亚泰(YT)变频器YTB-S(T)5说明书-USB迷|专注于互联网分享

2024年3月9日发(作者：希咸英)

上海亚泰仪表有限公司

YTB系列交流电机变频调速器说明书 -1-

S5/T5变频调速器简明使用说明书

概述

本产品为我公司YTB系列变频器的最新品种，它保持了原系列产品的优点外，在操作、运行、控制、输入输出等各方面都得到加强，并且部分机型还增加了RS485通讯功能，使得应用更为广泛、灵活和实用。

型号说明

产品系列名称YTB-S5-1.5/220输入电压（V）输出功率容量(KW)T5系列

(三相380V)

T:三相输入 S:单相输入型号序列技术参数

额定功率（KW）

额定输出电流（A）

输入电源要求

S5系列

(单相220V)

0.4

2.5

0.75

4.5

1.5

7.0

2.2

0.75 1.5 2.2

2.5 3.7 5.0

3.7

8.5

5.5

7.5

使用

环境

过载能力

冷却方式

频率分辨率

场所

附加功能

控温度/湿度 -10℃～+40℃，相对湿度90%以下,无结露

制标高/振动海拔1000米以下，振动0.5G以下

150%，60秒

自冷/风冷

特

数字设定：0.01hz；模拟设定：0.2％

性

16段速、简易PLC、定时器/计数器功能

1Φ 220VAC 、50HZ/60HZ

室内无腐蚀气体，无导电尘埃，通风良好频率范围

频率设定

调制方式

制动功能

加减速时间

保护功能

3Φ 380VAC 、50HZ/60HZ

0.00-400.00HZ

按键、外部电位器、0～10V、4～20mA

SVPWM

再生制动、能耗制动

0.1-6550.0秒

过电压、欠电压、过电流、过负载、过热、失速保护。

安全事项 1. 本变频器仅适用于三相交流感应电动机。

2.变频器应垂直安装于金属或阻燃材料上，以免发生火灾。

3. 变频器外壳和电机必须可靠接地，否则有触电危险。

4. 接线操作前，必须断电几分钟后，待机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行，否则有触电危险。

5. 电源进线端应接有同容量以上具有漏电保护的空气开关和接触器，以便紧急时立即切断电源。

6. 变频器输出端（U、V、W）不允许接接触器、补偿电容器，否则将损坏变频器。

7. 电源输入端R、S、T端与变频器输出端U、V、W端千万不能接错,否则将损坏变频器。

8. 当使用60Hz以上输出频率时，务必对电机及负载的安全性作充分确认。以免危及设备和人身安全。

安装与结构(以0.75/1.5KW机型为例) 图1为结构示意图；图2为面板布置图

可配外接操作盒铭牌接线盖板图1图1:安装尺寸图正转/反转指示灯定时/计数指示灯四位数码管待机指示灯定时/计数指示灯反转键/点动键功能键参数记忆键频率设定电位器 YATAI INSTRUMENT正转指示灯反转指示灯移位键上升键下降键运转键(正转)停止/复位键图2

主机操作面板外引盒操作面板

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -2-

频率设定方式

跳线的设置

)(AVI输入方式

外接刹车电阻外接电位器/0~10V电压输入0~5V电压输入面板上的电位器单相或三相输入S(T)PRPMCRUVW变频器机壳M主控端子r2r3MO1AFM多功能端子FWDREVMo1

AVIACI+10VCOMFWDREVMI1MI2MI3MI4r1

PPRRVW

图3

注意事项

MI1MI2MI3AFMMI4COMAVI+10VACI公共端r2r3多机能继电器r1Mo2COM光耦(OC)输出(30V,10mA)0～10VDC,PWM输出ST图44.7～10K外接电位器电流信号输入0～10mA/4～20mA1．安装

为了提高散热效果，应垂直安装变频器。安装底板应为铁质或为其它阻燃耐热材料，并留有足够的

通风空间(周围至少留有12CM以上的空间)。

2．接线端子排列如图3, 图4为典型接线图。

表二

标志名称端子功能说明

主端子

PE(机壳) 保护接地避免触电事故

说明

R、S、T 电源输入端子单相接R、S；三相接R、S、T

U，V，W 变频器输出端子连接三相电动机

P，PR 制动电阻端子连接制动电阻

FWD/REV

外接命令端子外部端子主控时，用以启动、停止变频器

控制回路

MI1～MI4 多功能输入端子详见参数一览表中的说明

接线端子

COM

外接端子公共端见接线示意图

说明

（需要频率设定跳线的配合）参见典型接线图

AVI

电位器或电压信号输入端子.

需要设定参数来确定向0～10mA或4～20mA规ACI

电流信号输入(0～10mA/4～格

20mA)

AFM

0～10V电压输出可接指示仪表输出为10V，0～100%占空比的PWM信号

直流电压输出(正端) 外接电位器时用。

+10V

多能继电器1输出触点

r1,r2,r3

r3 为继电器中间转换触点

S5/T5的0.75KW/1.5KW外引型与普通型为同一主机体，通过主机体右侧外引插座，用扁平电缆可以连接外引操作盒。如果用户连接了外引盒，原主机体上的按键将失效，而改由外引盒上的按键操作。

３．模拟输入信号ＡＶＩ端子的方法见图3上角的说明。

运行与操作

1．

用户在上电前须仔细检查接线是否正确、牢固。上电后，数码管陆续显示 “”-- -“额定电压值”---“额定电流值”---“预设定的待机显示值 (可以是输出频率 /转速 /计数值/ 定时值等)。如果数码管闪烁显示：则表示变频器处在待机监控状态)。出厂默认状态下，按“FWD”键正转运行。按“STOP”停止。

2．

运转中按上升键或下降键可增减输出频率。按下 “PROC”记忆键, 则可保存当前设定的频率值（当主频为数字设定方式并且为单段速运行时,上述操作有效，持续按住升／降键将加快操作速率）。在异常状态下，数码管显示错误代码。直流制动时显示 ““，各种状态灯指示当前的运行情况。

点动功能：可以设置外端子点动和面板上REV键做为点动，设置方法请参阅参数一览表。

3．参数的设定：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -3-

在监控状态下(运行/或待机中均可)，按一下“FUNC”键,(此时数码管显示“dXXX”),此后可按上升键，下降键选择要修改的参数号(D000～D200)。选定后,再按一下”FUNC”键数码管就可显示此参数数值。此时可按上升/下降/移位键进行数值修改。按移位键可以选择参数值要修改的位(如选择百位，数码管将闪烁显示百位), 修改后，按下“PROC”记忆键可以存贮参数并退回到监控状态。而按下FUNC键则不存贮参数，退回到改参数号的状态。如果在设定参数过程中（包括修改参数号，修改参数值）。按下了STOP键,则不保存修改并退回到监控状态。(如果在运行中改参数，那么第一次按STOP键只退出改参数操作，并不会停止运行), 具体参数号及意义见表三。

注：修改参数必先开锁(D001=1)。本机只使用四位数码管，用小数点移位的方法可以显示、修改5位数。当要修改的参数最大有４或5位时，如果显示的单位为1，则显示成“ＸＸＸＸ ”即末位数码管的小数点点亮，

当显示”XXXX” 则表示显示的单位为10。即实际的参数值为“ＸＸＸＸ０”。按移位键选择修改位时请注意小数点会相应变化。如果参数值不满４位，则数码管最高位不会有显示。

表三

基

本

参数

D000

D001

D002

D003

D004

D005

D006

D007

D008

D009

D010

D011

D012

D013

D014

D015

D016

D017

D018

D019

D020

D021

D022～D030

D031

D032

D033

D034

D035

D036

D037

D038

参数名称

主频/第一段速

用户密码

最高操作频率

最大电压频率

最大输出电压.

中间频率设定

中间电压设定

最低频率设定

最低频率时电压

输出频率上限

输出频率下限

第一加速时间选择

第一减速时间选择

第二加速时间选择

第二减速时间选择

第三加速时间选择

第三减速时间选择

第四加速时间选择

第四减速时间选择

点动加减速时间

点动频率

第二最大电压频率

保留

频率指令来源设定

运转指令来源设定

停止键有效

停车方式选择

REV键点动选择

反转禁止

载波频率

V/F曲线选择

参数值范围及说明.

0.01Hz～D002. 输出时受D002最高操作频率的限制

0：锁住(除密码本身) 1：可以修改参数

0.00～400.00Hz （限制变频器输出的最高频率）

D005～400.00Hz （输出电压达到最高时所对应的频率, 参见注释8图）

D006～255.0/单相220； D006～510.0/三相400V

D007～D003

D008～D004

0.01～D005

0.1～D006

D010～400.0Hz

0～D009 （避免电机速度过低可能产生过热的现象)

0.1～6550.0s (从0速上升至最大电压频率所需的时间)

0.1～6550.0s (从最大电压频率下降至0速所需的时间)

0.1～6550.0s

0.0～最高操作频率(D002)

D007～400.0Hz, 规定了第二V/F曲线

0：数字设定 1：AVI端子（0～10V）或电位器

2：ACI端子(默认4～20mA) 3：通讯口

0：内部键盘 1：外部端子 2：通讯口操控

0：外部端子或通讯口控制运转时，STOP键无效。 1：有效。

0：减速停车。 1：自由运转停止

0：无效 1：用作正向点动

0：不禁止 1：禁止 (同时键盘上的REV反转键无效)。

1～15K (1K时，最高输出频率为166.00Hz， 2K时为333.00Hz)

0：1次曲线(可使用低频转矩补偿)；

1：任意V/F曲线（由低，中，高三点确定曲线）

2：2次方曲线； 3：3次方曲线；

0：显示频率(名义) 1：显示转速 2：CTC值

3：PLC阶段, 4：PLC时间 5：保留

6：测试模式：频率、电流、功因角、输出电压AC、DC母线电压、模块或散热器温度

1%～200% 参见注解

0：停车后保持此次修改的频率设定值。 1：停车后恢复修改前的设定值。

220V型：0.1～255.0V /380V型：0.1～510.0V

0～100% (以驱动器额定电流为100%)

0～25.0s

出厂设置

50.00Hz

220.0/380.0

1.5

1.7/3.4

0.50Hz

1.7/3.4

50.0Hz

10.0

5.0

6.00Hz

50.00Hz

4Khz

操

作

应

用

参

数

D039 显示选择 0

D040

D041

42～43

D044

D045

D046

转速折算系数

主频率修改恢复功能

保留

直流制动电压(起始)

直流制动准位

起动时直流制动时间

100%

100/200

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -4-

特殊应用参数

一

特殊应用参数二

特

殊应用参数三

D047

D048

D049

D050

D051

D052

D053

D054

D055

D056

57～59

D060

D061

D062

63～69

停止时直流制动时间

跳跃频率1

跳跃频率2

跳跃频率3

跳跃频率范围

瞬时停电再运转选择

速度追踪等待时间

速度追踪电流准位

自动稳压功能(AVR)

自动省能源功能

保留

马达额定电流设定

马达无载电流设定

转矩补偿设定

保留

0～25.0s

0～400.00Hz

0～2.55Hz (+-)

0：瞬停电时不继续运转 1：频率跟踪（由停电前速度往下追踪）

0.3～5.0s

驱动器额定电流的30%～200%

0：无效 1：有效 (停车减速时取消)

0：关闭 1：开启(加减速时全压，定速中最大可节省30%电压

30%～120%

00%～90%

0～20.0, 驱动器输出额外的电压以得到较高的转矩(提高低频力矩)

