟量信号已经进行了校正。用户可针对现场使用情况，进行二次校正。

H1.00

H1.01

H1.02

H1.03

H1.04

H1.05

H1.06

H1.07

H1.08

H1.09

H1.10

H1.11

AI1实测电压1

AI1显示电压1

AI1实测电压2

AI1显示电压2

AI2实测电压1

AI2显示电压1

AI2实测电压2

AI2显示电压2

AI3实测电压1

AI3显示电压1

AI3实测电压2

AI3显示电压2

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

实测电压，指通过仪表测量出的AI端口实际输入电压；显示电压，指变频器采样得到的AI电压

值（A0.11～A0.13）。校正时，在0.5~4V和6~10V之间各取一个电压点输入（一般取2V和8V）。

注意：恢复出厂默认值时（H0.04=1或2），H1.00～H1.11会被恢复为出厂设定值。

H1.12

H1.13

H1.14

H1.15

H1.16

H1.17

H1.18

H1.19

AO1显示电压1

AO1实测电压1

AO1显示电压2

AO1实测电压2

AO2显示电压1

AO2实测电压1

AO2显示电压2

AO2实测电压2

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

0.500～4.000V【出厂设定】

6.000～9.999V【出厂设定】

显示电压，指变频器计算出的AO端口输出电压值（A0.14～A0.15）；实测电压，指通过仪表测

量出的AO端口实际输出电压。校正时，在0.5~4V和6~10V之间各取一个电压点输出（一般取2V

和8V）。

注意：恢复出厂默认值时（H0.04=1或2），H1.12～H1.19会被恢复为出厂设定值。

-152-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

L0组通信设置

L0组为变频器RS485通讯相关配置参数。

L0.00

0：4800bps

L0.01

通讯波特率

1：9600bps

数据格式

2：19200bps

0～4【1】

3：38400bps4：57600bps

0～3【0】

0：8-N-1（8位数据位，无校验，1位停止位）2：8-E-1（8位数据位，偶校验，1位停止位）

1：8-N-2（8位数据位，无校验，2位停止位）3：8-O-1（8位数据位，奇校验，1位停止位）

L0.02本机地址1～247【1】

用于设置本台变频器通讯地址。其中0是广播地址，可用地址为1～247。

L0.03通讯响应延迟0～20ms【2ms】

从变频器接收数据结束，到回复主机数据的间隔时间。如果该时间短于系统处理时间，则以系统

处理时间为准；如长于系统处理时间，则系统处理完数据后，延迟L0.03设定时间再往主机发送数据。

L0.04通讯超时检出时间0.0～60.0s【0.0s】

设置为0，通讯超时检出功能无效。设置成为非零值时，如果相邻两次通讯时间间隔超出该参数

设定值，则变频器提示RS485通讯故障/告警（Er/AL31），同时按F0.20千位设定方式动作。

L1组主从控制

L1.00

①

主/从选择0～1【1】

0：设定本机为主机。

1：设定本机为从机。

①

本机主动向外发送数据，主要用在多机同步的场合。

需满足四个条件，本机才接收符合标准ModbusRTU协议的通讯数据，

并执行相关动作：1）控制源为通讯（b0.11=2）；2）参考源为通讯

（b2.00=8）；3）L1.02=1；4）接收到的信息为广播信息。

L1.01主机发送参考选择

1：运行频率2：设定频率

0～3【0】

3：反馈频率0：转矩参考

主机发送参考指令均以标幺值形式发送，具体大小取决于主机参数。

转矩参考基值为电机额定转矩；频率参考基值为b0.00（最大频率）。

L1.02

①

主从控制使能0～1【0】

0：禁止。

1：使能。

L1.03

①

本机作为主机时，不发送主从控制指令；作为从机时，不接收主从控制指令。

本机作为主机时，发送主从控制指令；作为从机时，接收主从控制指令。

从机接收数据选择00～11【00】

个位：从机接收数据处理

0：作为转矩设定

0：不跟随主机命令

1：作为频率给定

1：跟随主机命令

十位：从机接收命令处理

从机接收主机发送的数据，可作为从机转矩给定或频

率给定（需将转矩参考或频率参考设定为通讯给定）。

变频器作为从机且命令源为通讯时（b0.11=2），是

否跟随主机运行命令动作，由十位决定。

-153-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

注意：从机跟随主机命令时，设置从机参数b1.21=0，可避免意外操作从机键盘导致从机停机。

L1.04

L1.05

从机接收数据比例系数

从机接收数据零偏系数

-9.99～10.00【1.00】

-99.9～100.0%【0.0%】

从机可通过L1.04~L1.05对接收到的主机数据进行修正。

若比例系数L1.04用a表示，零偏系数L1.05用b表示，从机接收到的数据用x表示，从机实际

使用的数据用y表示，则y=a*x+b，y的范围为-100.00%～100.00%。

例：两台变频器A和B，期望B跟随A的运行状态，但输出频率仅为A的一半。

端口接线及参数配置如上图所示，其中：

两台变频器的RS485端口需对应互连。

变频器A和B的最大频率需保持一致（如b0.00都设置为50.00Hz）。

A接收到启动命令开始运行时，会经过通讯同步向B发送启动命令。

当A输出10Hz时，A发送的参考指令大小为10Hz/50Hz*100%=20%。

B收到A的参考指令后，先乘以L0.04（0.50），得到10%作为自己的频率给定百分比。

结合b0.00最大频率，B此时的输出频率为10%*50Hz=5Hz。

L2组编码器设置

注意：请先根据编码器类型，正确选配对应PG卡，并配置参数H0.19（扩展卡选择）!

