2024年1月11日发(作者：寸雅辰)
真空乳化机专业制造厂家—广州新浪爱拓（sinaekato）化工机械有限公司
10.3.4不干胶贴标机
不干胶贴标机是指利用卷筒式不干胶标签对包装物进行贴标的机械。不干胶贴标机按容器的运行方向可分为立式贴标机、卧式贴标机和倾斜式贴标机等。下面介绍一种国内常见的立式圆瓶不干胶贴标机。
10. 3.4.1 立式圆瓶不干胶贴标机
1)立式圆瓶不干胶贴标机的组成
图10 -26所示为立式圆瓶不干胶贴标机示意图。目前,由于需求的多样化,不干胶贴标机也出现了系列化。但其基本的组成及原理大致相同。
立式圆瓶不干胶贴标机有以下几部分组成：输送带1、分瓶轮2、放标盘3、打印机5、
滚贴座6、滚贴带7、滚贴板8、输送带电动机9、护栏11、支座13、以及高低调整架、传感器 和微机控制系统等。
底座支架主要起支撑作用，其上装有输送带及分瓶轮、供标装置、滚贴装置和传感器及微机控制系统等。其中分瓶轮、供标装置和贴标装置可以在调整支架上做上下、左右调整。输送带主要是完成瓶子的输送,它由输送带电动机驱动。分瓶轮主要起到使瓶子分隔开适当的距离,以免使瓶子在贴标过程中漏贴标签。供标装置是包括步进电动机、送标机构、收标机构、标带张紧机构、不干胶标带、标签剥离板和印字机等。打印机主要完成标签日期的打印。滚贴带是实现标签与瓶子的结合，也就是使标签贴在瓶子上，一般有驱动电动机带动。传感器及微机控制系统是信号检测与发出的核心控制部分，由软件和硬件2部分组成。它主要完成瓶子的检测、打印装置及供标装置的步进电动机的启动、控制标带的张力、显示瓶子的数量、协调各电动机之间的速度关系和安全报瞀。
2)立式圆瓶不干胶贴标机的工作原理
瓶子由理瓶机进入贴标机传输带后,经过分瓶轮后间隔适当的距离。当瓶子经过测物电眼时，电眼发出信号,信号经过处理后，在瓶子到达与标签位置向切时,步进电动机启动，同时打印机工作，在标签上打印日期。当标带经过剥离板时，由于标带上的标签较硬，它不易沿玻璃板急转弯,因此当标带的底纸急转弯时,标签由于惯性继续向前运动,与底纸分离,顺势与输送到位的瓶子粘贴，进入滚贴装置进行滚压，贴到容器瓶上。另外一个测物电眼检测到一个标签完全经过时,发出步进电动机停转信号。完成不干胶贴标机的一个贴标工作过程。
3)主要技术参数
①贴标速度:(100~400)瓶/min(与瓶子及标签尺寸有关）。
②物料尺寸：直径12mm~ 100mm、高度30mm ~ 160mm。
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③标签规格：标签高度10mm~ 150mm、标签长度15mm~250mm。
④贴标精度：±1. 0mm(不计包装件和标签误差）。
⑤电源及总功率：交流220(1±5%)V、50HZ、1kW。
⑥整机尺寸：L2000mmXW850mmXH1420mm。
4)立式圆瓶不干胶贴标机的供标装置
立式圆瓶不干胶贴标机的供标装置主要是完成标签的输送和底纸的回收。它包括放标机构、剥离板、牵引机构和收纸机构，如图10 -27所示。
在瓶子到达与标签位置向切时，步进电动机启动，带动牵引辊拉动底纸,当标带上的拉力大于摆杆末端的弹簧拉力时，摆杆顺时针摆动。由于摆杆顺时针摆动，刹车带与放标盘中心轴脱离，放标盘在标带的拉动下转动。当一个标签完全经过时，测物电眼发出步进电动机停转信号，此时由于摆杆末端的弹簧拉力作用使摆杆复位，刹车带重新抱紧放标盘中心轴,放标盘停转。
收纸机构主要用于底纸的回收。由于在贴标过程中步进电动机带动牵引辊的速度不变，而底纸的卷筒半径在不断的扩大，这里采用步进电动机通过锥形带变速带动收纸盘的转动。
5)立式圆瓶不干胶贴标机的滚贴装置
立式圆瓶不干胶贴标机的滚贴装置主要用于将标签与瓶身结合,它是由滚贴带和滚贴板组成,滚贴板是静止不动的，其中滚贴带由滚贴电动机带动，搓动圆瓶使圆瓶做纯滚动，这样使不干胶标签贴在圆瓶上。
6)电气控制系统
(1)贴标机的功能及控制要求：
①用于圆柱形塑料瓶或玻璃瓶的瓶装药品的贴标；
②贴标速度,300m/min；
③显示方式，由5位LED数码管计数显示贴标机过瓶个数；
④计数功能，可对已贴标圆瓶进行十进制数在线连续计数显示，最大计数范围为0~