0.5

0.5s

150%

100

D070 PID检出值输入端子

PID检出值增益

比例常数P

积分时间I

微分时间D

积分值上限

保留

PID输出频率限制

保留

软件煞车电压准位设定

过压失速防止功能

加速中过电流准位

运转中过电流准位

减速中过电流准位

过转矩检测准位

过转矩检测时间

电子热继电器功能

保留

电流输入ACI端子

模拟量低端频率

模拟量低端偏压方向

模拟量高端频率

模拟量高端偏压方向

负偏压可反转

运转控制端子功能

保留

多功能输入端子MI1

多功能输入端子MI2

多功能输入端子MI3

多功能输入端子MI4

保留

输入端子响应时间

多能输出端子Mo1

多能输出端子Mo2

多能输出端子（Mo3*）

多能输出端子Mo4*）

D071

D072

D073

D074

D075

D076

D077

78～79

D080

D081

保D082

护D083

功D084

能D085

参D086

数

D087

D088～089

D090

D091

D092

D093

D094

D095

D096

输D097

入D098

输D099

出

D100

D101

D102

D103

D104

D105

D106

D107

0：无PID功能 1：ACI, 注(主频率来源D031)可为面板设定或模拟端子AVI输入但不能为ACI同一端子, 否则PID功能失效。)

0～1000%

0.01～655.00s

0.00～10.00s

00～100% 积分上限频率=最高操作频率*本值

00～110% 输出上限频率=最高操作频率*本值

370～430Vdc(220V型) 640～760V(380V型)

0：无效 1：有效

20～250%

0～200%额定电流

0.1～20.0s, 0：不检测

0：不动作 1：开启 (150%,1分钟)

0：4～20mA 1：0～10mA（如要输入0～20mA将500欧电阻接入ACI）

0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0：不可 1：可反转

0：正转/停止，反转/停止。 1：X1反转/停止，X2运转/停止

2：三线制运转

1～20 详见后表

100%

1.00s

0.00s

100%

380/690

170

150%

50.00Hz

1～20ms, 此数值加大可防止某些不明干扰，但响应时间会有延迟 2

0：无效 1：运行中 2：故障指示 3：零速 4：任意频率一到达 0

5：任意频率二到达 6：频率区域到达 7：计数/定时器到达 8：保留

9：程式运转中指示 10：程式阶段完成(维持0.5s) 11：低压报警

12：过载报警 13：驱动器准备完成 14：备用 15：备用

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -5-

D108 多能输出端子(AFM)

0～10V（PWM）输出，

最大负载能力80mA

0：频率表(0～最高操作频率) 1：电流表（0～200%额定电流）

2：电压表(0～150%额定电压电压) 3：负载功因(cos90～cos0)

4：频率到达1(0或+10V) 5：频率到达2(0或+10V)

6：频率区域到达

AFM输出增益 0～100% (用于适应不同量程的表头)

任意频率到达1 0～400.00Hz

任意频率到达2 0～400.00Hz

CTC设定值 0～65500 (定时器的单位为秒) 注：CTC为定时器/计数器的简称

保留

简易PLC功能 0：不启用程式运转功能 1：单次运行 2：循环运行。

保留

第二段速 0.01Hz～D002

第三段速 0.01Hz～D002

第四段速 0.01Hz～D002

第五段速 0.01Hz～D002

第六段速 0.01Hz～D002

第七段速 0.01Hz～D002

第八段速 0.01Hz～D002

第九段速 0.01Hz～D002

第十段速 0.01Hz～D002

第十一段速 0.01Hz～D002

第十二段速 0.01Hz～D002

第十三段速 0.01Hz～D002

第十四段速 0.01Hz～D002

第十五段速 0.01Hz～D002

第十六段速 0.01Hz～D002

1～08段速运转方向 0～255,8位二进制数规定了1～8段速的运转方向。见PLC使用方法一节

9～16段速运转方向 0～255，8位二进制数规定了9～16多段速的运转方向。见PLC使用方法一节

保留

第一段运行时间 0～65000s

第二段运行时间 0～65000s

第三段运行时间 0～65000s

第四段运行时间 0～65000s

第五段运行时间 0～65000s

第六段运行时间 0～65000s

第七段运行时间 0～65000s

第八段运行时间 0～65000s

第九段运行时间 0～65000s

第十段运行时间 0～65000s

第十一段运行时间 0～65000s

第十二段运行时间 0～65000s

第十三段运行时间 0～65000s

第十四段运行时间 0～65000s

第十五段运行时间 0～65000s

第十六段运行时间 0～65000s

保留

通讯位址

通讯速度(波特率)

传输错误处理

通讯格式

保留

累计运行时间(小时)

累计运行时间(秒)

错误记录1

01-254

0：4800Band/s 1：9600Band/s 2：19200Band/s 3：38400Band/s

0：继续运转 1：警告并减速停车 2：保留 3：保留

0：7,N,2for ASCII 1：7,E,1for ASCII 2：7,O,1 for ASCII

3：8,N,2for RTU 4：8,E,1forRTU 5：8,O,1 for RTU

记录运行的累计时间

最新错误记录。(参看说明书后面的错误码对照表)

D109

D110

D111

D112

113～119

D120

D121

D122

D123

多D124

段D125

速D126

及

D127

D128

D129

CD130

有D131

关D132

参D133

数

D134

D135

D136

D137

D138

D139

D140

D141

D142

D143

D144

D145

D146

D147

D148

D149

D150

D151

D152

D153

D154

D155

D156

D157～D159

D160

D161

D162

D163

D164～

D167

D168

D169

D170

100%

0.00

20.00Hz

30.00Hz

40.00Hz

通讯参数

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -6-

其它参数

D171

D172

D173

D174

D175

D176

D177

D178

D179

D180～D200

错误记录2

错误记录3

清除错误

错误复位次数

保留

恢复出厂值

保留

版本号

驱动器代码

保留

前一次错误记录。

次错误记录。

设成 1后，按”PROC”键将清除错误记录

0～5, 0：表示不限制次数

当此参数设成1后，按PROC键将会载入参数的默认出厂值

03.11

0～30

不可改

功能、参数说明

D000

主频/第一段速

50.00Hz

当用户设定运转频率来源为数字设定时，D000做为主频。此时可以在运转中按上升，下降键改变主频率，并可以在运转中按PROC键存贮修改后的主频。在多段速运行时，D000做为第一段速。(如果设定运转频率来源为模拟AVI/ACI 时，则第一段速由外部端子ACI或AVI模拟量给定。主频率的设定受最高操作频率的限制。

D001 用户密码 1

此参数主要为了避免非相关人员误设定。当设定为0时，参数将锁定不能修改(除密码本身) 1：可以修改参数

D002 最高操作频率 0.00～400.00 50.00Hz

此参数限制变频器输出的最高频率,以避免过高速度可能对机械或设备造成损害。

D003 最大电压频率 D005～400.00Hz 50.00Hz

输出电压达到最高时所对应的频率。此设定值必须根据电机铭牌上的电机额定运转电压频率设定, 具体意义见D038的说明

D004 最大输出电压。 D006～255.0/单相220, D006～510.0/三相400V 220.0/380.0

设定值必须小于等于电机铭牌上的电机额定电压。具体意义见。 D038的说明。

D005 中间频率设定 D007～D003 1.5

D006 中间电压设定 D008～D004 1.7/3.4

这两个参数设定了任意V/F曲线上的中间点。具体意义见.D038的说明

D007 最低频率设定 0.01～D005 0.50Hz

设定V/F曲线上最低起动频率值。

D008 最低频率电压 0.1～D006 1.7/3.4

设定V/F曲线的最低起动电压。具体意义见.D038的说明

D009 输出频率上限 D010～400.0Hz 50.0Hz

一般此值=D002最高操作频率。

D010 输出频率下限 0～D009 0

当运转频率小于此频率，变频器将输出为零; (避免电机速度过低可能产生过热的现象).

D011 第一加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D012 第一减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D013 第二加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D014 第二减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D015 第三加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D016 第三减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D017 第四加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D018 第四减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

加速时间是从0速上升至最大电压频率所需的时间; 减速时间是从最大电压频率下降至0速所需的时间

在默认状态下变频器使用D011/D012来控制加减速的速率，数值越小，系统的加减速越快。但根据用户负载的情况，加速过快可能会引起过流，而减速过快可能会因电机的电压泵升过程（机械能转化成电能）而引起过压。因此用户应设置适当的加减速时间。使用多功能端子可设定不同的加减速时间（见D098～D101的说明）

设成加减速切换一的端子状态设成加减速切换一的端子状态有效的加减速值注：

0表示此端子不与COM连通

0 D011， D012

1表示此端子与COM连通

0 1

D013，D014

1 0 D015,D016

1 1 D017,D018

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -7-

f最高电压频率设定运转频率加速时间减速时间t

1.0

6.00Hz

50.0Hz

D019

D020

点动加减速时间

点动频率

0.1～6550.0s

0.0～最高操作频率(D002)

规定了点动状态下加减速的速率，（加速，减速时间相同）

D021 第二最大电压频率 D007～400.0Hz

利用多功能端子可以选择不同的最大电压频率，物理意义同最大电压频率

D022～D030 保留

D031 频率指令来源设定 0

0：数字设定，主速/第一段速由D000决定, 运转时可以用上升键，下降键进行修改

1：主速/第一段速由AVI端子（0～10V）或电位器来决定

2：主速/第一段速由ACI端子(默认4～20mA)

3：运转速度由通讯口向RS485频率寄存器（2001）写入

使用模拟信号做为主频率来源时(D031=1或2)，应当注意D090～D095的设置，如果设置的最高操作频率不等于默认

50.00Hz，应同时改变D093的值为所需最高频率值。

D032 运转指令来源设定 0

0：由面板上的RUN键正转启动，REV键反转启动,STOP键停止

1：由外部FWD/REV端子启动，停止。

2：由通讯口向RS485命令寄存器(2000)写入

停止键有效 0

0：外部端子或通讯口控制运转时，STOP键无效。

1：外部端子或通讯口控制运转时，按一下停止键可以暂停输出，减速至0,再按一下，可以恢复运转。方便两地操作。

停车方式选择 0

0：减速停车 1：自由停车，即变频器立即停止输出,依靠电机及负载惯性自然减速并停止

REV键功能 0：无效 1：用作正向点动 1

0：面板上的REV键用来反向启动变频器。 1：用作正向点动。

反转禁止 0：不禁止 1：禁止 (同时键盘上的反转键无效). 0

D033

D034

D035

D036

D037 载波频率 1～15K (1K时，最高输出频率166.00Hz， 2K时,333.00Hz) 4Khz

选择高的载波频率, 可以降低电机噪声, 但也会有热损耗加大现象(电机，变频器散热器温升变大)，对外部环境干扰加大。

选择较低的载波频率可以使变频器有较高的出力效率。建议大于7.5kw的变频器的载波设定值设在4KHz以下。另外使用较低载波频率(1、2、3K)时，应当限制输出的最高频率分别为100Hz、200Hz、300Hz，因为这样可以得到较好的输出波形。

注：在运转中改变载波频率参数D037不会立即生效，必先执行一次停止命令，再启动才会生效。

D038 V/F曲线选择 0： 1次曲线（恒转矩负载。） (可使用D062进行低频转矩补偿) 0

1：任意V/F曲线（由低，中，高三点确定曲线）

2： 2次方曲线 3： 3次方曲线；

简单地说，V/F即输出电压/输出频率的比值正比于输出转矩。对大多数电机来说，输出电压/输出频率=额定电压/额定频率。

本机可以有4种V/F曲线可以选择，其中：D038=0为恒转矩特性较为常用；D038=2、3为风机泵类特性。

当D038=0时，如果电机起动困难或低频段力矩不足时，可加大D062（转矩补偿设定）的值以得到较高的低速（起动）转矩。但增大D062应适可而止，以免补偿过大造成过电流冲击，使变频器出现过电流报警或极限跳闸。

当D038=0，如用外端子切换成第二最高电压时，左下图中D003将由D021代替。（仅D038=0时,第二最高电压有效）。

当D038=1时，提供三个设定点来确定V/F曲线（如右下图示，中间电压既可上提，也可下拉），供有经验的人员使用。

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -8-

U最大输出电压(d004)最大输出电压(d004)一次曲线（D038=0）恒转矩区最大输出电压50%二次曲线（Cd38=2）（d062)转矩补偿恒功率区U中间电压设定(d006)三次曲线（Cd38=3）最低频率时电压(d008)F 频率50% 最高电压频率最高电压频率(D003)最低频率设定（d007)中间频率设定(d005)最大电压频率(d003)F 频率d038=0/2/3 时的V/F特性曲线D039 显示选择

