2024年4月14日发(作者：在燎)

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

MINI系列变频器

使用说明书(V1.0)

深圳市易驱变频技术有限公司

地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼

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MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

前言

感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的MINI系列高性能矢量控

制变频器。

MINI系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司在ED3100系列的基础

上开发的一款小体积变频器。具有电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量

输出、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。为设备制造商和终端客户提供

了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本、缩小设备体积

具有极大的帮助。

在使用变频器之前，请仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作、

使变频器发挥其最佳性能，本说明书描述不够详细的地方可参阅我公司

ED3100系列说明书。

本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。

读者对象

本使用说明书适合以下人员阅读

变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员

本书约定

符号约定

注意 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。

危险 由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。

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MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

－目 录－

第一章 概 要

1.1 产品确认-------------------------------------------------（5）

1.2 安全注意事项-------------------------------------------（6）

1.3 使用注意事项-------------------------------------------（8）

第二章 产品安装及配线

2.1 变频器系列型号----------------------------------------（9）

2.2 产品技术规范-------------------------------------------（9）

2.3 外型尺寸-------------------------------------------------（10）

2.4 变频器的安装环境-------------------------------------（10）

2.5 变频器配线的注意事项-------------------------------（11）

2.6 基本运行配线图----------------------------------------（12）

2.7 端子功能说明-------------------------------------------（14）

2.8 键盘的使用说明----------------------------------------（15）

第三章 功能参数表

3.1 表中符号说明-----------------------------------------（17）

3.2 功能参数表

--------------------------------------------（17）

第四章 参数使用详细说明

4.1 基本运行参数组（P0.00－P0.23）------------------（30）

4.2 电机与矢量控制参数组（P1.00－P1.15）---------（37）

4.3 辅助运行参数组（P2.00－P2.43）------------------（39）

4.4 用户管理界面参数组（P3.00－P3.09）------------（46）

4.5 开关量输入输出参数组（P4.00－P4.16）---------（47）

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4.6 模拟输入输出参数组（P5.00－P5.16---------------（55）

4.7 过程PID控制参数组（P6.00－P6.14）--------------（59）

4.8 可编程运行参数组（P7.00－P7.18）-----------------（63）

4.9 通讯参数组（P8.00－P8.04）--------------------------（68）

4.10保护参数（P9.00－P9.03）----------------------------（69）

4.11高级功能参数（PA.00－PA.06）---------------------（71）

第五章 故障诊断及处理

5.1 故障现象及对策-------------------------------------------（73）

故障代码以及对策-----------------------------------------（73）

第六章 保养和维护

6.1 日常保养及维护--------------------------------------------（75）

6.2 定期保养及维护--------------------------------------------（75）

6.3

变频器的保修-----------------------------------------------（75）

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第一章 概 要

1.1 产品确认

开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的

额定值是否与您的订货要求一致。

如发现有不良情况请与供货商或直接与我公司联系。

变频器型号说明：

MINI — L — 4 T 0007 M

变频器系列

L:大体积 S：小体积

220V机型

380V机型

单相

三相

2

4

S

T

0.4KW：0004

0.7KW：0007

1.5KW：0015

通用型负载

图1-1变频器型号说明

在变频器机箱的右侧板下方，贴有标示变频器型号及额定值的铭牌，内容如下：

图1-2变频器铭牌

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1.2 安全注意事项

 拿到产品时的确认

注意

1． 受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。

有受伤的危险。



注意

1． 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。

安装在易燃材料上，有火灾的危险。

2． 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，

并使进风口的空气温度保持在40℃以下。

由于过热，会引起火灾及其它事故。



危险

1． 接线前，请确认输入电源已切断。

有触电和火灾的危险。

2． 请电气工程专业人员进行接线作业。

有触电和火灾的危险。

3． 接地端子一定要可靠接地。

有触电的危险。

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接线

安装

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注意

1． 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。

有受伤和火灾的危险。

2． 请勿对变频器进行耐电压试验。

会造成半导体元器件等的损坏。

3． 请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。

电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。

4． 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。

变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪

涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。



危险

1． 请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。

有触电的危险。

2． 通电前，请务必安装好面板，拆卸面板时，一定要断开电源。

有触电的危险。

3． 非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。

有触电的危险。

保养、检查

注意

1． 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了CMOS 集成电路，

使用时请特别注意。

用手指直接触摸电路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成

芯片。

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1.3 使用注意事项

1.3.1、 在50Hz以上频率运行

若超过50Hz运行，除了考虑电机的振动、噪音增大外，还必须确保电机轴

承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询。

1.3.2、 海拔高度与降额使用

在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变

差，有必要降额使用。如图1-3所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲

线。

I

out

100%

90%

80%

1000

（米）

图1-3无 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图

1.4、关于防护等级

ED3100系列MINI型变频器的防护等级IP20是指在使用状态或键盘显示

情况下达到的。

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第二章 产品安装及配线

2.1 变频器系列型号

MINI系列变频器有220V和380V两种电压等级。适配电机功率范围为：

0.4KW~1.5KW。

MIN系列变频器的型号

电压等级

380V

变频器型号

MINI-4T0004M

MINI-4T0007M

MINI-4T0015M

MINI-2S0004M

220V

MINI-2S0007M

MINI-2S0015M

2.2 产品技术规范

项目

输入

输入电压

标准规范

单相220V、三相 380V；50Hz/60Hz

电压：-20% ～ +20％ 电压失衡率：<3%

0～220V/0～380V

0Hz～400Hz

优化空间电压矢量PWM

无速度传感器矢量控制

数字设定：最高频率×±0. 01%；模拟设定：最高频率×±0.2%

数字设定：0.01Hz；模拟设定：最高频率×0.1%

自动转矩提升，手动转矩提升1%～30.0%(V/F模式)

线性V/F曲线、平方V/F曲线、用户自定义V/F曲线

方便地构成闭环控制系统，适用于压力、流量控制

通过内置PLC或控制端子实现多段速运行

1HZ时输出额定转矩的150%，转速稳定精度0.1%

在电机完全静止的情况下自动辨识电机参数，以获得最佳控制效果

操作面板给定；控制端子给定；串行口给定；可三种方式切换

键盘电位器给定；键盘▲、▼键给定；数字给定；串行给定；

端子UP/DOWN给定；模拟信号给定；组合给定

正、反转指令；6路可编程开关量输入，最多可设定30种功能。

额定输出电流（A）

1.5

2.3

3.7

3.0

5.0

7.5

适配电机（KW）

0.4

0.75

1.5

0.4

0.75

1.5

变动容许值

额定电压

输出

频率范围

调制方式

控制方式

频率精度

频率分辨率

转矩提升

V/F曲线

内置PID

多段速运行

转矩特性

电机参数自辨识

运行命令通道

频率设定通道

开关输入通道

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模拟输入通道

模拟输出通道

开关量输出通道

LED数码显示

保护功能

2路模拟信号输入，0～20mA、0～10V可选

模拟信号输出0～10V、0～20mA可选

3路可编程开路集电极输出；1路继电器输出信号；

可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数

过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等

2.3 外形尺寸

（MINI-S型） （MINI-L型）

变频器外形及安装系列尺寸

规格

MINI-S

MINI-L

W

85

98

W1

74

88

H

155

175

H1

144

165

H2

D

122

152

D1

72

72

D2

98

120

D3

112

R

2.5

3

2.4 变频器的安装环境

2.4.1 安装环境要求

(1) 安装在通风良好的室内场所，环境温度要求在-10ºC~40ºC的范围内，如

温度超过40ºC时，需外部强制散热或者降额使用。

(2) 避免安装在阳光直射、多尘埃、有飘浮性的纤维及金属粉末的场所。

(3) 严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所。湿度低于95%RH，无水珠凝结。

尽量远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其它电子仪器设备。

(4) 安装在平面固定振动小于5.9米/秒²的场所。

2.4.2 安装方向与空间

(1) 一般情况下应立式安装。

(2) 安装间隔及距离最小要求，如图2-1所示。

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(3) 多台变频器采用上下安装时，中间应用导流隔板，如图2-2所示。

风扇排气

10CM以上

5CM以上5CM以上

导流隔板

10CM以上

图2-1 安装的间隔距离图 图2-2 多台变频器的安装

2.5变频器配线的注意事项

2.5.1 变频器与选配件的连接

(1) 在供电电网和变频器之间，安装隔离开关等分断装置，用于在设备

维修时的人身安全和强制断电。

(2) 变频器供电回路必须安装有过流保护作用的快熔丝或断路器，避免

故障范围扩大。

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2.6基本运行配线图

MINI-LMB

图2－3基本运行配线图

提示：

1. AI2可以选择电压或者电流信号输入，由控制板上的三档二位

开关JP1的位置切换。

2. AO1可以选择输出电压或者电流信号，由控制板上的三档二位

开关JP2的位置切换。

3. 以上为MINI-LMB的接线图，MINI-SMB为MINI-LMB的精简版部分

功能取消，见图2-4

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图2－4 MINI-SMB运行配线图

提示：

1. AI2可以选择电压或者电流信号输入，由控制板上的三档二位

开关JP1的位置切换。

2. AO1可以选择输出电压或者电流信号，由控制板上的三档二位

开关JP2的位置切换。

3. MINI-SMB无DI5和DO3端子。

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2.7 端子功能说明,如下表所示

类别

通讯

多功

能输

出端

子

高速

输出

端子

端子

标号

名称 端子功能说明

RS485差分信号正端

RS485差分信号负端

规格

标准RS485通讯接口,请

使用双绞线或屏蔽线

485+

RS485通讯接口

485-

可编程定义为多种功能的开关量输出端光耦隔离输出

. 07、P4 . 08工作电压范围:9~30V

DO1 开路集电极输出

子,详见 端子 功能参数 P4

DO2 端子 输出端子功能介绍 .(公 共 端 ：COM ) 最大输出电流:50mA

可对应输出频率、输出电流、电

机转速、输出电压等物理量输出

0-20KHZ的脉冲信号。

（详见P5.10说明）

光耦隔离输出

工作电压范围:24V

最大输出电流:50mA

（需外接上拉电阻）

DO3 高速光耦输出

继电

器输. 可编程继电器端

出端

TC 子输出

子

模拟

AI1 模拟量输入AI1

量输

入1

模拟

量输

入2

模拟

量输

出

运行

控制

端子

运行

控制

端子

正常：TA-TB常闭；TA-TC常开 动触点额定值

作时：TA-TB常开；TA-TC常闭NO：5A 250VAC

（详见P4.09说明） NC：3A 250VAC

接受模拟电压量输入

(参考地：GND)

输入电压范围：0~10V

(输入阻抗：47KΩ)

分辨率：1/1000

输入电流范围：0~20mA

(输入阻抗：500Ω)

分辨率：1/1000

接受模拟电流、电压量输入

(参考地：GND),参考图3-9,

AI2 模拟量输入AI2

由控制端子左边拨码开关JP1

选择

提供模拟电压量输出，可对应8

AO1 模拟量输出AO1

种物理量，出厂默认输出频率。

电压输出范围：0~10V

(参考地：GND)

光耦隔离输入阻抗:

R=2KΩ,最高输入频

FWD 正转运行命令 正转开关量命令,

率:200Hz输入电压范围

9～30V

光耦隔离输入阻抗:

R=2KΩ,最高输入频

率:200Hz输入电压范围

9～30V

REV 反转运行命令 反转开关量命令

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多功

能输

入端

子1

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

电源

参考

地

参考

地

电源

10V +10V电源

DI6 多功能输入端子6

DI3 多功能输入端子3

DI2 多功能输入端子2

DI1 多功能输入端子1

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

DI4 多功能输入端子4能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

DI5 多功能输入端子5能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

光耦隔离输入阻抗:

R=2KΩ,最高输入频

率:20KHz输入电压范围

9～30V

可作为脉冲信号输入端口

对外提供+10V电源(负极端：最大输出电流:50mA

GND)

COM和GND两者之间相互

内部隔离

COM和GND两者之间相互

内部隔离

最大输出电流:50mA

GND +10V电源公共端模拟信号和+10V电源的参考地

COM +24V电源公共端数字信号输入,输出公共端

+24V +24V电源 数字信号电源

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2.8 键盘的使用说明

操作键盘根据显示内容和接受指令的不同，可分为5种工作模式：

①状态监控模式

状态监控模式是操作键盘在大多数情况下的工作模式。在任何情况下，只要连

续1分钟无按键输入，操作键盘都会自动回到状态监控模式。

②监控参数查看模式

在该模式下，按▲/▼键可以选择需要监控的数据状态,如输出电压、输出频率、

输出电流等。

正常情况下，d-00为系统默认监控参数。如需要长期监控其它参数，可通过功

能参数P3.04，P3.05选择。

③功能参数查看模式

►►

在该模式下，按▲/▼键或配合 键可以选择需要查看或修改的功能参

数，如P0.08，P5.02等。

④功能参数待修改模式

⑤数字设定频率的待修改模式

当P0.01选择为键盘数字给定时，在状态监控模式下，按▲/▼键可以进入该模

式并进行修改。

以上前五种状态通过PRG/SET键切换，其顺序为：

状态监控模式→按PRG键→监控参数查看模式→按PRG键→功能参数查看

模式→按SET键→功能参数待修改模式

状态监控模式(P0.01选择为键盘数字给定)→按▲/▼键→数字设定频率的待修

改模式

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第三章 功能参数表

3.1 表中符号说明：

×—表示该参数在运行过程中不能更改 ○—表示该参数在运行过程中可以更

改

3.2 功能参数表：

基本运行参数

参数编号

P0.00

名 称

控制方式

设定范围 最小单位出厂值

1

更改

×

0：开环矢量控制(SVC)

1

1：V/F控制

0：键盘电位器给定

1：数字给定1，操作面板

▲、▼键或数字编码器调节

2：数字给定2，端子UP/DOWN

调节

3：数字给定3，通讯给定 1

4：AI1模拟给定（0～10V）

5：AI2模拟给定（0～20mA）

6：端子脉冲（0～10KHZ）

7：组合设定

8：外部端子选择

LED个位：掉电存储

0：存储1：不存储

LED十位：停机保持

1

0：保持1：不保持

LED百、千位：保留

注：仅对P0.01=1、2、3

0.00～上限频率

0：操作键盘运行命令通道

1：端子运行命令通道

2：通讯运行命令通道

0：正转

1：反转

2: 反转防止

P0.07～400.00Hz

0.01Hz

P0.01

频率给定通

道选择

1 ○

P0.02

数字频率

控制

00 ○

P0.03

运行频率数

字设定

运行命令通

道选择

运转方向

设定

上限频率

50.00Hz ○

P0.04 1 0 ○

P0.05

P0.06

1

0.01Hz

0

50.00Hz

○

×

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参数编号

P0.07

P0.08

P0.09

P0.10

P0.11

P0.12

P0.13

P0.14

名 称

下限频率

基本运行频率

最大输出电压

机型选择

转矩提升选择

转矩提升设置

转差频率补偿

加速时间1

减速时间1

设定范围

0.00～【P0.06】

1.00～上限频率

200～500V

100～250V

0：M型（恒转矩负载）

0：手动 1：自动

0.0～30.0％

注：仅当P0.11=0时有效

0.0～150.0％

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

最小单位

0.01Hz

0.01Hz

1

1

1

0.1

0.1

0.1

出厂值

00.00Hz

50.00Hz

380V

220V

0

0

机型设定

0.0

机型设定

更改

×

×

×

×

×

○

○

○

P0.15

P0.16 V/F曲线设定

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

0.1

间单位选择见P3.09

0：恒转矩

1：降转矩曲线1（1.7次幂）

2：降转矩曲线2（2.0次幂）

1

3：用户设定V/F曲线（由

P0.17～P0.22确定）

0.00～频率值F2

0.0～电压值V2

频率值F1～频率值F3

电压值V1～电压值V3

频率值F2～基本运行频率

电压值V2～100.0％

0：REV 1：JOG

电机与矢量控制参数

0.01Hz

0.1％

0.01Hz

0.1％

0.01Hz

0.1％

1

机型设定○

0 ×

P0.17

P0.18

P0.19

P0.20

P0.21

P0.22

P0.23

V/F频率值F1

V/F电压值V1

V/F频率值F2

V/F电压值V2

V/F频率值F3

V/F电压值V3

REV/JOG功能

选择

12.50Hz

25.0％

25.00Hz

50.0％

37.50Hz

75.0％

1

×

×

×

×

×

×

○

P1.00

P1.01

P1.02

P1.03

P1.04

电机额定电压

电机额定电流

电机额定转速

电机额定频率

电机空载电流

380V：200～500V

220V：100～250V

0.1～500.0A

300～3000RPM

1.00～400.00Hz

0.1～500.0A

1V

0.1A

1RPM

0.01Hz

0.1A

380V

220V

机型设定

机型设定

50.00Hz

机型设定

○

○

×

×

○

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参数编号

P1.05

P1.06

P1.07

P1.08

P1.09

P1.10

P1.11

P1.12

P1.13

P1.14

P1.15

名 称

电机定子电阻

电机转子电阻

电机定转电感

电机定,互感

保留

转差补偿系数

电机预励磁择

电机预励磁持

续时间

电机参数

自学习

速度环比例

增益

速度环积分

时间常数

设定范围

0.001～10.000Ω

0.001～10.000Ω

0.01～600.00mH

0.01～600.00mH

0.50-2.00

0：条件有效 1：一直有效

0.1～10S

0：不动作1：静态自学习

(仅当P0.00为0时有效)

0.01～5.00

0.01～10.00S

辅助运行参数

最小单位

0.001

0.001

0.01mH

0.01mH

1

出厂值

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

0

更改

×

×

×

×

○

×

0.01 1.00

0.1 0.2S ×

1

0.01

0.01S

0

1.00

2.00S

×

○

○

P2.00

P2.01

P2.02

P2.03

P2.04

P2.05

P2.06

P2.07

P2.08

P2.09

起动方式

起动频率

起动频率保持

时间

起动直流制动

电流

起动直流制动

时间

加减速方式

S曲线起始段

时间比例

S曲线上升/

下降段时间

比例

AVR功能

自动节能运行

0：起动频率起动

1：转速跟踪起动

0.00～10.00Hz

0.0～10.0s

0.0～100.0％

0.0：直流制动不动作

0.1～30.0s

0：直线加减速

1：S曲线加减速

10.0～40.0％

10.0～80.0％

0：禁止 1：有效

0：禁止 1：允许

1

0.01Hz

0.1s

0.1％

0.1s

1

0.1％

0.1％

1

1

0

1.00Hz

0.0s

0.0％

0.0s

0

20.0％

60.0％

1

0

×

○

×

○

×

○

×

×

×

×

- 19 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P2.10

P2.11

P2.12

P2.13

P2.14

P2.15

P2.16

P2.17

P2.18

P2.19

名 称

正反转死区

时间

停机方式

停机直流制

动起始频率

停机直流制动

电流

停机直流制

动时间

停电再起动

设置

停电再起动

等待时间

故障自动复

位次数

故障自动复

位间隔时间

点动运行频

率设定

点动加速时

间设定

点动减速时

间设定

加速时间2

设定范围

0.1～10.0s

0：减速停机

1：自由停机

0.00～20.00Hz

0.0～100.0％

0：直流制动不动作

0.1～30.0s

0：禁止 1：常规起动

2：转速追踪起动

0.0～20.0s

0～10

0.5～25.0s

0.00～50.00Hz

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

最小单位

0.1s

1

0.01Hz

0.1％

0.1s

1

0.1s

1

0.1s

0.01Hz

出厂值

0.0s

0

0.00Hz

0.0％

0.0s

0

0.5s

0

3.0s

10.00Hz

更改

×

×

○

○

×

×

×

×

×

○

P2.20 0.1s 机型设定○

P2.21 0.1s 机型设定○

P2.22 0.1s 机型设定○

P2.23 减速时间2 0.1s 机型设定○

P2.24 加速时间3 0.1s 机型设定○

- 20 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P2.25

名 称

减速时间3

设定范围

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.0～10.0Hz

0.0～上限频率

0.0～10.0Hz

0.0～上限频率

0.0～10.0Hz

1.0～12.0KHz

0：固定载波

1：自动载波调整

用户管理界面参数

最小单位

0.1s

出厂值

机型设定

更改

○

P2.26 加速时间4 0.1s 机型设定○

P2.27

P2.28

P2.29

P2.30

P2.31

P2.32

P2.33

P2.34

P2.35

P2.36

P2.37

P2.38

P2.39

P2.40

P2.41

P2.42

P2.43

减速时间4

多段速频率1

多段速频率2

多段速频率3

多段速频率4

多段速频率5

多段速频率6

多段速频率7

保留

跳跃频率1

跳跃范围1

跳跃频率2

跳跃范围2

跳跃频率3

跳跃范围3

载波频率设置

载波控制

方式

0.1s

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.1KHz

1

机型设定

5.00Hz

10.00Hz

15.00Hz

20.00Hz

25.00Hz

30.00Hz

40.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

机型设定

1

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

P3.00

P3.01

保留

参数初始化

0.无操作1.恢复出厂设定

2：清除故障记录

0：允许修改所有参数（运

行中有些参数不能修改）

1：仅允许修改频率设定

2：所有参数禁止修改注：

以上限制对本参数无效

1

0

×

P3.02

参数写入

保护

1 0 ○

- 21 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P3.03

P3.04

P3.05

P3.06

P3.07

P3.08

P3.09

名 称

厂家密码

监控参数1

监控参数2

线速度系数

闭环显示系数

软件版本

加减速度时间

单位

设定范围

0～9999

0～18

0～18

0.01～100.0

0.01～100.0

0～99.99

0：秒 1：分

开关量输入输出

0： 控制端闲置

1： 多段速选择1

2： 多段速选择2

3： 多段速选择3

4： 加减速时间1

5： 加减速时间2

6： 频率通道选择1

7： 频率通道选择2

8： 频率通道选择3

9： 正转点动控制

10：反转点动控制

11：自由停机控制

12：频率递增指令

13：频率递减指令

14：外部设备故障输入

15：三线式运转控制

16：直流制动指令

17：计数器清零信号输入

18：计数器触发信号输入

19：外部脉冲输入（18、19

仅对DI6有效）

20:外部复位信号输入

21:UP/DOWN端子频率清零

22:PID运行投入

23:可编程多段速运行投入

24:摆频运行投入

25:摆频状态复位

26:外部停机指令

27:运行禁止指令

28:加减速禁止（保留）

29:命令切换至端子

30:频率切换至AI2

31:保留

最小单位

1

1

1

0.01

0.01

0.01

1

出厂值

0

0

1

1.00

1.00

0

更改

○

○

○

○

○

×

○

P4.00

|

P4.05

输入端子DI1

|

输入端子DI6

1 0 ×

- 22 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称

FWD/REV端

子控制

模式

设定范围 最小单位 出厂值更改

P4.06

0：二线式控制模式1

1：二线式控制模式2

1

2：三线式控制模式1

3: 三线式控制模式2

（保留）

0：变频器运行中指示；1：频

率/速度到达信（FAR）；2：频

率/速度水平检测信号（FDT）；

3：变频器零转速运行中指示；

4：外部设备故障停机；5：输

出频率到达上限；6：输出频率

到达下限；7: 可编程多段速运

行一个周期完成；8: 变频器过

载报警信号；9: 变频器运行准

备就绪；10:计数器检测信号输

出；11:计数器复位信号输出；

12:变频器故障；13:欠压封锁

停机；14:摆频上下限限制；15:

可编程多段速阶段运行完成。

0 ×

P4.07 DO1设定 1 0 ○

P4.08

P4.09

P4.10

P4.11

P4.12

P4.13

P4.14

P4.15

P4.16

DO2设定

可编程继电

器输出

FDT水平设定

FDT滞后值

频率到FAR检

测幅度

过载预报警

水平

过载预报警

延时

计数器复位值

设定

计数器检测值

设定

同DO1

同DO1

0.00Hz～上限频率

0.0～30.00Hz

0.00Hz～15.0Hz

20～120％

0.0～15.0s

【P4.16】～60000

0～【P4.15】

模拟输入输出参数

1

1

0.01Hz

0.1Hz

0.01Hz

1％

0.1s

1

1

1

12

10.00Hz

1.00Hz

5.00Hz

100％

1.0s

1

1

○

○

○

○

○

○

×

×

×

P5.00

P5.01

P5.02

AI1输入下限

AI1输入上限

AI2输入下限

0.0～【P5.01】

【P5.00】～10.0V

0.0～【P5.03】

0.1V

0.1V

0.1mA

0.0V

10.0V

0.0mA

○

○

○

- 23 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P5.03

P5.04

P5.05

P5.06

P5.07

P5.08

名 称

AI2输入上限

脉冲输入下限

脉冲输入上限

最小输入对应

设定频率

最大输入对

应设定频率

模拟输入信

号延迟时间

设定范围

【P5.02】～20.0mA

0.0～【P5.05】

【P5.04】～20.0kHz

0.0Hz～上限频率

0.0Hz～上限频率

0.1～5.0s

0：输出频率

1：设定频率

2：输出电流

3：电机转速

4：输出电压

5：母线电压

6：PID给定量

7：PID反馈量

同AO1

20～200%

20～200%(额定值10KHZ)

LED个位：操作数1

0：键盘电位器

1：数字给定1

2：保留 3：通讯给定

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED十位：操作数2

0：键盘电位器

1：数字给定1

2：保留 3：通讯给定

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED百位：操作数3

0：键盘电位器

1：数字给定1

2：保留 3：通讯给定

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED千位：保留

最小单位

0.1mA

0.1KHz

0.1KHz

0.01Hz

0.01Hz

0.1s

出厂值

20.0mA

0.0KHz

10.0KHz

0.00Hz

50.00H

z

0.5s

更改

○

○

○

○

○

○

P5.09

AO1多功能模

拟量输出端

子功能选择

1 0 ○

P5.10

P5.11

P5.12

P5.13

P5.14

DO3多功能脉

冲输出端子

功能选择

AO1增益

保留

DO3增益设定

保留

1

1％

1％

2

100％

100％

○

○

○

P5.15

组合给定通

道设置

1 000 ×

- 24 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称 设定范围

LED个位：算法1

0：加 1：减

2：绝对值（减法）

3：取最大值

4：取最小值

LED十位：算法2

0：加 1：减

2：绝对值（减法）

3：取最大值

4：取最小值

5：操作数3不参与运算

LED百，千位：保留

最小单位 出厂值更改

P5.16

组合给定算

法设置

1 00 ○

P6.00 PID动作设置

P6.01

PID给定通道

选择

P6.02

PID反馈通道

选择

过程PID参数

LED个位：功能设置

0：关闭 1：打开

LED十位：PID投入选择

0：自动投入 1：通过定义

1

的多功能端子手动投LED百

位：保留LED千位：保留

0：键盘电位器

1：数字给定

2：保留 3：保留

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

1

7: AI1+AI2

8: AI1-AI2

9: MIN｛AI1,AI2｝

10:MAX｛AI1,AI2｝

0：键盘电位器

1：数字给定

2：保留 3：保留

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

1

7: AI1+AI2

8: AI1-AI2

9: MIN｛AI1,AI2｝

10:MAX｛AI1,AI2｝

0.00～10.00V

0.01～10.00

0：正 1：负

0.01V

0.01

1

00 ×

1 ×

4 ×

P6.03

P6.04

P6.05

给定数字量

设定

反馈通道增益

反馈通道极性

0.00V

1.00

0

○

○

×

- 25 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P6.06

P6.07

P6.08

P6.09

P6.10

P6.11

P6.12

P6.13

P6.14

名 称

比例增益P

积分时间Ti

微分时间Td

采样周期T

偏差极限

闭环预置频率

预置频率保

持时间

睡眠阀值

苏醒阀值

设定范围

0.01～10.00

0.1～200.0s

最小单位

0.01

0.1s

出厂值

1.00

1.0s

0.0s

0.00s

0.0％

0.00Hz

0.0s

10.00V

0.00V

更改

○

○

○

○

○

○

×

○

○

0.0：无微分 0.1～10.0s 0.1s

0.00：自动 0.01～10.00s

0.0～20.0％

0.0～上限频率

0.0～6000.0s

0.0～10.00V

0.0～10.00V

可编程运行参数

LED个位：运行方式选择

0：不动作1：单循环（简易

PLC）

2：连续循环（简易PLC）

3：单循环后保持最终值（简

易PLC）4：摆频运行

LED十位：可编程多段速

（PLC）运行投入方式

0：自动

1

1：通过定义的多功能端子

手动投入

LED百位：摆频运行投入方

式 0：自动

1：通过定义的多功能端子

手动投入

LED千位：保留

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.01s

0.1％

0.01Hz

0.1s

0.01

0.01

P7.00

可编程运行

控制（含简易

PLC运行及

摆频运行）

000 ×

P7.01

P7.02

P7.03

P7.04

P7.05

P7.06

P7.07

P7.08

阶段1运行时间

阶段2运行时间

阶段3运行时间

阶段4运行时间

阶段5运行时间

阶段6运行时间

阶段7运行时间

保留

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

○

○

○

○

○

○

○

- 26 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称 设定范围

LED个位：阶段1方向

0：正转 1：反转

LED十位：阶段2方向

0：正转 1：反转

LED百位：阶段3方向

0：正转 1：反转

LED千位：阶段4方向

0：正转 1：反转

LED个位：阶段5方向

0：正转 1：反转

LED十位：阶段6方向

0：正转 1：反转

LED百位：阶段7方向

0：正转 1：反转

LED千位：保留

最小单位 出厂值更改

P7.09

多段运行

方向1

1 0000 ○

P7.10

多段运行

方向2

1 000 ○

P7.11

摆频运行

参数

LED个位：保留

LED十位：摆幅控制

0：固定摆幅 1：变摆幅

LED百位：摆频停机起动方式

0：按停机前记忆状态起动

1

1：重新开始起动

LED千位：摆频状态掉电存

储

0：掉电存储摆频状态

1：掉电不存储摆频状态

0.00Hz～上限频率

0.0～3600.0s

0.0～50.0％

0.0～50.0％

（相对摆频幅值）

0.1～3600.0s

0.0～100.0％

（指摆频周期）

0.00Hz～上限频率

通讯参数

0.01Hz

0.1s

0.1％

0.1％

0.1s

0.1％

0.01Hz

000 ×

P7.12

P7.13

P7.14

P7.15

P7.16

P7.17

P7.18

摆频预置频率

摆频预置频

率等待时间

摆频幅值

突跳频率

摆频周期

三角波上升时间

摆频中心频

率基准

10.00Hz

0.0s

10.0％

10.0％

10.0s

50.0％

10.00Hz

○

×

○

○

○

○

○

P8.00 本机地址

0：主站

1～31：从站

1 1 ×

- 27 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称 设定范围

LED个位：波特率选择

0：1200BPS 1：2400BPS

2：4800BPS 3：9600BPS

4：19200BPS 5：38400BPS

LED十位：数据格式

0：无校验 1：偶校验

2：奇校验

LED百位：通信失败动作选

择

0:停机 1:维持现状

LED千位：保留

0.0～100.0s

0～1000ms

0.01～10.00

保护参数

最小单位 出厂值更改

P8.01 通讯配置 1 013 ×

P8.02

P8.03

P8.04

通讯超时检出

时间

本机应答延时

联动比例设置

电机过载保

护系数

欠压保护水平

过压限制水平

电流限幅水平

0.1s

1ms

0.01

10.0s

5ms

1.00

×

×

○

P9.00

P9.01

P9.02

P9.03

30％～110％

360～480V(380V机型)

660～760V(380V机型)

120％～220％

高级功能参数

1%

1V

1V

1％

105%

400V

700V

180％

○

○

○

○

PA.00

PA.01

PA.02

PA.03

PA.04

PA.05

PA.06

零频运行阀值

零频回差

能耗制动起

始电压

能耗制动动

作比例

冷却风扇控制

UP/DOWN端

子修改速率

过调制使能

0.00～50.00Hz

0.00～50.00Hz

600～750V

10～100％

0：自动控制模式

1：通电过程一直运转

0.01Hz～100.0Hz/S

0：禁止 1：允许

0.01Hz

0.01Hz

1V

1％

1

0.01Hz/

S

1

0.00Hz

0.00Hz

740V

50％

0

1.00Hz

/S

0

○

○

○

○

○

○

×

- 28 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

监控参数

监控码

d-00

d-01

d-02

d-03

d-04

d-05

d-06

d-07

d-08

d-09

d-10

监控码

d-11

d-12

d-13

d-14

d-15

d-16

d-17

d-18

d-19

d-20

d-21

d-22

d-23

d-24

d-25

d-26

d-27

d-28

模拟输入AI1(V)

模拟输入AI2(A)

脉冲输入频率(KHz)

输入端子状态

散热器温度(℃)

模块温度(℃)

当前计数值

设定计数值

第一次故障代码

第二次故障代码

第三次故障代码

第一次故障时输出频率(Hz)

第一次故障时设定频率(Hz)

第一次故障时输出电流(A)

第一次故障时输出电压(V)

第一次故障时母线电压(V)

第一次故障时模块温度(℃)

软件版本

输出频率(Hz)

设定频率(Hz)

输出电流(A)

输出电压(V)

电机转速(RPM/min)

运行线速度(m/s)

设定线速度(m/s)

母线电压(V)

输入电压(V)

PID设定值

PID反馈值

名 称

名 称

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MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

第四章

功能参数详细说明

4.1基本运行参数组

P0.00

控制方式

设定范围

0

参数使用详细说明

出厂设定

开环矢量控制(SVC)

1

1V/F控制

0：开环矢量控制 即无速度传感器矢量控制(SVC) 。适用于不装编码器PG的

高性能调速驱动场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝

机等。

1：V/F控制 适用于对速度控制精度，低频力矩等性能要求不高的调速驱动场

合。如风机、水泵负载，可用于一台变频器驱动多台电机的场合。

提示：1．选择矢量控制方式时，在第一次运行前首先要进行电机参数自学习，

以获取准确的电机参数。一旦自学习过程完成，得到的电机参数将储存在控制板

内部，供以后的运行使用。尤其要注意的是，在自学习前一定要确保电机的铭牌

数据与变频器的电机参数相一致，否则将会导致自学习过程无法完成或得到错误

的结果。当不能获得电机的铭牌数据时，建议用户使用V/F控制方式。

2．选择矢量控制方式时，要正确设置转速调节器的相关参数（P1.14，P1.15），

以保证良好的稳态,动态性能。

3．选择矢量控制方式时， 一台变频器只能驱动一台电机，并且变频器与电机容

量的等级不可相差过大，否则可导致控制性能下降或无法正常工作。

P0.01

频率给定通道选择

0

1

2

3

设定范围

4

5

6

7

8

键盘电位器

数字给定1

数字给定2(端子UP/DOWN调节)

数字给定3(通讯给定)

AI1模拟给定（0～10V）

AI2模拟给定（0～20mA）

脉冲信号给定（0～20kHz）

组合设定运行频率

外部端子选择

出厂设定

1

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0：键盘电位器

通过操作键盘上的电位器来调节运行频率（LED键盘自带）。

1：数字给定1

由P0.03设定运行频率，运行过程中可以用操作键盘上的▲/▼按键或数字编

码器来改变运行频率，修改后的频率值在掉电后会存储到P0.03中。但如果希

望此频率不存储，则可以通过直接设置P0.02参数来实现。

2：数字给定2

由外部定义为UP/DOWN频率功能的控制端子的通断来改变运行频率。当UP-COM

闭合时，频率上升；当DOWN-COM闭合时，频率下降；UP/DOWN同时与COM闭合

或断开时，频率维持不变。修改后的频率值在掉电后将存储到P0.03中。UP/DOWN

端子修改运行频率的速率可通过参数PA.05来设定。

3：数字给定3

由RS485通讯接口接收上位机的频率指令，设定运行频率。

4：AI1模拟给定（0～10V）

由外部电压输入端子AI1（0～10V）设定运行频率。相关设定请见P5.00-P5.01。

5：AI2模拟给定（0～20mA）

由外部电流输入口AI2（0～20mA/0～10V）设定运行频率。相关设定请见

P5.02-P5.03。

6：脉冲信号给定（0～20kHz）

通过DI6端子输入的外部脉冲信号（0～20kHz）来设定运行频率。相关设定请

见P5.04-P5.05。

7：组合设定运行频率

由各个设定通道的线性组合设定，组合方式由P5.15-P5.16确定。

8：外部端子选择

通过外部多功能端子的8种开关组合来确定频率输入通道（0表示与多功能端

子COM断开，1表示多功能端子与COM闭合），功能端子由P4.00-P4.05定义。

其组合所对应的通道见下表：

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通道选择端子3 通道选择端子2通道选择端子1 频率给定通道

0 0 0

键盘电位器

0 0 1

数字给定1

0 1 0

数字给定2

0 1 1

数字给定3

1 0 0

AI1模拟给定

1 0 1

AI2模拟给定

1 1 0

端子脉冲给定

1 1 1

组合设定

表 6-1

提示：

此功能对某些要求频率通道实时切换的场合非常有用。如需要电压给定与电流

给定动态切换，即有时候希望电压来给定频率，有时候又希望电流来给定频率，

那么就可以通过多功能端子的“100”和“101”两种组合切换来实现。当然也

可以直接通过定义为“频率切换至AI2”的多功能端子来实现。

P0.02

数字频率控制

设定范围

00-11

出厂设定

00

LED个位

0：设定频率掉电后，设定频率存储在P0.03中，当再次上电后自动恢复该值。

1：变频器掉电后，原来的设定频率自动丢失。重新上电后从0.0Hz开始运行。

LED十位

0：停机设定频率保持。

1：停机时设定频率恢复到P0.03。

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注意：

LED个位设定仅当P0.01=1、2、3时有效。

LED十位设定仅当P0.01=2、3时有效。当P0.01=1(数字给定1)时，总是默认

为停机设定频率保持。

P0.03

运行频率数字设定

设定范围 0.00-上限频率

出厂设定 0

当频率设定通道定义为数字给定（P0.01=1、2、3）时，变频器的初始运行频率

由该参数决定。当操作面板处于监控模式下时，若P0.01=1，则可以直接按▲/▼

键修改本参数；若P0.01=2，则频率先运行到初始运行频率处，然后再根据

UP/DOWN的闭合情况决定频率上升或下降。

P0.04

设定范围

运行命令通道选择

0

1

出厂设定

0

操作键盘运行命令通道

端子运行命令通道

2

通讯运行命令通道

本参数设定变频器接受运行和停止等操作命令的物理通道。

P0.05

设定范围

运转方向设定

0

1

2

正转

反转

出厂设定

0

反转防止

通过更改该功能码，可以在不改变其它任何参数的情况下改变电机的转向。其

作用相当于调整电机的任何两根输出线实现旋转方向的改变。

注意:

如果设定此参数后，当系统参数初始化后，电机旋转方向会恢复原来的状态。

对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合谨慎使用！

P0.06

上限频率

设定范围 [P0.07]—400.0Hz

- 33 -

出厂设定

50.00Hz

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P0.07

下限频率

设定范围 0.00Hz—[P0.06]

出厂设定

0.00Hz

上限频率是变频器允许工作的最高输出频率，用fu表示，设定范围是[P0.07]

—400.0Hz；下限频率是变频器允许工作的最低输出频率，用fi表示，设定范

围是0.00Hz—[P0.06]；变频器开始运行时，从起动频率开始起动。运行过程中

如果给定频率小于下限频率，则变频器一直运行于下限频率，直到变频器停机

或给定频率大于下限频率。

P0.08

基本运行频率

设定范围 1.00—上限频率

出厂设定

50.00Hz

基本运行频率fb是变频器输出最大电压时对应的最小频率，一般是电机的额定

频率，它是频率设定的基础，也是加减速时间的基础，请务必注意不可随意调

节。

P0.09

最大输出电压出厂设定

380V/220V

设定范围 200V—500V/100V—250V

最大输出电压是变频器输出基本运行频率时候对应的最大输出电压，一般是电

机的额定电压。在V/F控制方式下通过调整该参数可以改变变频器输出的电压

值，矢量控制方式下本参数无效。

P0.10

机型选择 出厂设定

0

0

设定范围 M型

此参数用户不可更改，否则可能导致变频器电流显示不对而无法正常运行。

P0.11

转矩提升选择

设定范围

0

手动

出厂设定

0

1

自动

转矩提升主要用于改善V/F控制模式下电机的低频转矩特性，当变频器为矢量

控制方式时,此功能无效。

0：手动 转矩提升电压由参数P0.12设定，其特点是按P0.12所设定的参数来

提升电压。

1：

自动 转矩提升电压随着定子电流的变化而变化，定子电流越大则提升电压

也越大。当设置为自动转矩提升的时候，可以有效的防止电机在轻载的时候，

由于提升电压过大而引起的磁路饱和，从而避免了电机在低频运行时的过热现

象。应根据负载大小适当选择转矩量，负载大可以增加提升，但转矩提升不应

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过大。否则会导致电机过励磁运行，效率降低，容易过热甚至损坏。

P0.12

转矩提升设置

设定范围 0—30%

出厂设定机型设定

在低频率段运行时，对变频器的输出电压作提升补偿，如图4-1所示：

图 4-1 转矩提升设置

P0.13

转差频率补偿

设定范围 0.0—150.0%

出厂设定 0.0%

图 4-2 转差频率补偿说明

P0.14

P0.15

加速时间1

减速时间1

设定范围 0.1—3600s

出厂设定

出厂设定

机型设定

机型设定

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加速时间是指变频器输出频率从0Hz加速到基本频率所需的时间，减速时间是