99999；
⑤参数储存功能,可储存贴标驱动电动机运行参数。掉电或关机时,可储存当前贴标圆瓶数值,当贴标机重新开机后,系统可从被打断计数点处继续计数;
⑥参数修改功能，可在一定范围内和运行过程中任意修改贴标机运行参数;
⑦打印功能，可在圆瓶标签1：打印出产品批号、生产日期等方面的信息参数。
(2)贴标机电气控制系统。
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该种贴标机可单独运行,也可与生产线其他设备组合使用。贴标机电气控制系统可采用MCS51单片机设计整个控制系统。整个控制系统由单片机系统部分、贴标纸带驱动部分、批号打码部分、贴标启停传感器接口部分、计数显示部分、收纸带部分、标签滚压部分、传送带控制部分和电源部分组成。在整个控制系统中,各部分都由不同绕组供电，控制变压器使绕组间各部分互相隔离，防止干扰。
单片机系统主要是完成各种运行参数的选定,动态显示贴标后圆瓶的个数,为贴标纸带步进电动机驱动部分提供包含有加减速在内的脉冲信号,为批号打码部分提供打码启停信号。传送纸带上的标签在整个运行过程,都是由启动、停车传感器分别获得控制信号，通过接口电路获得单片机控制。
在计算机控制系统中,人机界面主要由键盘、LED显示器完成。当单片机控制系统开机时，系统自动进行控制系统初始化，然后显示当前计数值，并使贴标机系统进入运行 工作等待状态。当有圆瓶经传送带通过启动传感器时，单片机系统获得启动传感器控制 信号后，向贴标电动机驱动器输出步进脉冲，贴标系统运行程序动作完成一次贴标控制， 并由停车传感器检测到标签走过后的接缝信号后,输人给单片机系统使贴标电动机停车。 贴好标签的圆瓶在向前移动中被挤压，使贴标完全粘贴在瓶上。当通过瓶计数传感器时， 计数信号被输人到单片机后,使LED显示器上的计数值自动累加。如需改变贴标电动机 运行速度参数,只需按动相应的功能键及数字键就可完成,在贴标系统运行状态下也可 进行。
当断开贴标机电源或停电时，贴标机单片机系统将会自动记录下断电或停电时的当前圆瓶计数值。当再次开机时,将会自动在LED显示器上显示自动记录的计数值,并且；可接着此记录的计数值继续累加计数。即圆瓶计数部分的控制与圆瓶贴标部分的控制是分开独立控制，保存在贴标机单片机中的电动机运行参数和圆瓶计数值都可长期保存在单片机存储器中。电动机运行参数是用来调整贴标速度快慢的。
10.3.4.2 小型异形瓶不干胶贴标机
目前,国内外已大量使用圆型瓶和扁型瓶的不干胶贴标机,由于小型异形瓶自立能力差，不能采用传统的立式圆瓶贴标机旋转瓶法进行贴标。下面介绍小型异形瓶不干胶贴标机。
1)小型异形瓶不干胶贴标机结构和组成
小型异形瓶不千胶贴标机组成原理框图如图10-28所示。整机结构由贴标头、带有定位机构的履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片机（单片微型计算机）控制系统组成。
贴标头主要用于安装步进电动机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标签带、压
标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。
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带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电动机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构,完成瓶的定位和输送。
上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。
单片机（即单片微型计算机）控制系统由硬件和软件2部分组成。主要完成贴标系统的控制、计数和报瞀。
底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。
2)小型异形瓶不干胶贴标机的技术特点
