2024年2月6日发(作者：禾顺)
2023年北斗导航产业分析报告
2023年5月
目 录
一、行业发展现状：北斗应用具备条件 .................. 错误!未定义书签。
二、行业发展有利因素：政策支持增强 .................. 错误!未定义书签。
1、政策支持体系化 ............................................................................ 错误!未定义书签。
2、扶持资金增加 ................................................................................ 错误!未定义书签。
三、行业市场态势：将全面启动 ............................... 错误!未定义书签。
1、军方集采市场先行 ....................................................................... 错误!未定义书签。
2、示范项目批量展开 ....................................................................... 错误!未定义书签。
3、国内企业提升技术、创新模式，应对大众市场竞争 ........ 错误!未定义书签。
四、行业主要企业简况 ................................................ 错误!未定义书签。
一、行业发展现状：北斗应用具备条件
北斗区域卫星导航系统的基本系统已经建设完成。2023 年1 月17 日，北斗第三颗导航卫星发射，北斗导航天基体系建设进入高峰期；2023 年10 月25 日，北斗第十六颗导航卫星送入太空预定轨道。至此北斗区域卫星导航系统完成亚太区组网。定位精度优于10m、测速精度优于0.2m/s、授时精度优于50ns。
通过地基增强，信号已经达到2m，满足部分高精度行业用户需求。根据武汉大学刘经南院士的试验，单北斗B1 码的水平精度为12.1
米，但应用国内和芯星通、东方联星和和协杭电（三频）的接收机，通过差分算法，水平精度可以达到2m 左右。
也就是说经过地基增强之后的北斗导航已经可以满足国土资源调查、电力巡线和设备维护管理、城市交通管理、船舶进港领航、飞机精密进港等行业用户的高精度需求。
车载测评效果良好，大众市场以车载导航为先。由于芯片在体积和功耗等方面的不足，目前大众市场还主要集中在车载导航市场试验上。从车载导航展区了解到，目前车载导航已经开始采用单GPS、单北斗和北斗多模展开测评。从测评结果来看，北斗多模在定位精度和响应时间等方面相对单GPS 都有提升。
二、行业发展有利因素：政策支持增强
政策支持包括两方面：一方面是通过法规体系建设，构建北斗导航产业发展的支撑体系；另一份通过直接的资金支持，扶持产业链条的协同发展。
1、政策支持体系化
筹建国家卫星导航产业政策体系。根据中国卫星导航系统管理办公室政策法规专家组的介绍，中国将构建国家卫星导航产业政策体系。该体系框架由国家综合性卫星导航产业政策、各专业卫星导航产业政策、各行业卫星导航产业政策和各地区卫星导航产业政策等四部分构成。
资料来源：第四届中国卫星导航学术年会
《关于促进北斗卫星导航产业发展的若干意见》即将推出。作为推进北斗导航产业发展的纲领性文件《关于促进北斗卫星导航产业发展的若干意见》正在征求意见，经过各相关部门商讨、国务院审批之后将由国务院颁发。该《意见》将规定卫星导航产业发展的指导思想、原则和目标，全面规范卫星导航产业相关的科技创新、市场规范、行业应用、大众服务、基础设施建设和国际合作等国家基本政策。
全方位提出扶持措施。北斗导航的扶持措施包括技术政策（技术创新、关键技术攻关）、财政政策（国家预算、专项资金、财政补贴、税收优惠、政府采购等）、基础设施政策（建立北斗地基增强网、中国位置网）、市场规范政策（市场准入、市场管理）、知识产权政策（北斗核心知识产权布局）、产业结构政策、产业组织政策、人才政策等。
