2024年4月12日发(作者：于文栋)
PLC的工作，分类及特点介绍
PLC应用知识：主要介绍 PLC 用于顺序、过程、运动控制及信息处理的机理及相应程序。
扩展知识：介绍 PLC 联网通讯及 PLC 程序组织。而在应用知识部分，则围绕PLC用于顺
序控制、过程控制、运动控制、信息处理及联网通讯（也即远程控制）五大主题。
本教程所介绍的PLC是目前国内最常用的OMRON、西门子及三菱三大品牌的主流机型。
尽管它们之间的差别较大。但这些差别主要表现在硬件配置、指令系统及网络结构与协议
上。而从功能及应用角度看，则都是相通的。
PLC是可编程控制器的英文缩写，定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子
系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执
行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式
输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于
与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
可知，PLC这个电子系统，也是靠存贮程序、执行指令，进行信息处理，实现输入到输出的
变换。但它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。所以，从实质上讲，它是一台工
业环境应用的、满足实时控制要求的专用计算机。与普通计算机所不同的主要是：
它没有键盘，代之为一个个输入电路，并用其获取控制命令或现场信号。同时，此输入电
路具有滤波能力的，与内部电路为电隔离的，但可通过光耦合建立联系；它没有显示器，
代之为一个个输出电路，并用其产生控制输出。由于此电路具有驱动能力，故可以驱动一
般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等。同时，此电路与内部电路也是电隔离的，用
光或磁耦合建立联系；它没有硬盘，只有内存。但可配备存贮卡，以为程序与数据建立备
份；它配置有外设或通讯接口，可用以编程或下载程序、监控及联网通讯；它的结构为模
块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。
总之，PLC只是一台没有键盘、没有显示器、没有硬盘，但有很多输入、输出电路、配有接
口，可在工业现场实时使用的、模块化、小型化的特殊计算机。
PLC是怎么工作的
它的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现。
入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的（这程序又称
监控程序，或操作系统），又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同
时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处
。用户程序由理用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要通过输入（I， INPUT）及输出（O， OUTPUT）电路。每一输入点或输
出点就有一个I或O电路。而且，总是把若干个这样电路集成在一个模块（或箱体）中，然
后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，
占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的，所以，PLC的体积还是不太大
的。
输入电路时刻监视着输入点的（通、ON或断、OFF）状态，并将此状态暂存于它的输入暂存
器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
输出电路有输出锁存器（还可能有别的称谓）。它也有两个状态，高、低电位状态，并可
锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输
出点都有一个与其对应的输出锁存器。
这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信
息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。
把输入暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息
的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软触点，或称为过程映射输
入寄存器（the process-image input register）。这些位（bit）置成1，表示触点通，置成0为
触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位
（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器（the
process-image output register）。通过PLC I/O总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映
射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。
PLC除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有接收模拟信号的输入电路（称模
拟量输入单元或模块）。只是后者先要进行模、数转换，然后，再把转换后的数据存入
PLC相应的内存单元中。如要产生模拟量输出，则要配有模拟量输出电路（称模拟量输出
模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换，并产生输出。
这样，用户所要编的程序只是，PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一
个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全
可能的。
图1-1PLC实现控制示意图
图1-1对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点，箭头代表信息的流向及实现
信息流动的手段。这个图，既反映了PLC实现控制的两个基本要点，同时也反映了信息在
PLC中的空间关系。
简单地说，PLC工作过程是：输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用
户程序---再输出刷新⋯永不停止地循环反复地进行着。
a- 简化工作流程图b –实际工作流程图
图1-2 PLC工作流程图
有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监视
得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信
息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输
出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化。