小型异形瓶不能采用传统的旋转圆瓶法贴不干胶标，如何保证瓶的定位精度是该贴标机的技术关键。小型异形瓶不干胶贴标机是采用夹持定位法，利用随行夹具保证瓶的定位精度。为提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位置精度，这是实现小形异型瓶不干胶自动贴标的关键。小型异形瓶不干胶贴标机采用了机、光、电和微机一体化技术解决了这一难题。
对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，否则将使贴标的位置不准,造成大量废品。小型异形瓶不干胶贴标机采用光电检测、微机控制的方法有效地解决了这一技术问题。
小型异形瓶不干胶贴标机采用一套全自动上瓶机构，保证连续地将瓶送上传送带，而且要保证上瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方向的一致，实现贴标机能够连续地独立工作。
3)主要技术参数
(1)贴标速度：（80 ~ 160〉瓶/min(与瓶子及标签尺寸有关）。
(2)物料尺寸：直径5mm ~50mm、高度10mm ~ lOOmm。
(3)标签规格：标签高度5mm~50ram、标签长度5mm~50mmo
(4)贴标精度：± 1. Omni (不计包装件和标签误差）0
(5)电源及总功率：交流220(1 ±5%)V、50Hz、IkW。
(6)整机尺寸：L1800mmxW800mmxH1350ram。
4)机器的主要结构
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(1)贴标头。
贴标头结构原理简图如图10-29所示。贴标头由盘式标带的带架、送带、收带、刹带、出标机构组成,采用间歇运动方式。瓶到达贴标位置时,标带自动运行一步，让标签准确地贴在瓶上。贴标的位置精度由3个光电传感器联合控制：光电传感器Ⅰ用于检测标的定位,光电传感器Ⅱ用于检测标输送带中是否有瓶,光电传感器Ⅲ用于检测输送费中瓶是否到达贴标位置。
标带的传动，选用了日本M342 -09型步进电动机带动送纸辊,依靠偏心压辊与送纸辊间的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行。同时,步进电动机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时，送纸棍每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度。该机型采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。
由于步进电动机有4大优点：①转速可调，简化了变速箱和传动机构;②步进电动机具有间隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应;③在断电时有自锁功能;④它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。这样，不仅电动机的脉动能量可以减少99. 88% ,而且完全改善了其运行性能。因此，由光电传感器Ⅰ控制每次贴标后步进电动机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。
为了避免贴标带松弛造成光电传感器Ⅰ定位不准,影响贴标的位置精度，增加了标带张紧压块机构。这样就使送纸辊与标带张紧压块间的贴标带始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器Ⅰ的定位精度。架纸辊与标带纸盘轴之间通过杠杆机构组成摩擦刹带机构。当标带运行时，在张力的作用下架纸辊绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松、张力减小;在弹簧力的作用下又使架纸辊绕支点反向旋转将标带纸盘刹住,避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转，使标带过分松弛，影响贴标精度。
通过调节出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压 标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配,保证贴标位置的前后一致性。