相关行业配套相关产业政策。北斗导航的产业政策还将和行业相关发展方向相结合、与相关示范项目相结合。预计在通信、交通、电力、民航、公安、海洋、民政减灾、气象、铁道、武警、金融、国土资源、旅游等各个行业相继推出。
与各地区产业发展政策相结合。北斗导航产业政策同时会依托于各地区的产业发展政策，一方面与京津冀、长三角、珠三角、华中、川渝等地区、北京、广州、上海、南京、重庆、成都、青岛、西安等城市的北斗产业政策相结合；一方面将北斗纳入重大科技成果转化和产业化项目统筹资金支持；北斗项目纳入中关村现代服务业试点；北斗技术和产品纳入中关村新技术新产品（服务）认定目录；北斗示范项目推行基础元器件集中采购。
2、扶持资金增加
直接投入资金增加。根据二代半、发改委、科技部、工信部的介绍，国家各部门从2023 年开始在北斗系统扶持方面已经直接投入35
个亿（我们预计芯片支持10 个亿、示范项目15 个亿、其他合作项目10 个亿），2023 年之前还准备投入70 个亿（示范项目50 个亿，其他费用支持20 多个亿），扶持芯片、板卡、天线、终端和系统集成、应用全产业链的发展。资金来源主要是国家重大专项30 个亿、工信部2 个多亿、发改委20 个亿、科技部3 个亿，还有其他相关部门的配套、地方政府的配套。
三、行业市场态势：将全面启动
参考美国、俄罗斯卫星导航产业发展的路径，我们认为中国北斗多模导航应用的范围首先是国防和行业用户，然后随着成本和系统解决方案的逐渐完善，北斗多模导航的应用范围将逐渐扩展到大众市场。
从目前的进展情况来看，我们认为下半年军方集采市场将进入释放阶段；行业示范项目在总结前期实施的基础上，批量启动；国内和国际企业针对车载、手机等传统大众市场和新应用领域纷纷推出低成
本、低能耗的产品，大众市场启动也为时不远。
可以说从下半年开始北斗导航市场真正进入启动阶段。
1、军方集采市场先行
军方市场容量过百亿。分项来看，由于二代没有定价、中国军力没有官方数据等原因，我们根据美国国防部中国军力报告公布的中国军力配备情况，简单估测二代的需求总量。从总量来看，中国国防需要配备的导航终端达到80 万套左右，价值总量估算在130 亿左右。
资料来源:《中国军力报告2023》
上市公司年报显示军方集采已启动。中国卫星年报披露，公司成功中标特定用户多款产品的集中采购项目，为后续业务的持续稳定开展提供保障；国腾电子公告披露，国星通信在卫星导航定位用户设备集中采购招标中，5 个招标项目中标，其中3 个型号排名第一，1 个型号排名二，1 个型号排名第三。我们认为，基于目前的市场需求，特定用户应为军方的市场需求。上述表述显示，军方的集采市场已经启动，未来成为拉动上市公司业绩成长的重要驱动力。
军方集采集中于手持和车载终端。国腾电子年报中披露的在研项目中显示，目前公司六大北斗二号终端通过项目验收，等待批量供货。其中包括北斗二号手持双频用户机、双模型用户机、手持双模用户机、车载简配型用户机、车载多模指挥型用户机和车载多模用户机等。这
六大型号显示目前军方集采市场主要集中于手持和车载终端。
集采批量供货临近，市场空间打开。由于集采终端要求相对高精度特种终端要求偏低，而且已经通过项目验收，我们预计今年军方集采大规模采购启动的概率偏大。
只考虑坦克装甲车辆、运输车辆和单兵导航市场的需求，总量也将达到10-15 个亿。
假设今明两年初步实现配备，2023 年集采规模容量有望达到5
个亿以上。
2、示范项目批量展开
《关于促进我国卫星应用产业发展的若干意见》明确提出“对于涉及国家经济、公共安全的重要行业领域，须逐步过渡到采用北斗卫星导航兼容其他卫星导航系统的服务体制，鼓励其他行业和领域采用北斗卫星导航兼容其他卫星导航系统的服务体制。”
北斗多模导航是必然选择。北斗多模导航相对于GPS 导航精确度更高、服务更加完善。同时以通信和电力为代表的国家命脉行业需要自主的北斗系统来提供通信、授时服务，以保证全网同步稳定运营。