只是响应的时间上，略有滞后。但由于PLC的工作速度很快，所以，这个“略有滞后”的时
间是很短的，一般也就是几豪秒、几十豪秒，最多也不会超过100到200毫秒
公共处理工作有：循环时间监视、外设服务及通讯处理等。监视循环时间的目的是避免用
户程序“死循环”，保证PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环”的办法是用“看门狗”
（Watching dog），即设一个定时器，监测用户程序的运行时间。只要循环超时，即报警，
或作相应处理。外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或向编程器输出数据。通讯
处理是实现与计算机，或与其它PLC，或与智能操作器、传感器进行信息交换的。这也是增
强PLC控制能力的需要。
也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理——I/O刷新——运行用户程序——再公共
处理——⋯反复不停地重复着。图1-2b所示的是实际的过程。此外，PLC上电后，也要进行
系统自检及内存的初始化工作，为PLC的正常运行做好准备。用这种不断地重复运行程序
以实现控制，称扫描方式工作。是PLC基本的工作方式。
此外，为了应对紧急任务，PLC还有中断工作方式。在中断方式下，需处理的任务先申请中
，被响应后停断止正运行的程序，转而去处理中断工作（运行有关中断的服务程序）。待
处理完中断，又返回运行原来程序。
PLC的中断方式的任务，或称事件，是分等级的。同时出现两个或多个中断事件，则
优先级高的先处理，继而处理低的。直到全部处理完中断任务，再转为执行扫描程序。
从PLC工作过程可知，PLC的输出对输入的响应是有滞后的。这滞后时间也称响应时间。
PLC能实现什么功能
PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通讯接口，有大容量的内存，有可
靠的操作系统，因而具有丰富的功能：
信号采集功能：可采集开关信号、模拟信号及脉冲信号。
输出控制功能：可控制输出开关信号、模拟信号及脉冲（脉冲链或脉宽可调制的脉冲）信号。
逻辑处理功能：可进行种种位、字节、字、双字逻辑运算。
数据运算功能：可进行种种字、双字整数运算，有的还可进行浮点运算。
定时功能：可进行延时或定时控制，时间可精确到毫秒。有的还有内置实时时钟。
计数功能：可进行计数，高速计数频率可高达几百KHz。
中断处理功能：可实现种种内外中断，以提高对输入的响应速度与精度。
程序与数据存贮功能：可存贮系统设定、程序及数据，并可保证这些数据在掉电时不丢失
。此外，还有联网通讯、自检测、自诊断等功能。
PLC有那些类型
1．按生产厂家分有：
德国的西门子公司、美国的AB（Allen-Bradley）公司（现已被美国的Rockwell公司收购），
美国GE公司与日本FANAC合资的GE-FANAC公司、法国的施耐德公司（原美国MO
DICON公司已被其收购）以及日本的欧姆龙（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、东芝
公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德国西门子公司：主流产品为 S7系列机，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400机（大
型）。此外，还推出微型机Logo。
日本OMRON公司：主流产品为CS1H、CS1D（可双机热备）、CJ1H、CQM1H 、CP1H、
CPM2A及 ZEN微型机。
日本三菱公司：主流产品为FX系列机、Q系列机及Alphi微型机。此外，在三菱公司Q系列
高档机中，除了有常规的顺序控制CPU外，还推出运动控制CPU、过程控制CPU及PC（计
算机）CPU，分别可进行运动控制、过程控制及信息处理。
美国AB（Allen-Bradley）公司主要为Logix系列机。如ControlLogix、FlexLogix、CompactLog
ix、MicroLogix及PicoLogix微型机。此外，还有软PLC（SoftLogix5 Controller），过程控制
PLC（PPC Programable Process Controller），安全性（GuildPLC）PLC。
GE-FANAC有90-70机、90-30机。最近，还推出控制与信息处理能力有很大提升的可编程自
动化控制器，即，PAC。
法国施耐德公司有：MODICON Quantun（大、超大型机）、MODICON Premiun（中型机）、
MODICON Compact（中、小型机、可用于较大的工作温度范围及有腐蚀气氛的场合）
Momentun（中型机）、MODICON Micro（小型机）、MODICON Naza（微型机）。
2．按控制规模分：
大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。大型机、超大型机功能强、性
能高，价格也高。而微型机、小型机功能差些、性能低些，但价格便宜。这里划分的唯一
依据是控制规模。
微型机控制的仅几点、十几点、几十点，如OMRON公司新推出的ZEN机，主机有8点、
10点两种，加扩展，最多可扩到34点。再如西门子的logo机，小的也仅能控制10点。还如
三菱的alpha机，I/O点数分别有6、10及20等几种规格，而alphaXL的I/O点数分别有14、
24两种规格。这些机型，有的还内嵌有简易的编程工具，很便于编程。由于它的价格低
廉、使用方便、工作可靠、体积很小„而且，它的可输出电流比其它PLC都大，有的可达
安培。因而，可成继电器8控制的替代品，也因此，有的则称其为可编程继电器（PLR）。
小型机控制点可达100多点，以至于稍多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，
则分别可达到120、320、512点。西门子公司的S7200机可也达一百多点。新推出S7-200 CN
为中国版机型。当最大配置时，控制点数可达248路（西门子称I/O点为路）。三菱公司的
FX2N最多点数也可达256点，而FX3UC机可达300多点。
中型机控制点数可达近500点，以至于以千点计。如OMRON公司CJ1H机可超过2000多
点。德国西门子公司的S7300机最多可达512点（开关量），新推出的CPU318-2也可超过
1000点（开关量）。此外，还可另加128路模拟量输入或输出。三菱的Q系列的基本型机，
控制点数也可达2048点。
大型机控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的。CS1H机最大配置可达5000多点。
三菱的Q系列的高档机，控制点数也可达8192点。
超大型机控制点数可达万点，以至于几万点、10几万点、几十万点。如美国GE公司的90-70
机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。西门子的S7-417-4机，其控制点数
可达128K 开关量输入、128K开关量输出，或8K的模拟量入及模拟量出。
3．按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是
一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量