电机1闭环控制时，采用L2.00～L2.08参数进行配置；电机2闭环控制时，采用L2.09～L2.17

参数进行配置。L2.00～L2.08与L2.09～L2.17作用与定义完全一致。

L2.00

①

编码器类型

1：UVW增量编码器2：旋转变压器

0～4【0】

3：正余弦编码器4：省线式UVW编码器0：ABZ增量编码器

L2.01

①

编码器线数1～65535【1024】

用于设定ABZ或UVW增量编码器每转脉冲数。闭环矢量控制方式下必须正确设置。

-154-

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

L2.02

①

ABZ增量编码器相序0（正向）～1（反向）【0】

ABZ增量编码器（L2.00=0）AB信号相序。变频器对异步电机进行旋转自整定后自动获得。

L2.03

L2.05

L2.06

L2.07

L2.08

①

ABZ增量编码器Z脉冲初始角度

编码器安装角

UVW编码器相序

UVW编码器偏置角

旋转变压器极对数

PG断线检测时间

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

0（正向）～1（反向）【0】

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

1～65535【1】

0.0～10.0s【0.0s】

L2.04

①

当检测到PG断线，且持续时间超过L2.08时，变频器提示编码器故障/告警（Er/AL45），同时

按F0.23个位设定方式动作。L2.08设置为0s，禁止速度反馈PG断线检测功能。

L2.09

①

0：ABZ增量编码器

电机2编码器类型

1：UVW增量编码器2：旋转变压器

0～4【0】

3：正余弦编码器4：省线式UVW编码器

L2.10

L2.11

L2.12

L2.13

L2.14

L2.15

L2.16

L2.17

①

电机2编码器线数

电机2ABZ增量编码器相序

电机2ABZ增量编码器Z脉冲初始角度

电机2编码器安装角

电机2UVW编码器相序

电机2UVW编码器偏置角

电机2旋转变压器极对数

电机2PG断线检测时间

1～65535【1024】

0（正向）～1（反向）【0】

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

0（正向）～1（反向）【0】

0.0～359.9deg（角度）【0.0deg】

1～65535【1】

0.0～10.0s【0.0s】

①

使用电机2时，当检测到PG断线，且持续时间超过L2.17时，变频器提示编码器故障/告警

（Er/AL45），同时按F0.23个位设定方式动作。L2.08设置为0s，禁止速度反馈PG断线检测功能。

P0组自定义参数

在自定义参数组中，用户可以添加一些常用的参数，以实现快捷访问。

H0.05（菜单显示选择）=1（显示自定义功能码）时，键盘只显示P0组定义的参数。

例：P0.00~P0.14分别定义为A0.00~A0.14，设置H0.05=1，按PRG键，可在键盘上依次观察到

A0.00~A0.14和H0.05。

P0.00

P0.01

P0.02

P0.03

P0.04

P0.05

P0.06

P0.07

自定义参数0

自定义参数1

自定义参数2

自定义参数3

自定义参数4

自定义参数5

自定义参数6

自定义参数7

-155-

A0.00～P1.15【A0.20】

A0.00～P1.15【A0.21】

A0.00～P1.15【A0.11】

A0.00～P1.15【A0.04】

A0.00～P1.15【A0.05】

A0.00～P1.15【A0.06】

A0.00～P1.15【A0.07】

A0.00～P1.15【A0.08】

CDE360矢量变频器使用手册第六章参数说明

P0.08

P0.09

P0.10

P0.11

P0.12

P0.13

P0.14

自定义参数8

自定义参数9

自定义参数10

自定义参数11

自定义参数12

自定义参数13

自定义参数14

A0.00～P1.15【A0.09】

A0.00～P1.15【A0.10】

A0.00～P1.15【A0.11】

A0.00～P1.15【A0.12】

A0.00～P1.15【A0.13】

A0.00～P1.15【A0.14】

A0.00～P1.15【A0.15】

P0.00~P0.14的默认值不同。P0.00~P0.03默认值专为H0.05=3时配置，适合PID应用场合。

P0.15自定义参数15H0.05～H0.05【H0.05】