指变频器输出频率从基本频率减速至0Hz所需的时间，如图4-3中t2所示。

输出频率

fb

时间

t1t2

图 4-3 加速时间和减速时间设置说明

P0.16

V/F曲线设定 出厂设定

0

0-3

设定范围

注意：仅当P0.00=1时，本组参数才有效。

P0.17

V/F频率值F1

设定范围 0.00—频率值F2

P0.18

V/F电压值V1

设定范围 0.0—电压值V2

P0.19

V/F频率值F2

设定范围

P0.20

V/F电压值V2

设定范围

P0.21

V/F频率值F3

设定范围

P0.22

V/F电压值V2

设定范围 电压值V2—100.0%

电压值V1—电压值V3

出厂设定

频率值F2—基本运行频率

出厂设定

75.0%

37.50Hz

频率值F1—频率值F3

出厂设定

50.0%

出厂设定

25.00Hz

出厂设定

25.0%

出厂设定

12.50Hz

此功能参数组用于灵活设定用户需要的V/F曲线，参见图4-4。

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图 4- 4 V/F自定义曲线设定

P0.23

REV/JOG功能选择

设定范围

0REV

出厂设定

1

1JOG

操作面板上REV/JOG键的功能可以通过本参数的设定来选择

4.2电机与矢量控制参数组

P1.00

P1.01

P1.02

P1.03

P1.04

P1.05

P1.06

负载电机额定电压

负载电机额定电流

设定范围 0.1—500.0A

负载电机额定转速

设定范围 300—3000RPM

负载电机额定频率

设定范围 1.00—400.00Hz

负载电机空载电流

设定范围 0.1—500.0A

定子电阻

设定范围 0.001—10.000Ω

转子电阻 出厂设定 机型设定

出厂设定机型设定

出厂设定

0.1A

出厂设定

50.00Hz

出厂设定机型设定

出厂设定

出厂设定

380V/220

机型设定

设定范围 200V—500V/100V—250V

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P1.07

P1.08

设定范围 0.001—10.000Ω

定

,转子电感

设定范围 0.01—600.00mH

定

,转子互感出厂设定机型设定

出厂设定机型设定

设定范围 0.01—600.00mH

保留

P1.09

注意：如果您要进行参数自学习，请先确认已经正确输入电机的铭牌参数。如

果电机容量与变频器容量不匹配，并且不经过电机参数自学习就直接运行于矢

量控制模式下，可能导致变频器运行失控。

P1.10

转差补偿系数出厂设定

1.00

设定范围 0.50—2.00

对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度。当电机重载时速

度偏低则加大该参数，反之则减小该参数。

P1.11

电机预励磁选择

设定范围

0

条件有效

出厂设定

0

1

一直有效

当电动机启动前处于停机状态的时候，为了获得足够的起动力矩，应该先建立

气隙磁通。

P1.12

电机预励磁持续时间

设置范围 0.1～10.0S

出厂设定

0.2

本参数定义了矢量控制模式下电机预励磁动作所持续的时间。在预励磁状态

下，电机持续通过额定励磁电流，电机处于类似于直流制动状态。

P1.13

电机参数自学习

设定范围

0

不动作

出厂设定

0

1

静态自学习

0：不动作 1：静态自学习

当选择电机参数自学习后，按下RUN键就会启动一次参数的自学习过程，此

过程由系统自动完成，不需要人工干预。参数自学习结束以后，本参数自动清

零，参数P1.05-P1.08会条件更新。注意：本参数只有在矢量控制有效(P0.00=0)

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和操作面板控制运行方式(P0.04=0)下才能有效。

P1.14

P1.15

速度环ASR比例增益

设置范

0.01～5.00

出厂设定

2.00S

出厂设定

1.00

速度环ASR积分时间常数

设置范0.01～10.00S

参数P1.14，P1.15仅对矢量控制方式有效，对V/F控制方式无效。

增大比例增益，可加快系统的动态响应，但过大容易产生振荡。减小积分时间

常数，可加快系统的动态响应，但过小时，系统超调严重且容易产生振荡。通

常保证在系统不振荡的前提下尽量增大比例增益，然后调节积分时间常数，使

系统有较快的动态响应又超调不大。

4.3辅助运行参数组

P2.00

起动方式

设置范围

起动频率

设置范围 0.00—10.00Hz

起动频率保持时间出厂设定

0.0s

0

1

P2.01

P2.02

起动频率起动

转速跟踪启动

出厂设定

0.00Hz

出厂设定

0

设置范围 0.0～10.0s

0：起动频率起动

绝大多数的负载起动是通过常规方式起动的，其起动方式请见参数P2.01和

P2.02的设置。对于有些对起动力矩要求比较高的系统，起动频率可以有效的

克服起动困难问题。起动频率的保持时间(参数P2.02)是指以起动频率运行的持

续时间，可以根据实际情况设置，当设置为0时，起动频率无效，电机将从0 Hz

起动。需要直流制动+起动功能请参见P2.03，P2.04的设置。

图 4-5起动与停机频率输出曲线

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P2.03

P2.04

起动直流制动电流

设定范围 0—100.0%

起动直流制动时间

出厂设定

出厂设定

0.0%

0.0s

设定范围 0.0—30.0s

起动直流制动电流：变频器按直流制动方式起动的过程中，制动电流的百分数；

起动直流制动时间：变频器在起动过程中，输出直流制动电流的持续时间。当

直流制动时间为0时，此功能无效；当设定好P2.03、P2.04以后，电机起动时

将先执行直流制动功能，然后再从起动频率处起动，并持续P2.02所定义的时

间后再加速至目标频率。

注意：仅当P0.00=1时，本组参数才有效。

P2.05

加减速方式

设定范围

0

1

直线加速度

S曲线加减速

出厂设定

0

0：直线加速度

变频器的输出频率按固定的速率增加或者减小，输出频率和加减速时间为线性

关系。大多数负载采用这种方式。

1：S曲线加减速

变频器在加减速过程中，输出频率和加减速时间为S曲线关系，按照S曲线递

增或者递减，如图4-6所示。本功能一般是为了减少在加减速过程中的噪音和

振动，降低起动和停机时的负载冲击。S曲线的参数是由参数P2.06和P2.07

设定的。

图 4-6 S加减速曲线

- 40 -

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P2.06

P2.07

P2.08

S曲线起始段时间比例

设定范围 10.0—40.0%

S曲线上升/下降段时间比例

设定范围 10.0—40.0%

AVR功能

设定范围

0

1

禁止

允许

出厂设定

20.0%

出厂设定

出厂设定

60.0%

1

该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效。

当减速时，如果AVR不动作，减速时间短，但运行电流较大；AVR动作，电

机减速平稳，运行电流较小，但减速时间较长。

P2.09

自动节能运行

设定范围

0

1

禁止

允许

出厂设定

0.0s

出厂设定

0

P2.10

正反转死区时间

设置范围 0.1—10.0s

变频器运行过程中，接收到反转运行命令，由当前运行方向过渡到相反运行方

向的过程中，在输出零频率处等待的过渡间隔。如图4-7所示t1。

图4-7 正反转死区时间

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P2.11

停机方式

设定范围

0

1

减速停机

自由停机

出厂设定

0

0：减速停机

停机时变频器按设定的减速时间逐步减小，输出频率直到归零后停机。

如变频器选择有停机直流制动功能，则当频率到达制动起始频率开始制动，并

执行完毕后再停机。

1：自由停机

变频器接收到停机命令后，立即停止输出，电机按惯性自由滑行停机。

P2.12

停机直流制动起始频率

设定范围 0.0—20.00Hz

出厂设

出厂设

0.0%

0.0s

设定范围 0.0—100.0%

设定范围 0.0—30.0s

出厂设

0.00Hz

P2.13

停机直流制动电流

P2.14

停机直流制动时间

以上参数用来设定停机时直流制动参数。

P2.12指变频器在减速停机过程中直流制动开始动作时的频率；

P2.13指停机直流制动时的输出电流对于变频器额定输出电流的百比；

P2.14指停机直流制动的持续时间。停机制动时间为0.0s时，无直流制动过程。

P2.15

设定范围

停电再起动设置

0

1

2

P2.16

禁止

常规起动

转速跟踪起动

出厂设定

0.5s

出厂设定

0

停电再起动等待时间

设定范围 0.0

—20.0s

P2.15设为0，停电后再上电时，变频器不会自动运行；

P2.15设为1，停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待P2.16定义的时

间后，变频器将自动从起动频率点开始起动；

P2.15设为2，停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待P2.16定义的时

间后，变频器将自动以转速跟踪方式起动。

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在再起动的等待时间内，输入任何运行指令都无效。如输入停机指令，变频器

则自动解除转速跟踪再起动状态，回到正常停机状态。

注意：设定本参数会导致非预期的电机起动，可能会对设备及人员带来潜在的

伤害，请务必谨慎使用。

P2.17

P2.18

故障自动复位次数

设定范围

0-10

出厂设定

3.0s

出厂设定

0

故障自动复位间隔时间

0.5-25.0s

设定范围

在运行过程中出现故障后，变频器停止输出，并显示故障代码。经过P2.18设

定的复位间隔时间后，变频器自动复位故障并继续运行。

故障自动复位的次数由P2.17设定。故障复位次数设置为0时，无自动复位功

能，只能手动复位(通过按键STOP/RESET)。

对于过热及过载保护等故障，变频器不允许进行自复位操作。

P2.19

P2.20

P2.21

点动频率

设定范围 0.00—50.00Hz

点动加速时间设定

点动减速时间设定

设定范围 0.1—3600s

出厂设定

出厂设定

机型设定

机型设定

出厂设定

10.00Hz

以上参数定义点动运行时的相关参数，如下图所示：

图4-8 点动运行参数说明

- 43 -

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t

1

为实际的点动加速时间，t

3

为实际的点动减速时间，t

2

为点动运行时间，f

1

为点动运行频率。值得注意的是，P2.20，P2.21定义的是点动频率为基频（50Hz）

时的加减速时间，而点动频率出厂值为10 Hz，因此按比例进行换算，其实际

的加减速时间应为设定值的20%。另外可通过操作键盘，控制端子或上位机进

行点动运行命令控制。

P2.22

P2.23

P2.24

P2.25

P2.26

P2.27

加速时间2

减速时间2

加速时间3

减速时间3

加速时间4

减速时间4

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

0.1-3600s

设定范围

以上参数的单位设置请参阅P3.09。以上参数分别对加减速时间2、3、4进行

设定。加减速时间1、2、3、4(在P0.14和P0.15中定义加、减速时间1)都可以

由控制端子的组合进行选择，作为变频器运行过程中的加减速时间。通过功能

参数组P4.00-P4.05选择相应的控制端子。

P2.28

P2.29

P2.30

P2.31

P2.32

P2.33

P2.34

P2.35

多段速频率1

多段速频率2

多段速频率3

多段速频率4

多段速频率5

多段速频率6

多段速频率7

保留

设定范围

0.00-上限频率

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

5.00Hz

10.00Hz

15.00Hz

20.00Hz

25.00Hz

30.00Hz

40.00Hz

用于定义多段速运行1～7阶段的运行频率。详见参数P7.00。

P2.36

P2.38

P2.40

跳跃频率1

跳跃频率2

跳跃频率3

设定范围

0.0—上限频率

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

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P2.37

P2.39

P2.41

跳跃范围1

跳跃范围2

跳跃范围3

设定范围 0.0—10.0Hz

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

以上参数的设置主要是为了使变频器避开机械负载的共振频率点。这些频率点

一旦设定后，变频器在运行过程中将会自动的避免在这些频率点稳定运行，当

然，无论加减速，变频器的频率都会经过这些点。本系统一共可以设定三个共

振频率点。当跳跃频率范围设为0时，相应的共振频率点无跳跃功能。变频器

的输出频率可以在某些频率点附近作跳跃运行，如图 4-9所示：

图 4-9 跳跃频率设定

P2.42

载波频率设置出厂设定机型设定

设定范围 1.0—12.0KHz

本参数用于设置变频器输出PWM波的载波频率。

载波频率会影响电机运行的噪音，对需要静音运行的场合，可以适当提高载波

频率达到要求。但提高载波频率会使变频器的发热量增加，同时对外界的干扰

增大，所以应谨慎调节。

在出厂载波频率以上运行时，每增加1KHz，变频器需降额5%使用。

P2.43 载波控制方式

0

1

固定载波

自动载波调整

出厂设定1

设定范围

0：固定载波

- 45 -

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1：自动载波调整

当设定为自动载波调整时，载波在频率变化的过程中会自动调整，以改善低频

转矩的脉动。

4.4用户管理界面参数组

P3.00

P3.01

设定范围

保留

参数初始化

0

1

2

无操作

恢复出厂设定

清除故障记录

出厂设定

0

0：无操作

此时变频器处于正常的参数读、写状态。

1：恢复出厂设定 将参数组P0-PA中的所有参数恢复到出厂设置值

。

注意:本功能对重要控制参数P0.00，P0.01，P0.04，P0.10无效，以上重要控制

参数只可手动更改；本功能将清除电机参数自学习后得到的结果，如果设定矢

量控制方式，需重新自学习。

2：清除故障记录 将清除变频器的历史故障记录。

P3.02

参数写入保护

0

设定范围

1

2

允许修改所有参数

仅允许修改频率设定

所有参数禁止修改

出厂设定

0

0：允许修改所有参数

注意：运行中有些参数是不能被修改的。具体请见参数简表中的更改项。

1：仅允许修改频率设定

2：所有参数禁止修改

设定此项功能后可防止他人擅自改动变频器的参数设置。

P3.03

P3.04

P3.05

厂家密码

设定范围

设定范围

设定范围

出厂设定

0—9999

出厂设定

出厂设定

0

1

0—18

0—18

0

监控参数1选择

监控参数2选择

- 46 -

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本参数用于确定控制面板在状态监控模式下的显示内容，也就是在LED及LCD

上显示的内容。其中LED显示监控参数1，LCD画面的左下角区域显示监控参数

2。

P3.06 线速度系数

设定范围 0.01—100.0

出厂设定 1.00

当显示的速度为线速度时，线速度参数的折算公式为：

线速度=频率×线速度系数

P3.07 闭环显示系数

P3.08

设定范围

程序版本

设定范围 0—99.99

0

0.01—100.0

出厂设定

出厂设定 1.00

显示PID反馈/设定值=闭环显示系数×实际反馈/设定值

本参数显示程序的版本号。

P3.09 加减速度时间单位 出厂设定

0秒

设定范围

1分

0：秒 1：分

用于设定加减速时间设定中的单位，默认为秒。

4.5开关量输入输出

P4.00 输入端子DI1功能

P4.01 输入端子DI2功能

P4.02

输入端子DI3功能

P4.03

输入端子DI4功能

P4.04

输入端子DI5功能

P4.05

输入端子DI6功能

设定范围 0—30(具体见下方说明)

0：控制端闲置

1：多段速选择1

2：多段速选择2

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0

0

0

0

0

0

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3：多段速选择3

多段速控制端子的ON/OFF组合用以选择多段速的输出速率，见下表4-3所示：

多段速控制端子3 多段速控制端子2多段速控制端子1段速

OFF OFF OFF

普通运行

OFF OFF ON 1

OFF ON OFF 2

OFF ON ON 3

ON OFF OFF 4

ON OFF ON 5

ON ON OFF 6

ON ON ON 7

表4-3

4：加减速时间1

5：加减速时间2

加减速时间选择的ON/OFF组合，可以实现4种加减速时间的选择。见下表4-4

所示：

加减速时间2 加减速时间1加减速时间

OFF OFF 1

OFF ON

ON OFF

2

3

ON ON4

表4-4

6：频率通道选择1

7：频率通道选择2

8：频率通道选择3

当频率输入通道为外部端子选择时(P0.01=8)，变频器的频率设定通道由这三个

端子的状态确定，其对应关系请参考表4-1。

9：正转点动控制

用于外部端子控制方式下的正转点动运行控制。

- 48 -

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10：反转点动控制

用于外部端子控制方式下的反转点动运行控制。

正转点动要优先于反转点动，当两者同时闭合时，正转点动有效。

11：自由停机控制

用于外部端子控制方式下的自由停车控制。闭合时变频器将自由停机，断开后

变频器将以转速追踪方式起动运行。

12：频率递增指令

用于实现频率的递增控制。

13：频率递减指令

用于实现频率的递减控制。

14：外部设备故障输入（常开式，闭合有效）

外部故障输入，通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频器对外部

设备进行故障监视。

15：三线式运转控制

当运行命令通道(P0.04=1)时，并且运行命令端子组合方式选择为三线模式时，

本参数定义的外部端子为变频器停机触发开关，其原理请参考参数P4.06的详

细功能解释。

16：直流制动指令

变频器在停机的时候，如果本参数定义的端子闭合，则当输出频率低于直流制

动起始频率的时候，将启动直流制动功能，直到该端子断开。具体请参阅参数

P2.12-P2.14的详细功能解释。

17：计数器清零信号输入

对变频器内置的计数器进行清零操作，和18号功能配合使用。

18：计数器触发信号输入

内置计数器的脉冲输入口。

19：外部脉冲输入

该端子接收外部高速脉冲信号，具体请参考P5.04、P5.05的相关设置。

注意：

1．18，19项只对DI6有效，即只有DI6端子可设为该功能。

2．输入脉冲的最大频率为20KHz，幅值为低电平0V，高电平18~26V。

20：外部复位信号输入(RESET)

当变频器发生故障后，可以通过该端子对故障进行复位。其作用相当于操作键

盘STOP/RESET 键的功能。

21：UP/DOWN端子频率清零

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当频率给定通道设定为UP/DOWN端子有效时，通过该功能端子可以直接清除

该运行频率。

22：PID运行投入

当PID投入方式为端子有效时，该端子有效则PID运行有效。

23：可编程多段速运行投入

当可编程多段速运行（PLC）投入方式为端子有效时，该端子有效则可编程多

段速运行（PLC）有效。

24：摆频运行投入

当摆频运行投入方式为端子有效时，该端子有效则摆频运行有效。

25：摆频状态复位

选择摆频功能时，无论是自动还是端子手动投入，闭合该端子将清除变频器内

部记忆的摆频状态信息，断开该端子，摆频重新开始。

26：外部停机指令

该指令对所有运行命令通道有效。该端子有效时，变频器将按照P2.11所定义

的方式停机。

27：变频器运行禁止指令

该端子有效，则运行中的变频器将自由停机，待机状态则禁止起动。主要用于

需安全联动的场合。

28：变频器加减速禁止指令

该端子有效，可保证变频器不受任何外来信号的影响（停机命令除外），维持

当前转速运转。

29：命令切换至端子

该端子有效，则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道，断开后则恢复原

来的运行命令通道。

30：频率切换至AI2

该端子有效，则频率给定通道强制切换为AI2给定，断开后则恢复原来的频率

给定通道。

P4.06

设定范围

FWD/REV端子控制模式

0

1

2

3

出厂设定

0

二线式控制模式1

二线式控制模式2

三线式控制模式1

三线式控制模式2(保留)

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0：二线式控制模式1

请参见图 4-10所示(默认模式)：

K2

0

1

0

1

K1

0

0

1

1

运行指令

停止

K1

反转

K2

正转

停止

REV

COM

FWD

图 4-10 二线式控制模式1

1：二线式控制模式2

请参见图 4-11所示：

图 4-11 二线式控制模式2

2：三线式控制模式1

三线式控制如图 4-12所示。其中DIi为三线式运转控制端子，由参数选择输

入端子DI1～DI6中的任意一个。其中：

SB2—正转开关(常开) SB1—停机开关(常闭)

SB3—反转开关(常开)

图 4-12 三线式控制模式1

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3：三线式控制模式2

三线式控制2如图 4-13所示。其中DIi为三线式运转控制端子，由参数选择

输入端子DI1～DI6中的任意一个。其中：

SB2—运行开关(常开)

SB1—停止开关(常闭)

K—方向开关

图 4-13三线式控制模式2

P4.07

P4.08

P4.09

开路集电极输出端子DO1设定

开路集电极输出端子DO2设定

可编程继电器输出

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0

1

15

设定范围 0

—15(具体见下方说明)

0：变频器运行中指示

当变频器处于运行状态时，输出有效信号，否则输出无效信号。

1：频率/速度到达信号(FAR)

请参照参数P4.12说明。

2：频率/速度水平检测信号(FDT)