输入、输出选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。此外，还有扩展箱体。扩展箱体
外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有
的另有其它功能。如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，CPU模块、输入模块、输出
模块、电源模块、通讯模块、机架„等等。超大、大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1
机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要用接线插头联接，如要单
独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽
等等。这个槽数与实际的模块数不一定相等，所以，配置时难免有空槽。这既浪费，又多
占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这
种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式: 为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置
中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它
有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是
一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从
80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，
闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。如按功能分有：普通顺序控制功能的，
过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即
P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：普通使用环境的，环境
扩展型的。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。
再如西门子的S7-300环境扩展型的-CPU模块，信号模块，接口模块和 ET 200M分布式I/O
模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为， -25℃到 +60℃，也适用于存在凝露，结冰
和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特性。它的S7-200机也推出了“宽温型”
的产品，可在 -25℃到 +70℃下正常工作。如按可靠性分有：普通的，冗余的及安全型PLC
（GuardPLC）。
PLC主要特点是什么
从讨论PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系主要不
是靠物理过程，不是用线路，而主要靠变换信息的程序实现。输入输出主要为软联系，而
不是硬联系。它的工作基础是信息流，而不是物流、能量流。
信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息可反
复重用，重用后自身还不消失，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。
2024年4月12日发(作者：于文栋)
PLC的工作，分类及特点介绍
PLC应用知识：主要介绍 PLC 用于顺序、过程、运动控制及信息处理的机理及相应程序。
扩展知识：介绍 PLC 联网通讯及 PLC 程序组织。而在应用知识部分，则围绕PLC用于顺
序控制、过程控制、运动控制、信息处理及联网通讯（也即远程控制）五大主题。
本教程所介绍的PLC是目前国内最常用的OMRON、西门子及三菱三大品牌的主流机型。
尽管它们之间的差别较大。但这些差别主要表现在硬件配置、指令系统及网络结构与协议
上。而从功能及应用角度看，则都是相通的。
PLC是可编程控制器的英文缩写，定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子
系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执
行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式
输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于
与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
可知，PLC这个电子系统，也是靠存贮程序、执行指令，进行信息处理，实现输入到输出的
变换。但它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。所以，从实质上讲，它是一台工
业环境应用的、满足实时控制要求的专用计算机。与普通计算机所不同的主要是：
它没有键盘，代之为一个个输入电路，并用其获取控制命令或现场信号。同时，此输入电
路具有滤波能力的，与内部电路为电隔离的，但可通过光耦合建立联系；它没有显示器，
代之为一个个输出电路，并用其产生控制输出。由于此电路具有驱动能力，故可以驱动一
般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等。同时，此电路与内部电路也是电隔离的，用
光或磁耦合建立联系；它没有硬盘，只有内存。但可配备存贮卡，以为程序与数据建立备
份；它配置有外设或通讯接口，可用以编程或下载程序、监控及联网通讯；它的结构为模
块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。
总之，PLC只是一台没有键盘、没有显示器、没有硬盘，但有很多输入、输出电路、配有接
口，可在工业现场实时使用的、模块化、小型化的特殊计算机。
PLC是怎么工作的
它的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现。
入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的（这程序又称
监控程序，或操作系统），又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同
时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处
。用户程序由理用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要通过输入（I， INPUT）及输出（O， OUTPUT）电路。每一输入点或输
出点就有一个I或O电路。而且，总是把若干个这样电路集成在一个模块（或箱体）中，然
后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，
占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的，所以，PLC的体积还是不太大