P0.15固定映射为H0.05，无法更改。

P1组调试参数

P1组参数为厂家进行特殊调试时使用，用户一般不需要修改。

P1.00

P1.01

P1.02

P1.03

P1.04

P1.05

P1.06

P1.07

P1.08

P1.09

P1.10

P1.11

P1.12

P1.13

P1.14

P1.15

调试参数0

调试参数1

调试参数2

调试参数3

调试参数4

调试参数5

调试参数6

调试参数7

输出选择

调试参数9

调试参数10

调试参数11

调试参数12

调试参数13

调试参数14

调试参数15

0～100【机型确定】

0～4096【1024】

0～65535【200】

0～65535【20】

0～65535【100】

0～65535【10】

0～65535【200】

0～65535【0】

0.00～50.00【0.2】

0～65535【0】

P1.08设置变频器输出频率点，小于设置频率变频器没有输出，当设置为0时，0频率变频器有输出。

-156-

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

第七章故障告警检测与排除

7.1故障告警信息与排除方法

变频器发生故障或告警时，会立即切换到监视状态，同时LED闪烁显示故障（Er）或告警（AL）

代码。通过键盘STOP/RST键或RESET端子复位故障，成功后变频器会切换到参数监控状态。

A1.00～A1.35参数记录了变频器最近3次故障类型以及故障发生时的变频器状态。

变频器具有完善的保护功能，能在充分发挥设备性能的同时实施保护。使用过程中可能遇到一些

故障或告警提示，请对照下表进行分析，判断发生原因并排除故障。

表7-1LED故障告警显示代码表

显示代码故障告警类型可能的原因

减速时间太短

停机后再次启动间隔时间太短延长间隔时间

对策

延长减速时间；调节过压失速

调整输入电压至正常范围

取消外力拖动；加装制动电阻

加装合适的制动单元及电阻

延长减速时间；调节过压失速

延长间隔时间

调整输入电压至正常范围

取消外力拖动；加装制动电阻

加装合适的制动单元及电阻

调整过压点参数设置值

调整输入电压至正常范围

故障复位

寻求技术服务

检查设备配线及电机绝缘

延长加速时间

调整手动提升转矩值或V/F曲线

选择转速追踪启动，或等待电机

停止后启动

选用功率等级更大的变频器

进行电机参数自整定

检查设备配线及电机绝缘

延长加速时间

调整手动提升转矩值或V/F曲线

选择转速追踪启动，或等待电机

停止后启动

选用功率等级更大的变频器

进行电机参数自整定

寻求技术服务

Er01

（~03）

硬件过压输入电压偏高

电机存在外力拖动

没有装配制动单元和制动电阻

减速时间太短

停机后再次启动间隔时间太短

Er04

（~06）

软件过压

输入电压偏高

电机存在外力拖动

没有装配制动单元和制动电阻

过压点设置不合适

输入电压偏低

Er07欠压瞬时停电

变频器内部硬件异常

输出对地或相间存在短路

加速时间太短

手动转矩提升或V/F曲线不合适

Er08

（~10）

硬件过流

对正在旋转的电机进行启动

变频器选型偏小

矢量控制下电机参数不合适

输出对地或相间存在短路

加速时间太短

手动转矩提升或V/F曲线不合适

Er11

（~13）

软件过流对正在旋转的电机进行启动

变频器选型偏小

矢量控制下电机参数不合适

变频器机型参数配置不合适

-157-

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

显示代码故障告警类型可能的原因

输出对地或相间存在短路

输出至电机接线过长

逆变模块损坏

对策

检查设备配线及电机绝缘

加装电抗器或输出滤波器

寻求技术服务

加强通风，降低环境温度

控制板连接线重新拔插

疏通风道或更换风扇

降低环境温度

检查并重新连接

寻求技术服务

疏通风道或更换风扇

降低环境温度

检查并重新连接

寻求技术服务

检查变频器输入配线

寻求技术服务

检查变频器输出配线

寻求技术服务

检查并重新连接

寻求技术服务

检查并重新连接

寻求技术服务

减小负载

使能过流失速功能；调整过流失

速点位于逐波限流点之下

更换为合适功率的变频器

缩短过载时间，降低负载

更换为合适功率的变频器

适当调整变频器过载保护增益

缩短过载时间，降低负载

更换为合适功率的电机

适当调整电机过载保护增益

检查负载是否脱离，以及

F0.10~F0.10参数设置是否合适

Er14

（~16）

模块故障开关电源损坏

控制板异常