(2)履带式传送带。
履带式传送带为传送瓶的机械主体，每节履带板上都装有一套瓶定位夹具。图10-30所示为夹具的结构原理简图。 这种结构可以保证瓶在平稳运行中具有较高的定位精度。
定位夹具由2个定位夹块、2个推板、2个支座、2个推杆、1个复位弹簧的对称结构组
成。由于小型异形瓶的关键尺寸为几个型面的夹角，而且贴标签时既要保证贴标表面水平，
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又要保证贴标表面中线位置不变,为此采用对称定位夹块。定位夹块为了满足贴标表面水平,根据瓶的夹角设计夹块的锥角;为了防止夹紧时瓶的转动，通过大量的调研和实验,确立了一个符合瓶角度的定位夹块角度;为了保证瓶在每一个夹具中位置的一致性,在履带板上增加了竖直立板,并在安装中保证了每个履带板上定位支座轴孔中心线与立板平行且与立板距离误差不超过±0. 05mm，这样在定位夹块夹紧力的作用下使瓶的底部与立板接触，保证了瓶在每个履带板中的前后位置精度。从而满足了夹紧吋瓶的定位要求。
履带式传送带由交流调速电动机驱动双链条传动,履带板固定在链条上随链条一起运动，通过托链机构保证了履带板在上面时上表面水平。每对定位支座分别固定在一个履带板上,以定位支座为导向利用一对渐近渐扩凸轮的渐进部分推动定位推杆，定位推杆推动定位推板带动定位夹块一起运动实现瓶的定位夹紧;利用渐近渐扩凸轮的直线部分实现瓶在定位夹紧状态下的贴标过程;进入渐近渐扩凸轮的渐扩部分在复位弹簧的作用下推动定位推板带动定位夹块和定位推杆一起向外运动将瓶松开完成贴标过程。从而满足了贴标过程在连续匀速运动下完成。
(3)上瓶机构。
为了满足贴标机能够连续地独立贴标的需要，采用一套自动上瓶机构。图10-31所示为上瓶机构原理简图，不仅保证了将瓶连续、同步地送上输送带,而且保证了瓶口方向一致。
上瓶机构与输送带通过等比链传动实现连续、同步上瓶。由于输送带链轮每转动1周走过7个夹具,为了保证每个夹具中只送1个瓶，所以设计的分瓶轮为每2个叶片间容纳1个瓶、有7个叶片的盘型分瓶轮。通过分瓶轮从封闭滑道内有序拨瓶实现上瓶的同步和连续。为了防止分瓶轮的叶片切人点与封闭滑道内的瓶子出现卡死现象,在封闭滑道死区附近开了
1个活门，以使卡住的瓶可以顺利通过。在下瓶滑道前增设了排序机构，保证了进入分配器的瓶口方向一致。
(4)机架。
机架是整机的连接、支承部分。为了便于维修和清洗,采用了各部分独立设计、装配，通过机架连接在一起构成整台机器。履带式传送带固定在机架上，贴标头通过上下、左右可调机构与机架相连，从而实现了贴标头位置可调的要求。采用贴标头左右可调结构是为了满足所贴标在贴标表面上左右位置要求。贴标头上下可调结构是为了满足出标角度可调和出标口与贴标表面间的位置要求。
5)单片微型计算机控制系统
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单片微型计算机控制系统是整机控制的核心部分。它的主要任务如下：
(1)接收3个光电传感器的输出信号，并向各执行机构发布数据信号和同步信号，保证整机有序的运行；
(2)确保无瓶时不贴标及同一个瓶上不贴2个标；
(3)使整机增加了智能化管理即逻辑计算、延时控制、已贴标瓶数显示和软件抗干扰等。
图10 -32为单片微型计算机控制系统框图,其控制原理为：当履带板经过光电传感器Ⅱ时,如果夹具中有瓶则光电传感器Ⅱ发出信号蜂鸣器发出1次声响，并将信号延时记录直至该履带板到达贴标位置，并且光电传感器Ⅱ检测到该履带板的定位支座，光电传感器Ⅲ才发出信号，启动步进电动机开始 贴标，同时计数数显接收到1个信号计数加1,当标带上下1个标签到达时光电传感器Ⅱ发出信号步进电动机制动完成1个瓶的贴标过程;当履带板经过光电传感器Ⅱ时,如果夹具中无瓶则光电传感器Ⅱ不发出信号,即使该履带板到达贴标位置，并且光电传感器皿检测到该履带板的定位支座，光电传感器Ⅲ也不发出信号;实现了有瓶贴标无瓶不贴标，一瓶贴一标的要求。光电传感器Ⅲ的位置可通过微调机构进行前后位置调整，以满足所贴标前后位置的要求。