D038=1时的V/F特性曲线0 0：显示频率 1：显示转速 2：CTC值，

3：PLC阶段 4：PLC时间 5：保留

6：测试模式：频率、电流、功因系数、输出AC电压、母线DC电压、模块温度

本机只使用四位数码管，用小数点移位的方法可以显示5位数。如果显示的单位为1, 则末位数码管的小数点会亮, 末位数码管的小数点不亮则表示显示的单位为10。

D039=3时, PLC不运行时显示的样式__，PLC运行时则显示_X。

D039=4时, PLC不运行时显示的样式__，PLC运行时则显示PLC时间。

D039=6时为测试模式，可以用移位键切换显示各个物理量：电流（ XXX输出电流（部分机型为直流母线电流，仅供参考））, 功因系数（，没有此功能的机型恒显示1.00）。输出交流电压(XXX)、DC母线电压（XXX）、散热器或模块温度(XXX)。

D040 转速折算系数 1%～200% 参见注解 100%

配合D039=1显示转速使用，显示的数值=输出频率*60*D040 %, 如输出频率50.00Hz, D040=100,则显示值为50.00*60*100%=3000rad/m。如果用户电机2对极以上，或存在转速误差，则可调整此参数，以显示所需的转速。

D041 主频率修改恢复功能 0：停车后保持此次修改的频率设定值 1：停车后恢复修改前的设定值 0

有时用户在运行中修改主频率，但希望停止后恢复为原设定的主频值。此时可设定D041=1。(如果在运行中按过PROC键则会将修改过的主频值存贮，则不论D041为何值，停止后显示的都为修改过的主频值。)

D042～043 保留

D044 直流制动电压 220V型：0.1～255.0/ 380V型：0.1～510.0V 100/200

D045 直流制动准位 0～100% (以驱动器额定电流为100%) 30

D044参数确定直流制动起始电压, 但直流制动过程中会跟据制动电流D045改变直流制动电压，但最高输出直流电压不会超出D044。

D046

D047

起动时直流制动时间

停止时直流制动时间

0～25.0s

这两个参数控制制动时间。如果D046/D047=0，则表示这个取消这个制动阶段。见左下图

f运行示意图设定频率D048局部放大图f跳跃频率点D051D051D049D050 d010输出频率下限 d010输出频率下限t跳跃频率示意图d046(起动时直流制动时间)d047(停止时直流制动时间)

D048

D049

D050

D051

跳跃频率1

跳跃频率2

跳跃频率3

跳跃频率范围

0～400.00Hz

0～2.55Hz (+-)

0.5

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -9-

为了避免机械共振点，设此三个频率跳跃点，示意图如右上，实际跳跃频率范围是两倍D051

D052 瞬时停电再运转选择 0：瞬停电时不继续运转 1：频率跟踪（由停电前速度往下追踪） 0

如果变频器运转中发生电源暂时中断，一般情况下，变频器将会停止输出，等电源恢复并重新接收运转指令，从零速重新启动。而有些负载惯性大，如果重新启动将会浪费大量时间。使用频率跟踪的功能（D052=1）不需机械完全停止，可以以中断前的频率从上而下作频率跟踪，跟踪以后再继续加速到设定频率。

D053 速度追踪等待时间 0.3～5.0s 0.5s

变频器侦测到电源中断后，驱动器停止输出，等待一固定时间D053才会执行追踪。这一时间最好是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近0V。

D054 速度追踪电流准位驱动器额定电流的30%～200% 150%

当速度追踪时，驱动器输出电流大于D054的设定时，才会开始执行速度寻找。追踪时的V/F曲线以D038=1来确定.

输入电源速度寻找输出频率同步速度检出等待时间D053输出电压

D055 自动稳压功能(AVR) 0：无效 1：有效 (停车减速时取消) 1

由于输入电压会经常变化，电机转矩也会随之变化。如果输入电压过高，电机在超过额定电压的情况下会造成电机温度增加，绝缘遭破坏。输出转矩不稳定，使用自动稳压功能可以使输出到电机的电压稳定在额定电压。（由于输出电压不可能大于输入电压，所以当输入电压过低时，输出电压会正比于输入电压），如果此项=0，则输出电压有波动。

D056 自动省能源功能 0：关闭 1：开启 0

此项为1时，加减速时全压，定速运转中会跟据负载功率自动计算最佳电压值供应给负载，最大可节省30%电压

此功能不适用于负载变动频繁，或已接近于满载的情况。

输出电压100%70%F

D057～059 保留

D060 马达额定电流设定 30%～120% 100

此参数必须跟据电机的铭牌规格设定。出厂设定值为100%变频器标称输出电流, 允许有经验的人员跟据实际电流微调。

D061 马达无载电流设定 00%～90% 40

此参数设置电机空载时的电流，以D060的值为100%。

D062 转矩补偿设定

保留

0～20.0, 驱动器输出额外的电压以得到较高的转矩(提高低频力矩)

此值为D038=0时，V/F曲线上的低频转矩补偿量，以最高输出电压为100%。见D038的说明。

D063～069

D070 PID检出值输入端子 0：无PID功能 1：ACI 0

当D070=1时，PID功能生效. 主频率来源D031应为面板设定或模拟端子AVI输入但不能为ACI, 否则PID功能失效。

ACI的最低信号对应0Hz，最大信号对应最高操作频率D002。

D071 PID检出值增益 0～1000% 100%

可以对PID检出作调整，以满足与目标值的误差.

D072

D073

D074

比例常数P

积分时间I

微分时间D

0～1000%

0.01～655.00s

0.00～10.00s

100%

1.00s

0.00s

如I，D均=0,则只作比例控制。

积分时间越大，响应越慢，积分时间设定太小，会引起振荡。

D值加大会增加响应速度，但也易产生过补偿的情形。

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -10-

D075 积分值上限 00～100%.

积分上限频率=最高操作频率*本值

D076 保留

D077 PID输出频率限制 00～110% 输出上限频率=最高操作频率*本值

100%

目标值+-D072PD073I积分值上限++PID输出限制

频率命令D075+D077D074D检出值增益D071检出值(ACI)

D080 软件煞车电压准位设定 370～430Vdc(220V型) 640～760V(380V型)

380/690

当减速或刹车时，DC母线上的电压会上升，当此电压>=D080的值时，制动晶体管会接通。释放多余的能量，实现快速制动或减速。

D081 过压失速防止功能 0：无效 1：有效 1

当D081=1时，变频器会暂停减速，直到DC电压下降后才会继续减速。D081=0时,不会有暂停动作，除非出现过压保护(E_OU)。

D082 加速中过电流准位 20～250% 170

当驱动器执行加速时，由于加速过快或电机负载过大，输出电流会急速上升，超出D082的值，这时驱动器会暂停加速，当电流低于该设定值时，驱动器才会继续加速.

D083 运转中过电流准位 20～250% 170

若驱动器运转中,输出电流超出D083的值，驱动器会降低输出频率,以免电机失速.电流变小后，才会重新加速到设定频率。

D084 减速中过电流准位 20～250% 170

若驱动器减速中，输出电流超出D084的值，驱动器会暂停减速，以免电机失速，电流变小后，驱动器才会重新减速。

I加速中电流失速防止准位(D082)输出电流I恒速中电流失速防止准位D083输出电流I减速中电流失速防止准位D084输出电流输出频率输出频率输出频率ttt

D085 过转矩检测准位 0～200%额定电流 150%

D086 过转矩检测时间 0.1～20.0s, （D086=0不检测） 0

当变频器输出电流大于D085，且持续时间大于D086，将会停机并发出过转矩指示E_OL2, 当D086=0将不检测过转矩。

D087 电子热继电器功能 0：不动作。 1：开启 (150%,1分钟) 0

电子热继电器的过载保护特性图如下

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -11-

D088～D089 保留

D090 电流输入ACI端子

0：4～20mA 1：0～10mA

当D031=2时，此参数有效。另外使用PID功能D070=1时此参数亦有效。

若输入0～20mA时，可将D090=1,并用一个500欧的电阻接入ACI和COM端。

D091

D092

D093

D094

D095

模拟量低端频率

模拟量低端偏压方向

模拟量高端频率

模拟量高端偏压方向

负偏压可反转

F0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0：不可 1：可反转

正方向（模拟量高端频率D093，偏压方向D094）0

50.00Hz

前四个参数确定了模拟信号ACI/AVI与频率值的对应关系（包括方向）.

（模拟量低端频率D091，偏压方向D092）模拟量最小信号(0V/0mA/4mA)反方向模拟量最大信号(10V/10mA/20mA)

在左右两纵轴上任意各取两点可构成不同的(模拟信号---频率)对应关系,这种曲线可以很容易与其它系统结合做各种复杂的应用。

D096 运转控制端子功能 0～2 0

当外端子主控时(D032=1) 端子FWD，REV专门做为运转控制端子，有以下三种操作方式, 其中三线式的REV端子只在起动时有效，运转中改变此端子无作用。

停止起动正转/停止反转/停止FWDREVCOMD096=0运转/停止正向/反向FWDREVCOMD096=1正向/反向FWDREVMI1COMD096=2 (三线式，原MI1功能设置无效)

D097

D098

D099

D100

D101

保留

多功能输入端子MI1

多功能输入端子MI2

多功能输入端子MI3

多功能输入端子MI4

1～20

D098～D101为可配置多功能输入端子用途。共有20种功能.

MI1～MI4

功能

(未加特00：无功能

01：多段速指令1 02：多段速指令2 03：多段速指令3 04：多段速指令4

05：错误复位：

06：加减速禁止指令

07：加减速时间切换一 08：加减速时间切换二,(由D011～D018确定当前的升降速率)

09：暂停.减速至0， (闭合后，保持0速, PLC暂停计时) 信号消除后恢复原先运行的频率.

别说明的均为该端子与COM端相连为有效。)

10：紧急停止(,变频器将立即切断输出,即自由滑行停车)

11：连锁(常闭)，即此端子与COM连通时, 正常操作，否则自由停车，并给出E_CH错误信号

12：停止

13：正点动 14：负点动

15：第二VF曲线(作为当前的最高电压频率,同时系统的升降速率将会随之重新计算)

16,17：保留

18：计数器功能(只在MI3中设定,且PLC工作时无效.) 固定分配MI3为计数输入，MI4为计数清除.

19：定时器功能(只在MI3中设定,且PLC工作时无效.) 固定分配MI3为定时允许，MI4为定时清除.

20：PLC控制(只在MI3中设定)固定分配 MI3为触发启动(单次运行), MI4为PLC停止.

