2024年2月20日发(作者：公良宛秋)
云台使用说明
1，该云台使用3s锂电池（11.1v），或者12v左右的直流电供电。
2，接电源时，千万注意电源的正负级，否则会烧坏驱动板。任何滑环线的接头，通电后，都不要和接收机的正极接触。
3，云台跟机架连接后，云台不要处在螺旋桨风的下面，否则会引起云台抖动。
4，云台是为正常的航拍飞行准备的，非暴力飞行和3d飞行。飞行器的操控要柔和。
5，相机重心的调整办法，用铅笔在长条孔上画一条大约位置线，以它为调整线，在这线的左右、上下调整即可，调整到相机能停留在任何位置即可，理论上重心调整越准确，稳定效果越好。（如斯坦尼康调整方法相似）。不同相机，不同镜头，重心点是不同的，所以一定要进行重心调整。
6，云台通电后，要静止几秒钟，让云台自检。自检时不要晃动云台，否则自检会失败。
7，缠绕的橡胶布最好不用撕掉，保护相机底部，也可避免高频振荡。
8，无刷电机磁铁对电子罗盘可能有干扰，请抬高电子罗盘。
9，滑环输出线上有标注接法，请按线序跟接收机连接好，GND地线（绿色那根）是共用一根即可。测试时，如果滑环上标注的线没有连接到接收机，注意要把它们线头叉开隔开，不要让它们意外短路在一起，否则可能会引起内部参数错乱。
10，滑环线共12根，云台电源、控制等用6根，剩下6根是备用，塞在驱动板和铝板之间，备用的6根滑环线供视频信号、快门线信号使用。上下颜色一致的线即相通。
11，跟飞越810直接悬挂连接时，如果不好操作，可把云台减震板的顶板和av球卸下，先把顶板（+av球）和飞行器底板连接，再把av球和底板连接。
12，发货出去的云台，连接线都上有标明该线的作用功能，方便使用者与接收机的连接。
13，云台发货前，本人都已经亲手调整测试过。请认真核对每根线和你接收机的连接、和电源的连接，没有确认之前，不要轻易插电！
14，驱动板是裸露的，板上的电路要注意不要被意外短路。通电情况下，不要拔插信号线和负极线，不要碰到接收机的正极。否则可能导致驱动板损坏。
15，重心调整示范视频：/programs/view/2tAPdnn23Rc/ 密码333
16，共12个减震球，可根据情况删减，机器震动大、相机重量轻，请减少减震球。
17，推荐镜头，索尼系列的，可以用1855/1650等镜头，松下GH系列的，可以用1442二代/1235镜头等等。建议不要用饼干头，否则出不了效果的！！
18，5D系列的相机，建议300克内轻的定焦，比例24/28定焦，这种定焦可以出效果。
19，云台的重新校准：如果你觉得云台不水平，可通过重新校准云台纠正。步骤如下：驱动板上有个按钮，先通电让云台进入工作状态，然后连按5下这个按钮，云台电机就好像断电没力似的，这时用手扶着相机，把相机摆到你认为的水平状态，手固
定不动几秒钟，云台电机会重新自动上电，重新上电后的姿态，就是校准后的姿态。
注意，重新校准算是个技术活，操作不当，可能会越校准越烂。
20，电机是磁铁，小心不要吸入铁屑，造成电机卡滞。
以下是针对和三轴云台操控的补充说明：
1，三轴云台的水平转动具有“跟随”功能和“锁定”功能，可通过遥控器切换。
A：所谓的“跟随”功能，是指云台会随机头转动而转动，但它具有滞后性，这样可以消除频繁机头转动对云台带来的影响，它最终还是指向机头方向，这种模式对FPV飞行比较有利。
B：所谓的“锁定”功能，是指云台指定一个方向后，不管机头如何水平转动，云台始终指向这个方向。
2，三轴云台需要3个通道控制（也可以节约成2个通道，见下面的B描述），一个通道控制俯仰，一个通道控制水平旋转，还有一个通道为“跟随”“锁定”功能的切换。
A：控制俯仰和水平旋转通道应该为带有中立点的旋钮通道（就是旋钮到中立点时，有明显的手感或声音提示，一般在遥控器的两侧面有这种通道。当然，摇杆通道也可以控制，三档开关也可以控制），当通道处于中立点时（信号要设立在约1500左右），俯仰（水平）才不会旋转，云台处于停止状态；当不在中立点时，云台开始俯仰（或者水平）旋转，并且越偏离中立点，转动的速度越快。如果控制转动的旋钮通道处于中立点位置时，云台没有停止转动，那是你中立点没设置好，也就是你的中立点的信号不在1500附近，你可通过通道的微调功能，使云台停止转动。