2024年1月11日发(作者：寸雅辰)
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10.3.4不干胶贴标机
不干胶贴标机是指利用卷筒式不干胶标签对包装物进行贴标的机械。不干胶贴标机按容器的运行方向可分为立式贴标机、卧式贴标机和倾斜式贴标机等。下面介绍一种国内常见的立式圆瓶不干胶贴标机。
10. 3.4.1 立式圆瓶不干胶贴标机
1)立式圆瓶不干胶贴标机的组成
图10 -26所示为立式圆瓶不干胶贴标机示意图。目前,由于需求的多样化,不干胶贴标机也出现了系列化。但其基本的组成及原理大致相同。
立式圆瓶不干胶贴标机有以下几部分组成：输送带1、分瓶轮2、放标盘3、打印机5、
滚贴座6、滚贴带7、滚贴板8、输送带电动机9、护栏11、支座13、以及高低调整架、传感器 和微机控制系统等。
底座支架主要起支撑作用，其上装有输送带及分瓶轮、供标装置、滚贴装置和传感器及微机控制系统等。其中分瓶轮、供标装置和贴标装置可以在调整支架上做上下、左右调整。输送带主要是完成瓶子的输送,它由输送带电动机驱动。分瓶轮主要起到使瓶子分隔开适当的距离,以免使瓶子在贴标过程中漏贴标签。供标装置是包括步进电动机、送标机构、收标机构、标带张紧机构、不干胶标带、标签剥离板和印字机等。打印机主要完成标签日期的打印。滚贴带是实现标签与瓶子的结合，也就是使标签贴在瓶子上，一般有驱动电动机带动。传感器及微机控制系统是信号检测与发出的核心控制部分，由软件和硬件2部分组成。它主要完成瓶子的检测、打印装置及供标装置的步进电动机的启动、控制标带的张力、显示瓶子的数量、协调各电动机之间的速度关系和安全报瞀。
2)立式圆瓶不干胶贴标机的工作原理
瓶子由理瓶机进入贴标机传输带后,经过分瓶轮后间隔适当的距离。当瓶子经过测物电眼时，电眼发出信号,信号经过处理后，在瓶子到达与标签位置向切时,步进电动机启动，同时打印机工作，在标签上打印日期。当标带经过剥离板时，由于标带上的标签较硬，它不易沿玻璃板急转弯,因此当标带的底纸急转弯时,标签由于惯性继续向前运动,与底纸分离,顺势与输送到位的瓶子粘贴，进入滚贴装置进行滚压，贴到容器瓶上。另外一个测物电眼检测到一个标签完全经过时,发出步进电动机停转信号。完成不干胶贴标机的一个贴标工作过程。
3)主要技术参数
①贴标速度:(100~400)瓶/min(与瓶子及标签尺寸有关）。
②物料尺寸：直径12mm~ 100mm、高度30mm ~ 160mm。
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③标签规格：标签高度10mm~ 150mm、标签长度15mm~250mm。
④贴标精度：±1. 0mm(不计包装件和标签误差）。
⑤电源及总功率：交流220(1±5%)V、50HZ、1kW。
⑥整机尺寸：L2000mmXW850mmXH1420mm。
4)立式圆瓶不干胶贴标机的供标装置
立式圆瓶不干胶贴标机的供标装置主要是完成标签的输送和底纸的回收。它包括放标机构、剥离板、牵引机构和收纸机构，如图10 -27所示。
在瓶子到达与标签位置向切时，步进电动机启动，带动牵引辊拉动底纸,当标带上的拉力大于摆杆末端的弹簧拉力时，摆杆顺时针摆动。由于摆杆顺时针摆动，刹车带与放标盘中心轴脱离，放标盘在标带的拉动下转动。当一个标签完全经过时，测物电眼发出步进电动机停转信号，此时由于摆杆末端的弹簧拉力作用使摆杆复位，刹车带重新抱紧放标盘中心轴,放标盘停转。
收纸机构主要用于底纸的回收。由于在贴标过程中步进电动机带动牵引辊的速度不变，而底纸的卷筒半径在不断的扩大，这里采用步进电动机通过锥形带变速带动收纸盘的转动。
5)立式圆瓶不干胶贴标机的滚贴装置
立式圆瓶不干胶贴标机的滚贴装置主要用于将标签与瓶身结合,它是由滚贴带和滚贴板组成,滚贴板是静止不动的，其中滚贴带由滚贴电动机带动，搓动圆瓶使圆瓶做纯滚动，这样使不干胶标签贴在圆瓶上。
6)电气控制系统
(1)贴标机的功能及控制要求：
①用于圆柱形塑料瓶或玻璃瓶的瓶装药品的贴标；
②贴标速度,300m/min；
③显示方式，由5位LED数码管计数显示贴标机过瓶个数；
④计数功能，可对已贴标圆瓶进行十进制数在线连续计数显示，最大计数范围为0~