多部委/地方表态支持北斗导航产业发展。2023 年10 月24 日，交通运输部和总装备部召开“重点运输过程监控管理服务示范系统”启动会，标志着交通运输领域北斗应用示范工程正式启动。该项目将主要涉及两客一危运输车辆、应急保障车辆等重点运营车辆，完成80000 余套北斗/GPS 双模终端研制采购安装，选取山东、河北等9
省试点。试点成功后拟在全国范围推广使用。除交通部外，民航、气象局、减灾委等纷纷支持北斗导航产业的发展。
2023 年达到200 亿元。由于示范项目的启动时间慢于我们2023
年底的预测，我们调低2023 年市场空间容量至200 亿，但相对于目前几十亿的市场，仍是空间广阔。
2023 进入示范工程采购阶段。各部位和地方支持北斗导航产业的发展，纷纷以示范工程的形势推广北斗导航系统。我们预计2023 年示范工程逐渐铺开，北斗多模逐渐实现对GPS 的替代。
3、国内企业提升技术、创新模式，应对大众市场竞争
北斗多模导航进入大众市场为大势所趋。从导航的应用分布来看，成熟市场的国防应用占5%-10%、行业应用占20-30%、大众市场占60-75%。所以作为北斗导航产业链的相关公司，关注大众应用是大势所趋。目前GPS 占了中国95%左右的市场，但未来北斗多模也将是大势所趋。核心原因多模系统兼容GPS 和北斗的各自优势，用户可以自由选择、自由切换。同时GPS 系统无法覆盖国内偏远地区，而多模导航应用范围更广、系统精度更高。
大众更关注成本，大规模应用需要时间。虽然北斗多模是大势所趋，但由于目前北斗多模导航终端成本相对较高，大众接受还有难度。大规模应用取决于成本降低的速度，我们初步预计需要到2023-2023
年北斗多模才会大批量进入大众市场。
ICD 公布，国际巨头开始进入。2023 年12 月，北斗ICD 文件公布，北斗多模导航产业受到国际巨头的极大关注。今年1 月联发科推出40nm 的北斗soc 芯片；3月CSR推出针对车载市场GPS/BD兼容芯片；1 月Ublox 宣布12 月份大规模推出40nm芯片；高通宣布9 月份推出多模导航芯片；Novtel 宣布推出OEM6 接收机将于下半年上市。可以说国外主流产品下半年年会集中上市，国内企业的竞争会开始增加。
国内企业一方面集中推新品。展会上北斗星通下属企业和芯星通宣布55nm 的产品，预计7 月份与展讯、华为合作在车载、船载、授时等市场上展开合作；东莞泰斗预计8 月份与中兴通讯合作推出55nm 芯片，针对授时手表、交通部示范、车载、平板电脑和授时市场；中科微电子预计12 月份推出65nm 针对车载和平板电脑的芯片；西安华迅与联想合作预计12 月份推出40nm 的车载芯片、东方联星预计12 月份推出40nm 车载导航芯片。同时海格、中电、西安华迅、电子54 所等都针对性的推出40-65nm的射频芯片；嘉兴佳利、四创电子、
北京明航推出车载/浮标的导航天线；和芯星通、上海华测、合纵思壮、上海司南推出OEM 板卡。国内企业新品集中推出，针对大众市场应用爆发。
国内企业另一方面探索新商业模式。这次展会的一大看点，是企业各显神通，在国家买单的国防、行业示范项目之外，探索新的商业模式。譬如北斗星通和北京星网宇达的驾校考试系统、华力创通的驴友终端、长虹佳华的老人关爱系统。当企业不仅仅考虑产品性能如何、成本如何，而是通盘考虑下游需求和中国特性，把北斗导航作为感知服务的传感器，结合物联网、大数据、云计算等新的产业发展方向，
或许中国北斗导航的市场应用才更有前景。
四、行业主要企业简况
北斗导航目前的上市公司估值相对偏贵，但我们认为北斗导航产业目前正处于爆发前期。随着政策的逐渐落实和订单的逐渐释放，北斗导航产业将进入跳跃式发展的阶段。根据我们预测，2023 年市场规模容量至300 亿，相当于现有规模6-7 倍。
资料来源：全球导航定位协会
随着北斗天基体系亚太区域建设完成，北斗导航应用具备条件。2023 年将是北斗导航应用元年，同时政策支持将增强。建议投资者关注北斗导航龙头企业中国卫星、国腾电子、北斗星通，分享行业成长。
2024年2月6日发(作者：禾顺)