B：“跟随”“锁定”切换通道应该为2段的开关式通道。如果这个通道不接上（节约一个通道），云台的默认状态是“跟随”状态。 2段开关的舵角大小设置在100%即可，也就是信号约在1100-1900之间。
以下是经验交流：
1：NEX5N装上去，为何会有高频震动？
答：NEX系列的相机，底部锁定孔位置突出一块，相机无法与云台那缠绕的胶布接触造成高频，请自行垫块橡胶之类的，垫高胶布，使缠绕的胶布与相机底部接触，再锁紧相机，就不会高频震动了。那锁相机的1/4螺丝上，也可以加一薄片橡胶，使它锁的更紧。
2：为啥无风时稳定，有风时有时会果冻？
答：首先要明确，并不是有风时云台被风吹的果冻，而是有些螺旋桨，比如塑料的，比较软，有风时，震动加剧，把震动传下来，云台的减震球无法过滤震动，造成画面果冻。解决办法，一是要加硬机臂，换碳纤桨，换小的桨等等，二是根据情况减少云台减震球数量，比如从12个减少到8个甚至4个，对于轻的相机，有一个小技巧，留下8个软的减震球，其中4个是两头都挂住，另外4个只挂一头就好了。如果怕不牢固，减震球中间可以穿一根捆扎带做保险。
3：在跟随状态，为啥起飞时镜头是正的，降落时镜头有偏，是云台漂移了？
答：不是云台会漂移，而是参数设置时，飞机头角度偏转在正负4度之内时，云台都忽略不跟随，这样可以增加画面稳定。
4：航拍云台都是悬挂方式，如何变成坐地方式，即减震板由上方改成下方？
答：把水平旋转电机连接到驱动板上的那个舵机头，翻180度，再插进去即可。
5：云台的控制速度太快了，咋办？
答，云台转动速度太快，画面会糊掉，可以通过设置遥控器的大小舵角参数，小舵角控制，云台转动就会慢。
6：云台通电正常工作，但是无法遥控它转动，或者它自己在乱转。
答：每个云台发货前都是手工调试的，工作都是正常的。如果无法遥控控制，请用万用表检查驱动板上的GND和滑环绿色线是否是通的，因为有可能在你组装的过程中，滑环线输出端的接头被触碰的比较严重，造成接头接触不良。当然，如果你跟接收机连接时，插错了通道，插到接收机中间的那根正极上，或者其他的插错方式，都会引起驱动板工作混乱甚至报废！！！！
2024年2月20日发(作者：公良宛秋)
云台使用说明
1，该云台使用3s锂电池（11.1v），或者12v左右的直流电供电。
2，接电源时，千万注意电源的正负级，否则会烧坏驱动板。任何滑环线的接头，通电后，都不要和接收机的正极接触。
3，云台跟机架连接后，云台不要处在螺旋桨风的下面，否则会引起云台抖动。
4，云台是为正常的航拍飞行准备的，非暴力飞行和3d飞行。飞行器的操控要柔和。
5，相机重心的调整办法，用铅笔在长条孔上画一条大约位置线，以它为调整线，在这线的左右、上下调整即可，调整到相机能停留在任何位置即可，理论上重心调整越准确，稳定效果越好。（如斯坦尼康调整方法相似）。不同相机，不同镜头，重心点是不同的，所以一定要进行重心调整。
6，云台通电后，要静止几秒钟，让云台自检。自检时不要晃动云台，否则自检会失败。
7，缠绕的橡胶布最好不用撕掉，保护相机底部，也可避免高频振荡。
8，无刷电机磁铁对电子罗盘可能有干扰，请抬高电子罗盘。
9，滑环输出线上有标注接法，请按线序跟接收机连接好，GND地线（绿色那根）是共用一根即可。测试时，如果滑环上标注的线没有连接到接收机，注意要把它们线头叉开隔开，不要让它们意外短路在一起，否则可能会引起内部参数错乱。
10，滑环线共12根，云台电源、控制等用6根，剩下6根是备用，塞在驱动板和铝板之间，备用的6根滑环线供视频信号、快门线信号使用。上下颜色一致的线即相通。
11，跟飞越810直接悬挂连接时，如果不好操作，可把云台减震板的顶板和av球卸下，先把顶板（+av球）和飞行器底板连接，再把av球和底板连接。
12，发货出去的云台，连接线都上有标明该线的作用功能，方便使用者与接收机的连接。
13，云台发货前，本人都已经亲手调整测试过。请认真核对每根线和你接收机的连接、和电源的连接，没有确认之前，不要轻易插电！
14，驱动板是裸露的，板上的电路要注意不要被意外短路。通电情况下，不要拔插信号线和负极线，不要碰到接收机的正极。否则可能导致驱动板损坏。
15，重心调整示范视频：/programs/view/2tAPdnn23Rc/ 密码333
