2024年4月4日发(作者：潘半芹)
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
{mosgoogle}一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源
零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查
编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)
1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参
数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电
源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，
整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1
或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，
装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在
P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039
激活，电枢电流给定自动自动 减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最
大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值
时故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发
进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V
主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠
压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须 小于P102的
50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电
感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参
数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当
温升达到故障曲线值时 触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速
度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电
压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在
P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024
（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准 P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)，
P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当
P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定 速度=P119*
实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器)
时，100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所
对应的速度 P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码
器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编
码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能
编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化
前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁
运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0
(%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅
P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制
P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基
2024年4月4日发(作者：潘半芹)
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
{mosgoogle}一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源
零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查
编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)
1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参
数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电
源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，
整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1
或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，
装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在
P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039
激活，电枢电流给定自动自动 减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最
大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值
时故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发
进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V
主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠
压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须 小于P102的
50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电
感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参
数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当
温升达到故障曲线值时 触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速
度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电
压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在
P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024
（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准 P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)，
P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当
P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定 速度=P119*
实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器)
时，100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所
对应的速度 P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码
器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编
码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能
编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化
前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁
运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0
(%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅
P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制
P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基