2023年北斗导航产业分析报告
2023年5月
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一、行业发展现状：北斗应用具备条件 .................. 错误!未定义书签。
二、行业发展有利因素：政策支持增强 .................. 错误!未定义书签。
1、政策支持体系化 ............................................................................ 错误!未定义书签。
2、扶持资金增加 ................................................................................ 错误!未定义书签。
三、行业市场态势：将全面启动 ............................... 错误!未定义书签。
1、军方集采市场先行 ....................................................................... 错误!未定义书签。
2、示范项目批量展开 ....................................................................... 错误!未定义书签。
3、国内企业提升技术、创新模式，应对大众市场竞争 ........ 错误!未定义书签。
四、行业主要企业简况 ................................................ 错误!未定义书签。
一、行业发展现状：北斗应用具备条件
北斗区域卫星导航系统的基本系统已经建设完成。2023 年1 月17 日，北斗第三颗导航卫星发射，北斗导航天基体系建设进入高峰期；2023 年10 月25 日，北斗第十六颗导航卫星送入太空预定轨道。至此北斗区域卫星导航系统完成亚太区组网。定位精度优于10m、测速精度优于0.2m/s、授时精度优于50ns。
通过地基增强，信号已经达到2m，满足部分高精度行业用户需求。根据武汉大学刘经南院士的试验，单北斗B1 码的水平精度为12.1
米，但应用国内和芯星通、东方联星和和协杭电（三频）的接收机，通过差分算法，水平精度可以达到2m 左右。
也就是说经过地基增强之后的北斗导航已经可以满足国土资源调查、电力巡线和设备维护管理、城市交通管理、船舶进港领航、飞机精密进港等行业用户的高精度需求。
车载测评效果良好，大众市场以车载导航为先。由于芯片在体积和功耗等方面的不足，目前大众市场还主要集中在车载导航市场试验上。从车载导航展区了解到，目前车载导航已经开始采用单GPS、单北斗和北斗多模展开测评。从测评结果来看，北斗多模在定位精度和响应时间等方面相对单GPS 都有提升。
二、行业发展有利因素：政策支持增强
政策支持包括两方面：一方面是通过法规体系建设，构建北斗导航产业发展的支撑体系；另一份通过直接的资金支持，扶持产业链条的协同发展。
1、政策支持体系化
筹建国家卫星导航产业政策体系。根据中国卫星导航系统管理办公室政策法规专家组的介绍，中国将构建国家卫星导航产业政策体系。该体系框架由国家综合性卫星导航产业政策、各专业卫星导航产业政策、各行业卫星导航产业政策和各地区卫星导航产业政策等四部分构成。
资料来源：第四届中国卫星导航学术年会
《关于促进北斗卫星导航产业发展的若干意见》即将推出。作为推进北斗导航产业发展的纲领性文件《关于促进北斗卫星导航产业发展的若干意见》正在征求意见，经过各相关部门商讨、国务院审批之后将由国务院颁发。该《意见》将规定卫星导航产业发展的指导思想、原则和目标，全面规范卫星导航产业相关的科技创新、市场规范、行业应用、大众服务、基础设施建设和国际合作等国家基本政策。
全方位提出扶持措施。北斗导航的扶持措施包括技术政策（技术创新、关键技术攻关）、财政政策（国家预算、专项资金、财政补贴、税收优惠、政府采购等）、基础设施政策（建立北斗地基增强网、中国位置网）、市场规范政策（市场准入、市场管理）、知识产权政策（北斗核心知识产权布局）、产业结构政策、产业组织政策、人才政策等。
