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基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备

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2024年2月24日发(作者:竺悦喜)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.7

(22)申请日 2021.10.28

(71)申请人 浙大宁波理工学院;浙江瑞鹏机器人科技有限公司

地址 315100 浙江省宁波市鄞州高教园区钱湖南路1号

(72)发明人 崔家林 周频 李宜纹 何婕

(74)专利代理机构 33228 宁波甬致专利代理有限公司

代理人 李迎春

(51)

G06T7/00(20170101)

G06T7/12(20170101)

G06T7/136(20170101)

G06T7/194(20170101)

G06T7/62(20170101)

G06T7/90(20170101)

G01N21/88(20060101)

G06V10/56(20220101)

G06V10/50(20220101)

G06T5/00(20060101)

(10)申请公布号 CN 114037664 A

(43)申请公布日 2022.02.11

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

基于机器视觉的输液器配件检测方

法、系统、存储介质及设备

(57)摘要

一种基于机器视觉的输液器配件检

测方法、系统、存储介质及设备,包括输液器,所述输液器包括端帽、旋转鲁尔接头、针头护帽、罗伯特夹片四个配件,本发明设计的基于机器视觉的输液器配件检测方法针对整个输液器进行检测,用于检测输液器上配件是否装配完整,通过采用HSV色彩空间技术实现基于颜色特征的配件检测、区分不同颜色的配件,再使用模板匹配法匹配颜色接近,难以通过HSV色彩空间区分的配件,快速并准确地检测配件,提高检测效率和检测质量。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2022-02-11

公开

实质审查的生效IPC(主分2022-03-01类):G06T 7/00专利申请

号:2申请日:20211028

法律状态

公开

实质审查的生效

权 利 要 求 说 明 书

【基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备】的权利说明书内容是......请下载后查看

说 明 书

【基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备】的说明书内容是......请下载后查看

2024年2月24日发(作者:竺悦喜)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.7

(22)申请日 2021.10.28

(71)申请人 浙大宁波理工学院;浙江瑞鹏机器人科技有限公司

地址 315100 浙江省宁波市鄞州高教园区钱湖南路1号

(72)发明人 崔家林 周频 李宜纹 何婕

(74)专利代理机构 33228 宁波甬致专利代理有限公司

代理人 李迎春

(51)

G06T7/00(20170101)

G06T7/12(20170101)

G06T7/136(20170101)

G06T7/194(20170101)

G06T7/62(20170101)

G06T7/90(20170101)

G01N21/88(20060101)

G06V10/56(20220101)

G06V10/50(20220101)

G06T5/00(20060101)

(10)申请公布号 CN 114037664 A

(43)申请公布日 2022.02.11

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

基于机器视觉的输液器配件检测方

法、系统、存储介质及设备

(57)摘要

一种基于机器视觉的输液器配件检

测方法、系统、存储介质及设备,包括输液器,所述输液器包括端帽、旋转鲁尔接头、针头护帽、罗伯特夹片四个配件,本发明设计的基于机器视觉的输液器配件检测方法针对整个输液器进行检测,用于检测输液器上配件是否装配完整,通过采用HSV色彩空间技术实现基于颜色特征的配件检测、区分不同颜色的配件,再使用模板匹配法匹配颜色接近,难以通过HSV色彩空间区分的配件,快速并准确地检测配件,提高检测效率和检测质量。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2022-02-11

公开

实质审查的生效IPC(主分2022-03-01类):G06T 7/00专利申请

号:2申请日:20211028

法律状态

公开

实质审查的生效

权 利 要 求 说 明 书

【基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备】的权利说明书内容是......请下载后查看

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