多段速指令的用法：当设定了功能号01,02,03,04时，可以使用多段速进行调速。现假设D098=1，D099=2，D100=3，D101=4

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -12-

设成04功设成03设成02设成01功对应的设成04设成03设成02设成01功对应的

能的输入功能的输功能的输能的输入段速功能的入功能的输功能的输能的输入段速

端子状态入端子状入端子状端子状态端子状态入端子状入端子状端子状态

(MI4) 态 (MI3) 态 (MI2) (MI1) (MI4) 态 (MI3) 态 (MI2) (MI1)

0 0 0 0 第1段速 1 0 0 0 第9段速

0 0 0 1 第2段速 1 0 0 1 第10段速

0 0 1 0 第3段速 1 0 1 0 第11段速

0 0 1 1 第4段速 1 0 1 1 第12段速

0 1 0 0 第5段速 1 1 0 0 第13段速

0 1 0 1 第6段速 1 1 0 1 第14段速

0 1 1 0 第7段速 1 1 1 0 第15段速

0 1 1 1 第8段速 1 1 1 1 第16段速

注：端子与COM端子接通为状态”1”, 未通为”0”。以上符合二进制数的变化规律，如果用户只用1～3个端子, 那么将相应的二进制位置为0,查以上表可得所需的段速。例：只设定MI1功能为01, 其它端子功能=0, 则当MI1与COM端不连时，对应第一段速，相连时对应第二段速。其它以此类推。多段速的运行方向,运行命令仍需面板上的Run键、Rev 键，或端子FWD，REV确定。见D032，D096等相关参数。

D103 输入端子响应时间 1～20ms, 此数值加大可防止某些不明干扰。但响应时间会有延迟. 2

此参数是将数位输入端子信号做延迟及确认处理，单位为1ms, 此值加大可防止某些不明干扰而造成误动作。但响应时间会有些延迟。

D104 多能输出端子(Mo1) 0：无效 1：运行中 2：故障指示 3：零速 4：任意频率一到达 0

5：任意频率二到达 6：频率区域到达 7：计数/定时器到达 8：保留

0 D105 多能输出端子(Mo2)

D106 多能输出端子(Mo3)*

9：程式运转中指示 10：程式阶段完成(维持0.5s) 11：低压报警

D107 多能输出端子(Mo4)*

12：过载报警 13：驱动器准备完成 14：备用 15：备用

这四个参数可以设置输出端子的功能，跟据不同机型，可能配置为继电器输出或光耦OC输出，（*：某些机型Mo3/Mo4未引出）,

具体见接线示意图。有效的动作为：继电器吸合或光耦OC导通。

D108 多能输出端子(AFM) 0：频率表(0～最高操作频率) 1：电流表（0～200%额定电流） 0

0～10V输出。 2：电压表(0～150%额定电压) 3：负载功因(cos90～cos0)

最大负载能力80mA 4：频率到达1(0或+10V) 5：频率到达2(0或+10V) 6：频率区域到达

AFM输出为PWM信号， 0～3功能为连续的PWM信号。功能4～6为 0V/或10V,利用此端子可以连接指示仪表。

D109 AFM输出增益 0～100% 100%

此参数可使AFM输出适应不同量程的表头

D110 任意频率到达1 0～400.00Hz 0.00

D111 任意频率到达2 0～400.00Hz 0.00

频率比较值1、2 用于多功能端子中4、5功能，当变频器输出频率大于等于此值时，相应输出端子动作，可方便用户做相应控制连线。当使用多能输出端子功能6时：变频器输出频率在D110与D111之间时，输出端子才动作。

D112 CTC设定值 0～65500 (定时器的单位为秒) 注：CTC为定时器/计数器的简称. 0

用于定时器/计数器的设定值，配合多功能输入端子功能18/19使用。

113～119 保留

D120 简易PLC功能 0：不启用程式运转功能 1：单次运行 2：循环运行 0

简易PLC可程式运行模式

使用PLC可以让变频器在不同阶段(时间) 以不同速度地程式运行。

当设定D120=1或2时，就可使用PLC。

1．设定运转指令来源D032=0时，由面板上的RUN/STOP (REV键实际上与RUN键作用相同)来启动停止.

2．设定D032=1时, 均可以启动简易PLC

注：如果设定外端子主控，D096=0/1，PLC为单次运行模式。单次运行完毕后如需重启动，则须先发出一个停止信号，再发出运转信号方能有效。（外端子控制时反转命令的意义同正转命令，因为实际的运转方向是预先设定好的方向）PLC运行完毕后CTC指示灯会点亮。

 PLC使用方法：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -13-

1. 首先设定D000、D122～D136为所需的速度值, 每段速的运转方向由参数D137(1～8段速方向)，D138(9～16段速方向)相应的位决定. 如下图所示, 参数D137/D138是一个二进制8 bit数,设定时,需转成十进制数.

例：设定1,2,3,4,7段速为正转,5,6,8段为反转. 则Cd67的二进制表示成(10110000),

7 6 54 3 2 1 0

转成十进制数=(1×2)+(0×2) +(1×2 )+(1×2)+(0×2)+(0×2)+(0×2)+(0×2)

参照数位的加权,上述值=128+0+32+16+0+0+0+0=176。

2 如果需要PLC启动后循环运行,则可设定D120=2。

3 设定每段速的运行时间： D141～D156用户如果并不需要最多16段速, 则可合并速度,以便使运行时间

的范围扩展。将某段速时间设为0,则实际运行中会跳过此段速，执行下一段速。

4 PLC运行示意图：

F正方向D125D124D123D122第一段速D131D132D134D135循环运行或停止D136D000tD000D141D142D143D144D153D154D155D156 注： 1 如果设定主频率来源D031=1或2时(模拟设定)。上述D000（第一段速）将由可变的模拟信号代替。

2 运行时间是从发出改变频率指令后开始计算的,包括了升降速时间,上图假定只为同一方向运行, 如其间改变了方向,那么升降速消耗的时间就更为可观了,用户对定时较为严格时,需要考虑这些额外时间。

3 如果用户定义了暂停端子, 暂停信号对PLC也有效. 暂停端子与COM相连时, 变频器将减速至0, 同时暂停内部的定时器,一旦暂停端子与COM断开,变频器将按先前的断点,继续运行。

4 PLC运行中，CTC指示灯将会闪烁。PLC完成后，CTC灯会常亮。

D121

D122～D136

D137

D138

D139～D140

D141～D156

D157

D159

保留

第2～16段速

0.01Hz～D002

1～08段速运转方向 0～255, 1～8段速的运转方向见PLC使用方法一节。

9～16段速运转方向 0～255, 9～16段速的运转方向见PLC使用方法一节。

保留

第2～16段速运行时间

见PLC使用方法

保留

0～65000s 0

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -14-

D160

D161

D162

D163

01-254 1

0：4800Band/s 1：9600Band/s 2：19200Band/s 3：38400Band/s 1

0：继续运转 1：警告并减速停车 2：保留 3：保留 0

0：7,N,2for ASCII 1：7,E,1for ASCII 2：7,O,1 for ASCII 0

3：8,N,2for RTU 4：8,E,1forRTU 5：8,O,1 for RTU

注0.75/1.5KW机型的RS485通讯接口未引出。其余见说明书末关于RS485通讯一节.

D164～保留

D167

D168 累计运行时间(小时) 记录运行的累计时间 0

D169 累计运行时间(秒) 记录运行的累计时间 0

一旦变频器上电后，就开始计时，记录下总共上电的时间，总时间=D168(小时)+D169(秒), 出厂初始化为0.

D170 错误记录1 最新错误记录。 --

D171 错误记录2 前一次错误记录。 --

D172 错误记录3 次错误记录。 --

当变频器出错时将会自动记录错误，以便以后维护人员分析之用。错误号见后面的错误码对照表

D173 清除错误设成 1后，按”PROC”键将清除错误记录 0

此项功能将使D170～D172=0.

D174 错误复位次数 0～5, 0：表示不限制次数 5

有时，变频器可能会发生较为严重的错误，如电机短路，机械堵转等。为了避免还未排除外部故障而反复复位重启而损坏变频器，可以将此数设成1～5, 当复位重启次数达到此数时，变频器将会锁死，只有下电后，再上电才会恢复操作。

D175 保留

D176 恢复出厂值当此参数设成1后，按PROC键将会载入参数的默认出厂值。 0

变频器的参数很多，容易调乱，使用D176的功能很快可以恢复出厂值，再重新设定所需参数。(重设参数时应先开锁D001=1)

D177 保留 0

D178 版本号 03.11 不可改

D179 驱动器代码 0～30 不可改

驱动器代码决定了变频器的容量、规格。开机电流显示为该机种的额定电流。

220V系列功率(KW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 10.0

机种代码 0 1 2 3 4 5 6 7

额定电流(A) 2.5 5.0 7.0 10.0 17.0 25.0 33.0 49.0

380V系列功率(KW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11.0 15 18.5 22 30 37

机种代码 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

额定电流(A) 3.0 4.2 5.5 8.5 13.0 18.0 24.0 32.0 38.0 45.0 60.0 73.0

380V系列功率(KW) 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 300

机种代码 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

额定电流(A) 91.0 110 152 176 210 253 304 340 380 426 605

D180保留

～D200

通讯位址

通讯速度(波特率)

传输错误处理

通讯格式

制动电阻的使用

制动电阻主要用于频繁进行急减速和停止操作、或因负荷的机械惯性大而要缩短减速时间所需的耗能元件。

用户根据所需，可向我厂另购，或自行在市面上购买合适的电阻。下表作为参考.

0.75Kw 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW

电机功率(220V)

300W-100制动电阻 80W-200Ω 300W-70Ω 400W-40Ω 500W-30Ω

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -15-

0.75Kw 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW

电机功率(380V)

300W-400制动电阻 80W-750Ω 300W-250Ω

400W-150500W-100Ω

Ω Ω

(D012)，使电机在降速或停机时，不致出现没有制动要求的用户可以不接制动电阻，但应注意调整减速时间过压、过流和紧急极限保护。

注意：1. 端子P、PR间不应短路，否则将烧毁变频器内部的放电晶体管。

2. 刹车电阻应安装在耐高温不易燃的安全地方，否则有引起火灾的危险！

异常保护与处理

当变频器出现故障时，将会自动停机。数码管显示错误代号，用户可查阅代码表，采取相应措施。

错误代码表：

显示代码代码意义

无异常记录

硬件保护

加速中过电流

等速中过电流

减速中过电流

过压

处理方法

错误记录代号

检查有否短路、堵转；电机还未停稳，又急速起动情况

一般由加速太快引起，注意调整加速时间。

注意是否有突加性负载

一般由减速太快引起，注意调整减速时间。

电源电压过压，减速或停车过快时，造成泵升电压过高（可增大减速时间的数值）

驱动器过热检查环境温度是否过高，变频器是否散热通风良好，负载太重。

电子热继电器动作检查电机功率是否超过变频器功率; 是否长期处于低速大电流状态（参见电子热继电器：过载保护特性图）

过转矩保护动作超过设定的过转矩值，查过转矩相关参数和外部转矩

低压电源输入过低，是否负载过重引起母线压降，有掉电发生

连锁断

D098～D101中设为连锁的端子处在断开状态，须重新连通后并按复位后才能恢复正常操作.

RS485通讯

使用RS-485联接时，需先设定每台变频器的的通讯位址，且在同一个连结网中的每个位址不可重复。通讯协定以MODBUS ASCII模式.每Byte由2个ASCII字元组合而成。如64Hex 表示成’64’,分别由’6’(36Hex)、‘4’（34Hex）组合而成。

1. 编码意义：

‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’

字元

ASCII Code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H

‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

字元

ASCII Code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H

2 字元结构：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -16-

2.1 10-bit 字元框(For ASCII)资料格式 7. N. 2Start bitStopbitStopbit01234567-data bits10-bits character frame资料格式 7. E. 1Start bit0123456 Even StopParitybit7-data bits10-bits character frame资料格式 7. O. 1Start bit0123456 Odd

StopParitybit7-data bits10-bits character frame2.2 11-bit 字元框(For RTU)资料格式 8. N. 2Start bitStopbitStopbit012345678-data bits11-bits character frame资料格式 8. E. 1Start bit01234567 EvenStopParitybit8-data bits11-bits character frame资料格式 8. O. 1Start bit01234567 Odd

StopParitybit8-data bits11-bits character frame3 通信资料格式：

3.1 ASCII 格式：

STX

起始字元=’：’ (3AH)

Address Hi

通信位址： 8-bit, 由2个ASCII码组成

Address Lo

Function Hi

功能码： 8-bit,由2个ASCII码组成

Function Lo

Data(n-1)

资料内容：n*8-bit资料内容.,由2n个ASCII码组成(n<=25)

……

Data0

LRC CHK Hi

LRC检查码,由2个ASCII码组成

LRC CHK Lo

END Hi

结束字元： END Hi =CR(0DH) , END Lo =LF(0AH)

END Lo

3.2 RTU 模式：

START

保持无输入讯号≧20ms

Address

通信位址： 8-bit 二进制位址

Function

功能码： 8-bit, 二进制位址

Data(n-1)

资料内容：n*8-bit资料内容(n<=16)

……

Data0

CRC CHK Low

CRC检查码,由2个8-bit二进制码组成

CRC CHK High

END Hi

保持无输入讯号≧20ms

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -17-

3.3 功能码： 03H：读出寄存器内容; 06H：写入一个WORD至寄存器; 08H：回路侦测;

3.3.1功能码=08H, 回路侦测

RTU 模式：询问格式：回应格式：

Address 01H Address 01H

Function 08H Function 08H

Sub-Func-Hi Sub-Func-Hi 00H

00H(任意)