请参照参数P4.10说明。

3：变频器零转速运行中指示

指变频器输出频率为0.00Hz，但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号。

4：外部设备故障停机

在变频器运行过程中，开关量输入端子接受到外部设备故障信号后，变频器出

现故障停机时，输出指示信号。

5：输出频率到达上限

指运行频率到达上限频率时，变频器输出的指示信号。

6：输出频率到达下限

指运行频率到达下限频率时，变频器输出的指示信号。

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7：可编程多段速一个周期运行结束

指可编程多段速(PLC)运行一个周期结束时，该端口输出指示信号（单个脉冲

信号，信号宽度500mS）

8：变频器过载报警信号

当变频器的输出电流超过过载报警水平时，经过设定的报警延时时间后输出指

示信号。

9：变频器上电准备就绪

当变频器上电准备就绪时，即变频器无故障，母线电压正常，变频器禁止运行

端子无效，可以接受运行指令起动，则该端口输出指示信号。

10：计数器检测信号输出

详见参数P4.16说明。

11：计数器复位信号输出

详见参数P4.15说明。

12：变频器故障

当变频器因故障停止运行时，输出有效信号，即低电平。正常的时候是高阻状态。

13：欠压封锁停机

当直流母线电压低于欠压限制水平时，输出指示信号，同时LED显示“POFF”。

14：摆频上下限限制

选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率

P0.06或低于下限频率P0.07时，输出指示信号。

图4-14 摆频运行上下限限制示意图

15：可编程多段速阶段运行完成

可编程多段速(PLC)当前阶段运行完成后输出一个有效脉冲信号，信号宽度

500mS

注意: DO1，DO2输出有效信号为低电平(但要用电阻上拉到24V电源)，当无

效时输出为高阻态，继电器输出则为开关信号

- 53 -

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P4.10

P4.11

FDT水平设定

设定范围 0.00Hz—上限频率

FDT滞后值

设定范围 0.00Hz—30.00Hz

出厂设定

出厂设定

0.00Hz

1.00Hz

本组参数用于设定频率检测水平，当输出频率上升超过高于FDT设定值时，

输出开路集电极信号，当输出频率下降值低于FDT滞后值时，输出高阻态。

如图4-15所示：

图 4-15 FDT设定说明

P4.12

频率到达FAR检出幅度出厂设定

0.00Hz

设定范围 0.00—15.00Hz

当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内，选定的输出端子输出开路

集电极信号，如图4-16所示：

图 4-16 FAR设定说明

P4.13

过载预报警水平

设定范围 20—120%

出厂设定

100%

- 54 -

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P4.14

过载预报警延时

设定范围 0.0～15.0s

出厂设定

1.0S

过载预报警水平定义了过载预报警动作的电流阀值，其设定范围是相对于额定

电流得出的百分比。一般过载预报警水平的设置应小于热继电保护水平。当输

出电流达到过载预报警水平，且其持续水平超过设定的过载预报警延时时间

时，过载预报警动作。

P4.15

P4.16

计数器复位值设定

设定范围

设定范围

0—9999

出厂设定

1

0—P4.15

计数器检测值设定

出厂设定

1

本参数组规定了计数器的计数工作，计数器的时钟端子是由外部端子X6输入。

当计数器对外部时钟的计数值到达参数P4.15所规定的数值时，在相应的多功

能输出端子（计数器复位信号输出）输出一个宽度等于外部有效信号周期的信

号，并且对计数器清零。当计数器的计数值到达P4.16规定的数值时，在相应

的多功能输出端子（计数器检测信号输出）输出有效信号。如果继续计数而且

超过了参数P4.15设定的数值，在计数器清零的时候，该信号撤消。

4.6模拟输入输出参数组

P5.00

P5.01

AI1输入下限电压

设定范围 0.0—P5.01

AI1输入上限电压

设定范围 P5.00—10.0V

AI2输入下限电流

设定范围 0.0—P5.03

AI2

输入上限电流出厂设定

20.0mA

出厂设定

0.0mA

出厂设定

10.0V

出厂设定

0.0V

以上参数定义了模拟电压通道AI1的范围，应该根据输入信号的实际情况设定。

P5.02

P5.03

设定范围 P5.02—20.0mA

以上参数定义了模拟电流通道AI2的范围，应该根据输入信号的实际情况设定。

注意：

一般情况下AI2口都是做电流输入口使用，但如果有必要，也可以做电压输入

- 55 -

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口使用。可通过控制板上的跳线JP1跳线选择，两者之间的数学对应关系可按

照20.0 mA等效于10.0V来换算。

P5.04

P5.05

P5.06

P5.07

外部脉冲输入下限频率

设定范围 0.0—P5.05

外部脉冲输入上限频率

设定范围 P5.04—20.0KHz

最小输入对应设定频率

设定范围 0.0Hz—上限频率

最大输入对应设定频率

设定范围 0.0Hz—上限频率

出厂设定

50.00Hz

出厂设定

0.00Hz

出厂设定

10.0kHz

出厂设定

0.0kHz

以上参数定义了外部脉冲信号的频率范围。

本组参数用来设定外部输入量与设定频率的对应关系。频率设定信号经过滤波

和增益处理后，与设定频率的关系用图表示，两种信号都可以独立实现正作用

和反作用特性。fmax和fmin分别是最大模拟输入对应频率和最小模拟输入对

应频率。

图 4-17 最大、最小模拟输入对应设定频率

P5.08

模拟输入信号延迟时间

设定范围 0.1—5.0s

出厂设定

0.5s

本参数对AI1，AI2及键盘电位器输入的模拟信号按设定的延迟时间进行滤波

处理，以消除干扰信号的影响。但如果时间太长，会降低给定信号的响应速度。

- 56 -

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P5.09

P5.10

AO1多功能模拟量输出端子功能选择

DO3多功能脉冲输出端子功能选择

0

1

2

输出频率

设定频率

输出电流

电机转速

输出电压

母线电压

PID给定量

出厂设定

出厂设定

0

2

设定范围

3

4

5

6

7

PID

反馈量

AO1为多功能模拟量输出端子，DO3为多功能脉冲输出端子，功能设置如下：

0：输出频率

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出频率成正比。

AO1：（0-AO1上限值）~（0.00-上限频率）

DO3：（0-DO3上限值）~（0.00-上限频率）

1：设定频率

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的设定频率成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.00-设定频率）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.00-设定频率）

2：输出电流

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出电流成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.0-2倍额定电流）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.0-2倍额定电流）

3：电机转速

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的电机转速成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0-电机同步转速）

DO3：（0- DO3上限值）~（0-电机同步转速）

4：输出电压

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出电压成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0-最大/额定输出电压）

DO3：（0- DO3上限值）~（0-最大/额定输出电压）

5：母线电压

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的母线电压成正比。

- 57 -

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AO1：（0- AO1上限值）~（0-800V）

DO3：（0- DO3上限值）~（0-800V）

6：PID给定量

模拟输出幅值或脉冲输出频率与PID的给定量成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.00-10.00V）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.00-10.00V）

7：PID反馈量

模拟输出幅值或脉冲输出频率与PID的反馈量成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.00-10.00V）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.00-10.00V）

P5.11

P5.13

P5.12

AO1增益设定

设定范围 20—200%

DO3增益设定

设定范围 20—200%

保留

出厂设定

100%

出厂设定

100%

P5.14

保留

参数P5.11定义了模拟输出AO2的上限数值，当出厂值为100%时，输出电压/

电流的范围为0-10V/0-20mA，电压和电流输出通过JP2跳线选择；

AO1输出=(0-10V/0-20mA)×AO1增益设定（最大不超过10V/20 mA ）

参数P5.13定义了脉冲输出DO3的上限数值，当出厂值为100%时，输出频率

的范围为0-10KHz。

DO3输出=(0-10 KHz)×DO3增益设定（最大为20 KHz）

P5.15

组合给定通道设置

设定范000—666

出厂设定

000

LED个位：操作数1

0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留

3：通讯给定 4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED十位：操作数2

0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留

3：通讯给定 4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED百位：操作数3

0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留

- 58 -

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3：通讯给定 4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED千位：保留

P5.16

组合给定算法设置

出厂设定

00

设定范围 00—54

LED个位：算法1

0：加 1：减 2：绝对值（减法）

3：取最大值 4：取最小值

LED十位：算法2

0：加 1：减 2：绝对值（减法）

3：取最大值 4：取最小值

5：操作数3不参与运算

LED百位：保留 LED千位：保留

注意: 仅当P0.01=7时，P5.15、P5.16参数有效。

P5.15，P5.16参数定义当P0.01=7时，各模拟及数字输入量之间的组合算法，

其具体的运算公式为：(操作数1)算法1(操作数2) 算法2(操作数3)

如果将P5.16的LED十位设为5，则操作数3将不参与运算，只有两个操作数

（操作数1和操作数2）的运算组合。

例程1 P5.15设为531，P5.16设为10，则运算组合为：

｛（数字给定1+通讯给定）－AI2｝

例程2 P5.15设为410，P5.16设为21，则运算组合为：

∣（键盘电位器－数字给定）－AI1∣

提示：

算法约束规则一：任何情况下，运算的流程总是操作数1与操作数2

按算法1运算得到结果1，再将结果1与操作数3按算法2运算，得到最终结

果。如果前两个数的运算结果1为负数，则此负数默认为0。

算法约束规则二：如果总运算结果为负数，并且算法2又不是绝对值运算，则

系统默认结果为0

4.7过程PID控制参数

P6.00

PID

动作设置出厂设定

00

00-11

设定范围

LED个位：功能设置

0：关闭 1：打开

LED十位：PID投入选择

0：自动投入 1：通过定义的多功能端子手动投入

LED百位：保留 LED千位：保留

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P6.01

PID给定通道选择

0

1

2

3

设定范围

键盘电位器给定

数字给定

保留

保留

出厂设定 1

4 AI1给定

5 AI2给定

6 端子脉冲

7 AI1+AI2

8 AI1-AI2

9 MIN｛AI1,AI2｝

10MAX｛AI1,AI2｝

0：键盘电位器给定PID给定量由操作面板上的电位器来决定。

1：数字给定PID给定量由数字给定,并通过参数P6.03设定。

2：保留 3：保留：保留。

4：AI1给定PID给定量由外部电压信号AI1（0～10V）给定。

5：AI2给定PID给定量由外部电流信号AI2（0～20mA/0～10V）给定。

6：端子脉冲PID给定量由外部脉冲给定。

7：AI1+AI2 AI1与AI2取代数和。

8：AI1-AI2 AI1与AI2之差，如果AI1小于或等于AI2，则结果一直为0。

9：MIN｛AI1,AI2｝ AI1，AI2两者取小。

10：MAX｛AI1,AI2｝ AI1，AI2两者取大。

P6.02

反馈通道选择

设定范围

4 AI1

5 AI2

6 端子脉冲

7 AI1+AI2

出厂设定 4

- 60 -

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8 AI1-AI2

9 MIN｛AI1,AI2｝

10

P6.03

给定数字量设定

设定范围 0.00—10.00V

MAX｛AI1,AI2｝

出厂设定 0.00V

当PID给定通道选择数字给定（P6.01=1）时，本参数用于设定PID控制的给

定数字量值。

P6.04

反馈通道增益出厂设定

1.00V

设定范围 0.01—10.00

当反馈通道与设定通道水平不一致时，可用本功能参数对反馈通道信号进行增

益调整。

P6.05

反馈通道极性

设定范围

0

1

如图4-18所示：

正特性

负特性

出厂设定

0

图4-18 正反特性示意图

P6.06

P6.07

比例增益

P

设定范围 0.01—10.00

积分时间Ti

设定范0.1—200.0s

出厂设定

1.00s

出厂设定

1.00

- 61 -

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P6.08

微分时间Td

设定范0.0—10.0s

出厂设定

0.0s

内置PID控制器的参数，应根据系统特性和实际需求而设定。

比例增益P：决定整个PID调节器的调节强度，P越大，调节强度越大；

积分时间Ti：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快

慢；微分时间Td：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差的变化率进

行调节的强度。

注意：当P6.08=0.0时，微分作用无效。

P6.09

采样周期T 出厂设定

0.00s

设定范围 0.00—10.00s

采样周期越长则响应越慢，但对干扰信号的抑制效果更好，所以需根据现场

具体情况设置。

注意：当P6.09=0.00时，采样自动完成。

P6.10

偏差极限

设定范围 0.0—20.0%

出厂设定

0.0%

偏差极限为系统允许的反馈量与给定量的偏差的绝对值与给定量的比值，当比

值低于本设定参数值时，PID不动作。

图4-19 偏差极限示意图

P6.11

闭环预置频率

设定范围 0.0-上限频率

出厂设定

0.00H

- 62 -

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P6.12

预置频率保持时间

设定范围 0.0—6000.0s

出厂设定

0.0s

本参数定义了在PID控制有效时，在实际PID投入运行前变频器预运行的频率

和运行间。

图4-20闭环预置频率运行示意图

P6.13

睡眠阀值

设定范围 0.0—10.00V

苏醒阀值

设定范围 0.0—10.00V

出厂设定

出厂设定

10.00V

本参数定义变频器从工作状态进入睡眠状态时的反馈限值。

P6.14

0.00V

本参数定义了变频器从睡眠状态进入工作状态的反馈限值。

如果实际的反馈值小于该设定值时，变频器经过约5分钟的延迟等待时间后脱

离睡眠状态开始工作。

图4-21睡眠与苏醒功能示意图

- 63 -

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4.8可编程运行参数组

P7.00

可编程运行方式选择

000-114

设定范围

出厂设定

000

LED个位： 运行方式选择

0：不动作 1：单循环（简易PLC） 2：连续循环（简易PLC）

3：单循环后保持最终值（简易PLC） 4：摆频运行

LED十位：可编程多段速（简易PLC）运行投入方式

0：自动 1：通过定义的多功能端子手动投入

LED百位：摆频运行投入方式

0：自动 1：通过定义的多功能端子手动投入

LED千位：保留

0：

不动作可编程多段速运行无效。

1：单循环 变频器多段速运行完成一个循环后自动停止，此时需要再次给出

运行命令才能起动。若某一阶段的运行时间为0，则运行时跳过该阶段直接进

入下一阶段。如图4-22所示：

图4-22 单循环示意图

f

1

～f

7

分别为阶段1～阶段7的运行频率；

T

1

～T

7

分别为阶段1～阶段7的运行时间；

a

1

～a

6

分别为阶段1～阶段6的加速时间；

d

3

、d

5

和d

7

分别为阶段3、阶段5和阶段7的减速时间。

注意：多段速的运行时间一定要大于加速时间，而本组参数中仅定义了运行时

间的大小，因此有必要知道多段速加减速时间的换算

- 64 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

多段加减速时间=｛（当前多段频率-起始多段频率）÷基本运行频率｝×加减

速时间(P0.14,P0.15)

例如基本运行频率为50Hz，加速时间为10S，减速时间为20S，则当多段速运

行时，系统从20HZ运行到30HZ时的加速时间为

T1=｛（30HZ-20HZ）÷50HZ｝×P0.14=2S

当系统从30HZ运行到10HZ时的减速时间为

T2=｛（30HZ-10HZ）÷50HZ｝×P0.15=8S

2：连续循环

变频器多段速运行反复循环，有停机命令输入时才停止，如下图4-23所示：

图4-23连续循环示意图

3：单循环后保持最终值

变频器完成一个单循环后，按最后运行时间设置不为0的多段速阶段的设定频

率和方向运行，如下图4-24所示：

图4-24单循环后保持最终值示意图

- 65 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

4：摆频控制

变频器的输出频率在预先设定的加减速时间内呈周期性地变化。此功能尤其适

用于纺织、化纤等根据筒管的前后直径不同来让转速变化的系统

P7.01

P7.02

P7.03

P7.04

P7.05

P7.06

P7.07

P7.08

P7.09

P7.10

阶段1运行时间

阶段2运行时间

阶段3运行时间

阶段4运行时间

阶段5运行时间

阶段6运行时间

阶段7运行时间

保留

设定范围 0.0—6000.0s

多段运行方向1

多段运行方向2

出厂设定

出厂设定

0000

-000

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

设定范围 0000—1111(0:正转 1:反转)

以上功能参数用来设置可编程多段速的运行时间，运行方向及加减速时间。这

些参数只有在可编程多段速运行功能打开时才有效。可编程多段速运行的优先

级高于外部端子控制的多段速。

P7.11

摆频运行方式 出厂设定

000

设定范围 0000—111

LED个位：保留

LED十位：摆幅控制

0：固定摆幅 1：变摆幅

LED百位：摆频停机起动方式选择

0：按停机前记忆的状态起动 1：重新开始起动

LED千位：摆频状态掉电存储

0：掉电存储摆频状态 掉电后自动恢复状态并且从断点处恢复运行。

- 66 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

1：掉电不存储摆频状态 变频器起动以后重新开始摆频运行。

P7.12

P7.13

摆频预置频率

设定范围 0.00Hz—上限频率

摆频预置频率等待时间

设定范围 0.0—3600.0s

出厂设定

0.0s

出厂设定

10.00Hz

预置频率是指在变频器投入摆频运行方式之前或者在脱离摆频运行方式时的

运行频率。如果您选择参数P7.00=4，那么变频器在起动以后直接进入摆频预

置频率运行，并且在经过了摆频预置频率等待时间后，进入摆频运行模式。选

择端子手动投入时，P7.13无效。

P7.14

摆频幅值

设定范围 0.0—50.0%

出厂设定 10.0%

选择固定摆幅的时候，摆幅幅值计算公式是：摆频幅值=P7.14×上限频率

选择为变摆幅的时候，实际的摆幅值的计算公式是：

摆频幅值=P7.14×(摆频中心频率基准P7.18+P0.01所定义的频率设定)

P7.15

突跳频率

设定范围 0.0—50.0%

出厂设定

0.0%

本参数是指在摆频过程中，当频率到达了摆频上限频率之后快速下降的幅度，

当然也是指频率达到摆频下限频率后，快速上升的幅度。

实际突跳频率=P7.15×摆频幅值

P7.16

摆频周期

设定范围 0.1—3600.0s

出厂设定

10.0s

本参数用于设定一个摆频的运行周期。

P7.17

三角波上升时间

出厂设定

50.0%

设定范围0.0—100.0%

本参数定义了摆频运行时从摆频下限频率到达摆频上限频率的运行时间，即摆

频运行周期中的加速时间。实际三角波上升时间=摆频周期×P7.17

P7.18

摆频中心频率基准 出厂设定

10.00Hz

设定范围 0.00—上限频率

本参数指摆频运行时，变频器输出频率的中心值的基准值。

- 67 -

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实际的摆频中心频率就是本参数值和外部频率设定通道P0.01所确定的设定频

率的累加值。即：摆频中心频率=【P7.18】+P0.01指定通道所设定的频率

注意：

摆频运行频率受上下限频率的约束，若设置不当则可能导致摆频运行不正常。

图 4-25 摆频设定说明

4.9通讯参数组

P8.00

本机地址

出厂设定

1

设定范围 0—31

本参数用于设置变频器在进行RS485通讯时的站址，该地址是唯一的。

0：主站 表示本变频器在连动控制时为主站，控制其它相连接的变频器运行。

1-31：从站

表示本变频器作为从机接受上位机或作为主站的变频器的数据。

变频器只接收与标识地址相符的上位机或主站来的数据。

P8.01

通讯配置

设定范围 0000—0125

出厂设定

013

本参数规定RS485通讯时的波特率，通讯各方必须设置相同的波特率，并且规

定了通讯时的数据格式，通讯各方必须采用相同的数据格式，方可正常通讯。

LED个位：波特率设定

0：1200BPS 1：2400BPS 2：9600BPS

3：9600BPS 4：19200BPS 5：38400BPS

LED十位：数据格式

0：无校验 1：偶校验 2：奇校验

- 68 -

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LED百位：通信失败动作选择

0：停机 1：维持现状

LED千位：保留

通讯超时检出时间出厂设定10.0s

设定范围 0.0-100.0s

如果本机在超过本参数定义的时间间隔内，没有接到正确的数据信号，那么本

机认为通讯发生故障，变频器将按通讯失败动作方式的设置来决定停止运行或

维持现状。

P8.03

本机应答延时出厂设定

5ms

0-1000ms

设定范围

本参数规定了本机在正确接受上位机的信息码后，直到发送响应数据帧给上位

机的延迟时间。

P8.04

联动比例设置 出厂设定

1.00

P8.02

0.01-10.00

设定范围

本参数用来设定本变频器作为从机通过RS485接口接收到的频率指令的权系

数，本机的实际运行频率等于本参数值乘以通过RS485接口接收到的频率设定

指令值。在联动控制中，本参数可以设定多台变频器运行频率的比例。

4.10保护参数

P9.00

电机过载保护系数出厂设定

105%

设定范围 30%—100%

如果变频器驱动功率等级匹配的电机时，电机过载保护系数可以设定为100%。

这个时候如果输出电流小于150%变频器额定电流，电机过载保护不会动作；

当输出电流等于150%变频器额定电流时，电机过载保护也不会动作。因为变

频器过载保护会优先动作。见下图4-26所示：

时间

变频器过载保护曲线

电机过载保护曲线

图 4-26变频器过载保护与电机过载保护曲线

- 69 -

电流

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当变频器容量大于电机容量时，为了对不同规格的负载电机实施有效的过载保