99999；
⑤参数储存功能,可储存贴标驱动电动机运行参数。掉电或关机时,可储存当前贴标圆瓶数值,当贴标机重新开机后,系统可从被打断计数点处继续计数;
⑥参数修改功能，可在一定范围内和运行过程中任意修改贴标机运行参数;
⑦打印功能，可在圆瓶标签1：打印出产品批号、生产日期等方面的信息参数。
(2)贴标机电气控制系统。
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该种贴标机可单独运行,也可与生产线其他设备组合使用。贴标机电气控制系统可采用MCS51单片机设计整个控制系统。整个控制系统由单片机系统部分、贴标纸带驱动部分、批号打码部分、贴标启停传感器接口部分、计数显示部分、收纸带部分、标签滚压部分、传送带控制部分和电源部分组成。在整个控制系统中,各部分都由不同绕组供电，控制变压器使绕组间各部分互相隔离，防止干扰。
单片机系统主要是完成各种运行参数的选定,动态显示贴标后圆瓶的个数,为贴标纸带步进电动机驱动部分提供包含有加减速在内的脉冲信号,为批号打码部分提供打码启停信号。传送纸带上的标签在整个运行过程,都是由启动、停车传感器分别获得控制信号，通过接口电路获得单片机控制。
在计算机控制系统中,人机界面主要由键盘、LED显示器完成。当单片机控制系统开机时，系统自动进行控制系统初始化，然后显示当前计数值，并使贴标机系统进入运行 工作等待状态。当有圆瓶经传送带通过启动传感器时，单片机系统获得启动传感器控制 信号后，向贴标电动机驱动器输出步进脉冲，贴标系统运行程序动作完成一次贴标控制， 并由停车传感器检测到标签走过后的接缝信号后,输人给单片机系统使贴标电动机停车。 贴好标签的圆瓶在向前移动中被挤压，使贴标完全粘贴在瓶上。当通过瓶计数传感器时， 计数信号被输人到单片机后,使LED显示器上的计数值自动累加。如需改变贴标电动机 运行速度参数,只需按动相应的功能键及数字键就可完成,在贴标系统运行状态下也可 进行。
当断开贴标机电源或停电时，贴标机单片机系统将会自动记录下断电或停电时的当前圆瓶计数值。当再次开机时,将会自动在LED显示器上显示自动记录的计数值,并且；可接着此记录的计数值继续累加计数。即圆瓶计数部分的控制与圆瓶贴标部分的控制是分开独立控制，保存在贴标机单片机中的电动机运行参数和圆瓶计数值都可长期保存在单片机存储器中。电动机运行参数是用来调整贴标速度快慢的。
10.3.4.2 小型异形瓶不干胶贴标机
目前,国内外已大量使用圆型瓶和扁型瓶的不干胶贴标机,由于小型异形瓶自立能力差，不能采用传统的立式圆瓶贴标机旋转瓶法进行贴标。下面介绍小型异形瓶不干胶贴标机。
1)小型异形瓶不干胶贴标机结构和组成
小型异形瓶不千胶贴标机组成原理框图如图10-28所示。整机结构由贴标头、带有定位机构的履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片机（单片微型计算机）控制系统组成。
贴标头主要用于安装步进电动机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标签带、压
标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。
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带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电动机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构,完成瓶的定位和输送。
上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。
单片机（即单片微型计算机）控制系统由硬件和软件2部分组成。主要完成贴标系统的控制、计数和报瞀。
底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。
2)小型异形瓶不干胶贴标机的技术特点