Sub-Func-Lo Sub-Func-Lo 00H

00H(任意)

Data content Data content 12H

12H(任意)

34H

34H(任意)

CRC Lo EDH CRC Lo EDH

CRC Hi 7CH CRC Hi 7CH

ASCII模式：询问格式：回应格式：

STX STX

‘：’(3AH) ‘：’

Address ‘0’ Address ‘0’

‘1’ ‘1’

Function ‘0’ Function ‘0’

‘8’ ‘8’

Sub-FunHi ‘0’ Sub-FunHi ‘0’

‘0’ ‘0’

Sub-FunLo ‘0’ Sub-FunLo ‘0’

‘0’ ‘0’

‘1’ ‘1’

Data (任意) Data (任意)

‘2’ ‘2’

‘3’ ‘3’

‘4’ ‘4’

LRC Check ‘B’ LRC Check ‘B’

‘1’ ‘1’

END CR (0DH) END CR

LF (0AH) LF

3.3.2 功能码=03H, 读出寄存器内容。如从起始暂存器(位址2000)读出2个连续资料内容, 假设寄存器(2000)=0,

(2001)=1388H。 (以下只给出RTU格式的例子，ASCII格式参见3.3.1的ASCII格式)

RTU 模式：询问格式：回应格式：

Address 01H Address 01H

Function 03H Function 03H

Data Addr 20H Number of Data 04H

(Count by byte)

00H Content of data 00H

(Address 2000)

Number of Data 00H 00H

(Count By Word)

02H Content of data 13H

(Address 2001)

CRC Low CFH 88H

CRC High CBH CRC CHK Low F7H

CRC CHK High 65H

3.3.3 功能码=06H：写入一个WORD至暂存器。例：对驱动器位址01H, 写入1388H到参数d000。

RTU 模式：询问格式：回应格式：

Address 01H Address 01H

Function 06H Function 06H

Data Addr 00H Data Addr 00H

00H 00H

Data Content 13H Data Content 13H

88H 88H

CRC Low 84H CRC CHK Low 84H

CRC High 9CH CRC CHK High 9CH

3.4 错误通信时的额外回应：例如对一个不存在的地址写入。将回应如下错误信息.

RTU 模式：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -18-

通讯错误码说明通讯错误码说明

Address 01H

01H 功能号错

Function 86H

02H 地址错

Except code 02H

03H 数值错

CRC CHK Low C3H

04H 系统忙

CRC CHK High A1H

其中将原功能号AND 80H后返回。并在Except code 中返回错误码,(见右上表格)

3.5.1 ASCII模式检查码（LRC Check）：将从Address到Data Content 结束加起来的值再取2的补数.

如 01H+08H+00H+00H+12H+34H=4FH, 取补码=B1H。 (见回路侦测的例子)

3.5.2 RTU模式的检查码（CRC Check）由Address到Data Content结束。用C所写的运算范例如下

unsigned char* data;

unsigned char length;

unsigned int crc_chk(unsigned char * data, unsigned char length)

{ int j;

unsigned int reg_crc=0xffff;

while(length--) {

reg_crc^=*data++;

for(j=0; j<8;j++){

if(reg_crc&0x01)

{ reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001;}

else { reg_crc=reg_crc>>1; }

}

return reg_crc;}

3.6 参数位址定义

0000～00FF为d000～d255参数.

2000： RS485 运转命令寄存器：各位意义如下

bit0/1： 00：无功能 01：停止 10：启动 11：JOG启动

bit4/5： 00：无功能 01：正方向 10：反方向 11：改变方向

bit6 =1：急停(自由停车) bit7=1：复位 Bit2/3 未用应设为0.

2001： RS485 频率寄存器.(50.00Hz 表示成5000d, 即０x1388)

2002：保留

2100：运转状态寄存器： bit0：点动中； bit1：直流制动中； bit2：频率追踪; bit3：运行中

bit4：运转方向,0为正; bit5/6/7; Not Care

2101：错误号寄存器：见错误代码表.

2102：指示灯状态： bit0：正转灯亮; bit1：反转灯亮; bit2：CTC灯亮; bit3：通讯灯

2103：待运行频率(单位：0.01Hz) 2104：输出频率 (单位：0.01Hz)

2105：输出电流(单位：0.1A) 2106：直流母线电压(单位：0.1Vdc)

2107：输出电压(单位：0.1Vac) 2108：ＣOS(功因角)(单位：0.01)

2109：驱动模块温度(单位：1℃) 210A：保留

210B：保留

开箱检查

1 确认在运输过程中是否造成损坏。

2 检查变频器的铭牌以确定在您手中的产品就是所订货品。

3检查包装箱内含变频器本体一台，使用说明书一份，出厂合格证一张及其它选购品。

保修期及售后服务

附1：部分机型外形尺寸

（2.2～5.5kw机型）（7.5～15kw机型）

附2：外接操作器外形与安装开孔尺寸

（A、B、C、D型外接操作器外型与安装开孔尺寸）

保修卡

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2024年3月9日发(作者：希咸英)

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -1-

S5/T5变频调速器简明使用说明书

概述

型号说明

产品系列名称YTB-S5-1.5/220输入电压（V）输出功率容量(KW)T5系列

(三相380V)

T:三相输入 S:单相输入型号序列技术参数

额定功率（KW）

额定输出电流（A）

输入电源要求

S5系列

(单相220V)

0.4

2.5

0.75

4.5

1.5

7.0

2.2

0.75 1.5 2.2

2.5 3.7 5.0

3.7

8.5

5.5

7.5

使用

环境

过载能力

冷却方式

频率分辨率

场所

附加功能

控温度/湿度 -10℃～+40℃，相对湿度90%以下,无结露

制标高/振动海拔1000米以下，振动0.5G以下

150%，60秒

自冷/风冷

特

数字设定：0.01hz；模拟设定：0.2％

性

16段速、简易PLC、定时器/计数器功能

1Φ 220VAC 、50HZ/60HZ

室内无腐蚀气体，无导电尘埃，通风良好频率范围

频率设定

调制方式

制动功能

加减速时间

保护功能

3Φ 380VAC 、50HZ/60HZ

0.00-400.00HZ

按键、外部电位器、0～10V、4～20mA

SVPWM

再生制动、能耗制动

0.1-6550.0秒

过电压、欠电压、过电流、过负载、过热、失速保护。

安全事项 1. 本变频器仅适用于三相交流感应电动机。

2.变频器应垂直安装于金属或阻燃材料上，以免发生火灾。

3. 变频器外壳和电机必须可靠接地，否则有触电危险。

4. 接线操作前，必须断电几分钟后，待机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行，否则有触电危险。

5. 电源进线端应接有同容量以上具有漏电保护的空气开关和接触器，以便紧急时立即切断电源。

6. 变频器输出端（U、V、W）不允许接接触器、补偿电容器，否则将损坏变频器。

7. 电源输入端R、S、T端与变频器输出端U、V、W端千万不能接错,否则将损坏变频器。

8. 当使用60Hz以上输出频率时，务必对电机及负载的安全性作充分确认。以免危及设备和人身安全。

安装与结构(以0.75/1.5KW机型为例) 图1为结构示意图；图2为面板布置图

主机操作面板外引盒操作面板

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -2-

频率设定方式

跳线的设置

)(AVI输入方式

外接刹车电阻外接电位器/0~10V电压输入0~5V电压输入面板上的电位器单相或三相输入S(T)PRPMCRUVW变频器机壳M主控端子r2r3MO1AFM多功能端子FWDREVMo1

AVIACI+10VCOMFWDREVMI1MI2MI3MI4r1

PPRRVW

图3

注意事项

MI1MI2MI3AFMMI4COMAVI+10VACI公共端r2r3多机能继电器r1Mo2COM光耦(OC)输出(30V,10mA)0～10VDC,PWM输出ST图44.7～10K外接电位器电流信号输入0～10mA/4～20mA1．安装

为了提高散热效果，应垂直安装变频器。安装底板应为铁质或为其它阻燃耐热材料，并留有足够的

通风空间(周围至少留有12CM以上的空间)。

2．接线端子排列如图3, 图4为典型接线图。

表二

标志名称端子功能说明

主端子

PE(机壳) 保护接地避免触电事故

说明

R、S、T 电源输入端子单相接R、S；三相接R、S、T

U，V，W 变频器输出端子连接三相电动机

P，PR 制动电阻端子连接制动电阻

FWD/REV

外接命令端子外部端子主控时，用以启动、停止变频器

控制回路

MI1～MI4 多功能输入端子详见参数一览表中的说明

接线端子

COM

外接端子公共端见接线示意图

说明

（需要频率设定跳线的配合）参见典型接线图

AVI

电位器或电压信号输入端子.

需要设定参数来确定向0～10mA或4～20mA规ACI

电流信号输入(0～10mA/4～格

20mA)

AFM

0～10V电压输出可接指示仪表输出为10V，0～100%占空比的PWM信号

直流电压输出(正端) 外接电位器时用。

+10V

多能继电器1输出触点

r1,r2,r3

r3 为继电器中间转换触点

３．模拟输入信号ＡＶＩ端子的方法见图3上角的说明。

运行与操作

1．

2．

点动功能：可以设置外端子点动和面板上REV键做为点动，设置方法请参阅参数一览表。

3．参数的设定：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -3-

表三

基

本

参数

D000

D001

D002

D003

D004

D005

D006

D007

D008

D009

D010

D011

D012

D013

D014

D015

D016

D017

D018

D019

D020

D021

D022～D030

D031

D032

D033

D034

D035

D036

D037

D038

参数名称

主频/第一段速

用户密码

最高操作频率

最大电压频率

最大输出电压.

中间频率设定

中间电压设定

最低频率设定

最低频率时电压

输出频率上限

输出频率下限

第一加速时间选择

第一减速时间选择

第二加速时间选择

第二减速时间选择

第三加速时间选择

第三减速时间选择

第四加速时间选择

第四减速时间选择

点动加减速时间

点动频率

第二最大电压频率

保留

频率指令来源设定

运转指令来源设定

停止键有效

停车方式选择

REV键点动选择

反转禁止

载波频率

V/F曲线选择

参数值范围及说明.

0.01Hz～D002. 输出时受D002最高操作频率的限制

0：锁住(除密码本身) 1：可以修改参数

0.00～400.00Hz （限制变频器输出的最高频率）

D005～400.00Hz （输出电压达到最高时所对应的频率, 参见注释8图）

D006～255.0/单相220； D006～510.0/三相400V

D007～D003

D008～D004

0.01～D005

0.1～D006

D010～400.0Hz

0～D009 （避免电机速度过低可能产生过热的现象)

0.1～6550.0s (从0速上升至最大电压频率所需的时间)

0.1～6550.0s (从最大电压频率下降至0速所需的时间)

0.1～6550.0s

0.0～最高操作频率(D002)

D007～400.0Hz, 规定了第二V/F曲线

0：数字设定 1：AVI端子（0～10V）或电位器

2：ACI端子(默认4～20mA) 3：通讯口

0：内部键盘 1：外部端子 2：通讯口操控

0：外部端子或通讯口控制运转时，STOP键无效。 1：有效。

0：减速停车。 1：自由运转停止

0：无效 1：用作正向点动

0：不禁止 1：禁止 (同时键盘上的REV反转键无效)。

1～15K (1K时，最高输出频率为166.00Hz， 2K时为333.00Hz)

0：1次曲线(可使用低频转矩补偿)；

1：任意V/F曲线（由低，中，高三点确定曲线）

2：2次方曲线； 3：3次方曲线；

0：显示频率(名义) 1：显示转速 2：CTC值

3：PLC阶段, 4：PLC时间 5：保留

6：测试模式：频率、电流、功因角、输出电压AC、DC母线电压、模块或散热器温度

1%～200% 参见注解

0：停车后保持此次修改的频率设定值。 1：停车后恢复修改前的设定值。

220V型：0.1～255.0V /380V型：0.1～510.0V

0～100% (以驱动器额定电流为100%)