环境或逆变模块温度过高

控制板连线松动

风道堵塞或风扇损坏

环境温度过高

Er17整流桥过热控制板连接线或插件松动

模块热敏电阻损坏

整流模块损坏

风道堵塞或风扇损坏

环境温度过高

Er18逆变器过热控制板连接线或插件松动

模块热敏电阻损坏

逆变模块损坏

变频器输入RST接线松动

变频器内部硬件异常

变频器UVW输出接线松动

变频器内部模块或驱动板异常

控制板连接线或插件松动

接触器损坏

缓冲电阻损坏

控制板连接线或插件松动

Er/AL19

Er/AL20

输入缺相

输出缺相

Er21接触器故障

Er22电流检测故障开关电源损坏

霍尔器件损坏

负载过大

禁止了过流失速功能；或过流失

速点设置高于逐波限流点

变频器选型偏小

长时间负载过重

Er23逐波限流故障

Er/AL24变频器过载变频器选型偏小

变频器过载保护增益是否合适

长时间负载过重

Er/AL25电机过载电机选型偏小

电机过载保护增益是否合适

变频器运行电流小于F0.10

设定值

Er/AL26电机掉载

-158-

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

显示代码

Er/AL27

Er28

Er/AL29

Er30

Er/AL31

Er/AL32

Er33

故障告警类型

电机过热

电机对地短路

外部故障

键盘通讯故障

RS485通讯故障

扩展卡通讯异常

扩展卡连接异常

可能的原因

电机温度过高

电机温度传感器损坏

电机温度传感器接线松动

电机接线脱落或绝缘失效

外部输入端子动作

键盘通讯线路中断

485通讯断线

扩展卡和外部设备通讯异常

扩展卡和主板连接异常

整定异常

电机接线接触不良

电机旋转时整定

电机参数设置不合适

PID通道反馈异常

PID参数设置不合理

EEPROM损坏

参数读写发生故障

累计上电时间达到设定值

累计运行时间达到设定值

变频器运行中通过端子更改当

前电机选择

编码器参数设定不正确

电机参数异常

电机速度偏差过大检测参数设

置不合适

编码器参数设定不正确

电机参数异常

电机过速度检测参数设置不合适

对策

降低电机负载，加强电机散热

更换新的传感器

检查配线

检查电机配线，或更换电机

检查外部设备输入

检查键盘连接线

检查设备通讯连接

检查卡匹配和接线情况

检查卡匹配和连接情况

掉电再上电后重试

检查电机接线

待电机处于静止状态时再整定

根据电机铭牌正确设置

检查反馈通道

正确设置PID参数

寻求技术服务

按STOP/RST复位或寻求技术服务

Er34电机自整定故障

Er/AL35

Er36

Er37

Er/AL38

Er/AL39

Er40

PID反馈超限

EEPROM读写故障

参数设定故障

累计上电时间到达

累计运行时间到达

调整阀值，清除故障。

待变频器停机后再进行电机选

择切换

确认编码器参数

进行电机参数自整定

根据实际情况合理设置参数

确认编码器参数

进行电机参数自整定

根据实际情况合理设置参数

检查编码器状态

根据实际情况正确设定

检查排除

更换新的编码器

更换或需求技术服务

复位运行

检查负载是否超过过流失速点

检查母线电压是否超过过压失速点

运行时切换电机

故障

Er/AL41速度偏差过大

Er/AL42

Er/AL43

Er/AL44

电机超速度

磁极位置检测失败

UVW信号反馈错误

编码器信号错误

编码器型号不匹配

编码器接线错误

编码器损坏

PG卡异常

通过X端子输入用户自定义故

障1的信号

通过X端子输入用户自定义故

障2的信号

指示电机处于过流失速控制中

指示电机处于过压失速控制中

-159-

Er/AL45编码器故障

Er/AL46

Er/AL47

AL48

AL49

自定义故障1

自定义故障2

电机过流失速中

电机过压失速中

CDE360矢量变频器使用手册第七章故障告警检测与排除

显示代码

AL50

Er51

Er/AL52

Er53

AL54

故障告警类型

电机欠压降频中

系统故障

多泵控制互锁

告警

缓冲电阻过载

休眠告警

可能的原因

指示电机处于欠压降频中

变频器系统故障

多泵控制系统发生电机互锁

接触器未吸合

变频器PID调节处于休眠中

对策

检查母线电压是否低于欠压降频点

寻求技术服务

检查多泵逻辑

寻求技术服务

检查PID调节参数

7.2常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会出现下列故障情况，请参照下述方法进行简单故障分析。