小型异形瓶不能采用传统的旋转圆瓶法贴不干胶标，如何保证瓶的定位精度是该贴标机的技术关键。小型异形瓶不干胶贴标机是采用夹持定位法，利用随行夹具保证瓶的定位精度。为提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位置精度，这是实现小形异型瓶不干胶自动贴标的关键。小型异形瓶不干胶贴标机采用了机、光、电和微机一体化技术解决了这一难题。
对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，否则将使贴标的位置不准,造成大量废品。小型异形瓶不干胶贴标机采用光电检测、微机控制的方法有效地解决了这一技术问题。
小型异形瓶不干胶贴标机采用一套全自动上瓶机构，保证连续地将瓶送上传送带，而且要保证上瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方向的一致，实现贴标机能够连续地独立工作。
3)主要技术参数
(1)贴标速度：（80 ~ 160〉瓶/min(与瓶子及标签尺寸有关）。
(2)物料尺寸：直径5mm ~50mm、高度10mm ~ lOOmm。
(3)标签规格：标签高度5mm~50ram、标签长度5mm~50mmo
(4)贴标精度：± 1. Omni (不计包装件和标签误差）0
(5)电源及总功率：交流220(1 ±5%)V、50Hz、IkW。
(6)整机尺寸：L1800mmxW800mmxH1350ram。
4)机器的主要结构
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(1)贴标头。
贴标头结构原理简图如图10-29所示。贴标头由盘式标带的带架、送带、收带、刹带、出标机构组成,采用间歇运动方式。瓶到达贴标位置时,标带自动运行一步，让标签准确地贴在瓶上。贴标的位置精度由3个光电传感器联合控制：光电传感器Ⅰ用于检测标的定位,光电传感器Ⅱ用于检测标输送带中是否有瓶,光电传感器Ⅲ用于检测输送费中瓶是否到达贴标位置。
标带的传动，选用了日本M342 -09型步进电动机带动送纸辊,依靠偏心压辊与送纸辊间的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行。同时,步进电动机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时，送纸棍每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度。该机型采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。
由于步进电动机有4大优点：①转速可调，简化了变速箱和传动机构;②步进电动机具有间隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应;③在断电时有自锁功能;④它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。这样，不仅电动机的脉动能量可以减少99. 88% ,而且完全改善了其运行性能。因此，由光电传感器Ⅰ控制每次贴标后步进电动机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。
为了避免贴标带松弛造成光电传感器Ⅰ定位不准,影响贴标的位置精度，增加了标带张紧压块机构。这样就使送纸辊与标带张紧压块间的贴标带始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器Ⅰ的定位精度。架纸辊与标带纸盘轴之间通过杠杆机构组成摩擦刹带机构。当标带运行时，在张力的作用下架纸辊绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松、张力减小;在弹簧力的作用下又使架纸辊绕支点反向旋转将标带纸盘刹住,避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转，使标带过分松弛，影响贴标精度。
通过调节出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压 标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配,保证贴标位置的前后一致性。
