2024年4月6日发(作者：莱鸿羲)
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补
助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱
动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用
作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号
转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特
点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
中文名 伺服电机 外文名 Servo motor 类 型 设备 使用场合 自动控制系统
目录
1 工作原理
2 发展历史
3 选型比较
4 调试方法
5 性能比较
6 选型计算
7 制动方式
8 注意事项
9 特点对比
10 使用范围
11 主要作用
12 优点
工作原理 编辑
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
伺服电机
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服
主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲
对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每
旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或
者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，
这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直
流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，
控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它
2024年4月6日发(作者：莱鸿羲)
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补
助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱
动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用
作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号
转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特
点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
中文名 伺服电机 外文名 Servo motor 类 型 设备 使用场合 自动控制系统
目录
1 工作原理
2 发展历史
3 选型比较
4 调试方法
5 性能比较
6 选型计算
7 制动方式
8 注意事项
9 特点对比
10 使用范围
11 主要作用
12 优点
工作原理 编辑
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
伺服电机
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服
主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲
对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每
旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或
者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，
这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直
流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，
控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它