0～25.0s

出厂设置

50.00Hz

220.0/380.0

1.5

1.7/3.4

0.50Hz

1.7/3.4

50.0Hz

10.0

5.0

6.00Hz

50.00Hz

4Khz

操

作

应

用

参

数

D039 显示选择 0

D040

D041

42～43

D044

D045

D046

转速折算系数

主频率修改恢复功能

保留

直流制动电压(起始)

直流制动准位

起动时直流制动时间

100%

100/200

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -4-

特殊应用参数

一

特殊应用参数二

特

殊应用参数三

D047

D048

D049

D050

D051

D052

D053

D054

D055

D056

57～59

D060

D061

D062

63～69

停止时直流制动时间

跳跃频率1

跳跃频率2

跳跃频率3

跳跃频率范围

瞬时停电再运转选择

速度追踪等待时间

速度追踪电流准位

自动稳压功能(AVR)

自动省能源功能

保留

马达额定电流设定

马达无载电流设定

转矩补偿设定

保留

0～25.0s

0～400.00Hz

0～2.55Hz (+-)

0：瞬停电时不继续运转 1：频率跟踪（由停电前速度往下追踪）

0.3～5.0s

驱动器额定电流的30%～200%

0：无效 1：有效 (停车减速时取消)

0：关闭 1：开启(加减速时全压，定速中最大可节省30%电压

30%～120%

00%～90%

0～20.0, 驱动器输出额外的电压以得到较高的转矩(提高低频力矩)

0.5

0.5s

150%

100

D070 PID检出值输入端子

PID检出值增益

比例常数P

积分时间I

微分时间D

积分值上限

保留

PID输出频率限制

保留

软件煞车电压准位设定

过压失速防止功能

加速中过电流准位

运转中过电流准位

减速中过电流准位

过转矩检测准位

过转矩检测时间

电子热继电器功能

保留

电流输入ACI端子

模拟量低端频率

模拟量低端偏压方向

模拟量高端频率

模拟量高端偏压方向

负偏压可反转

运转控制端子功能

保留

多功能输入端子MI1

多功能输入端子MI2

多功能输入端子MI3

多功能输入端子MI4

保留

输入端子响应时间

多能输出端子Mo1

多能输出端子Mo2

多能输出端子（Mo3*）

多能输出端子Mo4*）

D071

D072

D073

D074

D075

D076

D077

78～79

D080

D081

保D082

护D083

功D084

能D085

参D086

数

D087

D088～089

D090

D091

D092

D093

D094

D095

D096

输D097

入D098

输D099

出

D100

D101

D102

D103

D104

D105

D106

D107

0：无PID功能 1：ACI, 注(主频率来源D031)可为面板设定或模拟端子AVI输入但不能为ACI同一端子, 否则PID功能失效。)

0～1000%

0.01～655.00s

0.00～10.00s

00～100% 积分上限频率=最高操作频率*本值

00～110% 输出上限频率=最高操作频率*本值

370～430Vdc(220V型) 640～760V(380V型)

0：无效 1：有效

20～250%

0～200%额定电流

0.1～20.0s, 0：不检测

0：不动作 1：开启 (150%,1分钟)

0：4～20mA 1：0～10mA（如要输入0～20mA将500欧电阻接入ACI）

0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0：不可 1：可反转

0：正转/停止，反转/停止。 1：X1反转/停止，X2运转/停止

2：三线制运转

1～20 详见后表

100%

1.00s

0.00s

100%

380/690

170

150%

50.00Hz

1～20ms, 此数值加大可防止某些不明干扰，但响应时间会有延迟 2

0：无效 1：运行中 2：故障指示 3：零速 4：任意频率一到达 0

5：任意频率二到达 6：频率区域到达 7：计数/定时器到达 8：保留

9：程式运转中指示 10：程式阶段完成(维持0.5s) 11：低压报警

12：过载报警 13：驱动器准备完成 14：备用 15：备用

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -5-

D108 多能输出端子(AFM)

0～10V（PWM）输出，

最大负载能力80mA

0：频率表(0～最高操作频率) 1：电流表（0～200%额定电流）

2：电压表(0～150%额定电压电压) 3：负载功因(cos90～cos0)

4：频率到达1(0或+10V) 5：频率到达2(0或+10V)

6：频率区域到达

AFM输出增益 0～100% (用于适应不同量程的表头)

任意频率到达1 0～400.00Hz

任意频率到达2 0～400.00Hz

CTC设定值 0～65500 (定时器的单位为秒) 注：CTC为定时器/计数器的简称

保留

简易PLC功能 0：不启用程式运转功能 1：单次运行 2：循环运行。

保留

第二段速 0.01Hz～D002

第三段速 0.01Hz～D002

第四段速 0.01Hz～D002

第五段速 0.01Hz～D002

第六段速 0.01Hz～D002

第七段速 0.01Hz～D002

第八段速 0.01Hz～D002

第九段速 0.01Hz～D002

第十段速 0.01Hz～D002

第十一段速 0.01Hz～D002

第十二段速 0.01Hz～D002

第十三段速 0.01Hz～D002

第十四段速 0.01Hz～D002

第十五段速 0.01Hz～D002

第十六段速 0.01Hz～D002

1～08段速运转方向 0～255,8位二进制数规定了1～8段速的运转方向。见PLC使用方法一节

9～16段速运转方向 0～255，8位二进制数规定了9～16多段速的运转方向。见PLC使用方法一节

保留

第一段运行时间 0～65000s

第二段运行时间 0～65000s

第三段运行时间 0～65000s

第四段运行时间 0～65000s

第五段运行时间 0～65000s

第六段运行时间 0～65000s

第七段运行时间 0～65000s

第八段运行时间 0～65000s

第九段运行时间 0～65000s

第十段运行时间 0～65000s

第十一段运行时间 0～65000s

第十二段运行时间 0～65000s

第十三段运行时间 0～65000s

第十四段运行时间 0～65000s

第十五段运行时间 0～65000s

第十六段运行时间 0～65000s

保留

通讯位址

通讯速度(波特率)

传输错误处理

通讯格式

保留

累计运行时间(小时)

累计运行时间(秒)

错误记录1

01-254

0：4800Band/s 1：9600Band/s 2：19200Band/s 3：38400Band/s

0：继续运转 1：警告并减速停车 2：保留 3：保留

0：7,N,2for ASCII 1：7,E,1for ASCII 2：7,O,1 for ASCII

3：8,N,2for RTU 4：8,E,1forRTU 5：8,O,1 for RTU

记录运行的累计时间

最新错误记录。(参看说明书后面的错误码对照表)

D109

D110

D111

D112

113～119

D120

D121

D122

D123

多D124

段D125

速D126

及

D127

D128

D129

CD130

有D131

关D132

参D133

数

D134

D135

D136

D137

D138

D139

D140

D141

D142

D143

D144

D145

D146

D147

D148

D149

D150

D151

D152

D153

D154

D155

D156

D157～D159

D160

D161

D162

D163

D164～

D167

D168

D169

D170

100%

0.00

20.00Hz

30.00Hz

40.00Hz

通讯参数

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -6-

其它参数

D171

D172

D173

D174

D175

D176

D177

D178

D179

D180～D200

错误记录2

错误记录3

清除错误

错误复位次数

保留

恢复出厂值

保留

版本号

驱动器代码

保留

前一次错误记录。

次错误记录。

设成 1后，按”PROC”键将清除错误记录

0～5, 0：表示不限制次数

当此参数设成1后，按PROC键将会载入参数的默认出厂值

03.11

0～30

不可改

功能、参数说明

D000

主频/第一段速

50.00Hz

D001 用户密码 1

此参数主要为了避免非相关人员误设定。当设定为0时，参数将锁定不能修改(除密码本身) 1：可以修改参数

D002 最高操作频率 0.00～400.00 50.00Hz

此参数限制变频器输出的最高频率,以避免过高速度可能对机械或设备造成损害。

D003 最大电压频率 D005～400.00Hz 50.00Hz

输出电压达到最高时所对应的频率。此设定值必须根据电机铭牌上的电机额定运转电压频率设定, 具体意义见D038的说明

D004 最大输出电压。 D006～255.0/单相220, D006～510.0/三相400V 220.0/380.0

设定值必须小于等于电机铭牌上的电机额定电压。具体意义见。 D038的说明。

D005 中间频率设定 D007～D003 1.5

D006 中间电压设定 D008～D004 1.7/3.4

这两个参数设定了任意V/F曲线上的中间点。具体意义见.D038的说明

D007 最低频率设定 0.01～D005 0.50Hz

设定V/F曲线上最低起动频率值。

D008 最低频率电压 0.1～D006 1.7/3.4

设定V/F曲线的最低起动电压。具体意义见.D038的说明

D009 输出频率上限 D010～400.0Hz 50.0Hz

一般此值=D002最高操作频率。

D010 输出频率下限 0～D009 0

当运转频率小于此频率，变频器将输出为零; (避免电机速度过低可能产生过热的现象).

D011 第一加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D012 第一减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D013 第二加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D014 第二减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D015 第三加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D016 第三减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D017 第四加速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

D018 第四减速时间选择 0.1～6550.0s 10.0

加速时间是从0速上升至最大电压频率所需的时间; 减速时间是从最大电压频率下降至0速所需的时间

设成加减速切换一的端子状态设成加减速切换一的端子状态有效的加减速值注：

0表示此端子不与COM连通

0 D011， D012

1表示此端子与COM连通

0 1

D013，D014

1 0 D015,D016

1 1 D017,D018

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -7-

f最高电压频率设定运转频率加速时间减速时间t

1.0

6.00Hz

50.0Hz

D019

D020

点动加减速时间

点动频率

0.1～6550.0s

0.0～最高操作频率(D002)

规定了点动状态下加减速的速率，（加速，减速时间相同）

D021 第二最大电压频率 D007～400.0Hz

利用多功能端子可以选择不同的最大电压频率，物理意义同最大电压频率

D022～D030 保留

D031 频率指令来源设定 0

0：数字设定，主速/第一段速由D000决定, 运转时可以用上升键，下降键进行修改

1：主速/第一段速由AVI端子（0～10V）或电位器来决定

2：主速/第一段速由ACI端子(默认4～20mA)

3：运转速度由通讯口向RS485频率寄存器（2001）写入

使用模拟信号做为主频率来源时(D031=1或2)，应当注意D090～D095的设置，如果设置的最高操作频率不等于默认

50.00Hz，应同时改变D093的值为所需最高频率值。

D032 运转指令来源设定 0

0：由面板上的RUN键正转启动，REV键反转启动,STOP键停止

1：由外部FWD/REV端子启动，停止。

2：由通讯口向RS485命令寄存器(2000)写入

停止键有效 0

0：外部端子或通讯口控制运转时，STOP键无效。

1：外部端子或通讯口控制运转时，按一下停止键可以暂停输出，减速至0,再按一下，可以恢复运转。方便两地操作。

停车方式选择 0

0：减速停车 1：自由停车，即变频器立即停止输出,依靠电机及负载惯性自然减速并停止

REV键功能 0：无效 1：用作正向点动 1

0：面板上的REV键用来反向启动变频器。 1：用作正向点动。

反转禁止 0：不禁止 1：禁止 (同时键盘上的反转键无效). 0

D033

D034

D035

D036

D037 载波频率 1～15K (1K时，最高输出频率166.00Hz， 2K时,333.00Hz) 4Khz

选择高的载波频率, 可以降低电机噪声, 但也会有热损耗加大现象(电机，变频器散热器温升变大)，对外部环境干扰加大。

注：在运转中改变载波频率参数D037不会立即生效，必先执行一次停止命令，再启动才会生效。

D038 V/F曲线选择 0： 1次曲线（恒转矩负载。） (可使用D062进行低频转矩补偿) 0

1：任意V/F曲线（由低，中，高三点确定曲线）

2： 2次方曲线 3： 3次方曲线；

简单地说，V/F即输出电压/输出频率的比值正比于输出转矩。对大多数电机来说，输出电压/输出频率=额定电压/额定频率。

本机可以有4种V/F曲线可以选择，其中：D038=0为恒转矩特性较为常用；D038=2、3为风机泵类特性。

当D038=0，如用外端子切换成第二最高电压时，左下图中D003将由D021代替。（仅D038=0时,第二最高电压有效）。

当D038=1时，提供三个设定点来确定V/F曲线（如右下图示，中间电压既可上提，也可下拉），供有经验的人员使用。

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -8-

D038=1时的V/F特性曲线0 0：显示频率 1：显示转速 2：CTC值，

3：PLC阶段 4：PLC时间 5：保留

6：测试模式：频率、电流、功因系数、输出AC电压、母线DC电压、模块温度

D039=3时, PLC不运行时显示的样式__，PLC运行时则显示_X。

D039=4时, PLC不运行时显示的样式__，PLC运行时则显示PLC时间。

D040 转速折算系数 1%～200% 参见注解 100%

D041 主频率修改恢复功能 0：停车后保持此次修改的频率设定值 1：停车后恢复修改前的设定值 0

D042～043 保留

D044 直流制动电压 220V型：0.1～255.0/ 380V型：0.1～510.0V 100/200

D045 直流制动准位 0～100% (以驱动器额定电流为100%) 30

D044参数确定直流制动起始电压, 但直流制动过程中会跟据制动电流D045改变直流制动电压，但最高输出直流电压不会超出D044。

D046

D047

起动时直流制动时间

停止时直流制动时间

0～25.0s

这两个参数控制制动时间。如果D046/D047=0，则表示这个取消这个制动阶段。见左下图

D048

D049

D050

D051

跳跃频率1

跳跃频率2

跳跃频率3

跳跃频率范围

0～400.00Hz

0～2.55Hz (+-)