相关行业配套相关产业政策。北斗导航的产业政策还将和行业相关发展方向相结合、与相关示范项目相结合。预计在通信、交通、电力、民航、公安、海洋、民政减灾、气象、铁道、武警、金融、国土资源、旅游等各个行业相继推出。
与各地区产业发展政策相结合。北斗导航产业政策同时会依托于各地区的产业发展政策，一方面与京津冀、长三角、珠三角、华中、川渝等地区、北京、广州、上海、南京、重庆、成都、青岛、西安等城市的北斗产业政策相结合；一方面将北斗纳入重大科技成果转化和产业化项目统筹资金支持；北斗项目纳入中关村现代服务业试点；北斗技术和产品纳入中关村新技术新产品（服务）认定目录；北斗示范项目推行基础元器件集中采购。
2、扶持资金增加
直接投入资金增加。根据二代半、发改委、科技部、工信部的介绍，国家各部门从2023 年开始在北斗系统扶持方面已经直接投入35
个亿（我们预计芯片支持10 个亿、示范项目15 个亿、其他合作项目10 个亿），2023 年之前还准备投入70 个亿（示范项目50 个亿，其他费用支持20 多个亿），扶持芯片、板卡、天线、终端和系统集成、应用全产业链的发展。资金来源主要是国家重大专项30 个亿、工信部2 个多亿、发改委20 个亿、科技部3 个亿，还有其他相关部门的配套、地方政府的配套。
三、行业市场态势：将全面启动
参考美国、俄罗斯卫星导航产业发展的路径，我们认为中国北斗多模导航应用的范围首先是国防和行业用户，然后随着成本和系统解决方案的逐渐完善，北斗多模导航的应用范围将逐渐扩展到大众市场。
从目前的进展情况来看，我们认为下半年军方集采市场将进入释放阶段；行业示范项目在总结前期实施的基础上，批量启动；国内和国际企业针对车载、手机等传统大众市场和新应用领域纷纷推出低成
本、低能耗的产品，大众市场启动也为时不远。
可以说从下半年开始北斗导航市场真正进入启动阶段。
1、军方集采市场先行
军方市场容量过百亿。分项来看，由于二代没有定价、中国军力没有官方数据等原因，我们根据美国国防部中国军力报告公布的中国军力配备情况，简单估测二代的需求总量。从总量来看，中国国防需要配备的导航终端达到80 万套左右，价值总量估算在130 亿左右。
资料来源:《中国军力报告2023》
上市公司年报显示军方集采已启动。中国卫星年报披露，公司成功中标特定用户多款产品的集中采购项目，为后续业务的持续稳定开展提供保障；国腾电子公告披露，国星通信在卫星导航定位用户设备集中采购招标中，5 个招标项目中标，其中3 个型号排名第一，1 个型号排名二，1 个型号排名第三。我们认为，基于目前的市场需求，特定用户应为军方的市场需求。上述表述显示，军方的集采市场已经启动，未来成为拉动上市公司业绩成长的重要驱动力。
军方集采集中于手持和车载终端。国腾电子年报中披露的在研项目中显示，目前公司六大北斗二号终端通过项目验收，等待批量供货。其中包括北斗二号手持双频用户机、双模型用户机、手持双模用户机、车载简配型用户机、车载多模指挥型用户机和车载多模用户机等。这
六大型号显示目前军方集采市场主要集中于手持和车载终端。
集采批量供货临近，市场空间打开。由于集采终端要求相对高精度特种终端要求偏低，而且已经通过项目验收，我们预计今年军方集采大规模采购启动的概率偏大。
只考虑坦克装甲车辆、运输车辆和单兵导航市场的需求，总量也将达到10-15 个亿。
假设今明两年初步实现配备，2023 年集采规模容量有望达到5
个亿以上。
2、示范项目批量展开
《关于促进我国卫星应用产业发展的若干意见》明确提出“对于涉及国家经济、公共安全的重要行业领域，须逐步过渡到采用北斗卫星导航兼容其他卫星导航系统的服务体制，鼓励其他行业和领域采用北斗卫星导航兼容其他卫星导航系统的服务体制。”
北斗多模导航是必然选择。北斗多模导航相对于GPS 导航精确度更高、服务更加完善。同时以通信和电力为代表的国家命脉行业需要自主的北斗系统来提供通信、授时服务，以保证全网同步稳定运营。