上电无显示：

1）用万用表检查变频器输入电源电压是否和变频器额定电压相一致。

2）检查三相整流桥是否完好。

上电后电源空气开关跳开：

1）检查输入电源之间是否有接地或短路情况。

2）检查整流桥是否已击穿。

变频器运行后电机不转：

1）检查U、V、W之间是否有均衡的三相输出。

2）检查电机是否损坏或者堵转。

3）确认电机参数是否设置正确。

上电变频器显示正常，运行后电源空气开关跳开：

1）检查输出模块之间是否存在短路情况。

2）检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。

3）若跳闸是偶尔出现而且电机和变频器之间距离比较远，则考虑加输出交流电抗器。

注意：



故障发生时，请谨慎处理。先按照故障原因和对策仔细确认，并详细记录故障现象。

当故障无法排除时，请不要再次上电。

遇到设备损坏及无法解决的问题，请与当地经销商、维修中心联系，寻求解决方案。

-160-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

第八章MODBUS通讯协议

CDE360矢量变频器提供RS485通信接口，采用国际标准的MODBUS-RTU协议进行主从通讯。

用户可以通过PC/PLC等上位机读取和修改功能码、设置控制命令和参考频率、监控变频器工作状态

和故障信息等，以实现集中控制。

8.1协议内容

MODBUS协议定义了传输帧的内容及使用格式，包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧。主机

帧内容包括：从机地址(或广播地址)、命令码、数据和CRC校验；从机应答帧也是采用相同的帧格式。

如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障帧作为响应反馈给主

机。

8.2组网方式

变频器的组网方式有两种：单主机/多从机方式和单主机/单从机方式。

8.3总线结构

接口方式



RS485接口，异步，半双工。

默认数据格式：8-N-2格式（8位数据位，无校验，2位停止位），9600bps。

通讯方式



从机地址的设定范围为1～247，0为广播通讯地址。

网络中的每个从机的地址都具有唯一性，这是保证MODBUS通讯的基础。

变频器为从机，主从式点对点通讯，主机使用广播地址发送帧时，从机不应答。

通过从机键盘或者通讯方式，可设置变频器从机地址、波特率和数据格式。

8.4协议格式

变频器的MODBUS协议支持RTU模式。RTU数据帧格式如下图所示。

图8-1RTU数据帧格式

RTU模式中，每个字节的格式如下：8位二进制，每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符（0～

9，A～F）。为了分辨清晰，以下十六进制数据以“H”结尾。

在RTU模式下，帧之间的空闲时间遵循MODBUS内部约定。最小帧间空闲如下：

1）帧头和帧尾通过总线空闲时间大于或等于3.5个字节时间来界定；

2）帧开始之后，字符之间间隔必须小于1.5个字节时间，否则新接收到得字符将被认为是新

的一帧。

-161-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

3）采用CRC校验方式，校验和的高8位与低8位必须对调后才能发送。

4）帧与帧之间至少保持3.5个字节的空闲时间。

RTU帧的标准结构：

表8-1RTU帧格式

START（帧头）

ADDR（从机地址）

CMD（命令码）

（数据）

DATA（0）

…

DATA（N-1）

CRC低位

CRC高位

END（帧尾）

T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）

1～247（0为广播地址）

03H：读从机功能码

06H：写从机功能码

2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，

也是通讯中数据交换的核心。

校验和CRC（16bits）

T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）

8.5协议功能及通讯地址

MODBUS协议最主要的功能是读、写变频器的功能码参数和非功能码参数，不同的参数决

定不同的操作请求。变频器MODBUS协议支持的命令码如表2所示。

表8-2命令码说明

命令码（16进制）

03H

06H

命令码意义

读取变频器功能码参数或状态参数

改写单个变频器功能码或控制参数

变频器的功能码参数和非功能码参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写属性和

范围（最大、最小值）遵守变频器使用手册的说明。非功能码参数包括运行命令、运行状态、运行/

停机参数和故障信息等。

变频器功能码参数的通讯地址



变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。

功能码参数的读写特性和范围遵循变频器用户手册的说明。

变频器功能码组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。

变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。

功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下表：

表8-3功能码组号映射的寄存器高字节地址表

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x10

0x11

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x20

0x21

-162-

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x2F

0x30

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

功能码组

保留

映射寄存器

地址高字节

0x12

0x13

0x14

0x15

0x16

0x17

0x18

0x19

0x1A

0x1B

0x1C

0x1D

0x1E

0x1F

功能码组

映射寄存器

地址高字节

0x22

0x23

0x24

0x25

0x26

0x27

0x28

0x29

0x2A

0x2B

0x2C

0x2D

0x2E

功能码组

保留

映射寄存器

地址高字节

0x31

0x32

0x33

0x34

0x35

0x36

0x37

0x38

0x39

0x3A

0x3B

0x3C

0x3D

0x3E

例：b0组参数b0.11对应寄存器地址高位为0x12，11对应十六进制0B，因此b0.11地址为0x120B。

注意：通讯方式下可针对H0.00执行06H写操作,可以设置用户密码。将用户密码写入后,若通讯返

回值为8888H,表示用户密码设置成功。

变频器非功能码参数的通讯地址

1．通讯设定值（只写）

用户在频率源给定、转矩上限源、PID给定源、PID反馈源等选择为通讯时的给定数据，

其通讯地址为6400H。上位机设定该地址值时，其数据范围为-10000～10000，对应相对给

定值为-100.00%～100.00%。

2．运行命令（只写）

命令字地址

6401H

(b0.11=2)