护，需合理设置电机的过载保护系数见下图4-27所示：

图 4-27电机过载保护系数设定

保护系数由下面的公式确定：

电机过载保护系数=电机额定电流/变频器额定输出电流×100%

P9.01

P9.02

欠压保护水平 出厂设定 400V（380V机型）

设定范围 360V—480V（380V机型） 220V-240V（220V机型）

过压限制水平出厂设定700V（380V机型）

设定范围 660—760V（380V机型） 330-380V（220V机型）

本参数规定了在电机减速的过程中，进行电压失速保护的阀值。如果变频器内

部直流侧的泵升电压超过了本参数规定的数值时，变频器将会调整减速时间，

使输出频率延缓下降或停止下降，直到母线电压低于过压限制水平后，才会重

新执行减速动作。如下图4-28所示：

图 4-28 过压限制水平说明

- 70 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

P9.03

电流限幅水平

设定范围 120%—220%

出厂设定

180%

在加速过程中，当变频器的输出电流超过本参数规定的数值的时候，变频器将

自动调整加速时间，直到电流回落到低于该水平，然后再继续加速到目标频率

值；本参数默认自动限流功能全程有效。

4.11高级功能参数

PA.00

PA.01

零频运行阀值

设定范围 0.00—50.00Hz

零频回差

设定范围 0.00—50.00Hz

出厂设定

0.00Hz

出厂设定

0.00Hz

本参数定义了频率过零点的特性。

如果用模拟信号设定频率的时候，通常会由于模拟信号的不稳定性对变频器的

输出造成一定的干扰。本参数的迟滞功能用来避免零点附近的波动。

以下以模拟电压输入通道AI1为例：

图 4-29零频回差运行

运行命令发出以后，如果不设置以上参数（PA.00、PA.01），则输出频率将严格

- 71 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

按照模拟电压与频率对应的关系输出。当设定好PA.00、PA.01以后，起动运行

时，如果输入AI1对应的频率小于PA.00+ PA.01，则变频器不会运行，直到输

入AI1对应的频率到达或超过PA.00 +PA.01时，电机才开始起动并按预定的加

速时间加速到AI1对应的频率。减速时，当频率到达PA.00+PA.01，这时变频

器不会停机。只有当AI1对应的设定频率达到或低于PA.00后，变频器才会停

机。利用此功能可完成变频器的休眠功能，从而实现节能运行。

PA.02

PA.03

能耗制动起始电压

设定范围 600—750V

能耗制动动作比例

设定范围 10—100%

出厂设定 50%

出厂设定 740V

本参数组用来定义变频器内置制动单元的动作参数。如果变频器内部直流侧电

压高于能耗制动起始电压时，内置制动单元动作。动作比率越大，能量释放越

快，效果也就越明显，同时制动电阻上所消耗的功率也越大。使用者可根据制

动电阻的阻值，功率以及需要的制动效果，综合考虑设置该参数。

PA.04

冷却风扇控制

设定范围

0

1

自动控制模式

通电过程一直运转

出厂设定 0

0：自动控制模式

运行过程中一直运转。变频器停机且当检测到的散热器温度在40度以下时风

扇自动停止。

1：通电过程一直运转

本模式适用于某些风扇不能停转的场合。

PA.05 UP/DOWN端子修改速率

设定范围 0.01Hz～100.0Hz/S

出厂设置

0

1

禁止

允许

0 PA.06 过调制使能

设定范围

出厂设定 1.00Hz/S

当长期电网电压比较低(额定电压-15%以下)，或者发生电机在变频运行状态下

输出力矩比工频运行输出力矩偏低的情况时(如长期重载工作)，可以使用本功

能。

- 72 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

第五章

5.1 故障现象及对策

故障代码 故障名称

故障诊断及处理

对策

①延长加速时间；

②调整转矩提升值或调整

V/F曲线；

③选用功率等级大的变频器；

④设置为直流制动起机；

①延长减速时间；

②减小负载惯性；

③选用功率等级大的变频器；

①检查输入电源；

②检查负载

③选用功率等级大的变频器；

①检查输入电源；

②设置为直流制动起机；

①延长减速时间；

②外接能耗制动组件；

③检查输入电源；

①检查输入电源；

②选用能耗制动组件；

①检查输入电源电压；

①检查电源电压；

检查输入电源

①检查接线；

②参见过流对策；

③清理风道或更换风扇；

④寻求厂家或代理商服务；

①降低环境温度；

②更换风扇；

③清理风道并改善通风条件；

①降低转矩提升电压，调整V/F

曲线；

②延长加速时间；

③更换功率等级大的变频器；

可能原因

①加速时间太短；

②负载惯性过大；

③V/F曲线不合适；

④电网电压过低；

⑤变频器功率太小；

⑥对旋转中的电机进行再起动。

①减速时间过短；

②有大惯性负载；

③变频器功率偏小；

①输入电压异常；

②负载发生突变或异常；

③变频器功率偏小

①输入电压异常；

②对旋转中的电机实施起动。

①减速时间太短；

②有能量回馈性负载；

③输入电源异常；

①输入电压异常；

②负载惯性较大；

①输入电源电压异常；

①输入电压异常；

输入电源缺相或异常

①变频器输出短路或接地

②变频器瞬间过流，

③环境温度过高；

④风道堵塞或风扇损坏；

⑤直流辅助电源故障；

⑥控制板异常；

①环境温度过高；

②风扇损坏；

③风道堵塞；

①转矩提升过高或V/F曲线不

合适

②加速时间过短；

③负载过大；

Er00

加速运行

中过流

Er01

减速运行

中过流

匀速运行

中过流

加速运行

中过压

减速运行

中过压

匀速运行

中过压

停机时压

运行欠压

输入缺相

Er02

Er03

Er04

Er05

Er06

Er07

Er08

Er09 模块故障

Er10 散热器过热

Er11 变频器过载

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MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

故障代码 故障名称 可能原因

①转矩提升过高或V/F曲线不

适合；

②电网电压过低；

③电机堵转或负载突变过大；

④电机过载保护系数设置不正

确；

外部设备故障输入端子闭合；

①波特率设置不当；

②串行口通讯错误；

③无上位机通讯信号；

①电流检测器件损坏或电路出

现故障；

②直流辅助电源损坏；

①连接键盘和控制板的电路出

现故障；

②端子连接松动；

--

对策

①降低转矩提升值或调整

V/F曲线；

②检查电网电压；

③检查负载；

④正确设置电机过载保护

系数；

断开外部设备故障输入端

子并清除故障；

①适当设置波特率；

②检查通讯电缆

③检查上位机是否工作，

接线是否正确；

①寻求厂家或代理商服

务；

②寻求厂家或代理商服

务；

①寻求服务；

②检查并重新连接；

--

Er12 电机过载

Er13

外部设备

故障

串行口通

讯故障

保留

电流

检测错误

键盘与控

制板通信

故障

CPU故障

Er14

Er15

Er16

Er17

Er18

表5-1故障代码及对策表

- 74 -

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第六章 保养和维护

6.1日常保养及维护

变频器使用环境的变化，如温度、湿度、 烟雾等的影响，以及变频器内部

元器件的老化等因素，可能会导致变频器发生各种故障。因此，在存贮、使用

过程中必须对变频器进行日常检查，并进行定期保养维护。

6.1.1日常维护

在变频器正常开启时，请确认如下事项：

（1）电机是否有异常声音及振动。

（2）变频器及电机是否发热异常。

（3）环境温度是否过高。

（4）负载电流值是否与往常值一样。

（5）变频器的冷却风扇是否正常运转。

6.2 定期保养及维护

6.3变频器的保修

变频器发生以下情况，公司将提供保修服务：

（1）保修范围仅指变频器本体；

（2）正常使用时，变频器在18个月内发生故障或损坏，公司负责保修；

18个月以上，将收取合理的维修费用；

（3）在18个月内，如发生以下情况，也应收取一定的维修费用：

 不按使用说明书的操作步骤操作，带来的变频器损坏；

 由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏；

 接线错误等造成的变频器损坏；

 将变频器用于非正常功能时造成的损害；

（4）有关服务费用按照实际费用计算。如有合同，以合同优先的原则处理。

- 75 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

保修协议

1． 保修范围仅指变频器本体。

2． 正常使用时，变频器在18个月内发生故障或损坏，公司负责保修；

18个月以上，将收取合理的维修费用。

3． 保修期起始时间为我公司制造出厂日期。

4． 在18个月内，如发生以下情况，也应收取一定的维修费用：









不按使用说明书的操作步骤操作，带来的变频器损坏。

由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏。

接线错误等造成的变频器损坏。

将变频器用于非正常功能时造成的损害。

5． 有关服务费用按照实际费用计算。如有合同，以合同优先的原则处理。

6． 请你务必保留此卡，并在保修时出示给维修单位。

7． 如有问题可直接与供货商联系，也可直接与我公司联系。

深圳市易驱变频技术有限公司

地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼

邮编：518029

Http://

Http://

- 76 -

2024年4月14日发(作者：在燎)

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

MINI系列变频器

使用说明书(V1.0)

深圳市易驱变频技术有限公司

地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼

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MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

前言

感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的MINI系列高性能矢量控

制变频器。

MINI系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司在ED3100系列的基础

上开发的一款小体积变频器。具有电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量

输出、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。为设备制造商和终端客户提供

了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本、缩小设备体积

具有极大的帮助。

在使用变频器之前，请仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作、

使变频器发挥其最佳性能，本说明书描述不够详细的地方可参阅我公司

ED3100系列说明书。

本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。

读者对象

本使用说明书适合以下人员阅读

变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员

本书约定

符号约定

注意 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。

危险 由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。

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MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

－目 录－

第一章 概 要

1.1 产品确认-------------------------------------------------（5）

1.2 安全注意事项-------------------------------------------（6）

1.3 使用注意事项-------------------------------------------（8）

第二章 产品安装及配线

2.1 变频器系列型号----------------------------------------（9）

2.2 产品技术规范-------------------------------------------（9）

2.3 外型尺寸-------------------------------------------------（10）

2.4 变频器的安装环境-------------------------------------（10）

2.5 变频器配线的注意事项-------------------------------（11）

2.6 基本运行配线图----------------------------------------（12）

2.7 端子功能说明-------------------------------------------（14）

2.8 键盘的使用说明----------------------------------------（15）

第三章 功能参数表

3.1 表中符号说明-----------------------------------------（17）

3.2 功能参数表

--------------------------------------------（17）

第四章 参数使用详细说明

4.1 基本运行参数组（P0.00－P0.23）------------------（30）

4.2 电机与矢量控制参数组（P1.00－P1.15）---------（37）

4.3 辅助运行参数组（P2.00－P2.43）------------------（39）

4.4 用户管理界面参数组（P3.00－P3.09）------------（46）

4.5 开关量输入输出参数组（P4.00－P4.16）---------（47）

- 3 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

4.6 模拟输入输出参数组（P5.00－P5.16---------------（55）

4.7 过程PID控制参数组（P6.00－P6.14）--------------（59）

4.8 可编程运行参数组（P7.00－P7.18）-----------------（63）

4.9 通讯参数组（P8.00－P8.04）--------------------------（68）

4.10保护参数（P9.00－P9.03）----------------------------（69）

4.11高级功能参数（PA.00－PA.06）---------------------（71）

第五章 故障诊断及处理

5.1 故障现象及对策-------------------------------------------（73）

故障代码以及对策-----------------------------------------（73）

第六章 保养和维护

6.1 日常保养及维护--------------------------------------------（75）

6.2 定期保养及维护--------------------------------------------（75）

6.3

变频器的保修-----------------------------------------------（75）

- 4 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

第一章 概 要

1.1 产品确认

开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的

额定值是否与您的订货要求一致。

如发现有不良情况请与供货商或直接与我公司联系。

变频器型号说明：

MINI — L — 4 T 0007 M

变频器系列

L:大体积 S：小体积

220V机型

380V机型

单相

三相

2

4

S

T

0.4KW：0004

0.7KW：0007

1.5KW：0015

通用型负载

图1-1变频器型号说明

在变频器机箱的右侧板下方，贴有标示变频器型号及额定值的铭牌，内容如下：

图1-2变频器铭牌

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1.2 安全注意事项

 拿到产品时的确认

注意

1． 受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。

有受伤的危险。



注意

1． 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。

安装在易燃材料上，有火灾的危险。

2． 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，

并使进风口的空气温度保持在40℃以下。

由于过热，会引起火灾及其它事故。



危险

1． 接线前，请确认输入电源已切断。

有触电和火灾的危险。

2． 请电气工程专业人员进行接线作业。

有触电和火灾的危险。

3． 接地端子一定要可靠接地。

有触电的危险。

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接线

安装

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注意

1． 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。

有受伤和火灾的危险。

2． 请勿对变频器进行耐电压试验。

会造成半导体元器件等的损坏。

3． 请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。

电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。

4． 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。

变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪

涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。



危险

1． 请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。

有触电的危险。

2． 通电前，请务必安装好面板，拆卸面板时，一定要断开电源。

有触电的危险。

3． 非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。

有触电的危险。

保养、检查

注意

1． 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了CMOS 集成电路，

使用时请特别注意。

用手指直接触摸电路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成

芯片。

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1.3 使用注意事项

1.3.1、 在50Hz以上频率运行

若超过50Hz运行，除了考虑电机的振动、噪音增大外，还必须确保电机轴

承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询。

1.3.2、 海拔高度与降额使用

在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变

差，有必要降额使用。如图1-3所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲

线。

I

out

100%

90%

80%

1000

（米）

图1-3无 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图

1.4、关于防护等级

ED3100系列MINI型变频器的防护等级IP20是指在使用状态或键盘显示

情况下达到的。

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第二章 产品安装及配线

2.1 变频器系列型号

MINI系列变频器有220V和380V两种电压等级。适配电机功率范围为：

0.4KW~1.5KW。

MIN系列变频器的型号

电压等级

380V

变频器型号

MINI-4T0004M

MINI-4T0007M

MINI-4T0015M

MINI-2S0004M

220V

MINI-2S0007M

MINI-2S0015M

2.2 产品技术规范

项目

输入

输入电压

标准规范

单相220V、三相 380V；50Hz/60Hz

电压：-20% ～ +20％ 电压失衡率：<3%

0～220V/0～380V

0Hz～400Hz

优化空间电压矢量PWM

无速度传感器矢量控制

数字设定：最高频率×±0. 01%；模拟设定：最高频率×±0.2%

数字设定：0.01Hz；模拟设定：最高频率×0.1%

自动转矩提升，手动转矩提升1%～30.0%(V/F模式)

线性V/F曲线、平方V/F曲线、用户自定义V/F曲线

方便地构成闭环控制系统，适用于压力、流量控制

通过内置PLC或控制端子实现多段速运行

1HZ时输出额定转矩的150%，转速稳定精度0.1%

在电机完全静止的情况下自动辨识电机参数，以获得最佳控制效果

操作面板给定；控制端子给定；串行口给定；可三种方式切换

键盘电位器给定；键盘▲、▼键给定；数字给定；串行给定；

端子UP/DOWN给定；模拟信号给定；组合给定

正、反转指令；6路可编程开关量输入，最多可设定30种功能。

额定输出电流（A）

1.5

2.3

3.7

3.0

5.0

7.5

适配电机（KW）

0.4

0.75

1.5

0.4

0.75

1.5

变动容许值

额定电压

输出

频率范围

调制方式

控制方式

频率精度

频率分辨率

转矩提升

V/F曲线

内置PID

多段速运行

转矩特性

电机参数自辨识

运行命令通道

频率设定通道

开关输入通道

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模拟输入通道

模拟输出通道

开关量输出通道

LED数码显示

保护功能

2路模拟信号输入，0～20mA、0～10V可选

模拟信号输出0～10V、0～20mA可选

3路可编程开路集电极输出；1路继电器输出信号；

可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数

过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等

2.3 外形尺寸

（MINI-S型） （MINI-L型）

变频器外形及安装系列尺寸

规格

MINI-S

MINI-L

W

85

98

W1

74

88

H

155

175

H1

144

165

H2

D

122

152

D1

72

72

D2

98

120

D3

112

R

2.5

3

2.4 变频器的安装环境

2.4.1 安装环境要求

(1) 安装在通风良好的室内场所，环境温度要求在-10ºC~40ºC的范围内，如

温度超过40ºC时，需外部强制散热或者降额使用。

(2) 避免安装在阳光直射、多尘埃、有飘浮性的纤维及金属粉末的场所。

(3) 严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所。湿度低于95%RH，无水珠凝结。

尽量远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其它电子仪器设备。

(4) 安装在平面固定振动小于5.9米/秒²的场所。

2.4.2 安装方向与空间

(1) 一般情况下应立式安装。

(2) 安装间隔及距离最小要求，如图2-1所示。

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(3) 多台变频器采用上下安装时，中间应用导流隔板，如图2-2所示。

风扇排气

10CM以上

5CM以上5CM以上

导流隔板

10CM以上

图2-1 安装的间隔距离图 图2-2 多台变频器的安装

2.5变频器配线的注意事项

2.5.1 变频器与选配件的连接

(1) 在供电电网和变频器之间，安装隔离开关等分断装置，用于在设备

维修时的人身安全和强制断电。

(2) 变频器供电回路必须安装有过流保护作用的快熔丝或断路器，避免

故障范围扩大。

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2.6基本运行配线图

MINI-LMB

图2－3基本运行配线图

提示：

1. AI2可以选择电压或者电流信号输入，由控制板上的三档二位

开关JP1的位置切换。

2. AO1可以选择输出电压或者电流信号，由控制板上的三档二位

开关JP2的位置切换。

3. 以上为MINI-LMB的接线图，MINI-SMB为MINI-LMB的精简版部分

功能取消，见图2-4

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图2－4 MINI-SMB运行配线图

提示：

1. AI2可以选择电压或者电流信号输入，由控制板上的三档二位

开关JP1的位置切换。

2. AO1可以选择输出电压或者电流信号，由控制板上的三档二位

开关JP2的位置切换。

3. MINI-SMB无DI5和DO3端子。

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2.7 端子功能说明,如下表所示

类别

通讯

多功

能输

出端

子

高速

输出

端子

端子

标号

名称 端子功能说明

RS485差分信号正端

RS485差分信号负端

规格

标准RS485通讯接口,请

使用双绞线或屏蔽线

485+

RS485通讯接口

485-

可编程定义为多种功能的开关量输出端光耦隔离输出

. 07、P4 . 08工作电压范围:9~30V

DO1 开路集电极输出

子,详见 端子 功能参数 P4

DO2 端子 输出端子功能介绍 .(公 共 端 ：COM ) 最大输出电流:50mA

可对应输出频率、输出电流、电

机转速、输出电压等物理量输出

0-20KHZ的脉冲信号。

（详见P5.10说明）

光耦隔离输出

工作电压范围:24V

最大输出电流:50mA

（需外接上拉电阻）

DO3 高速光耦输出

继电

器输. 可编程继电器端

出端

TC 子输出

子

模拟

AI1 模拟量输入AI1

量输

入1

模拟

量输

入2

模拟

量输

出

运行

控制

端子

运行

控制

端子

正常：TA-TB常闭；TA-TC常开 动触点额定值

作时：TA-TB常开；TA-TC常闭NO：5A 250VAC

（详见P4.09说明） NC：3A 250VAC

接受模拟电压量输入

(参考地：GND)

输入电压范围：0~10V

(输入阻抗：47KΩ)

分辨率：1/1000

输入电流范围：0~20mA

(输入阻抗：500Ω)

分辨率：1/1000

接受模拟电流、电压量输入

(参考地：GND),参考图3-9,

AI2 模拟量输入AI2

由控制端子左边拨码开关JP1

选择

提供模拟电压量输出，可对应8

AO1 模拟量输出AO1

种物理量，出厂默认输出频率。

电压输出范围：0~10V

(参考地：GND)

光耦隔离输入阻抗:

R=2KΩ,最高输入频

FWD 正转运行命令 正转开关量命令,

率:200Hz输入电压范围

9～30V

光耦隔离输入阻抗:

R=2KΩ,最高输入频

率:200Hz输入电压范围

9～30V

REV 反转运行命令 反转开关量命令

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多功

能输

入端

子1

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

多功

能输

入端

子2

电源

参考

地

参考

地

电源

10V +10V电源

DI6 多功能输入端子6

DI3 多功能输入端子3

DI2 多功能输入端子2

DI1 多功能输入端子1

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

DI4 多功能输入端子4能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

可编程定义为多种功能的开关光耦隔离输入阻抗:

量输入端子,详见第六章端子功R=2KΩ,最高输入频

DI5 多功能输入端子5能参数(开关

量输入输出)输入端子

率:200Hz输入电压范围

功能介绍. (公共端：COM)

9～30V

光耦隔离输入阻抗:

R=2KΩ,最高输入频

率:20KHz输入电压范围

9～30V

可作为脉冲信号输入端口

对外提供+10V电源(负极端：最大输出电流:50mA

GND)