的。
输入电路时刻监视着输入点的（通、ON或断、OFF）状态，并将此状态暂存于它的输入暂存
器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
输出电路有输出锁存器（还可能有别的称谓）。它也有两个状态，高、低电位状态，并可
锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输
出点都有一个与其对应的输出锁存器。
这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信
息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。
把输入暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息
的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软触点，或称为过程映射输
入寄存器（the process-image input register）。这些位（bit）置成1，表示触点通，置成0为
触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位
（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器（the
process-image output register）。通过PLC I/O总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映
射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。
PLC除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有接收模拟信号的输入电路（称模
拟量输入单元或模块）。只是后者先要进行模、数转换，然后，再把转换后的数据存入
PLC相应的内存单元中。如要产生模拟量输出，则要配有模拟量输出电路（称模拟量输出
模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换，并产生输出。
这样，用户所要编的程序只是，PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一
个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全
可能的。
图1-1PLC实现控制示意图
图1-1对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点，箭头代表信息的流向及实现
信息流动的手段。这个图，既反映了PLC实现控制的两个基本要点，同时也反映了信息在
PLC中的空间关系。
简单地说，PLC工作过程是：输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用
户程序---再输出刷新⋯永不停止地循环反复地进行着。
a- 简化工作流程图b –实际工作流程图
图1-2 PLC工作流程图
有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监视
得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信
息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输
出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化。
只是响应的时间上，略有滞后。但由于PLC的工作速度很快，所以，这个“略有滞后”的时
间是很短的，一般也就是几豪秒、几十豪秒，最多也不会超过100到200毫秒
公共处理工作有：循环时间监视、外设服务及通讯处理等。监视循环时间的目的是避免用
户程序“死循环”，保证PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环”的办法是用“看门狗”
（Watching dog），即设一个定时器，监测用户程序的运行时间。只要循环超时，即报警，
或作相应处理。外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或向编程器输出数据。通讯
处理是实现与计算机，或与其它PLC，或与智能操作器、传感器进行信息交换的。这也是增
强PLC控制能力的需要。
也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理——I/O刷新——运行用户程序——再公共
处理——⋯反复不停地重复着。图1-2b所示的是实际的过程。此外，PLC上电后，也要进行
系统自检及内存的初始化工作，为PLC的正常运行做好准备。用这种不断地重复运行程序
以实现控制，称扫描方式工作。是PLC基本的工作方式。
此外，为了应对紧急任务，PLC还有中断工作方式。在中断方式下，需处理的任务先申请中
，被响应后停断止正运行的程序，转而去处理中断工作（运行有关中断的服务程序）。待
处理完中断，又返回运行原来程序。
PLC的中断方式的任务，或称事件，是分等级的。同时出现两个或多个中断事件，则
优先级高的先处理，继而处理低的。直到全部处理完中断任务，再转为执行扫描程序。
从PLC工作过程可知，PLC的输出对输入的响应是有滞后的。这滞后时间也称响应时间。
PLC能实现什么功能
PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通讯接口，有大容量的内存，有可
靠的操作系统，因而具有丰富的功能：
信号采集功能：可采集开关信号、模拟信号及脉冲信号。
输出控制功能：可控制输出开关信号、模拟信号及脉冲（脉冲链或脉宽可调制的脉冲）信号。
逻辑处理功能：可进行种种位、字节、字、双字逻辑运算。
数据运算功能：可进行种种字、双字整数运算，有的还可进行浮点运算。
定时功能：可进行延时或定时控制，时间可精确到毫秒。有的还有内置实时时钟。
计数功能：可进行计数，高速计数频率可高达几百KHz。
中断处理功能：可实现种种内外中断，以提高对输入的响应速度与精度。
程序与数据存贮功能：可存贮系统设定、程序及数据，并可保证这些数据在掉电时不丢失
。此外，还有联网通讯、自检测、自诊断等功能。
PLC有那些类型
1．按生产厂家分有：
德国的西门子公司、美国的AB（Allen-Bradley）公司（现已被美国的Rockwell公司收购），
美国GE公司与日本FANAC合资的GE-FANAC公司、法国的施耐德公司（原美国MO
DICON公司已被其收购）以及日本的欧姆龙（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、东芝
公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德国西门子公司：主流产品为 S7系列机，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400机（大
型）。此外，还推出微型机Logo。
日本OMRON公司：主流产品为CS1H、CS1D（可双机热备）、CJ1H、CQM1H 、CP1H、
CPM2A及 ZEN微型机。
