2024年3月25日发(作者：郁冬梅)
adams
函数
ADAMS/View 运行函数及 ADAMS/Solver 函数
2008-04-18 04:54 3 ADAMS/View 运行函数及 ADAMS/Solver 函数
ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在 ADAMS/ View 中
将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以 施加
力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时， ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数 并
进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零 件
的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。
3.1 位移函数
（1）线位移函数
DX 返回位移矢量在坐标系 X 轴方向的分量 DY 返回位移矢量在坐标系 Y 轴方向的分量 DZ 返
回位移矢量在坐标系 Z 轴方向的分量 DM 返回位移距离
（2）角位移函数
AX 返回一指定标架绕另一标架
AY 返回一指定标架绕另一标架
AZ 返回一指定标架绕另一标架
（3）按 313 顺序的角位移
PSI 按照 313 旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA 按照 313
旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI 按照 313 旋转系列 ,返回指
定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
（4）按照 321 顺序的角位移
YAW 按照 321 旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 PITCH 按照 321
旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相 反数
ROLL 按照 321 旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
3.2 速度函数
（1）线速度函数
VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在
VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在
VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在
VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值
VR 返回两标架的径向相对速度 （2）角速度函数
WX 返回两标架的角速度矢量差在 X 轴的分量
WX 返回两标架的角速度矢量差在 Y 轴的分量
WX 返回两标架的角速度矢量差在 Z 轴的分量
WM 返回两标架的角速度矢量差的幅值
3.3 加速度函数
（1）线加速度函数
ACCX 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在
ACCY 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在
ACCZ 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在
X 轴的分量
Y 轴的分量
Z 轴的分量
X 轴的分量
Y 轴的分量
Z 轴的分量
X 轴旋转的角度
Y 轴旋转的角度
Z 轴旋转的角度
ACCM 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值 （2）角加速度函数
WDTX 返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量
WDTY 返回两标架的角加速度矢量差在 Y 轴的分量
WDTZ 返回两标架的角加速度矢量差在 Z 轴的分量
WDTM 返回两标架的角加速度矢量差的
幅值
3.4 接触函数
IMPACT 生成单侧碰撞力
BISTOP生成双侧碰撞力
3.5 样条差值函数
CUBSPL标准三次样条函数插值
CURVE B样条拟合或用户定义拟合
AKISPL根据Akima拟合方式得到的插值
3.6 约束力函数
JOINT 返回运动副上的连接力或力矩
MOTION 返回由于运动约束而产生的力或力矩
PTCV 返回点线接触运动副上的力或力矩
CVCV 返回线线接触运动副上的力或力矩
JPRIM 返回基本约束引起的力或力矩
SFORCE返回单个作用力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩
VFORCE返回3个方向组合力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩
VTORQ 返回 3 个方向组合力矩施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩 GFORCE返回6
个方向组合力（力矩）施加在一个或一对构件上而引起的力或力 矩
NFORCE返回一个由多点作用力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
BEAM 返回由梁连接施加在一个或一对构件上的力或力矩
BUSH 返回由衬套连接施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
FIELD 返回一个由场力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
SPDP 返回一个由弹簧阻尼力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
3.7 合力函数
FX 返回两标架间作用的合力在 X 轴上的分量
FY 返回两标架间作用的合力在 Y 轴上的分量
FZ 返回两标架间作用的合力在 Z 轴上的分量
FM 返回两标架间作用的合力
TX 返回两标架间作用的合力矩在 X 轴上的分量
TY 返回两标架间作用的合力矩在 Y 轴上的分量
TZ 返回两标架间作用的合力矩在 Z 轴上的分量
TM 返回两标架间作用的合力矩
3.8 数学函数
CHEBY计算切比雪夫多项式
FORCOS计算傅立叶余弦级数
FORSIN计算傅立叶正弦级数
HAVSIN 定义半正矢阶跃函数
INVPSD 依据功率谱密度生成时域信号
MAX 计算最大值
MIN 计算最小值
POLY计算标准多项式
SHF 计算简谐函数
STEP 3次多项式逼近阶跃函数
STEP5 5次多项式逼近阶跃函数
SWEEP返回按指定格式生成的变频正弦函数
还有其他一些常用数学计算的数学函数与 ADAMS/View 设计函数中的数学函数相同
3.9 数据单元
VARVAL 返回状态变量的当前值
ARYVAL返回数组中指定元素的值
DIF 返回微分方程所定义变量的积分值
DIF1 返回微分方程所定义变量的值
PINVAL 返回输入信号中指定元素的运行值
POUVAL 返回输出信号中指定元素的运行值