COM和GND两者之间相互

内部隔离

COM和GND两者之间相互

内部隔离

最大输出电流:50mA

GND +10V电源公共端模拟信号和+10V电源的参考地

COM +24V电源公共端数字信号输入,输出公共端

+24V +24V电源 数字信号电源

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2.8 键盘的使用说明

操作键盘根据显示内容和接受指令的不同，可分为5种工作模式：

①状态监控模式

状态监控模式是操作键盘在大多数情况下的工作模式。在任何情况下，只要连

续1分钟无按键输入，操作键盘都会自动回到状态监控模式。

②监控参数查看模式

在该模式下，按▲/▼键可以选择需要监控的数据状态,如输出电压、输出频率、

输出电流等。

正常情况下，d-00为系统默认监控参数。如需要长期监控其它参数，可通过功

能参数P3.04，P3.05选择。

③功能参数查看模式

►►

在该模式下，按▲/▼键或配合 键可以选择需要查看或修改的功能参

数，如P0.08，P5.02等。

④功能参数待修改模式

⑤数字设定频率的待修改模式

当P0.01选择为键盘数字给定时，在状态监控模式下，按▲/▼键可以进入该模

式并进行修改。

以上前五种状态通过PRG/SET键切换，其顺序为：

状态监控模式→按PRG键→监控参数查看模式→按PRG键→功能参数查看

模式→按SET键→功能参数待修改模式

状态监控模式(P0.01选择为键盘数字给定)→按▲/▼键→数字设定频率的待修

改模式

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第三章 功能参数表

3.1 表中符号说明：

×—表示该参数在运行过程中不能更改 ○—表示该参数在运行过程中可以更

改

3.2 功能参数表：

基本运行参数

参数编号

P0.00

名 称

控制方式

设定范围 最小单位出厂值

1

更改

×

0：开环矢量控制(SVC)

1

1：V/F控制

0：键盘电位器给定

1：数字给定1，操作面板

▲、▼键或数字编码器调节

2：数字给定2，端子UP/DOWN

调节

3：数字给定3，通讯给定 1

4：AI1模拟给定（0～10V）

5：AI2模拟给定（0～20mA）

6：端子脉冲（0～10KHZ）

7：组合设定

8：外部端子选择

LED个位：掉电存储

0：存储1：不存储

LED十位：停机保持

1

0：保持1：不保持

LED百、千位：保留

注：仅对P0.01=1、2、3

0.00～上限频率

0：操作键盘运行命令通道

1：端子运行命令通道

2：通讯运行命令通道

0：正转

1：反转

2: 反转防止

P0.07～400.00Hz

0.01Hz

P0.01

频率给定通

道选择

1 ○

P0.02

数字频率

控制

00 ○

P0.03

运行频率数

字设定

运行命令通

道选择

运转方向

设定

上限频率

50.00Hz ○

P0.04 1 0 ○

P0.05

P0.06

1

0.01Hz

0

50.00Hz

○

×

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参数编号

P0.07

P0.08

P0.09

P0.10

P0.11

P0.12

P0.13

P0.14

名 称

下限频率

基本运行频率

最大输出电压

机型选择

转矩提升选择

转矩提升设置

转差频率补偿

加速时间1

减速时间1

设定范围

0.00～【P0.06】

1.00～上限频率

200～500V

100～250V

0：M型（恒转矩负载）

0：手动 1：自动

0.0～30.0％

注：仅当P0.11=0时有效

0.0～150.0％

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

最小单位

0.01Hz

0.01Hz

1

1

1

0.1

0.1

0.1

出厂值

00.00Hz

50.00Hz

380V

220V

0

0

机型设定

0.0

机型设定

更改

×

×

×

×

×

○

○

○

P0.15

P0.16 V/F曲线设定

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

0.1

间单位选择见P3.09

0：恒转矩

1：降转矩曲线1（1.7次幂）

2：降转矩曲线2（2.0次幂）

1

3：用户设定V/F曲线（由

P0.17～P0.22确定）

0.00～频率值F2

0.0～电压值V2

频率值F1～频率值F3

电压值V1～电压值V3

频率值F2～基本运行频率

电压值V2～100.0％

0：REV 1：JOG

电机与矢量控制参数

0.01Hz

0.1％

0.01Hz

0.1％

0.01Hz

0.1％

1

机型设定○

0 ×

P0.17

P0.18

P0.19

P0.20

P0.21

P0.22

P0.23

V/F频率值F1

V/F电压值V1

V/F频率值F2

V/F电压值V2

V/F频率值F3

V/F电压值V3

REV/JOG功能

选择

12.50Hz

25.0％

25.00Hz

50.0％

37.50Hz

75.0％

1

×

×

×

×

×

×

○

P1.00

P1.01

P1.02

P1.03

P1.04

电机额定电压

电机额定电流

电机额定转速

电机额定频率

电机空载电流

380V：200～500V

220V：100～250V

0.1～500.0A

300～3000RPM

1.00～400.00Hz

0.1～500.0A

1V

0.1A

1RPM

0.01Hz

0.1A

380V

220V

机型设定

机型设定

50.00Hz

机型设定

○

○

×

×

○

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参数编号

P1.05

P1.06

P1.07

P1.08

P1.09

P1.10

P1.11

P1.12

P1.13

P1.14

P1.15

名 称

电机定子电阻

电机转子电阻

电机定转电感

电机定,互感

保留

转差补偿系数

电机预励磁择

电机预励磁持

续时间

电机参数

自学习

速度环比例

增益

速度环积分

时间常数

设定范围

0.001～10.000Ω

0.001～10.000Ω

0.01～600.00mH

0.01～600.00mH

0.50-2.00

0：条件有效 1：一直有效

0.1～10S

0：不动作1：静态自学习

(仅当P0.00为0时有效)

0.01～5.00

0.01～10.00S

辅助运行参数

最小单位

0.001

0.001

0.01mH

0.01mH

1

出厂值

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

0

更改

×

×

×

×

○

×

0.01 1.00

0.1 0.2S ×

1

0.01

0.01S

0

1.00

2.00S

×

○

○

P2.00

P2.01

P2.02

P2.03

P2.04

P2.05

P2.06

P2.07

P2.08

P2.09

起动方式

起动频率

起动频率保持

时间

起动直流制动

电流

起动直流制动

时间

加减速方式

S曲线起始段

时间比例

S曲线上升/

下降段时间

比例

AVR功能

自动节能运行

0：起动频率起动

1：转速跟踪起动

0.00～10.00Hz

0.0～10.0s

0.0～100.0％

0.0：直流制动不动作

0.1～30.0s

0：直线加减速

1：S曲线加减速

10.0～40.0％

10.0～80.0％

0：禁止 1：有效

0：禁止 1：允许

1

0.01Hz

0.1s

0.1％

0.1s

1

0.1％

0.1％

1

1

0

1.00Hz

0.0s

0.0％

0.0s

0

20.0％

60.0％

1

0

×

○

×

○

×

○

×

×

×

×

- 19 -

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参数编号

P2.10

P2.11

P2.12

P2.13

P2.14

P2.15

P2.16

P2.17

P2.18

P2.19

名 称

正反转死区

时间

停机方式

停机直流制

动起始频率

停机直流制动

电流

停机直流制

动时间

停电再起动

设置

停电再起动

等待时间

故障自动复

位次数

故障自动复

位间隔时间

点动运行频

率设定

点动加速时

间设定

点动减速时

间设定

加速时间2

设定范围

0.1～10.0s

0：减速停机

1：自由停机

0.00～20.00Hz

0.0～100.0％

0：直流制动不动作

0.1～30.0s

0：禁止 1：常规起动

2：转速追踪起动

0.0～20.0s

0～10

0.5～25.0s

0.00～50.00Hz

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

最小单位

0.1s

1

0.01Hz

0.1％

0.1s

1

0.1s

1

0.1s

0.01Hz

出厂值

0.0s

0

0.00Hz

0.0％

0.0s

0

0.5s

0

3.0s

10.00Hz

更改

×

×

○

○

×

×

×

×

×

○

P2.20 0.1s 机型设定○

P2.21 0.1s 机型设定○

P2.22 0.1s 机型设定○

P2.23 减速时间2 0.1s 机型设定○

P2.24 加速时间3 0.1s 机型设定○

- 20 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P2.25

名 称

减速时间3

设定范围

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.1～3600

注：缺省单位秒；加减速时

间单位选择见P3.09

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.00～上限频率

0.0～10.0Hz

0.0～上限频率

0.0～10.0Hz

0.0～上限频率

0.0～10.0Hz

1.0～12.0KHz

0：固定载波

1：自动载波调整

用户管理界面参数

最小单位

0.1s

出厂值

机型设定

更改

○

P2.26 加速时间4 0.1s 机型设定○

P2.27

P2.28

P2.29

P2.30

P2.31

P2.32

P2.33

P2.34

P2.35

P2.36

P2.37

P2.38

P2.39

P2.40

P2.41

P2.42

P2.43

减速时间4

多段速频率1

多段速频率2

多段速频率3

多段速频率4

多段速频率5

多段速频率6

多段速频率7

保留

跳跃频率1

跳跃范围1

跳跃频率2

跳跃范围2

跳跃频率3

跳跃范围3

载波频率设置

载波控制

方式

0.1s

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.1KHz

1

机型设定

5.00Hz

10.00Hz

15.00Hz

20.00Hz

25.00Hz

30.00Hz

40.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

机型设定

1

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

P3.00

P3.01

保留

参数初始化

0.无操作1.恢复出厂设定

2：清除故障记录

0：允许修改所有参数（运

行中有些参数不能修改）

1：仅允许修改频率设定

2：所有参数禁止修改注：

以上限制对本参数无效

1

0

×

P3.02

参数写入

保护

1 0 ○

- 21 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P3.03

P3.04

P3.05

P3.06

P3.07

P3.08

P3.09

名 称

厂家密码

监控参数1

监控参数2

线速度系数

闭环显示系数

软件版本

加减速度时间

单位

设定范围

0～9999

0～18

0～18

0.01～100.0

0.01～100.0

0～99.99

0：秒 1：分

开关量输入输出

0： 控制端闲置

1： 多段速选择1

2： 多段速选择2

3： 多段速选择3

4： 加减速时间1

5： 加减速时间2

6： 频率通道选择1

7： 频率通道选择2

8： 频率通道选择3

9： 正转点动控制

10：反转点动控制

11：自由停机控制

12：频率递增指令

13：频率递减指令

14：外部设备故障输入

15：三线式运转控制

16：直流制动指令

17：计数器清零信号输入

18：计数器触发信号输入

19：外部脉冲输入（18、19

仅对DI6有效）

20:外部复位信号输入

21:UP/DOWN端子频率清零

22:PID运行投入

23:可编程多段速运行投入

24:摆频运行投入

25:摆频状态复位

26:外部停机指令

27:运行禁止指令

28:加减速禁止（保留）

29:命令切换至端子

30:频率切换至AI2

31:保留

最小单位

1

1

1

0.01

0.01

0.01

1

出厂值

0

0

1

1.00

1.00

0

更改

○

○

○

○

○

×

○

P4.00

|

P4.05

输入端子DI1

|

输入端子DI6

1 0 ×

- 22 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称

FWD/REV端

子控制

模式

设定范围 最小单位 出厂值更改

P4.06

0：二线式控制模式1

1：二线式控制模式2

1

2：三线式控制模式1

3: 三线式控制模式2

（保留）

0：变频器运行中指示；1：频

率/速度到达信（FAR）；2：频

率/速度水平检测信号（FDT）；

3：变频器零转速运行中指示；

4：外部设备故障停机；5：输

出频率到达上限；6：输出频率

到达下限；7: 可编程多段速运

行一个周期完成；8: 变频器过

载报警信号；9: 变频器运行准

备就绪；10:计数器检测信号输

出；11:计数器复位信号输出；

12:变频器故障；13:欠压封锁

停机；14:摆频上下限限制；15:

可编程多段速阶段运行完成。

0 ×

P4.07 DO1设定 1 0 ○

P4.08

P4.09

P4.10

P4.11

P4.12

P4.13

P4.14

P4.15

P4.16

DO2设定

可编程继电

器输出

FDT水平设定

FDT滞后值

频率到FAR检

测幅度

过载预报警

水平

过载预报警

延时

计数器复位值

设定

计数器检测值

设定

同DO1

同DO1

0.00Hz～上限频率

0.0～30.00Hz

0.00Hz～15.0Hz

20～120％

0.0～15.0s

【P4.16】～60000

0～【P4.15】

模拟输入输出参数

1

1

0.01Hz

0.1Hz

0.01Hz

1％

0.1s

1

1

1

12

10.00Hz

1.00Hz

5.00Hz

100％

1.0s

1

1

○

○

○

○

○

○

×

×

×

P5.00

P5.01

P5.02

AI1输入下限

AI1输入上限

AI2输入下限

0.0～【P5.01】

【P5.00】～10.0V

0.0～【P5.03】

0.1V

0.1V

0.1mA

0.0V

10.0V

0.0mA

○

○

○

- 23 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P5.03

P5.04

P5.05

P5.06

P5.07

P5.08

名 称

AI2输入上限

脉冲输入下限

脉冲输入上限

最小输入对应

设定频率

最大输入对

应设定频率

模拟输入信

号延迟时间

设定范围

【P5.02】～20.0mA

0.0～【P5.05】

【P5.04】～20.0kHz

0.0Hz～上限频率

0.0Hz～上限频率

0.1～5.0s

0：输出频率

1：设定频率

2：输出电流

3：电机转速

4：输出电压

5：母线电压

6：PID给定量

7：PID反馈量

同AO1

20～200%

20～200%(额定值10KHZ)

LED个位：操作数1

0：键盘电位器

1：数字给定1

2：保留 3：通讯给定

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED十位：操作数2

0：键盘电位器

1：数字给定1

2：保留 3：通讯给定

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED百位：操作数3

0：键盘电位器

1：数字给定1

2：保留 3：通讯给定

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED千位：保留

最小单位

0.1mA

0.1KHz

0.1KHz

0.01Hz

0.01Hz

0.1s

出厂值

20.0mA

0.0KHz

10.0KHz

0.00Hz

50.00H

z

0.5s

更改

○

○

○

○

○

○

P5.09

AO1多功能模

拟量输出端

子功能选择

1 0 ○

P5.10

P5.11

P5.12

P5.13

P5.14

DO3多功能脉

冲输出端子

功能选择

AO1增益

保留

DO3增益设定

保留

1

1％

1％

2

100％

100％

○

○

○

P5.15

组合给定通

道设置

1 000 ×

- 24 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称 设定范围

LED个位：算法1

0：加 1：减

2：绝对值（减法）

3：取最大值

4：取最小值

LED十位：算法2

0：加 1：减

2：绝对值（减法）

3：取最大值

4：取最小值

5：操作数3不参与运算

LED百，千位：保留

最小单位 出厂值更改

P5.16

组合给定算

法设置

1 00 ○

P6.00 PID动作设置

P6.01

PID给定通道

选择

P6.02

PID反馈通道

选择

过程PID参数

LED个位：功能设置

0：关闭 1：打开

LED十位：PID投入选择

0：自动投入 1：通过定义

1

的多功能端子手动投LED百

位：保留LED千位：保留

0：键盘电位器

1：数字给定

2：保留 3：保留

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

1

7: AI1+AI2

8: AI1-AI2

9: MIN｛AI1,AI2｝

10:MAX｛AI1,AI2｝

0：键盘电位器

1：数字给定

2：保留 3：保留

4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

1

7: AI1+AI2

8: AI1-AI2

9: MIN｛AI1,AI2｝

10:MAX｛AI1,AI2｝

0.00～10.00V

0.01～10.00

0：正 1：负

0.01V

0.01

1

00 ×

1 ×

4 ×

P6.03

P6.04

P6.05

给定数字量

设定

反馈通道增益

反馈通道极性

0.00V

1.00

0

○

○

×

- 25 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号

P6.06

P6.07

P6.08

P6.09

P6.10

P6.11

P6.12

P6.13

P6.14

名 称

比例增益P

积分时间Ti

微分时间Td

采样周期T

偏差极限

闭环预置频率

预置频率保

持时间

睡眠阀值

苏醒阀值

设定范围

0.01～10.00

0.1～200.0s

最小单位

0.01

0.1s

出厂值

1.00

1.0s

0.0s

0.00s

0.0％

0.00Hz

0.0s

10.00V

0.00V

更改

○

○

○

○

○

○

×

○

○

0.0：无微分 0.1～10.0s 0.1s

0.00：自动 0.01～10.00s

0.0～20.0％

0.0～上限频率

0.0～6000.0s

0.0～10.00V

0.0～10.00V

可编程运行参数

LED个位：运行方式选择

0：不动作1：单循环（简易

PLC）

2：连续循环（简易PLC）

3：单循环后保持最终值（简

易PLC）4：摆频运行

LED十位：可编程多段速

（PLC）运行投入方式

0：自动

1

1：通过定义的多功能端子

手动投入

LED百位：摆频运行投入方

式 0：自动

1：通过定义的多功能端子

手动投入

LED千位：保留

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.0～6000.0s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.1s

0.01s

0.1％

0.01Hz

0.1s

0.01

0.01

P7.00

可编程运行

控制（含简易

PLC运行及

摆频运行）

000 ×

P7.01

P7.02

P7.03

P7.04

P7.05

P7.06

P7.07

P7.08

阶段1运行时间

阶段2运行时间

阶段3运行时间

阶段4运行时间

阶段5运行时间

阶段6运行时间

阶段7运行时间

保留

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

10.0s

○

○

○

○

○

○

○

- 26 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称 设定范围

LED个位：阶段1方向

0：正转 1：反转

LED十位：阶段2方向

0：正转 1：反转

LED百位：阶段3方向

0：正转 1：反转

LED千位：阶段4方向

0：正转 1：反转

LED个位：阶段5方向

0：正转 1：反转

LED十位：阶段6方向

0：正转 1：反转

LED百位：阶段7方向

0：正转 1：反转

LED千位：保留

最小单位 出厂值更改

P7.09

多段运行

方向1

1 0000 ○

P7.10

多段运行

方向2

1 000 ○

P7.11

摆频运行

参数

LED个位：保留

LED十位：摆幅控制

0：固定摆幅 1：变摆幅

LED百位：摆频停机起动方式

0：按停机前记忆状态起动

1

1：重新开始起动

LED千位：摆频状态掉电存

储

0：掉电存储摆频状态

1：掉电不存储摆频状态

0.00Hz～上限频率

0.0～3600.0s

0.0～50.0％

0.0～50.0％

（相对摆频幅值）

0.1～3600.0s

0.0～100.0％

（指摆频周期）

0.00Hz～上限频率

通讯参数

0.01Hz

0.1s

0.1％

0.1％

0.1s

0.1％

0.01Hz

000 ×

P7.12

P7.13

P7.14

P7.15

P7.16

P7.17

P7.18

摆频预置频率

摆频预置频

率等待时间

摆频幅值

突跳频率

摆频周期

三角波上升时间

摆频中心频

率基准

10.00Hz

0.0s

10.0％

10.0％

10.0s

50.0％

10.00Hz

○

×

○

○

○

○

○

P8.00 本机地址

0：主站

1～31：从站

1 1 ×

- 27 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

参数编号 名 称 设定范围

LED个位：波特率选择

0：1200BPS 1：2400BPS

2：4800BPS 3：9600BPS

4：19200BPS 5：38400BPS

LED十位：数据格式

0：无校验 1：偶校验

2：奇校验

LED百位：通信失败动作选

择

0:停机 1:维持现状

LED千位：保留

0.0～100.0s

0～1000ms

0.01～10.00

保护参数

最小单位 出厂值更改

P8.01 通讯配置 1 013 ×

P8.02

P8.03

P8.04

通讯超时检出

时间

本机应答延时

联动比例设置

电机过载保

护系数

欠压保护水平

过压限制水平

电流限幅水平

0.1s

1ms

0.01

10.0s

5ms

1.00

×

×

○

P9.00

P9.01

P9.02

P9.03

30％～110％

360～480V(380V机型)

660～760V(380V机型)

120％～220％

高级功能参数

1%

1V

1V

1％

105%

400V

700V

180％

○

○

○

○

PA.00

PA.01

PA.02

PA.03

PA.04

PA.05

PA.06

零频运行阀值

零频回差

能耗制动起

始电压

能耗制动动

作比例

冷却风扇控制

UP/DOWN端

子修改速率

过调制使能

0.00～50.00Hz

0.00～50.00Hz

600～750V

10～100％

0：自动控制模式

1：通电过程一直运转

0.01Hz～100.0Hz/S

0：禁止 1：允许

0.01Hz

0.01Hz

1V

1％

1

0.01Hz/

S

1

0.00Hz

0.00Hz

740V

50％

0

1.00Hz

/S

0

○

○

○

○

○

○

×

- 28 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

监控参数

监控码

d-00

d-01

d-02

d-03

d-04

d-05

d-06

d-07

d-08

d-09

d-10

监控码

d-11

d-12

d-13

d-14

d-15

d-16

d-17

d-18

d-19

d-20

d-21

d-22

d-23

d-24

d-25

d-26

d-27

d-28

模拟输入AI1(V)