0001：正转运行

0002：反转运行

命令功能

0003：正转点动

0004：反转点动

0005：自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

3．运行状态（只读）

运行状态字地址

6402H

0001：正转运行

状态字功能

0002：反转运行0003：停机

4．开关量输出端子控制（只写）

命令地址

BIT0：Y1

6403HBIT1：Y2

BIT2：Y3

-163-

命令内容

BIT3：T1

BIT4：T2

BIT5：T3

BIT6：

BIT7：T5

BIT8：T6

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

5．脉冲（FO）输出控制：（只写）

命令地址

6404H

6．模拟输出AO1控制：（只写）

命令地址

6405H

7．模拟输出AO2控制：（只写）

命令地址

6406H

8．变频器故障描述：（只读）

变频器故障地址

0：无故障

1：硬件过压

4：软件过压

7：欠压

8：硬件过流

11：软件过流

14：模块故障

17：整流桥过热

18：逆变器过热

19：输入缺相

20：输出缺相

6407H21：接触器故障

22：电流检测故障

23：逐波限流故障

24：变频器过载

25：电机过载

26：电机掉载

27：电机过热

28：电机对地短路

29：外部故障

30：键盘通讯故障

31：RS485通讯故障

变频器故障信息

32：扩展卡通讯异常

33：扩展卡连接异常

34：电机自整定故障

35：PID反馈超限

36：EEPROM读写故障

37：参数设定故障

38：累计上电时间到达故障

39：累计运行时间到达故障

40：运行时切换电机故障

41：速度偏差过大

42：电机超速度

43：磁极位置检测失败

44：UVW信号反馈错误

45：编码器故障

46：自定义故障1

47：自定义故障2

48：电机过流失速中

49：电机过压失速中

50：电机欠压降频中

51：系统故障

52：多泵控制互锁告警

53：缓冲电阻过载

54：休眠告警

命令内容

0x0～0x7FFF对应0%～100%

命令内容

0x0～0x7FFF对应0%～100%

命令内容

0x0～0x7FFF对应0%～100%

-164-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

通讯命令码

1．通讯读命令码：03H

可读取最多50个字（Word）。假设从机变频器地址为01，寄存器起始地址为0x2302H，

连续读取2个字，则该帧的结构描述如下：

主机命令帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寄存器个数高位

寄存器个数低位

CRC低位

CRC高位

01H

03H

23H

02H

00H

02H

6EH

4FH

从机应答帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

字节个数

寄存器0x2302H内容高位

寄存器0x2302H内容低位

寄存器0x2303H内容高位

寄存器0x2303H内容低位

CRC低位

CRC高位

错误响应帧：

ADR（从机地址）

错误码(CMD+0x80)

01H

83H

02H：无效地址

03H：读取参数的个数超过范围

04H：不允许读取该参数

05H：数据帧长度错误

LCRCH

HCRCH

01H

03H

04H

00H

01H

3BH

F3H

异常码

CRC低位

CRC高位

2．通讯写命令码：06H或44H

写一个字（Word）。命令码44H格式和06H格式相同，但44H修改的参数不会存储到

EEPROM。将5000（1388H）写到从机地址为01H变频器的0x2302地址处，则该帧的结

构描述如下：

主机命令帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寄存器内容高位

寄存器内容低位

CRC低位

CRC高位

01H

06H

23H

02H

13H

88H

2EH

D8H

从机应答帧

ADR（从机地址）

CMD（命令码）

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寄存器内容高位

寄存器内容低位

CRC低位

CRC高位

01H

06H

23H

02H

13H

88H

2EH

D8H

-165-

CDE360矢量变频器使用手册第八章MODBUS通讯协议

错误响应帧：

ADR（从机地址）

错误码(CMD+0x80)

异常码

CRC低位

CRC高位

3．通讯错误码

若出现通讯错误，主机需要回应通讯错误码，其错误码为接受数据命令码+0x80。

4．通讯异常码

当从机收到数据，但是无法进行解析时，将会报告异常代码。如不正确的命令码，

或不正确的数据值等。

故障代码

01H

02H

03H

功能

功能码不支持

无效地址

操作的参数个数超过范围

故障代码

04H

05H

功能

操作失败

数据帧长度错误

02H：无效地址

03H：读取参数的个数超过范围

01H

86H

04H：不允许写该参数或者是超过参数范围

05H：数据帧长度错误

LCRCH

HCRCH

5．CRC校验

CRC校验使用了RTU帧格式，帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。CRC域

检测了整个帧的内容，CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加

入到帧中，接收设备重新计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个

CRC值不相等，则说明传输有错误。

CRC计算方法，采用的是国际标准的CRC校验法则，用户在编辑CRC算法时，可以

参考相关标准的CRC算法，编写出真正符合要求的CRC计算程序。此处提供一个CRC计

算的简单函数给用户参考（用C语言编程）。

unsignedintcrc_checK(Uint16len)

