2024年3月24日发(作者：计浩初)
G28代码
G28——返回机床参考原点
当需要换刀、检查工件或设置预编程序的补偿时，需要使机床在一个或多个
轴向回到参考原点，此时，可以用G28代码令机床自动回到参考原点。
当用G28代码时，机床会马上在指定的轴上快速回到参考原点。如果没有指
应用的一个典型的例子如下：
G91 G28 X0.0 Y0.0 Z0.0
当然，不必使机床在每个轴向都归零，当要移开刀具和定位工作台交换工件
时，可以仅在Z向和Y向使机床坐标归零，如：
G91 G28 Y0.0 Z0.0
你可能会问为什么G91代码表示增量的坐标，这是因为G28允许在机床回到
参考原点之前指定一个由X、Y、Z坐标值表示的中间点，这即可以是绝对坐标也
可以是增量坐标。实际上，前面两个例子用了中间点使每个轴都归零，但是增量
代码使机床沿一定方向回到原点。如图6-23所示，以下代码可以使刀具在回到
原点之前定位在上侧或右侧。
G91 G28 X2.0 Z2.0
图6-23 机床通过G28指定的中间点回到原点
中间点最常用于在刀具回到原点之前使之沿Z轴向上移动一段距离，避免与
任何物体发生碰撞。谨记G28能快速完成这些，在这方面它并不总是沿直线运动。
在使X向和Y向回原点时应习惯用增量坐标，并使刀具移开工件。如以下程序段
中，刀具在回到原点之前会向上移动两英寸。
G91 G28 X0.0 Y0.0 Z2.0
当绝对坐标和G28一起用时应当小心，用增量坐标设置中间坐标系为零和向
上移动时容易出现错误，结果可能有误。下面的两段程序看起来非常相似，但执
行起来差别很大。执行A段程序可直接回到原点，而执行B程序在回到原点之前
先到工作零点，如果有障碍的话这将导致一系列冲突。A、B所对应的刀具轨迹
分别如图6-24中左、右部分所示。
A：
G91 G28 X0.0 Z0.0
B：
G91 G28 X0.0 Z0.0
图6-24 绝对坐标代码引起一些不可预料的结果
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2024年3月24日发(作者：计浩初)
G28代码
G28——返回机床参考原点
当需要换刀、检查工件或设置预编程序的补偿时，需要使机床在一个或多个
轴向回到参考原点，此时，可以用G28代码令机床自动回到参考原点。
当用G28代码时，机床会马上在指定的轴上快速回到参考原点。如果没有指
应用的一个典型的例子如下：
G91 G28 X0.0 Y0.0 Z0.0
当然，不必使机床在每个轴向都归零，当要移开刀具和定位工作台交换工件
时，可以仅在Z向和Y向使机床坐标归零，如：
G91 G28 Y0.0 Z0.0
你可能会问为什么G91代码表示增量的坐标，这是因为G28允许在机床回到
参考原点之前指定一个由X、Y、Z坐标值表示的中间点，这即可以是绝对坐标也
可以是增量坐标。实际上，前面两个例子用了中间点使每个轴都归零，但是增量
代码使机床沿一定方向回到原点。如图6-23所示，以下代码可以使刀具在回到
原点之前定位在上侧或右侧。
G91 G28 X2.0 Z2.0
图6-23 机床通过G28指定的中间点回到原点
中间点最常用于在刀具回到原点之前使之沿Z轴向上移动一段距离，避免与
任何物体发生碰撞。谨记G28能快速完成这些，在这方面它并不总是沿直线运动。
在使X向和Y向回原点时应习惯用增量坐标，并使刀具移开工件。如以下程序段
中，刀具在回到原点之前会向上移动两英寸。
G91 G28 X0.0 Y0.0 Z2.0
当绝对坐标和G28一起用时应当小心，用增量坐标设置中间坐标系为零和向
上移动时容易出现错误，结果可能有误。下面的两段程序看起来非常相似，但执
行起来差别很大。执行A段程序可直接回到原点，而执行B程序在回到原点之前
先到工作零点，如果有障碍的话这将导致一系列冲突。A、B所对应的刀具轨迹
分别如图6-24中左、右部分所示。
A：
G91 G28 X0.0 Z0.0
B：
G91 G28 X0.0 Z0.0
图6-24 绝对坐标代码引起一些不可预料的结果
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