模拟输入AI2(A)

脉冲输入频率(KHz)

输入端子状态

散热器温度(℃)

模块温度(℃)

当前计数值

设定计数值

第一次故障代码

第二次故障代码

第三次故障代码

第一次故障时输出频率(Hz)

第一次故障时设定频率(Hz)

第一次故障时输出电流(A)

第一次故障时输出电压(V)

第一次故障时母线电压(V)

第一次故障时模块温度(℃)

软件版本

输出频率(Hz)

设定频率(Hz)

输出电流(A)

输出电压(V)

电机转速(RPM/min)

运行线速度(m/s)

设定线速度(m/s)

母线电压(V)

输入电压(V)

PID设定值

PID反馈值

名 称

名 称

- 29 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

第四章

功能参数详细说明

4.1基本运行参数组

P0.00

控制方式

设定范围

0

参数使用详细说明

出厂设定

开环矢量控制(SVC)

1

1V/F控制

0：开环矢量控制 即无速度传感器矢量控制(SVC) 。适用于不装编码器PG的

高性能调速驱动场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝

机等。

1：V/F控制 适用于对速度控制精度，低频力矩等性能要求不高的调速驱动场

合。如风机、水泵负载，可用于一台变频器驱动多台电机的场合。

提示：1．选择矢量控制方式时，在第一次运行前首先要进行电机参数自学习，

以获取准确的电机参数。一旦自学习过程完成，得到的电机参数将储存在控制板

内部，供以后的运行使用。尤其要注意的是，在自学习前一定要确保电机的铭牌

数据与变频器的电机参数相一致，否则将会导致自学习过程无法完成或得到错误

的结果。当不能获得电机的铭牌数据时，建议用户使用V/F控制方式。

2．选择矢量控制方式时，要正确设置转速调节器的相关参数（P1.14，P1.15），

以保证良好的稳态,动态性能。

3．选择矢量控制方式时， 一台变频器只能驱动一台电机，并且变频器与电机容

量的等级不可相差过大，否则可导致控制性能下降或无法正常工作。

P0.01

频率给定通道选择

0

1

2

3

设定范围

4

5

6

7

8

键盘电位器

数字给定1

数字给定2(端子UP/DOWN调节)

数字给定3(通讯给定)

AI1模拟给定（0～10V）

AI2模拟给定（0～20mA）

脉冲信号给定（0～20kHz）

组合设定运行频率

外部端子选择

出厂设定

1

- 30 -

MINI系列高性能矢量变频器说明书V1.0

0：键盘电位器

通过操作键盘上的电位器来调节运行频率（LED键盘自带）。

1：数字给定1

由P0.03设定运行频率，运行过程中可以用操作键盘上的▲/▼按键或数字编

码器来改变运行频率，修改后的频率值在掉电后会存储到P0.03中。但如果希

望此频率不存储，则可以通过直接设置P0.02参数来实现。

2：数字给定2

由外部定义为UP/DOWN频率功能的控制端子的通断来改变运行频率。当UP-COM

闭合时，频率上升；当DOWN-COM闭合时，频率下降；UP/DOWN同时与COM闭合

或断开时，频率维持不变。修改后的频率值在掉电后将存储到P0.03中。UP/DOWN

端子修改运行频率的速率可通过参数PA.05来设定。

3：数字给定3

由RS485通讯接口接收上位机的频率指令，设定运行频率。

4：AI1模拟给定（0～10V）

由外部电压输入端子AI1（0～10V）设定运行频率。相关设定请见P5.00-P5.01。

5：AI2模拟给定（0～20mA）

由外部电流输入口AI2（0～20mA/0～10V）设定运行频率。相关设定请见

P5.02-P5.03。

6：脉冲信号给定（0～20kHz）

通过DI6端子输入的外部脉冲信号（0～20kHz）来设定运行频率。相关设定请

见P5.04-P5.05。

7：组合设定运行频率

由各个设定通道的线性组合设定，组合方式由P5.15-P5.16确定。

8：外部端子选择

通过外部多功能端子的8种开关组合来确定频率输入通道（0表示与多功能端

子COM断开，1表示多功能端子与COM闭合），功能端子由P4.00-P4.05定义。

其组合所对应的通道见下表：

- 31 -

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通道选择端子3 通道选择端子2通道选择端子1 频率给定通道

0 0 0

键盘电位器

0 0 1

数字给定1

0 1 0

数字给定2

0 1 1

数字给定3

1 0 0

AI1模拟给定

1 0 1

AI2模拟给定

1 1 0

端子脉冲给定

1 1 1

组合设定

表 6-1

提示：

此功能对某些要求频率通道实时切换的场合非常有用。如需要电压给定与电流

给定动态切换，即有时候希望电压来给定频率，有时候又希望电流来给定频率，

那么就可以通过多功能端子的“100”和“101”两种组合切换来实现。当然也

可以直接通过定义为“频率切换至AI2”的多功能端子来实现。

P0.02

数字频率控制

设定范围

00-11

出厂设定

00

LED个位

0：设定频率掉电后，设定频率存储在P0.03中，当再次上电后自动恢复该值。

1：变频器掉电后，原来的设定频率自动丢失。重新上电后从0.0Hz开始运行。

LED十位

0：停机设定频率保持。

1：停机时设定频率恢复到P0.03。

- 32 -

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注意：

LED个位设定仅当P0.01=1、2、3时有效。

LED十位设定仅当P0.01=2、3时有效。当P0.01=1(数字给定1)时，总是默认

为停机设定频率保持。

P0.03

运行频率数字设定

设定范围 0.00-上限频率

出厂设定 0

当频率设定通道定义为数字给定（P0.01=1、2、3）时，变频器的初始运行频率

由该参数决定。当操作面板处于监控模式下时，若P0.01=1，则可以直接按▲/▼

键修改本参数；若P0.01=2，则频率先运行到初始运行频率处，然后再根据

UP/DOWN的闭合情况决定频率上升或下降。

P0.04

设定范围

运行命令通道选择

0

1

出厂设定

0

操作键盘运行命令通道

端子运行命令通道

2

通讯运行命令通道

本参数设定变频器接受运行和停止等操作命令的物理通道。

P0.05

设定范围

运转方向设定

0

1

2

正转

反转

出厂设定

0

反转防止

通过更改该功能码，可以在不改变其它任何参数的情况下改变电机的转向。其

作用相当于调整电机的任何两根输出线实现旋转方向的改变。

注意:

如果设定此参数后，当系统参数初始化后，电机旋转方向会恢复原来的状态。

对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合谨慎使用！

P0.06

上限频率

设定范围 [P0.07]—400.0Hz

- 33 -

出厂设定

50.00Hz

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P0.07

下限频率

设定范围 0.00Hz—[P0.06]

出厂设定

0.00Hz

上限频率是变频器允许工作的最高输出频率，用fu表示，设定范围是[P0.07]

—400.0Hz；下限频率是变频器允许工作的最低输出频率，用fi表示，设定范

围是0.00Hz—[P0.06]；变频器开始运行时，从起动频率开始起动。运行过程中

如果给定频率小于下限频率，则变频器一直运行于下限频率，直到变频器停机

或给定频率大于下限频率。

P0.08

基本运行频率

设定范围 1.00—上限频率

出厂设定

50.00Hz

基本运行频率fb是变频器输出最大电压时对应的最小频率，一般是电机的额定

频率，它是频率设定的基础，也是加减速时间的基础，请务必注意不可随意调

节。

P0.09

最大输出电压出厂设定

380V/220V

设定范围 200V—500V/100V—250V

最大输出电压是变频器输出基本运行频率时候对应的最大输出电压，一般是电

机的额定电压。在V/F控制方式下通过调整该参数可以改变变频器输出的电压

值，矢量控制方式下本参数无效。

P0.10

机型选择 出厂设定

0

0

设定范围 M型

此参数用户不可更改，否则可能导致变频器电流显示不对而无法正常运行。

P0.11

转矩提升选择

设定范围

0

手动

出厂设定

0

1

自动

转矩提升主要用于改善V/F控制模式下电机的低频转矩特性，当变频器为矢量

控制方式时,此功能无效。

0：手动 转矩提升电压由参数P0.12设定，其特点是按P0.12所设定的参数来

提升电压。

1：

自动 转矩提升电压随着定子电流的变化而变化，定子电流越大则提升电压

也越大。当设置为自动转矩提升的时候，可以有效的防止电机在轻载的时候，

由于提升电压过大而引起的磁路饱和，从而避免了电机在低频运行时的过热现

象。应根据负载大小适当选择转矩量，负载大可以增加提升，但转矩提升不应

- 34 -

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过大。否则会导致电机过励磁运行，效率降低，容易过热甚至损坏。

P0.12

转矩提升设置

设定范围 0—30%

出厂设定机型设定

在低频率段运行时，对变频器的输出电压作提升补偿，如图4-1所示：

图 4-1 转矩提升设置

P0.13

转差频率补偿

设定范围 0.0—150.0%

出厂设定 0.0%

图 4-2 转差频率补偿说明

P0.14

P0.15

加速时间1

减速时间1

设定范围 0.1—3600s

出厂设定

出厂设定

机型设定

机型设定

- 35 -

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加速时间是指变频器输出频率从0Hz加速到基本频率所需的时间，减速时间是

指变频器输出频率从基本频率减速至0Hz所需的时间，如图4-3中t2所示。

输出频率

fb

时间

t1t2

图 4-3 加速时间和减速时间设置说明

P0.16

V/F曲线设定 出厂设定

0

0-3

设定范围

注意：仅当P0.00=1时，本组参数才有效。

P0.17

V/F频率值F1

设定范围 0.00—频率值F2

P0.18

V/F电压值V1

设定范围 0.0—电压值V2

P0.19

V/F频率值F2

设定范围

P0.20

V/F电压值V2

设定范围

P0.21

V/F频率值F3

设定范围

P0.22

V/F电压值V2

设定范围 电压值V2—100.0%

电压值V1—电压值V3

出厂设定

频率值F2—基本运行频率

出厂设定

75.0%

37.50Hz

频率值F1—频率值F3

出厂设定

50.0%

出厂设定

25.00Hz

出厂设定

25.0%

出厂设定

12.50Hz

此功能参数组用于灵活设定用户需要的V/F曲线，参见图4-4。

- 36 -

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图 4- 4 V/F自定义曲线设定

P0.23

REV/JOG功能选择

设定范围

0REV

出厂设定

1

1JOG

操作面板上REV/JOG键的功能可以通过本参数的设定来选择

4.2电机与矢量控制参数组

P1.00

P1.01

P1.02

P1.03

P1.04

P1.05

P1.06

负载电机额定电压

负载电机额定电流

设定范围 0.1—500.0A

负载电机额定转速

设定范围 300—3000RPM

负载电机额定频率

设定范围 1.00—400.00Hz

负载电机空载电流

设定范围 0.1—500.0A

定子电阻

设定范围 0.001—10.000Ω

转子电阻 出厂设定 机型设定

出厂设定机型设定

出厂设定

0.1A

出厂设定

50.00Hz

出厂设定机型设定

出厂设定

出厂设定

380V/220

机型设定

设定范围 200V—500V/100V—250V

- 37 -

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P1.07

P1.08

设定范围 0.001—10.000Ω

定

,转子电感

设定范围 0.01—600.00mH

定

,转子互感出厂设定机型设定

出厂设定机型设定

设定范围 0.01—600.00mH

保留

P1.09

注意：如果您要进行参数自学习，请先确认已经正确输入电机的铭牌参数。如

果电机容量与变频器容量不匹配，并且不经过电机参数自学习就直接运行于矢

量控制模式下，可能导致变频器运行失控。

P1.10

转差补偿系数出厂设定

1.00

设定范围 0.50—2.00

对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度。当电机重载时速

度偏低则加大该参数，反之则减小该参数。

P1.11

电机预励磁选择

设定范围

0

条件有效

出厂设定

0

1

一直有效

当电动机启动前处于停机状态的时候，为了获得足够的起动力矩，应该先建立

气隙磁通。

P1.12

电机预励磁持续时间

设置范围 0.1～10.0S

出厂设定

0.2

本参数定义了矢量控制模式下电机预励磁动作所持续的时间。在预励磁状态

下，电机持续通过额定励磁电流，电机处于类似于直流制动状态。

P1.13

电机参数自学习

设定范围

0

不动作

出厂设定

0

1

静态自学习

0：不动作 1：静态自学习

当选择电机参数自学习后，按下RUN键就会启动一次参数的自学习过程，此

过程由系统自动完成，不需要人工干预。参数自学习结束以后，本参数自动清

零，参数P1.05-P1.08会条件更新。注意：本参数只有在矢量控制有效(P0.00=0)

- 38 -

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和操作面板控制运行方式(P0.04=0)下才能有效。

P1.14

P1.15

速度环ASR比例增益

设置范

0.01～5.00

出厂设定

2.00S

出厂设定

1.00

速度环ASR积分时间常数

设置范0.01～10.00S

参数P1.14，P1.15仅对矢量控制方式有效，对V/F控制方式无效。

增大比例增益，可加快系统的动态响应，但过大容易产生振荡。减小积分时间

常数，可加快系统的动态响应，但过小时，系统超调严重且容易产生振荡。通

常保证在系统不振荡的前提下尽量增大比例增益，然后调节积分时间常数，使

系统有较快的动态响应又超调不大。

4.3辅助运行参数组

P2.00

起动方式

设置范围

起动频率

设置范围 0.00—10.00Hz

起动频率保持时间出厂设定

0.0s

0

1

P2.01

P2.02

起动频率起动

转速跟踪启动

出厂设定

0.00Hz

出厂设定

0

设置范围 0.0～10.0s

0：起动频率起动

绝大多数的负载起动是通过常规方式起动的，其起动方式请见参数P2.01和

P2.02的设置。对于有些对起动力矩要求比较高的系统，起动频率可以有效的

克服起动困难问题。起动频率的保持时间(参数P2.02)是指以起动频率运行的持

续时间，可以根据实际情况设置，当设置为0时，起动频率无效，电机将从0 Hz

起动。需要直流制动+起动功能请参见P2.03，P2.04的设置。

图 4-5起动与停机频率输出曲线

- 39 -

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P2.03

P2.04

起动直流制动电流

设定范围 0—100.0%

起动直流制动时间

出厂设定

出厂设定

0.0%

0.0s

设定范围 0.0—30.0s

起动直流制动电流：变频器按直流制动方式起动的过程中，制动电流的百分数；

起动直流制动时间：变频器在起动过程中，输出直流制动电流的持续时间。当

直流制动时间为0时，此功能无效；当设定好P2.03、P2.04以后，电机起动时

将先执行直流制动功能，然后再从起动频率处起动，并持续P2.02所定义的时

间后再加速至目标频率。

注意：仅当P0.00=1时，本组参数才有效。

P2.05

加减速方式

设定范围

0

1

直线加速度

S曲线加减速

出厂设定

0

0：直线加速度

变频器的输出频率按固定的速率增加或者减小，输出频率和加减速时间为线性

关系。大多数负载采用这种方式。

1：S曲线加减速

变频器在加减速过程中，输出频率和加减速时间为S曲线关系，按照S曲线递

增或者递减，如图4-6所示。本功能一般是为了减少在加减速过程中的噪音和

振动，降低起动和停机时的负载冲击。S曲线的参数是由参数P2.06和P2.07

设定的。

图 4-6 S加减速曲线

- 40 -

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P2.06

P2.07

P2.08

S曲线起始段时间比例

设定范围 10.0—40.0%

S曲线上升/下降段时间比例

设定范围 10.0—40.0%

AVR功能

设定范围

0

1

禁止

允许

出厂设定

20.0%

出厂设定

出厂设定

60.0%

1

该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效。

当减速时，如果AVR不动作，减速时间短，但运行电流较大；AVR动作，电

机减速平稳，运行电流较小，但减速时间较长。

P2.09

自动节能运行

设定范围

0

1

禁止

允许

出厂设定

0.0s

出厂设定

0

P2.10

正反转死区时间

设置范围 0.1—10.0s

变频器运行过程中，接收到反转运行命令，由当前运行方向过渡到相反运行方

向的过程中，在输出零频率处等待的过渡间隔。如图4-7所示t1。

图4-7 正反转死区时间

- 41 -

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P2.11

停机方式

设定范围

0

1

减速停机

自由停机

出厂设定

0

0：减速停机

停机时变频器按设定的减速时间逐步减小，输出频率直到归零后停机。

如变频器选择有停机直流制动功能，则当频率到达制动起始频率开始制动，并

执行完毕后再停机。

1：自由停机

变频器接收到停机命令后，立即停止输出，电机按惯性自由滑行停机。

P2.12

停机直流制动起始频率

设定范围 0.0—20.00Hz

出厂设

出厂设

0.0%

0.0s

设定范围 0.0—100.0%

设定范围 0.0—30.0s

出厂设

0.00Hz

P2.13

停机直流制动电流

P2.14

停机直流制动时间

以上参数用来设定停机时直流制动参数。

P2.12指变频器在减速停机过程中直流制动开始动作时的频率；

P2.13指停机直流制动时的输出电流对于变频器额定输出电流的百比；

P2.14指停机直流制动的持续时间。停机制动时间为0.0s时，无直流制动过程。

P2.15

设定范围

停电再起动设置

0

1

2

P2.16

禁止

常规起动

转速跟踪起动

出厂设定

0.5s

出厂设定

0

停电再起动等待时间

设定范围 0.0

—20.0s

P2.15设为0，停电后再上电时，变频器不会自动运行；

P2.15设为1，停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待P2.16定义的时

间后，变频器将自动从起动频率点开始起动；

P2.15设为2，停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待P2.16定义的时

间后，变频器将自动以转速跟踪方式起动。

- 42 -

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在再起动的等待时间内，输入任何运行指令都无效。如输入停机指令，变频器

则自动解除转速跟踪再起动状态，回到正常停机状态。

注意：设定本参数会导致非预期的电机起动，可能会对设备及人员带来潜在的

伤害，请务必谨慎使用。

P2.17

P2.18

故障自动复位次数

设定范围

0-10

出厂设定

3.0s

出厂设定

0

故障自动复位间隔时间

0.5-25.0s

设定范围

在运行过程中出现故障后，变频器停止输出，并显示故障代码。经过P2.18设

定的复位间隔时间后，变频器自动复位故障并继续运行。

故障自动复位的次数由P2.17设定。故障复位次数设置为0时，无自动复位功

能，只能手动复位(通过按键STOP/RESET)。

对于过热及过载保护等故障，变频器不允许进行自复位操作。

P2.19

P2.20

P2.21

点动频率

设定范围 0.00—50.00Hz

点动加速时间设定

点动减速时间设定

设定范围 0.1—3600s

出厂设定

出厂设定

机型设定

机型设定

出厂设定

10.00Hz

以上参数定义点动运行时的相关参数，如下图所示：

图4-8 点动运行参数说明

- 43 -

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t

1

为实际的点动加速时间，t

3

为实际的点动减速时间，t

2

为点动运行时间，f

1

为点动运行频率。值得注意的是，P2.20，P2.21定义的是点动频率为基频（50Hz）

时的加减速时间，而点动频率出厂值为10 Hz，因此按比例进行换算，其实际

的加减速时间应为设定值的20%。另外可通过操作键盘，控制端子或上位机进

行点动运行命令控制。

P2.22

P2.23

P2.24

P2.25

P2.26

P2.27

加速时间2

减速时间2

加速时间3

减速时间3

加速时间4

减速时间4

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

机型设定

0.1-3600s

设定范围

以上参数的单位设置请参阅P3.09。以上参数分别对加减速时间2、3、4进行

设定。加减速时间1、2、3、4(在P0.14和P0.15中定义加、减速时间1)都可以

由控制端子的组合进行选择，作为变频器运行过程中的加减速时间。通过功能

参数组P4.00-P4.05选择相应的控制端子。

P2.28

P2.29

P2.30

P2.31

P2.32

P2.33

P2.34

P2.35

多段速频率1

多段速频率2

多段速频率3

多段速频率4

多段速频率5

多段速频率6

多段速频率7

保留

设定范围

0.00-上限频率

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

5.00Hz

10.00Hz

15.00Hz

20.00Hz

25.00Hz

30.00Hz

40.00Hz

用于定义多段速运行1～7阶段的运行频率。详见参数P7.00。

P2.36

P2.38

P2.40

跳跃频率1

跳跃频率2

跳跃频率3

设定范围

0.0—上限频率

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

- 44 -

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P2.37

P2.39

P2.41

跳跃范围1

跳跃范围2

跳跃范围3

设定范围 0.0—10.0Hz

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

以上参数的设置主要是为了使变频器避开机械负载的共振频率点。这些频率点

一旦设定后，变频器在运行过程中将会自动的避免在这些频率点稳定运行，当

然，无论加减速，变频器的频率都会经过这些点。本系统一共可以设定三个共

振频率点。当跳跃频率范围设为0时，相应的共振频率点无跳跃功能。变频器

的输出频率可以在某些频率点附近作跳跃运行，如图 4-9所示：

图 4-9 跳跃频率设定

P2.42

载波频率设置出厂设定机型设定

设定范围 1.0—12.0KHz

本参数用于设置变频器输出PWM波的载波频率。

载波频率会影响电机运行的噪音，对需要静音运行的场合，可以适当提高载波

频率达到要求。但提高载波频率会使变频器的发热量增加，同时对外界的干扰

增大，所以应谨慎调节。

在出厂载波频率以上运行时，每增加1KHz，变频器需降额5%使用。

P2.43 载波控制方式

0

1

固定载波

自动载波调整

出厂设定1

设定范围

0：固定载波

- 45 -

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1：自动载波调整

当设定为自动载波调整时，载波在频率变化的过程中会自动调整，以改善低频

转矩的脉动。

4.4用户管理界面参数组

P3.00

P3.01

设定范围

保留

参数初始化

0

1

2

无操作

恢复出厂设定

清除故障记录

出厂设定

0

0：无操作

此时变频器处于正常的参数读、写状态。

1：恢复出厂设定 将参数组P0-PA中的所有参数恢复到出厂设置值

。

注意:本功能对重要控制参数P0.00，P0.01，P0.04，P0.10无效，以上重要控制

参数只可手动更改；本功能将清除电机参数自学习后得到的结果，如果设定矢

量控制方式，需重新自学习。

2：清除故障记录 将清除变频器的历史故障记录。

P3.02

参数写入保护

0

设定范围

1

2

允许修改所有参数

仅允许修改频率设定

所有参数禁止修改

出厂设定

0

0：允许修改所有参数

注意：运行中有些参数是不能被修改的。具体请见参数简表中的更改项。

1：仅允许修改频率设定

2：所有参数禁止修改

设定此项功能后可防止他人擅自改动变频器的参数设置。

P3.03

P3.04

P3.05

厂家密码

设定范围

设定范围

设定范围

出厂设定

0—9999

出厂设定

出厂设定

0

1

0—18

0—18

0

监控参数1选择

监控参数2选择

- 46 -

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本参数用于确定控制面板在状态监控模式下的显示内容，也就是在LED及LCD