0.5

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -9-

为了避免机械共振点，设此三个频率跳跃点，示意图如右上，实际跳跃频率范围是两倍D051

D052 瞬时停电再运转选择 0：瞬停电时不继续运转 1：频率跟踪（由停电前速度往下追踪） 0

D053 速度追踪等待时间 0.3～5.0s 0.5s

变频器侦测到电源中断后，驱动器停止输出，等待一固定时间D053才会执行追踪。这一时间最好是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近0V。

D054 速度追踪电流准位驱动器额定电流的30%～200% 150%

当速度追踪时，驱动器输出电流大于D054的设定时，才会开始执行速度寻找。追踪时的V/F曲线以D038=1来确定.

输入电源速度寻找输出频率同步速度检出等待时间D053输出电压

D055 自动稳压功能(AVR) 0：无效 1：有效 (停车减速时取消) 1

D056 自动省能源功能 0：关闭 1：开启 0

此项为1时，加减速时全压，定速运转中会跟据负载功率自动计算最佳电压值供应给负载，最大可节省30%电压

此功能不适用于负载变动频繁，或已接近于满载的情况。

输出电压100%70%F

D057～059 保留

D060 马达额定电流设定 30%～120% 100

此参数必须跟据电机的铭牌规格设定。出厂设定值为100%变频器标称输出电流, 允许有经验的人员跟据实际电流微调。

D061 马达无载电流设定 00%～90% 40

此参数设置电机空载时的电流，以D060的值为100%。

D062 转矩补偿设定

保留

0～20.0, 驱动器输出额外的电压以得到较高的转矩(提高低频力矩)

此值为D038=0时，V/F曲线上的低频转矩补偿量，以最高输出电压为100%。见D038的说明。

D063～069

D070 PID检出值输入端子 0：无PID功能 1：ACI 0

当D070=1时，PID功能生效. 主频率来源D031应为面板设定或模拟端子AVI输入但不能为ACI, 否则PID功能失效。

ACI的最低信号对应0Hz，最大信号对应最高操作频率D002。

D071 PID检出值增益 0～1000% 100%

可以对PID检出作调整，以满足与目标值的误差.

D072

D073

D074

比例常数P

积分时间I

微分时间D

0～1000%

0.01～655.00s

0.00～10.00s

100%

1.00s

0.00s

如I，D均=0,则只作比例控制。

积分时间越大，响应越慢，积分时间设定太小，会引起振荡。

D值加大会增加响应速度，但也易产生过补偿的情形。

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -10-

D075 积分值上限 00～100%.

积分上限频率=最高操作频率*本值

D076 保留

D077 PID输出频率限制 00～110% 输出上限频率=最高操作频率*本值

100%

目标值+-D072PD073I积分值上限++PID输出限制

频率命令D075+D077D074D检出值增益D071检出值(ACI)

D080 软件煞车电压准位设定 370～430Vdc(220V型) 640～760V(380V型)

380/690

当减速或刹车时，DC母线上的电压会上升，当此电压>=D080的值时，制动晶体管会接通。释放多余的能量，实现快速制动或减速。

D081 过压失速防止功能 0：无效 1：有效 1

当D081=1时，变频器会暂停减速，直到DC电压下降后才会继续减速。D081=0时,不会有暂停动作，除非出现过压保护(E_OU)。

D082 加速中过电流准位 20～250% 170

D083 运转中过电流准位 20～250% 170

若驱动器运转中,输出电流超出D083的值，驱动器会降低输出频率,以免电机失速.电流变小后，才会重新加速到设定频率。

D084 减速中过电流准位 20～250% 170

若驱动器减速中，输出电流超出D084的值，驱动器会暂停减速，以免电机失速，电流变小后，驱动器才会重新减速。

I加速中电流失速防止准位(D082)输出电流I恒速中电流失速防止准位D083输出电流I减速中电流失速防止准位D084输出电流输出频率输出频率输出频率ttt

D085 过转矩检测准位 0～200%额定电流 150%

D086 过转矩检测时间 0.1～20.0s, （D086=0不检测） 0

当变频器输出电流大于D085，且持续时间大于D086，将会停机并发出过转矩指示E_OL2, 当D086=0将不检测过转矩。

D087 电子热继电器功能 0：不动作。 1：开启 (150%,1分钟) 0

电子热继电器的过载保护特性图如下

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -11-

D088～D089 保留

D090 电流输入ACI端子

0：4～20mA 1：0～10mA

当D031=2时，此参数有效。另外使用PID功能D070=1时此参数亦有效。

若输入0～20mA时，可将D090=1,并用一个500欧的电阻接入ACI和COM端。

D091

D092

D093

D094

D095

模拟量低端频率

模拟量低端偏压方向

模拟量高端频率

模拟量高端偏压方向

负偏压可反转

F0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0.0～400.00Hz

0：正方向 1：负方向

0：不可 1：可反转

正方向（模拟量高端频率D093，偏压方向D094）0

50.00Hz

前四个参数确定了模拟信号ACI/AVI与频率值的对应关系（包括方向）.

（模拟量低端频率D091，偏压方向D092）模拟量最小信号(0V/0mA/4mA)反方向模拟量最大信号(10V/10mA/20mA)

在左右两纵轴上任意各取两点可构成不同的(模拟信号---频率)对应关系,这种曲线可以很容易与其它系统结合做各种复杂的应用。

D096 运转控制端子功能 0～2 0

当外端子主控时(D032=1) 端子FWD，REV专门做为运转控制端子，有以下三种操作方式, 其中三线式的REV端子只在起动时有效，运转中改变此端子无作用。

停止起动正转/停止反转/停止FWDREVCOMD096=0运转/停止正向/反向FWDREVCOMD096=1正向/反向FWDREVMI1COMD096=2 (三线式，原MI1功能设置无效)

D097

D098

D099

D100

D101

保留

多功能输入端子MI1

多功能输入端子MI2

多功能输入端子MI3

多功能输入端子MI4

1～20

D098～D101为可配置多功能输入端子用途。共有20种功能.

MI1～MI4

功能

(未加特00：无功能

01：多段速指令1 02：多段速指令2 03：多段速指令3 04：多段速指令4

05：错误复位：

06：加减速禁止指令

07：加减速时间切换一 08：加减速时间切换二,(由D011～D018确定当前的升降速率)

09：暂停.减速至0， (闭合后，保持0速, PLC暂停计时) 信号消除后恢复原先运行的频率.

别说明的均为该端子与COM端相连为有效。)

10：紧急停止(,变频器将立即切断输出,即自由滑行停车)

11：连锁(常闭)，即此端子与COM连通时, 正常操作，否则自由停车，并给出E_CH错误信号

12：停止

13：正点动 14：负点动

15：第二VF曲线(作为当前的最高电压频率,同时系统的升降速率将会随之重新计算)

16,17：保留

18：计数器功能(只在MI3中设定,且PLC工作时无效.) 固定分配MI3为计数输入，MI4为计数清除.

19：定时器功能(只在MI3中设定,且PLC工作时无效.) 固定分配MI3为定时允许，MI4为定时清除.

20：PLC控制(只在MI3中设定)固定分配 MI3为触发启动(单次运行), MI4为PLC停止.

多段速指令的用法：当设定了功能号01,02,03,04时，可以使用多段速进行调速。现假设D098=1，D099=2，D100=3，D101=4

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -12-

设成04功设成03设成02设成01功对应的设成04设成03设成02设成01功对应的

能的输入功能的输功能的输能的输入段速功能的入功能的输功能的输能的输入段速

端子状态入端子状入端子状端子状态端子状态入端子状入端子状端子状态

(MI4) 态 (MI3) 态 (MI2) (MI1) (MI4) 态 (MI3) 态 (MI2) (MI1)

0 0 0 0 第1段速 1 0 0 0 第9段速

0 0 0 1 第2段速 1 0 0 1 第10段速

0 0 1 0 第3段速 1 0 1 0 第11段速

0 0 1 1 第4段速 1 0 1 1 第12段速

0 1 0 0 第5段速 1 1 0 0 第13段速

0 1 0 1 第6段速 1 1 0 1 第14段速

0 1 1 0 第7段速 1 1 1 0 第15段速

0 1 1 1 第8段速 1 1 1 1 第16段速

D103 输入端子响应时间 1～20ms, 此数值加大可防止某些不明干扰。但响应时间会有延迟. 2

此参数是将数位输入端子信号做延迟及确认处理，单位为1ms, 此值加大可防止某些不明干扰而造成误动作。但响应时间会有些延迟。

D104 多能输出端子(Mo1) 0：无效 1：运行中 2：故障指示 3：零速 4：任意频率一到达 0

5：任意频率二到达 6：频率区域到达 7：计数/定时器到达 8：保留

0 D105 多能输出端子(Mo2)

D106 多能输出端子(Mo3)*

9：程式运转中指示 10：程式阶段完成(维持0.5s) 11：低压报警

D107 多能输出端子(Mo4)*

12：过载报警 13：驱动器准备完成 14：备用 15：备用

这四个参数可以设置输出端子的功能，跟据不同机型，可能配置为继电器输出或光耦OC输出，（*：某些机型Mo3/Mo4未引出）,

具体见接线示意图。有效的动作为：继电器吸合或光耦OC导通。

D108 多能输出端子(AFM) 0：频率表(0～最高操作频率) 1：电流表（0～200%额定电流） 0

0～10V输出。 2：电压表(0～150%额定电压) 3：负载功因(cos90～cos0)

最大负载能力80mA 4：频率到达1(0或+10V) 5：频率到达2(0或+10V) 6：频率区域到达

AFM输出为PWM信号， 0～3功能为连续的PWM信号。功能4～6为 0V/或10V,利用此端子可以连接指示仪表。

D109 AFM输出增益 0～100% 100%

此参数可使AFM输出适应不同量程的表头

D110 任意频率到达1 0～400.00Hz 0.00

D111 任意频率到达2 0～400.00Hz 0.00

D112 CTC设定值 0～65500 (定时器的单位为秒) 注：CTC为定时器/计数器的简称. 0

用于定时器/计数器的设定值，配合多功能输入端子功能18/19使用。

113～119 保留

D120 简易PLC功能 0：不启用程式运转功能 1：单次运行 2：循环运行 0

简易PLC可程式运行模式

使用PLC可以让变频器在不同阶段(时间) 以不同速度地程式运行。

当设定D120=1或2时，就可使用PLC。

1．设定运转指令来源D032=0时，由面板上的RUN/STOP (REV键实际上与RUN键作用相同)来启动停止.

