2024年3月15日发(作者：宗华容)
840D第三手轮调试
德国西门子公司
殊应用。即用
Sinumerik 840D数控系统一块NCU板X121最多可以连接两个手轮，但
840D数控系统的一个特如果是大型机床多处控制需要连接第三个手轮，这种用法是西门子
2-AXIS FDD MOU-DLE X412(MOTOR ENCODER AXIS2)接口连接第三手轮。
1.840D NC 参数下与手轮有关通用、通道、轴数据
MD 11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SECMENT_NR=1
611D(默认不显示的参数)
HARDWARC SEGMENT SIMODRIVE
MD 11342 $MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR=4
AC-CORDINGLY MD13010 ;DRIVE_LOGIC_NR (第三手轮所在的驱动器号)
MD11344 $MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR=2 ;LOWER ENCODER INTENFACEL ;UPPER
ENCODER INTERFACE [驱动器上面的口1 还是驱动器下面的口2]
MD 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2]=1 HARDWARE SEGMET SINUNERIK 840D (840Dm
默认值)
MD 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2]=1 HANDWARE MODULE SINUNERIK 840D(840D默认
值)
MD11352 $MN_handwheel_input[2]=3 eel 840d(默认值)
1.5和1.6，如果第三手轮所接的驱动器模块测量系统不要激活，即不上
激活的话会出现硬件报警和测量系统报警。如：
300504等。
第三手轮所在的驱动器号逻辑编号必须激活（是）
MD30130=1 MD30240=1 MD30200=0
HMI上屏蔽轴显示，屏蔽参数为
代表轴3 默认值为
300613、300505、300614、25000、25201、
，相应的轴数据也都设置。
20098【0】代表轴1 、20098【1】代表轴2、20098【2】
16位（即FFFFFFFH;前16位（即FFFFH）为屏蔽机床轴中的轴名，后
FFFF0000H）为屏蔽工件坐标系中的轴名。
假如激活了测量系统出现了相应的报警，那么可以用
例如；
300613 MD1613 bit13=1 300505 MD1600 bit5=1
300614 MD1601 bit14=1 300504 MD 1600 bit4=1
这些报警的屏蔽不是正真使测量系统好用的原因，要想彻底的消除报警
应该用MD30200=0 不激活测量系统来解决。
2、具体调试方法
（1）先将单轴模块设成双轴模块来使用，分别激活；用手动输入的方法来确认功率模块的
型号。例如直接输入
（2）将后加的轴数据
i9 ob等，然后在将10000参数的相应机床名字加入，20070相应轴号
加入，20080相应轴名加入，保存上电。
30130=1 、30240=1、30200=0（目的是为了消除以上其他报警、没
25000、25201等，
NC参数下驱动参数相应的位来屏蔽；
测量系统就不报警了）设置好，更新上电。
（3）分别选择双轴电机型号并做计算后再将配有第三手轮的轴驱动数据的
的是为了屏蔽
（4）将第三手轮的功能激活即
（5）激活要移动的轴的
（6）在屏幕上屏蔽轴显示，用
11342=手轮所在的驱动器号。
20098参数屏蔽HMI上显示的轴。
1004 bit3=1,目
300500报警，注意的事此条内容是同时设置后，再存储后从新上电的。
4.2和增量（X1/X10/X100）驱动手轮即可完成轴的移动。
通过上述操作调试以后，所需轴第三手轮就可以使用了。
2024年3月15日发(作者：宗华容)
840D第三手轮调试
德国西门子公司
殊应用。即用
Sinumerik 840D数控系统一块NCU板X121最多可以连接两个手轮，但
840D数控系统的一个特如果是大型机床多处控制需要连接第三个手轮，这种用法是西门子
2-AXIS FDD MOU-DLE X412(MOTOR ENCODER AXIS2)接口连接第三手轮。
1.840D NC 参数下与手轮有关通用、通道、轴数据
MD 11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SECMENT_NR=1
611D(默认不显示的参数)
HARDWARC SEGMENT SIMODRIVE
MD 11342 $MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR=4
AC-CORDINGLY MD13010 ;DRIVE_LOGIC_NR (第三手轮所在的驱动器号)
MD11344 $MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR=2 ;LOWER ENCODER INTENFACEL ;UPPER
ENCODER INTERFACE [驱动器上面的口1 还是驱动器下面的口2]
MD 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2]=1 HARDWARE SEGMET SINUNERIK 840D (840Dm
默认值)
MD 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2]=1 HANDWARE MODULE SINUNERIK 840D(840D默认
值)
MD11352 $MN_handwheel_input[2]=3 eel 840d(默认值)
1.5和1.6，如果第三手轮所接的驱动器模块测量系统不要激活，即不上
激活的话会出现硬件报警和测量系统报警。如：
300504等。
第三手轮所在的驱动器号逻辑编号必须激活（是）
MD30130=1 MD30240=1 MD30200=0
HMI上屏蔽轴显示，屏蔽参数为
代表轴3 默认值为
300613、300505、300614、25000、25201、
，相应的轴数据也都设置。
20098【0】代表轴1 、20098【1】代表轴2、20098【2】
16位（即FFFFFFFH;前16位（即FFFFH）为屏蔽机床轴中的轴名，后
FFFF0000H）为屏蔽工件坐标系中的轴名。
假如激活了测量系统出现了相应的报警，那么可以用
例如；
300613 MD1613 bit13=1 300505 MD1600 bit5=1
300614 MD1601 bit14=1 300504 MD 1600 bit4=1
这些报警的屏蔽不是正真使测量系统好用的原因，要想彻底的消除报警
应该用MD30200=0 不激活测量系统来解决。
2、具体调试方法
（1）先将单轴模块设成双轴模块来使用，分别激活；用手动输入的方法来确认功率模块的
型号。例如直接输入
（2）将后加的轴数据
i9 ob等，然后在将10000参数的相应机床名字加入，20070相应轴号
加入，20080相应轴名加入，保存上电。
30130=1 、30240=1、30200=0（目的是为了消除以上其他报警、没
25000、25201等，
NC参数下驱动参数相应的位来屏蔽；
测量系统就不报警了）设置好，更新上电。
（3）分别选择双轴电机型号并做计算后再将配有第三手轮的轴驱动数据的
的是为了屏蔽
（4）将第三手轮的功能激活即
（5）激活要移动的轴的
（6）在屏幕上屏蔽轴显示，用
11342=手轮所在的驱动器号。
20098参数屏蔽HMI上显示的轴。
1004 bit3=1,目
300500报警，注意的事此条内容是同时设置后，再存储后从新上电的。
4.2和增量（X1/X10/X100）驱动手轮即可完成轴的移动。
通过上述操作调试以后，所需轴第三手轮就可以使用了。