多部委/地方表态支持北斗导航产业发展。2023 年10 月24 日，交通运输部和总装备部召开“重点运输过程监控管理服务示范系统”启动会，标志着交通运输领域北斗应用示范工程正式启动。该项目将主要涉及两客一危运输车辆、应急保障车辆等重点运营车辆，完成80000 余套北斗/GPS 双模终端研制采购安装，选取山东、河北等9
省试点。试点成功后拟在全国范围推广使用。除交通部外，民航、气象局、减灾委等纷纷支持北斗导航产业的发展。
2023 年达到200 亿元。由于示范项目的启动时间慢于我们2023
年底的预测，我们调低2023 年市场空间容量至200 亿，但相对于目前几十亿的市场，仍是空间广阔。
2023 进入示范工程采购阶段。各部位和地方支持北斗导航产业的发展，纷纷以示范工程的形势推广北斗导航系统。我们预计2023 年示范工程逐渐铺开，北斗多模逐渐实现对GPS 的替代。
3、国内企业提升技术、创新模式，应对大众市场竞争
北斗多模导航进入大众市场为大势所趋。从导航的应用分布来看，成熟市场的国防应用占5%-10%、行业应用占20-30%、大众市场占60-75%。所以作为北斗导航产业链的相关公司，关注大众应用是大势所趋。目前GPS 占了中国95%左右的市场，但未来北斗多模也将是大势所趋。核心原因多模系统兼容GPS 和北斗的各自优势，用户可以自由选择、自由切换。同时GPS 系统无法覆盖国内偏远地区，而多模导航应用范围更广、系统精度更高。
大众更关注成本，大规模应用需要时间。虽然北斗多模是大势所趋，但由于目前北斗多模导航终端成本相对较高，大众接受还有难度。大规模应用取决于成本降低的速度，我们初步预计需要到2023-2023
年北斗多模才会大批量进入大众市场。
ICD 公布，国际巨头开始进入。2023 年12 月，北斗ICD 文件公布，北斗多模导航产业受到国际巨头的极大关注。今年1 月联发科推出40nm 的北斗soc 芯片；3月CSR推出针对车载市场GPS/BD兼容芯片；1 月Ublox 宣布12 月份大规模推出40nm芯片；高通宣布9 月份推出多模导航芯片；Novtel 宣布推出OEM6 接收机将于下半年上市。可以说国外主流产品下半年年会集中上市，国内企业的竞争会开始增加。
国内企业一方面集中推新品。展会上北斗星通下属企业和芯星通宣布55nm 的产品，预计7 月份与展讯、华为合作在车载、船载、授时等市场上展开合作；东莞泰斗预计8 月份与中兴通讯合作推出55nm 芯片，针对授时手表、交通部示范、车载、平板电脑和授时市场；中科微电子预计12 月份推出65nm 针对车载和平板电脑的芯片；西安华迅与联想合作预计12 月份推出40nm 的车载芯片、东方联星预计12 月份推出40nm 车载导航芯片。同时海格、中电、西安华迅、电子54 所等都针对性的推出40-65nm的射频芯片；嘉兴佳利、四创电子、
北京明航推出车载/浮标的导航天线；和芯星通、上海华测、合纵思壮、上海司南推出OEM 板卡。国内企业新品集中推出，针对大众市场应用爆发。
国内企业另一方面探索新商业模式。这次展会的一大看点，是企业各显神通，在国家买单的国防、行业示范项目之外，探索新的商业模式。譬如北斗星通和北京星网宇达的驾校考试系统、华力创通的驴友终端、长虹佳华的老人关爱系统。当企业不仅仅考虑产品性能如何、成本如何，而是通盘考虑下游需求和中国特性，把北斗导航作为感知服务的传感器，结合物联网、大数据、云计算等新的产业发展方向，
或许中国北斗导航的市场应用才更有前景。
四、行业主要企业简况
北斗导航目前的上市公司估值相对偏贵，但我们认为北斗导航产业目前正处于爆发前期。随着政策的逐渐落实和订单的逐渐释放，北斗导航产业将进入跳跃式发展的阶段。根据我们预测，2023 年市场规模容量至300 亿，相当于现有规模6-7 倍。
资料来源：全球导航定位协会
随着北斗天基体系亚太区域建设完成，北斗导航应用具备条件。2023 年将是北斗导航应用元年，同时政策支持将增强。建议投资者关注北斗导航龙头企业中国卫星、国腾电子、北斗星通，分享行业成长。