2024年3月25日发(作者：郁冬梅)
adams
函数
ADAMS/View 运行函数及 ADAMS/Solver 函数
2008-04-18 04:54 3 ADAMS/View 运行函数及 ADAMS/Solver 函数
ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在 ADAMS/ View 中
将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以 施加
力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时， ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数 并
进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零 件
的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。
3.1 位移函数
（1）线位移函数
DX 返回位移矢量在坐标系 X 轴方向的分量 DY 返回位移矢量在坐标系 Y 轴方向的分量 DZ 返
回位移矢量在坐标系 Z 轴方向的分量 DM 返回位移距离
（2）角位移函数
AX 返回一指定标架绕另一标架
AY 返回一指定标架绕另一标架
AZ 返回一指定标架绕另一标架
（3）按 313 顺序的角位移
PSI 按照 313 旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA 按照 313
旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI 按照 313 旋转系列 ,返回指
定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
（4）按照 321 顺序的角位移
YAW 按照 321 旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 PITCH 按照 321
旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相 反数
ROLL 按照 321 旋转顺序 ,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
3.2 速度函数
（1）线速度函数
VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在
VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在
VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在
VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值
VR 返回两标架的径向相对速度 （2）角速度函数
WX 返回两标架的角速度矢量差在 X 轴的分量
WX 返回两标架的角速度矢量差在 Y 轴的分量
WX 返回两标架的角速度矢量差在 Z 轴的分量
WM 返回两标架的角速度矢量差的幅值
3.3 加速度函数
（1）线加速度函数
ACCX 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在
ACCY 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在
ACCZ 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在
X 轴的分量
Y 轴的分量
Z 轴的分量
X 轴的分量
Y 轴的分量
Z 轴的分量
X 轴旋转的角度
Y 轴旋转的角度
Z 轴旋转的角度
ACCM 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值 （2）角加速度函数
WDTX 返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量
WDTY 返回两标架的角加速度矢量差在 Y 轴的分量
WDTZ 返回两标架的角加速度矢量差在 Z 轴的分量
WDTM 返回两标架的角加速度矢量差的
幅值
3.4 接触函数
IMPACT 生成单侧碰撞力
BISTOP生成双侧碰撞力
3.5 样条差值函数
CUBSPL标准三次样条函数插值
CURVE B样条拟合或用户定义拟合
AKISPL根据Akima拟合方式得到的插值
3.6 约束力函数
JOINT 返回运动副上的连接力或力矩
MOTION 返回由于运动约束而产生的力或力矩
PTCV 返回点线接触运动副上的力或力矩
CVCV 返回线线接触运动副上的力或力矩
JPRIM 返回基本约束引起的力或力矩
SFORCE返回单个作用力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩
VFORCE返回3个方向组合力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩
VTORQ 返回 3 个方向组合力矩施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩 GFORCE返回6
个方向组合力（力矩）施加在一个或一对构件上而引起的力或力 矩
NFORCE返回一个由多点作用力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
BEAM 返回由梁连接施加在一个或一对构件上的力或力矩
BUSH 返回由衬套连接施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
FIELD 返回一个由场力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
SPDP 返回一个由弹簧阻尼力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩
3.7 合力函数
FX 返回两标架间作用的合力在 X 轴上的分量
FY 返回两标架间作用的合力在 Y 轴上的分量
FZ 返回两标架间作用的合力在 Z 轴上的分量
FM 返回两标架间作用的合力
TX 返回两标架间作用的合力矩在 X 轴上的分量
TY 返回两标架间作用的合力矩在 Y 轴上的分量
TZ 返回两标架间作用的合力矩在 Z 轴上的分量
TM 返回两标架间作用的合力矩
3.8 数学函数
CHEBY计算切比雪夫多项式
FORCOS计算傅立叶余弦级数
FORSIN计算傅立叶正弦级数
HAVSIN 定义半正矢阶跃函数
INVPSD 依据功率谱密度生成时域信号
MAX 计算最大值
MIN 计算最小值
POLY计算标准多项式
SHF 计算简谐函数
STEP 3次多项式逼近阶跃函数
STEP5 5次多项式逼近阶跃函数
SWEEP返回按指定格式生成的变频正弦函数
还有其他一些常用数学计算的数学函数与 ADAMS/View 设计函数中的数学函数相同
3.9 数据单元
VARVAL 返回状态变量的当前值
ARYVAL返回数组中指定元素的值
DIF 返回微分方程所定义变量的积分值
DIF1 返回微分方程所定义变量的值
PINVAL 返回输入信号中指定元素的运行值
POUVAL 返回输出信号中指定元素的运行值