上显示的内容。其中LED显示监控参数1，LCD画面的左下角区域显示监控参数

2。

P3.06 线速度系数

设定范围 0.01—100.0

出厂设定 1.00

当显示的速度为线速度时，线速度参数的折算公式为：

线速度=频率×线速度系数

P3.07 闭环显示系数

P3.08

设定范围

程序版本

设定范围 0—99.99

0

0.01—100.0

出厂设定

出厂设定 1.00

显示PID反馈/设定值=闭环显示系数×实际反馈/设定值

本参数显示程序的版本号。

P3.09 加减速度时间单位 出厂设定

0秒

设定范围

1分

0：秒 1：分

用于设定加减速时间设定中的单位，默认为秒。

4.5开关量输入输出

P4.00 输入端子DI1功能

P4.01 输入端子DI2功能

P4.02

输入端子DI3功能

P4.03

输入端子DI4功能

P4.04

输入端子DI5功能

P4.05

输入端子DI6功能

设定范围 0—30(具体见下方说明)

0：控制端闲置

1：多段速选择1

2：多段速选择2

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0

0

0

0

0

0

- 47 -

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3：多段速选择3

多段速控制端子的ON/OFF组合用以选择多段速的输出速率，见下表4-3所示：

多段速控制端子3 多段速控制端子2多段速控制端子1段速

OFF OFF OFF

普通运行

OFF OFF ON 1

OFF ON OFF 2

OFF ON ON 3

ON OFF OFF 4

ON OFF ON 5

ON ON OFF 6

ON ON ON 7

表4-3

4：加减速时间1

5：加减速时间2

加减速时间选择的ON/OFF组合，可以实现4种加减速时间的选择。见下表4-4

所示：

加减速时间2 加减速时间1加减速时间

OFF OFF 1

OFF ON

ON OFF

2

3

ON ON4

表4-4

6：频率通道选择1

7：频率通道选择2

8：频率通道选择3

当频率输入通道为外部端子选择时(P0.01=8)，变频器的频率设定通道由这三个

端子的状态确定，其对应关系请参考表4-1。

9：正转点动控制

用于外部端子控制方式下的正转点动运行控制。

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10：反转点动控制

用于外部端子控制方式下的反转点动运行控制。

正转点动要优先于反转点动，当两者同时闭合时，正转点动有效。

11：自由停机控制

用于外部端子控制方式下的自由停车控制。闭合时变频器将自由停机，断开后

变频器将以转速追踪方式起动运行。

12：频率递增指令

用于实现频率的递增控制。

13：频率递减指令

用于实现频率的递减控制。

14：外部设备故障输入（常开式，闭合有效）

外部故障输入，通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频器对外部

设备进行故障监视。

15：三线式运转控制

当运行命令通道(P0.04=1)时，并且运行命令端子组合方式选择为三线模式时，

本参数定义的外部端子为变频器停机触发开关，其原理请参考参数P4.06的详

细功能解释。

16：直流制动指令

变频器在停机的时候，如果本参数定义的端子闭合，则当输出频率低于直流制

动起始频率的时候，将启动直流制动功能，直到该端子断开。具体请参阅参数

P2.12-P2.14的详细功能解释。

17：计数器清零信号输入

对变频器内置的计数器进行清零操作，和18号功能配合使用。

18：计数器触发信号输入

内置计数器的脉冲输入口。

19：外部脉冲输入

该端子接收外部高速脉冲信号，具体请参考P5.04、P5.05的相关设置。

注意：

1．18，19项只对DI6有效，即只有DI6端子可设为该功能。

2．输入脉冲的最大频率为20KHz，幅值为低电平0V，高电平18~26V。

20：外部复位信号输入(RESET)

当变频器发生故障后，可以通过该端子对故障进行复位。其作用相当于操作键

盘STOP/RESET 键的功能。

21：UP/DOWN端子频率清零

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当频率给定通道设定为UP/DOWN端子有效时，通过该功能端子可以直接清除

该运行频率。

22：PID运行投入

当PID投入方式为端子有效时，该端子有效则PID运行有效。

23：可编程多段速运行投入

当可编程多段速运行（PLC）投入方式为端子有效时，该端子有效则可编程多

段速运行（PLC）有效。

24：摆频运行投入

当摆频运行投入方式为端子有效时，该端子有效则摆频运行有效。

25：摆频状态复位

选择摆频功能时，无论是自动还是端子手动投入，闭合该端子将清除变频器内

部记忆的摆频状态信息，断开该端子，摆频重新开始。

26：外部停机指令

该指令对所有运行命令通道有效。该端子有效时，变频器将按照P2.11所定义

的方式停机。

27：变频器运行禁止指令

该端子有效，则运行中的变频器将自由停机，待机状态则禁止起动。主要用于

需安全联动的场合。

28：变频器加减速禁止指令

该端子有效，可保证变频器不受任何外来信号的影响（停机命令除外），维持

当前转速运转。

29：命令切换至端子

该端子有效，则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道，断开后则恢复原

来的运行命令通道。

30：频率切换至AI2

该端子有效，则频率给定通道强制切换为AI2给定，断开后则恢复原来的频率

给定通道。

P4.06

设定范围

FWD/REV端子控制模式

0

1

2

3

出厂设定

0

二线式控制模式1

二线式控制模式2

三线式控制模式1

三线式控制模式2(保留)

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0：二线式控制模式1

请参见图 4-10所示(默认模式)：

K2

0

1

0

1

K1

0

0

1

1

运行指令

停止

K1

反转

K2

正转

停止

REV

COM

FWD

图 4-10 二线式控制模式1

1：二线式控制模式2

请参见图 4-11所示：

图 4-11 二线式控制模式2

2：三线式控制模式1

三线式控制如图 4-12所示。其中DIi为三线式运转控制端子，由参数选择输

入端子DI1～DI6中的任意一个。其中：

SB2—正转开关(常开) SB1—停机开关(常闭)

SB3—反转开关(常开)

图 4-12 三线式控制模式1

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3：三线式控制模式2

三线式控制2如图 4-13所示。其中DIi为三线式运转控制端子，由参数选择

输入端子DI1～DI6中的任意一个。其中：

SB2—运行开关(常开)

SB1—停止开关(常闭)

K—方向开关

图 4-13三线式控制模式2

P4.07

P4.08

P4.09

开路集电极输出端子DO1设定

开路集电极输出端子DO2设定

可编程继电器输出

出厂设定

出厂设定

出厂设定

0

1

15

设定范围 0

—15(具体见下方说明)

0：变频器运行中指示

当变频器处于运行状态时，输出有效信号，否则输出无效信号。

1：频率/速度到达信号(FAR)

请参照参数P4.12说明。

2：频率/速度水平检测信号(FDT)

请参照参数P4.10说明。

3：变频器零转速运行中指示

指变频器输出频率为0.00Hz，但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号。

4：外部设备故障停机

在变频器运行过程中，开关量输入端子接受到外部设备故障信号后，变频器出

现故障停机时，输出指示信号。

5：输出频率到达上限

指运行频率到达上限频率时，变频器输出的指示信号。

6：输出频率到达下限

指运行频率到达下限频率时，变频器输出的指示信号。

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7：可编程多段速一个周期运行结束

指可编程多段速(PLC)运行一个周期结束时，该端口输出指示信号（单个脉冲

信号，信号宽度500mS）

8：变频器过载报警信号

当变频器的输出电流超过过载报警水平时，经过设定的报警延时时间后输出指

示信号。

9：变频器上电准备就绪

当变频器上电准备就绪时，即变频器无故障，母线电压正常，变频器禁止运行

端子无效，可以接受运行指令起动，则该端口输出指示信号。

10：计数器检测信号输出

详见参数P4.16说明。

11：计数器复位信号输出

详见参数P4.15说明。

12：变频器故障

当变频器因故障停止运行时，输出有效信号，即低电平。正常的时候是高阻状态。

13：欠压封锁停机

当直流母线电压低于欠压限制水平时，输出指示信号，同时LED显示“POFF”。

14：摆频上下限限制

选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率

P0.06或低于下限频率P0.07时，输出指示信号。

图4-14 摆频运行上下限限制示意图

15：可编程多段速阶段运行完成

可编程多段速(PLC)当前阶段运行完成后输出一个有效脉冲信号，信号宽度

500mS

注意: DO1，DO2输出有效信号为低电平(但要用电阻上拉到24V电源)，当无

效时输出为高阻态，继电器输出则为开关信号

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P4.10

P4.11

FDT水平设定

设定范围 0.00Hz—上限频率

FDT滞后值

设定范围 0.00Hz—30.00Hz

出厂设定

出厂设定

0.00Hz

1.00Hz

本组参数用于设定频率检测水平，当输出频率上升超过高于FDT设定值时，

输出开路集电极信号，当输出频率下降值低于FDT滞后值时，输出高阻态。

如图4-15所示：

图 4-15 FDT设定说明

P4.12

频率到达FAR检出幅度出厂设定

0.00Hz

设定范围 0.00—15.00Hz

当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内，选定的输出端子输出开路

集电极信号，如图4-16所示：

图 4-16 FAR设定说明

P4.13

过载预报警水平

设定范围 20—120%

出厂设定

100%

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P4.14

过载预报警延时

设定范围 0.0～15.0s

出厂设定

1.0S

过载预报警水平定义了过载预报警动作的电流阀值，其设定范围是相对于额定

电流得出的百分比。一般过载预报警水平的设置应小于热继电保护水平。当输

出电流达到过载预报警水平，且其持续水平超过设定的过载预报警延时时间

时，过载预报警动作。

P4.15

P4.16

计数器复位值设定

设定范围

设定范围

0—9999

出厂设定

1

0—P4.15

计数器检测值设定

出厂设定

1

本参数组规定了计数器的计数工作，计数器的时钟端子是由外部端子X6输入。

当计数器对外部时钟的计数值到达参数P4.15所规定的数值时，在相应的多功

能输出端子（计数器复位信号输出）输出一个宽度等于外部有效信号周期的信

号，并且对计数器清零。当计数器的计数值到达P4.16规定的数值时，在相应

的多功能输出端子（计数器检测信号输出）输出有效信号。如果继续计数而且

超过了参数P4.15设定的数值，在计数器清零的时候，该信号撤消。

4.6模拟输入输出参数组

P5.00

P5.01

AI1输入下限电压

设定范围 0.0—P5.01

AI1输入上限电压

设定范围 P5.00—10.0V

AI2输入下限电流

设定范围 0.0—P5.03

AI2

输入上限电流出厂设定

20.0mA

出厂设定

0.0mA

出厂设定

10.0V

出厂设定

0.0V

以上参数定义了模拟电压通道AI1的范围，应该根据输入信号的实际情况设定。

P5.02

P5.03

设定范围 P5.02—20.0mA

以上参数定义了模拟电流通道AI2的范围，应该根据输入信号的实际情况设定。

注意：

一般情况下AI2口都是做电流输入口使用，但如果有必要，也可以做电压输入

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口使用。可通过控制板上的跳线JP1跳线选择，两者之间的数学对应关系可按

照20.0 mA等效于10.0V来换算。

P5.04

P5.05

P5.06

P5.07

外部脉冲输入下限频率

设定范围 0.0—P5.05

外部脉冲输入上限频率

设定范围 P5.04—20.0KHz

最小输入对应设定频率

设定范围 0.0Hz—上限频率

最大输入对应设定频率

设定范围 0.0Hz—上限频率

出厂设定

50.00Hz

出厂设定

0.00Hz

出厂设定

10.0kHz

出厂设定

0.0kHz

以上参数定义了外部脉冲信号的频率范围。

本组参数用来设定外部输入量与设定频率的对应关系。频率设定信号经过滤波

和增益处理后，与设定频率的关系用图表示，两种信号都可以独立实现正作用

和反作用特性。fmax和fmin分别是最大模拟输入对应频率和最小模拟输入对

应频率。

图 4-17 最大、最小模拟输入对应设定频率

P5.08

模拟输入信号延迟时间

设定范围 0.1—5.0s

出厂设定

0.5s

本参数对AI1，AI2及键盘电位器输入的模拟信号按设定的延迟时间进行滤波

处理，以消除干扰信号的影响。但如果时间太长，会降低给定信号的响应速度。

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P5.09

P5.10

AO1多功能模拟量输出端子功能选择

DO3多功能脉冲输出端子功能选择

0

1

2

输出频率

设定频率

输出电流

电机转速

输出电压

母线电压

PID给定量

出厂设定

出厂设定

0

2

设定范围

3

4

5

6

7

PID

反馈量

AO1为多功能模拟量输出端子，DO3为多功能脉冲输出端子，功能设置如下：

0：输出频率

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出频率成正比。

AO1：（0-AO1上限值）~（0.00-上限频率）

DO3：（0-DO3上限值）~（0.00-上限频率）

1：设定频率

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的设定频率成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.00-设定频率）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.00-设定频率）

2：输出电流

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出电流成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.0-2倍额定电流）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.0-2倍额定电流）

3：电机转速

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的电机转速成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0-电机同步转速）

DO3：（0- DO3上限值）~（0-电机同步转速）

4：输出电压

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出电压成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0-最大/额定输出电压）

DO3：（0- DO3上限值）~（0-最大/额定输出电压）

5：母线电压

模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的母线电压成正比。

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AO1：（0- AO1上限值）~（0-800V）

DO3：（0- DO3上限值）~（0-800V）

6：PID给定量

模拟输出幅值或脉冲输出频率与PID的给定量成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.00-10.00V）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.00-10.00V）

7：PID反馈量

模拟输出幅值或脉冲输出频率与PID的反馈量成正比。

AO1：（0- AO1上限值）~（0.00-10.00V）

DO3：（0- DO3上限值）~（0.00-10.00V）

P5.11

P5.13

P5.12

AO1增益设定

设定范围 20—200%

DO3增益设定

设定范围 20—200%

保留

出厂设定

100%

出厂设定

100%

P5.14

保留

参数P5.11定义了模拟输出AO2的上限数值，当出厂值为100%时，输出电压/

电流的范围为0-10V/0-20mA，电压和电流输出通过JP2跳线选择；

AO1输出=(0-10V/0-20mA)×AO1增益设定（最大不超过10V/20 mA ）

参数P5.13定义了脉冲输出DO3的上限数值，当出厂值为100%时，输出频率

的范围为0-10KHz。

DO3输出=(0-10 KHz)×DO3增益设定（最大为20 KHz）

P5.15

组合给定通道设置

设定范000—666

出厂设定

000

LED个位：操作数1

0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留

3：通讯给定 4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED十位：操作数2

0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留

3：通讯给定 4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED百位：操作数3

0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留

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3：通讯给定 4：AI1 5：AI2

6：端子脉冲

LED千位：保留

P5.16

组合给定算法设置

出厂设定

00

设定范围 00—54

LED个位：算法1

0：加 1：减 2：绝对值（减法）

3：取最大值 4：取最小值

LED十位：算法2

0：加 1：减 2：绝对值（减法）

3：取最大值 4：取最小值

5：操作数3不参与运算

LED百位：保留 LED千位：保留

注意: 仅当P0.01=7时，P5.15、P5.16参数有效。

P5.15，P5.16参数定义当P0.01=7时，各模拟及数字输入量之间的组合算法，

其具体的运算公式为：(操作数1)算法1(操作数2) 算法2(操作数3)

如果将P5.16的LED十位设为5，则操作数3将不参与运算，只有两个操作数

（操作数1和操作数2）的运算组合。

例程1 P5.15设为531，P5.16设为10，则运算组合为：

｛（数字给定1+通讯给定）－AI2｝

例程2 P5.15设为410，P5.16设为21，则运算组合为：

∣（键盘电位器－数字给定）－AI1∣

提示：

算法约束规则一：任何情况下，运算的流程总是操作数1与操作数2

按算法1运算得到结果1，再将结果1与操作数3按算法2运算，得到最终结

果。如果前两个数的运算结果1为负数，则此负数默认为0。

算法约束规则二：如果总运算结果为负数，并且算法2又不是绝对值运算，则

系统默认结果为0

4.7过程PID控制参数

P6.00

PID

动作设置出厂设定

00

00-11

设定范围

LED个位：功能设置

0：关闭 1：打开

LED十位：PID投入选择

0：自动投入 1：通过定义的多功能端子手动投入

LED百位：保留 LED千位：保留

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P6.01

PID给定通道选择

0

1

2

3

设定范围

键盘电位器给定

数字给定

保留

保留

出厂设定 1

4 AI1给定

5 AI2给定

6 端子脉冲

7 AI1+AI2

8 AI1-AI2

9 MIN｛AI1,AI2｝

10MAX｛AI1,AI2｝

0：键盘电位器给定PID给定量由操作面板上的电位器来决定。

1：数字给定PID给定量由数字给定,并通过参数P6.03设定。

2：保留 3：保留：保留。

4：AI1给定PID给定量由外部电压信号AI1（0～10V）给定。

5：AI2给定PID给定量由外部电流信号AI2（0～20mA/0～10V）给定。

6：端子脉冲PID给定量由外部脉冲给定。

7：AI1+AI2 AI1与AI2取代数和。

8：AI1-AI2 AI1与AI2之差，如果AI1小于或等于AI2，则结果一直为0。

9：MIN｛AI1,AI2｝ AI1，AI2两者取小。

10：MAX｛AI1,AI2｝ AI1，AI2两者取大。

P6.02

反馈通道选择

设定范围

4 AI1

5 AI2

6 端子脉冲

7 AI1+AI2

出厂设定 4

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8 AI1-AI2

9 MIN｛AI1,AI2｝

10

P6.03

给定数字量设定

设定范围 0.00—10.00V

MAX｛AI1,AI2｝

出厂设定 0.00V

当PID给定通道选择数字给定（P6.01=1）时，本参数用于设定PID控制的给

定数字量值。

P6.04

反馈通道增益出厂设定

1.00V

设定范围 0.01—10.00

当反馈通道与设定通道水平不一致时，可用本功能参数对反馈通道信号进行增

益调整。

P6.05

反馈通道极性

设定范围

0

1

如图4-18所示：

正特性

负特性

出厂设定

0

图4-18 正反特性示意图

P6.06

P6.07

比例增益

P

设定范围 0.01—10.00

积分时间Ti

设定范0.1—200.0s

出厂设定

1.00s

出厂设定

1.00

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P6.08

微分时间Td

设定范0.0—10.0s

出厂设定

0.0s

内置PID控制器的参数，应根据系统特性和实际需求而设定。

比例增益P：决定整个PID调节器的调节强度，P越大，调节强度越大；

积分时间Ti：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快

慢；微分时间Td：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差的变化率进

行调节的强度。