(2)履带式传送带。
履带式传送带为传送瓶的机械主体，每节履带板上都装有一套瓶定位夹具。图10-30所示为夹具的结构原理简图。 这种结构可以保证瓶在平稳运行中具有较高的定位精度。
定位夹具由2个定位夹块、2个推板、2个支座、2个推杆、1个复位弹簧的对称结构组
成。由于小型异形瓶的关键尺寸为几个型面的夹角，而且贴标签时既要保证贴标表面水平，
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又要保证贴标表面中线位置不变,为此采用对称定位夹块。定位夹块为了满足贴标表面水平,根据瓶的夹角设计夹块的锥角;为了防止夹紧时瓶的转动，通过大量的调研和实验,确立了一个符合瓶角度的定位夹块角度;为了保证瓶在每一个夹具中位置的一致性,在履带板上增加了竖直立板,并在安装中保证了每个履带板上定位支座轴孔中心线与立板平行且与立板距离误差不超过±0. 05mm，这样在定位夹块夹紧力的作用下使瓶的底部与立板接触，保证了瓶在每个履带板中的前后位置精度。从而满足了夹紧吋瓶的定位要求。
履带式传送带由交流调速电动机驱动双链条传动,履带板固定在链条上随链条一起运动，通过托链机构保证了履带板在上面时上表面水平。每对定位支座分别固定在一个履带板上,以定位支座为导向利用一对渐近渐扩凸轮的渐进部分推动定位推杆，定位推杆推动定位推板带动定位夹块一起运动实现瓶的定位夹紧;利用渐近渐扩凸轮的直线部分实现瓶在定位夹紧状态下的贴标过程;进入渐近渐扩凸轮的渐扩部分在复位弹簧的作用下推动定位推板带动定位夹块和定位推杆一起向外运动将瓶松开完成贴标过程。从而满足了贴标过程在连续匀速运动下完成。
(3)上瓶机构。
为了满足贴标机能够连续地独立贴标的需要，采用一套自动上瓶机构。图10-31所示为上瓶机构原理简图，不仅保证了将瓶连续、同步地送上输送带,而且保证了瓶口方向一致。
上瓶机构与输送带通过等比链传动实现连续、同步上瓶。由于输送带链轮每转动1周走过7个夹具,为了保证每个夹具中只送1个瓶，所以设计的分瓶轮为每2个叶片间容纳1个瓶、有7个叶片的盘型分瓶轮。通过分瓶轮从封闭滑道内有序拨瓶实现上瓶的同步和连续。为了防止分瓶轮的叶片切人点与封闭滑道内的瓶子出现卡死现象,在封闭滑道死区附近开了
1个活门，以使卡住的瓶可以顺利通过。在下瓶滑道前增设了排序机构，保证了进入分配器的瓶口方向一致。
(4)机架。
机架是整机的连接、支承部分。为了便于维修和清洗,采用了各部分独立设计、装配，通过机架连接在一起构成整台机器。履带式传送带固定在机架上，贴标头通过上下、左右可调机构与机架相连，从而实现了贴标头位置可调的要求。采用贴标头左右可调结构是为了满足所贴标在贴标表面上左右位置要求。贴标头上下可调结构是为了满足出标角度可调和出标口与贴标表面间的位置要求。
5)单片微型计算机控制系统
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单片微型计算机控制系统是整机控制的核心部分。它的主要任务如下：
(1)接收3个光电传感器的输出信号，并向各执行机构发布数据信号和同步信号，保证整机有序的运行；
(2)确保无瓶时不贴标及同一个瓶上不贴2个标；
(3)使整机增加了智能化管理即逻辑计算、延时控制、已贴标瓶数显示和软件抗干扰等。
图10 -32为单片微型计算机控制系统框图,其控制原理为：当履带板经过光电传感器Ⅱ时,如果夹具中有瓶则光电传感器Ⅱ发出信号蜂鸣器发出1次声响，并将信号延时记录直至该履带板到达贴标位置，并且光电传感器Ⅱ检测到该履带板的定位支座，光电传感器Ⅲ才发出信号，启动步进电动机开始 贴标，同时计数数显接收到1个信号计数加1,当标带上下1个标签到达时光电传感器Ⅱ发出信号步进电动机制动完成1个瓶的贴标过程;当履带板经过光电传感器Ⅱ时,如果夹具中无瓶则光电传感器Ⅱ不发出信号,即使该履带板到达贴标位置，并且光电传感器皿检测到该履带板的定位支座，光电传感器Ⅲ也不发出信号;实现了有瓶贴标无瓶不贴标，一瓶贴一标的要求。光电传感器Ⅲ的位置可通过微调机构进行前后位置调整，以满足所贴标前后位置的要求。