16，共12个减震球，可根据情况删减，机器震动大、相机重量轻，请减少减震球。
17，推荐镜头，索尼系列的，可以用1855/1650等镜头，松下GH系列的，可以用1442二代/1235镜头等等。建议不要用饼干头，否则出不了效果的！！
18，5D系列的相机，建议300克内轻的定焦，比例24/28定焦，这种定焦可以出效果。
19，云台的重新校准：如果你觉得云台不水平，可通过重新校准云台纠正。步骤如下：驱动板上有个按钮，先通电让云台进入工作状态，然后连按5下这个按钮，云台电机就好像断电没力似的，这时用手扶着相机，把相机摆到你认为的水平状态，手固
定不动几秒钟，云台电机会重新自动上电，重新上电后的姿态，就是校准后的姿态。
注意，重新校准算是个技术活，操作不当，可能会越校准越烂。
20，电机是磁铁，小心不要吸入铁屑，造成电机卡滞。
以下是针对和三轴云台操控的补充说明：
1，三轴云台的水平转动具有“跟随”功能和“锁定”功能，可通过遥控器切换。
A：所谓的“跟随”功能，是指云台会随机头转动而转动，但它具有滞后性，这样可以消除频繁机头转动对云台带来的影响，它最终还是指向机头方向，这种模式对FPV飞行比较有利。
B：所谓的“锁定”功能，是指云台指定一个方向后，不管机头如何水平转动，云台始终指向这个方向。
2，三轴云台需要3个通道控制（也可以节约成2个通道，见下面的B描述），一个通道控制俯仰，一个通道控制水平旋转，还有一个通道为“跟随”“锁定”功能的切换。
A：控制俯仰和水平旋转通道应该为带有中立点的旋钮通道（就是旋钮到中立点时，有明显的手感或声音提示，一般在遥控器的两侧面有这种通道。当然，摇杆通道也可以控制，三档开关也可以控制），当通道处于中立点时（信号要设立在约1500左右），俯仰（水平）才不会旋转，云台处于停止状态；当不在中立点时，云台开始俯仰（或者水平）旋转，并且越偏离中立点，转动的速度越快。如果控制转动的旋钮通道处于中立点位置时，云台没有停止转动，那是你中立点没设置好，也就是你的中立点的信号不在1500附近，你可通过通道的微调功能，使云台停止转动。
B：“跟随”“锁定”切换通道应该为2段的开关式通道。如果这个通道不接上（节约一个通道），云台的默认状态是“跟随”状态。 2段开关的舵角大小设置在100%即可，也就是信号约在1100-1900之间。
以下是经验交流：
1：NEX5N装上去，为何会有高频震动？
答：NEX系列的相机，底部锁定孔位置突出一块，相机无法与云台那缠绕的胶布接触造成高频，请自行垫块橡胶之类的，垫高胶布，使缠绕的胶布与相机底部接触，再锁紧相机，就不会高频震动了。那锁相机的1/4螺丝上，也可以加一薄片橡胶，使它锁的更紧。
2：为啥无风时稳定，有风时有时会果冻？
答：首先要明确，并不是有风时云台被风吹的果冻，而是有些螺旋桨，比如塑料的，比较软，有风时，震动加剧，把震动传下来，云台的减震球无法过滤震动，造成画面果冻。解决办法，一是要加硬机臂，换碳纤桨，换小的桨等等，二是根据情况减少云台减震球数量，比如从12个减少到8个甚至4个，对于轻的相机，有一个小技巧，留下8个软的减震球，其中4个是两头都挂住，另外4个只挂一头就好了。如果怕不牢固，减震球中间可以穿一根捆扎带做保险。
3：在跟随状态，为啥起飞时镜头是正的，降落时镜头有偏，是云台漂移了？
答：不是云台会漂移，而是参数设置时，飞机头角度偏转在正负4度之内时，云台都忽略不跟随，这样可以增加画面稳定。
4：航拍云台都是悬挂方式，如何变成坐地方式，即减震板由上方改成下方？
答：把水平旋转电机连接到驱动板上的那个舵机头，翻180度，再插进去即可。
5：云台的控制速度太快了，咋办？
答，云台转动速度太快，画面会糊掉，可以通过设置遥控器的大小舵角参数，小舵角控制，云台转动就会慢。
6：云台通电正常工作，但是无法遥控它转动，或者它自己在乱转。
答：每个云台发货前都是手工调试的，工作都是正常的。如果无法遥控控制，请用万用表检查驱动板上的GND和滑环绿色线是否是通的，因为有可能在你组装的过程中，滑环线输出端的接头被触碰的比较严重，造成接头接触不良。当然，如果你跟接收机连接时，插错了通道，插到接收机中间的那根正极上，或者其他的插错方式，都会引起驱动板工作混乱甚至报废！！！！