{

unsignedintcrc_value=0xffff;

unsignedinti,j;

for(j=0;j

{

crc_value^=data_buf[j];

for(i=0;i<8;i++)

{

if(crc_value&0x0001)

crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;

else

crc_value=crc_value>>1;

}

return(crc_value);

}

-166-

CDE360矢量变频器使用手册第九章保养与维护

第九章保养与维护

9.1日常保养与维护

为了防止变频器的故障，保证设备正常运行，延长变频器的使用寿命，需要对变频器进行维护，

维护的内容如下表所示：

日常

√

定期检查对象

运行状

态参数

冷却散热

电机

内

输出电流

输入电压

温度

安装环境

变频器本体风机

发热

噪音

振动发热

√变频器

噪声

导线、端子固定

容要

在额定值范围

温升不超过35℃

通风良好，风道通畅

运转正常，无异常噪声

发热无异常

噪音均匀

振动平稳，风温合理

无异样响声

固定螺丝无松动现象

-10℃～+40℃

温度、湿度

√运行环境

尘埃、滴漏

气体

检查用仪表推荐——

电压测量：电动式电压表；

电流测量：钳形电流表；输出电压：整流式电压表。

40℃～50℃降额使用或强

制散热

无水漏痕迹、无尘埃

无异味

求

√

9.2易损零部件的检查与更换

变频器内有些元器件在长期使用过程中会发生磨损或性能下降，为保证变频器稳定可靠运行，应

定期对变频器进行预防性维护，必要时更换相应的部件：

1）冷却风扇

变频器内部冷却风扇的使用寿命大约为2～3年，当风扇出现轴承磨损、叶片老化等现象

时，应考虑更换风扇。

2）电解电容

正常条件下使用的变频器应4～5年更换一次电解电容。

-167-

CDE360矢量变频器使用手册第九章保养与维护

9.3变频器的存储及保修



存储

不要将变频器存储在高温、潮湿以及含有尘埃、金属粉尘的场所，要保证通风良好。长时间

存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通电一次，通电时间不短于1小时，输入电压必

须使用调压器缓慢升高到额定值。



保修

1、保修期内按照使用手册正常使用时，因产品自身问题发生故障或损坏，我公司负责免费

维修。

2、在保修期内，如发生以下情况，将会收取一定的维修费用：



因使用不当或自行修理、改造等造成的机器损坏；

由于水灾、火灾、电压异常、雷电、地震、盐蚀、气体腐蚀或其他自然灾害等造成

的机器损坏；



由于人为跌落或运输导致的机器损坏；

不按照使用手册的说明正确操作使用而导致的机器损坏；

因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的机器损坏。

3、在保修期外，我公司也提供终身维修服务，将会酌情收取一定的维修费用。

4、有关服务费用按照我司维修收费规定执行，如有协议，以协议优先的原则处理。

-168-

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

第十章扩展卡

10.1IO1（继电器扩展卡）

IO1是一款继电器及开关量输出扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器使用。

功能概述





提供4路继电器输出端口（T3~T6）。

提供1路开关量输出端口（Y3）。

脚位说明

表10-1扩展卡IO1端子脚位说明

端子符号

T3-A

T3-C

T4-A

T4-C

T5-A

T5-C

T6-A

T6-C

COM

端子描述

继电器3公共端

继电器3常开端

继电器4公共端

继电器4常开端

继电器5公共端

继电器5常开端

继电器6公共端

继电器6常开端

开关量输出端子3

（集电极开路输出）

开关量输出公共地端子

备注：1）T3~T6以及Y3功能与控制板上标配Y/T端子相同。

2）T3~T6仅提供常开端。

扩展卡安装示意图

图10-1扩展卡安装示意图

169

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.2IO2（多功能IO扩展卡）

IO2是一款模拟输入、开关量输入和开关量输出扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器

使用。

功能概述





提供1路模拟信号输入端口（AI3）。

提供1路开关量输出端口（Y3）。

提供4路开关量输入端口（X7~X10）。

提供10V参考电源。

提供24V对外供电电源。

脚位说明

表10-2扩展卡IO2端子脚位说明

端子符号

AI3

GND

+10V

COM

X10

CMX1

+24V

COM

备注：

端子描述

模拟量输入端子3

模拟输入及+10V地

对外输出10V参考电源

开关量输出端子3

（集电极开路输出）

开关量输出及24V地

开关量输入端子7

开关量输入端子8

开关量输入端子9

开关量输入端子10

X7~X10公共端

对外输出24V电源

开关量输出及24V地

1）AI3功能与控制板上标配AI端子相同。

2）Y3功能与控制板上标配Y端子相同。

3）X7~X10功能与控制板上标配X端子相同。

4）+10V与控制板上标配+10V输出端口相同。

5）24V与控制板上标配24V输出端口相同。

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