2．设定D032=1时, 均可以启动简易PLC

 PLC使用方法：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -13-

例：设定1,2,3,4,7段速为正转,5,6,8段为反转. 则Cd67的二进制表示成(10110000),

7 6 54 3 2 1 0

转成十进制数=(1×2)+(0×2) +(1×2 )+(1×2)+(0×2)+(0×2)+(0×2)+(0×2)

参照数位的加权,上述值=128+0+32+16+0+0+0+0=176。

2 如果需要PLC启动后循环运行,则可设定D120=2。

3 设定每段速的运行时间： D141～D156用户如果并不需要最多16段速, 则可合并速度,以便使运行时间

的范围扩展。将某段速时间设为0,则实际运行中会跳过此段速，执行下一段速。

4 PLC运行示意图：

4 PLC运行中，CTC指示灯将会闪烁。PLC完成后，CTC灯会常亮。

D121

D122～D136

D137

D138

D139～D140

D141～D156

D157

D159

保留

第2～16段速

0.01Hz～D002

1～08段速运转方向 0～255, 1～8段速的运转方向见PLC使用方法一节。

9～16段速运转方向 0～255, 9～16段速的运转方向见PLC使用方法一节。

保留

第2～16段速运行时间

见PLC使用方法

保留

0～65000s 0

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -14-

D160

D161

D162

D163

01-254 1

0：4800Band/s 1：9600Band/s 2：19200Band/s 3：38400Band/s 1

0：继续运转 1：警告并减速停车 2：保留 3：保留 0

0：7,N,2for ASCII 1：7,E,1for ASCII 2：7,O,1 for ASCII 0

3：8,N,2for RTU 4：8,E,1forRTU 5：8,O,1 for RTU

注0.75/1.5KW机型的RS485通讯接口未引出。其余见说明书末关于RS485通讯一节.

D164～保留

D167

D168 累计运行时间(小时) 记录运行的累计时间 0

D169 累计运行时间(秒) 记录运行的累计时间 0

一旦变频器上电后，就开始计时，记录下总共上电的时间，总时间=D168(小时)+D169(秒), 出厂初始化为0.

D170 错误记录1 最新错误记录。 --

D171 错误记录2 前一次错误记录。 --

D172 错误记录3 次错误记录。 --

当变频器出错时将会自动记录错误，以便以后维护人员分析之用。错误号见后面的错误码对照表

D173 清除错误设成 1后，按”PROC”键将清除错误记录 0

此项功能将使D170～D172=0.

D174 错误复位次数 0～5, 0：表示不限制次数 5

D175 保留

D176 恢复出厂值当此参数设成1后，按PROC键将会载入参数的默认出厂值。 0

变频器的参数很多，容易调乱，使用D176的功能很快可以恢复出厂值，再重新设定所需参数。(重设参数时应先开锁D001=1)

D177 保留 0

D178 版本号 03.11 不可改

D179 驱动器代码 0～30 不可改

驱动器代码决定了变频器的容量、规格。开机电流显示为该机种的额定电流。

220V系列功率(KW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 10.0

机种代码 0 1 2 3 4 5 6 7

额定电流(A) 2.5 5.0 7.0 10.0 17.0 25.0 33.0 49.0

380V系列功率(KW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11.0 15 18.5 22 30 37

机种代码 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

额定电流(A) 3.0 4.2 5.5 8.5 13.0 18.0 24.0 32.0 38.0 45.0 60.0 73.0

380V系列功率(KW) 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 300

机种代码 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

额定电流(A) 91.0 110 152 176 210 253 304 340 380 426 605

D180保留

～D200

通讯位址

通讯速度(波特率)

传输错误处理

通讯格式

制动电阻的使用

制动电阻主要用于频繁进行急减速和停止操作、或因负荷的机械惯性大而要缩短减速时间所需的耗能元件。

用户根据所需，可向我厂另购，或自行在市面上购买合适的电阻。下表作为参考.

0.75Kw 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW

电机功率(220V)

300W-100制动电阻 80W-200Ω 300W-70Ω 400W-40Ω 500W-30Ω

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -15-

0.75Kw 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW

电机功率(380V)

300W-400制动电阻 80W-750Ω 300W-250Ω

400W-150500W-100Ω

Ω Ω

(D012)，使电机在降速或停机时，不致出现没有制动要求的用户可以不接制动电阻，但应注意调整减速时间过压、过流和紧急极限保护。

注意：1. 端子P、PR间不应短路，否则将烧毁变频器内部的放电晶体管。

2. 刹车电阻应安装在耐高温不易燃的安全地方，否则有引起火灾的危险！

异常保护与处理

当变频器出现故障时，将会自动停机。数码管显示错误代号，用户可查阅代码表，采取相应措施。

错误代码表：

显示代码代码意义

无异常记录

硬件保护

加速中过电流

等速中过电流

减速中过电流

过压

处理方法

错误记录代号

检查有否短路、堵转；电机还未停稳，又急速起动情况

一般由加速太快引起，注意调整加速时间。

注意是否有突加性负载

一般由减速太快引起，注意调整减速时间。

电源电压过压，减速或停车过快时，造成泵升电压过高（可增大减速时间的数值）

驱动器过热检查环境温度是否过高，变频器是否散热通风良好，负载太重。

电子热继电器动作检查电机功率是否超过变频器功率; 是否长期处于低速大电流状态（参见电子热继电器：过载保护特性图）

过转矩保护动作超过设定的过转矩值，查过转矩相关参数和外部转矩

低压电源输入过低，是否负载过重引起母线压降，有掉电发生

连锁断

D098～D101中设为连锁的端子处在断开状态，须重新连通后并按复位后才能恢复正常操作.

RS485通讯

1. 编码意义：

‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’

字元

ASCII Code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H

‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

字元

ASCII Code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H

2 字元结构：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -16-

StopParitybit8-data bits11-bits character frame3 通信资料格式：

3.1 ASCII 格式：

STX

起始字元=’：’ (3AH)

Address Hi

通信位址： 8-bit, 由2个ASCII码组成

Address Lo

Function Hi

功能码： 8-bit,由2个ASCII码组成

Function Lo

Data(n-1)

资料内容：n*8-bit资料内容.,由2n个ASCII码组成(n<=25)

……

Data0

LRC CHK Hi

LRC检查码,由2个ASCII码组成

LRC CHK Lo

END Hi

结束字元： END Hi =CR(0DH) , END Lo =LF(0AH)

END Lo

3.2 RTU 模式：

START

保持无输入讯号≧20ms

Address

通信位址： 8-bit 二进制位址

Function

功能码： 8-bit, 二进制位址

Data(n-1)

资料内容：n*8-bit资料内容(n<=16)

……

Data0

CRC CHK Low

CRC检查码,由2个8-bit二进制码组成

CRC CHK High

END Hi

保持无输入讯号≧20ms

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -17-

3.3 功能码： 03H：读出寄存器内容; 06H：写入一个WORD至寄存器; 08H：回路侦测;

3.3.1功能码=08H, 回路侦测

RTU 模式：询问格式：回应格式：

Address 01H Address 01H

Function 08H Function 08H

Sub-Func-Hi Sub-Func-Hi 00H

00H(任意)

Sub-Func-Lo Sub-Func-Lo 00H

00H(任意)

Data content Data content 12H

12H(任意)

34H

34H(任意)

CRC Lo EDH CRC Lo EDH

CRC Hi 7CH CRC Hi 7CH

ASCII模式：询问格式：回应格式：

STX STX

‘：’(3AH) ‘：’

Address ‘0’ Address ‘0’

‘1’ ‘1’

Function ‘0’ Function ‘0’

‘8’ ‘8’

Sub-FunHi ‘0’ Sub-FunHi ‘0’

‘0’ ‘0’

Sub-FunLo ‘0’ Sub-FunLo ‘0’

‘0’ ‘0’

‘1’ ‘1’

Data (任意) Data (任意)

‘2’ ‘2’

‘3’ ‘3’

‘4’ ‘4’

LRC Check ‘B’ LRC Check ‘B’

‘1’ ‘1’

END CR (0DH) END CR

LF (0AH) LF

3.3.2 功能码=03H, 读出寄存器内容。如从起始暂存器(位址2000)读出2个连续资料内容, 假设寄存器(2000)=0,

(2001)=1388H。 (以下只给出RTU格式的例子，ASCII格式参见3.3.1的ASCII格式)

RTU 模式：询问格式：回应格式：

Address 01H Address 01H

Function 03H Function 03H

Data Addr 20H Number of Data 04H

(Count by byte)

00H Content of data 00H

(Address 2000)

Number of Data 00H 00H

(Count By Word)

02H Content of data 13H

(Address 2001)

CRC Low CFH 88H

CRC High CBH CRC CHK Low F7H

CRC CHK High 65H

3.3.3 功能码=06H：写入一个WORD至暂存器。例：对驱动器位址01H, 写入1388H到参数d000。

RTU 模式：询问格式：回应格式：

Address 01H Address 01H

Function 06H Function 06H

Data Addr 00H Data Addr 00H

00H 00H

Data Content 13H Data Content 13H

88H 88H

CRC Low 84H CRC CHK Low 84H

CRC High 9CH CRC CHK High 9CH

3.4 错误通信时的额外回应：例如对一个不存在的地址写入。将回应如下错误信息.

RTU 模式：

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YTB系列交流电机变频调速器说明书 -18-

通讯错误码说明通讯错误码说明

Address 01H

01H 功能号错

Function 86H

02H 地址错

Except code 02H

03H 数值错

CRC CHK Low C3H

04H 系统忙

CRC CHK High A1H

其中将原功能号AND 80H后返回。并在Except code 中返回错误码,(见右上表格)

3.5.1 ASCII模式检查码（LRC Check）：将从Address到Data Content 结束加起来的值再取2的补数.

如 01H+08H+00H+00H+12H+34H=4FH, 取补码=B1H。 (见回路侦测的例子)

3.5.2 RTU模式的检查码（CRC Check）由Address到Data Content结束。用C所写的运算范例如下

unsigned char* data;

unsigned char length;

unsigned int crc_chk(unsigned char * data, unsigned char length)

{ int j;

unsigned int reg_crc=0xffff;

while(length--) {

reg_crc^=*data++;

for(j=0; j<8;j++){

if(reg_crc&0x01)

{ reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001;}

else { reg_crc=reg_crc>>1; }

}

return reg_crc;}

3.6 参数位址定义

0000～00FF为d000～d255参数.

2000： RS485 运转命令寄存器：各位意义如下

bit0/1： 00：无功能 01：停止 10：启动 11：JOG启动

bit4/5： 00：无功能 01：正方向 10：反方向 11：改变方向

bit6 =1：急停(自由停车) bit7=1：复位 Bit2/3 未用应设为0.

2001： RS485 频率寄存器.(50.00Hz 表示成5000d, 即０x1388)

2002：保留

2100：运转状态寄存器： bit0：点动中； bit1：直流制动中； bit2：频率追踪; bit3：运行中

bit4：运转方向,0为正; bit5/6/7; Not Care

2101：错误号寄存器：见错误代码表.

2102：指示灯状态： bit0：正转灯亮; bit1：反转灯亮; bit2：CTC灯亮; bit3：通讯灯

2103：待运行频率(单位：0.01Hz) 2104：输出频率 (单位：0.01Hz)

2105：输出电流(单位：0.1A) 2106：直流母线电压(单位：0.1Vdc)

2107：输出电压(单位：0.1Vac) 2108：ＣOS(功因角)(单位：0.01)

2109：驱动模块温度(单位：1℃) 210A：保留

210B：保留

开箱检查

1 确认在运输过程中是否造成损坏。

2 检查变频器的铭牌以确定在您手中的产品就是所订货品。

3检查包装箱内含变频器本体一台，使用说明书一份，出厂合格证一张及其它选购品。

保修期及售后服务

附1：部分机型外形尺寸

（2.2～5.5kw机型）（7.5～15kw机型）

附2：外接操作器外形与安装开孔尺寸

（A、B、C、D型外接操作器外型与安装开孔尺寸）

保修卡

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亚泰(YT)变频器YTB-S(T)5说明书

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