日本三菱公司：主流产品为FX系列机、Q系列机及Alphi微型机。此外，在三菱公司Q系列
高档机中，除了有常规的顺序控制CPU外，还推出运动控制CPU、过程控制CPU及PC（计
算机）CPU，分别可进行运动控制、过程控制及信息处理。
美国AB（Allen-Bradley）公司主要为Logix系列机。如ControlLogix、FlexLogix、CompactLog
ix、MicroLogix及PicoLogix微型机。此外，还有软PLC（SoftLogix5 Controller），过程控制
PLC（PPC Programable Process Controller），安全性（GuildPLC）PLC。
GE-FANAC有90-70机、90-30机。最近，还推出控制与信息处理能力有很大提升的可编程自
动化控制器，即，PAC。
法国施耐德公司有：MODICON Quantun（大、超大型机）、MODICON Premiun（中型机）、
MODICON Compact（中、小型机、可用于较大的工作温度范围及有腐蚀气氛的场合）
Momentun（中型机）、MODICON Micro（小型机）、MODICON Naza（微型机）。
2．按控制规模分：
大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。大型机、超大型机功能强、性
能高，价格也高。而微型机、小型机功能差些、性能低些，但价格便宜。这里划分的唯一
依据是控制规模。
微型机控制的仅几点、十几点、几十点，如OMRON公司新推出的ZEN机，主机有8点、
10点两种，加扩展，最多可扩到34点。再如西门子的logo机，小的也仅能控制10点。还如
三菱的alpha机，I/O点数分别有6、10及20等几种规格，而alphaXL的I/O点数分别有14、
24两种规格。这些机型，有的还内嵌有简易的编程工具，很便于编程。由于它的价格低
廉、使用方便、工作可靠、体积很小„而且，它的可输出电流比其它PLC都大，有的可达
安培。因而，可成继电器8控制的替代品，也因此，有的则称其为可编程继电器（PLR）。
小型机控制点可达100多点，以至于稍多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，
则分别可达到120、320、512点。西门子公司的S7200机可也达一百多点。新推出S7-200 CN
为中国版机型。当最大配置时，控制点数可达248路（西门子称I/O点为路）。三菱公司的
FX2N最多点数也可达256点，而FX3UC机可达300多点。
中型机控制点数可达近500点，以至于以千点计。如OMRON公司CJ1H机可超过2000多
点。德国西门子公司的S7300机最多可达512点（开关量），新推出的CPU318-2也可超过
1000点（开关量）。此外，还可另加128路模拟量输入或输出。三菱的Q系列的基本型机，
控制点数也可达2048点。
大型机控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的。CS1H机最大配置可达5000多点。
三菱的Q系列的高档机，控制点数也可达8192点。
超大型机控制点数可达万点，以至于几万点、10几万点、几十万点。如美国GE公司的90-70
机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。西门子的S7-417-4机，其控制点数
可达128K 开关量输入、128K开关量输出，或8K的模拟量入及模拟量出。
3．按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是
一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量
输入、输出选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。此外，还有扩展箱体。扩展箱体
外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有
的另有其它功能。如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，CPU模块、输入模块、输出
模块、电源模块、通讯模块、机架„等等。超大、大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1
机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要用接线插头联接，如要单
独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽
等等。这个槽数与实际的模块数不一定相等，所以，配置时难免有空槽。这既浪费，又多
占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这
种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式: 为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置
中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它
有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是
一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从
80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，
闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。如按功能分有：普通顺序控制功能的，
过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即
P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：普通使用环境的，环境
扩展型的。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。
再如西门子的S7-300环境扩展型的-CPU模块，信号模块，接口模块和 ET 200M分布式I/O
模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为， -25℃到 +60℃，也适用于存在凝露，结冰
和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特性。它的S7-200机也推出了“宽温型”
的产品，可在 -25℃到 +70℃下正常工作。如按可靠性分有：普通的，冗余的及安全型PLC
（GuardPLC）。
PLC主要特点是什么
从讨论PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系主要不
是靠物理过程，不是用线路，而主要靠变换信息的程序实现。输入输出主要为软联系，而
不是硬联系。它的工作基础是信息流，而不是物流、能量流。
信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息可反
复重用，重用后自身还不消失，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。