170

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.3IO3（多功能IO扩展卡）

IO3是一款模开关量输入和继电器输出扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器使用。

功能概述





提供4路开关量输入端口（X7~X10）。

提供2路继电器输出端口（T3~T4）。

提供24V对外供电电源。

脚位说明

表10-3扩展卡IO3端子脚位说明

端子符号

X10

CMX1

+24V

COM

T3-A

T3-C

T4-A

T4-C

备注：

端子描述

开关量输入端子7

开关量输入端子8

开关量输入端子9

开关量输入端子10

X7~X10公共端

对外输出24V电源

24V电源地

继电器3公共端

继电器3常开端

继电器4公共端

继电器4常开端

1）X7~X10功能与控制板上标配X端子相同。

2）T3~T4功能与控制板上标配T端子相同。

3）24V与控制板上标配24V输出端口相同。

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

171

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.4IO4（温度采集卡）

IO4是一款针对PT100/PT1000型温度传感器设计的扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变

频器使用。

功能概述





提供3路PT100/PT1000温度传感器接线端口。

提供1路开关量输入端口（X7）。

脚位说明

表10-4扩展卡IO4端子脚位说明

端子符号

R1+

Rm1

R1-

R2+

Rm2

R2-

R3+

Rm3

R3-

CMX1

端子描述

第一路P100/PT1000温度传感器

接线端口

第二路P100/PT1000温度传感器

接线端口

第三路P100/PT1000温度传感器

接线端口

开关量输入端子7及其接地端

备注：

1）PT100/PT1000为两线式时，连接在R+和R-之间；为三线式时，需要再连接Rm。

2）X7功能与控制板上标配X端子相同，使用时通过外部电源或控制板上24V端口供电。

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

172

CDE360矢量变频器使用手册第十章扩展卡

10.5PG1（差分式编码器卡）

PG1是一款针对差分式ABZ增量编码器设计的扩展卡，配套我司生产的CDE360矢量变频器使

用。

功能概述





提供A、B、Z差分信号输入端口。

提供可选5V、12V和15V编码器供电电源。

脚位说明

表10-5扩展卡PG1端子脚位说明

端子符号

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

Vdd

COM

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

端子描述

编码器输出A信号正

编码器输出A信号负

编码器输出B信号正

编码器输出B信号负

编码器输出Z信号正

编码器输出Z信号负

编码器供电电源

电源地

10.6PG2（OC式编码器卡）

PG2是一款针对OC式ABZ增量编码器设计的扩展卡，可配套我司生产的CDE360矢量变频器

使用。

功能概述





提供A、B、Z信号输入端口。

提供可选5V、12V、15V和24V编码器供电电源。

脚位说明

表10-6扩展卡PG2端子脚位说明

端子符号

Vdd

COM

扩展卡安装示意图

请参考图10-1。

端子描述

编码器输出A信号

编码器输出B信号

编码器输出Z信号

编码器供电电源

电源地

173

附录：版本变更记录

日期变更后版本

第一版正式发行。

2017-5V1.0

变更内容

174



单位地址：

客户

信息

单位名称：

邮政编码：

产品型号：

产品

信息

机身条码：

故障

信息

深圳市康元电气技术有限公司

产品保修卡

联系人：

联系电话：

代理商名称：

（维修时间与内容）：

维修人：



Canworld产品保修协议

1、保修对象为深圳市康元电气技术有限公司生产的Canworld品牌产品。

2、本产品出厂后，处于保修期内且正常使用状况下出现的质量问题，本公司予以免费保修。

3、保修期内发生以下情况，将按《深圳市康元电气技术有限公司维修收费标准》收取一定费用：

a)未按照《使用手册》或超出标准规范要求使用所发生的故障；

b)购买后跌损或搬运不当造成的损坏；

c)因不符合使用手册要求的环境使用引起的器件老化或故障；

d)未经允许，自行修理、改装所引起的故障；

e)由于保管不善引发的故障；

f)将本产品用于非正常功能时所引发的故障；

g)由于火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴、洪水、雷电、电压异常或其他自然灾害或与灾

害相伴的原因所引发的故障；

h)擅自撕毁产品标签、产品铭牌，导致无法确认是否处于保修期内的。

4、如果您在使用中遇到任何问题，可与您的供应商或我公司联系。

深圳市康元电气技术有限公司

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深圳市龙岗区宝龙四路18号康沃工业园

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