2024年4月15日发(作者：错奥婷)
B系列行星摆线针轮减速机
一、B系列行星摆线针轮减速机产品简介及特点
产品简介
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的
减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆
减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、
橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均
佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二、B系列行星摆线针轮减速机标记方法及使用条件
三、B系列行星摆线针轮减速机型号对照表
单级摆线减速机机型对照表
天减 X0 X1 X2 X3
8115
8125
X4
8130
8135
8145
X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
8000系列 8075 8095 8105
8160 8170 8180 8190
8165 8175 8185 8195
B一机部 (B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27
B上变厂
B化工部
B12
0
B15 B18 B22 B27
1 2 3 4
B33 B39 B45 B55
B33 B39 B45 B55
5 6 7 8
B65
双级摆线减速机机型对照表
X天减
B一机部
B上变厂
B化工部
00
20
42 53 63 74
84
52
85 95 106 117 128
6533
1812 2215 2715
1812 2215 2715
20 31 41
3322 3922 4527 5527
3322 3922 4527 5527
53 63 74 84
8000系列双级机型表
8075DA （8075+8075） 8130DB （8130+8095） 8130DC （8130+8105） 8135DB （8135+8095）
8135DC （8135+8105） 8145DB （8145+8095） 8145DC （8145+8105） 8160DA （8160+8095）
8160DB （8160+8105） 8160DC （8160+8115） 8165DA （8165+8095） 8165DB （8165+8105）
8165DC （8165+8115） 8170DA （8170+8095） 8170DB （8170+8105） 8170DC （8170+8115）
8175DA （8175+8095） 8175DB （8175+8105） 8170DC （8175+8115） 8180DB （8180+8135）
8185DB （8185+8135） 8190DB （8190+8135） 8195DB （8195+8135）
四、BW、BWY、BWD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列
B
上
变
机座
号
H M
外形尺寸
N DC A L
I
安装尺寸 输出轴尺寸 输入轴尺寸
s D
1
e
1
b
1
h
1
C G R E F V n-d D e b h
12 184 120 185 168 164 213 100 98 15 90 150 28 4-11 30 35 8 33 M6 15 22 5 17
15 250 160 250 200 193 262 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 10 38.5 M10 18 35 6 20.5
18 306 230 290 240 245 320 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 14 48.5 M10 22 40 6 24.5
厂 22 355 280 350 300 295 391 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 16 59 M10 30 55 8 33
27 425 380 400 340 379 488 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 20 74.5 M12 35 62 10 38.5
33 495 440 470 400 434 570 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 25 95 M12 45 81 14 48.5
39 605 520 560 500 528 668 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 28 106 M20 50 80 14 53.5
45 684 600 690 570 594 783 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 28 116 M20 55 82 16 59
55 878 810 880 700 812 1044 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 32 137 M30 70 105 20 74.5
五、BL、BLY、BLD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列
机座
号
外形尺寸
D
2
L
1
CF
安装尺寸
D
3
D
4
P E
14
0
17
0
20
0
27
0
32
0
40
0
46
0
M n-d
4-11
输出轴尺寸
D e b h
30 35 8 33
1
0
1
4
1
6
s
M6
输入轴尺寸
D
1
e
1
b
1
1
5
1
8
2
2
3
0
3
5
4
5
5
0
5
5
22 5
h
1
17 12 190 213 164 160 4 11 39
15 230 262 193 200 4 12 60 6-11 35 49 38.5 M10 35 6 20.5
18 260 320 245 230 4 15 69 6-11 45 61 48.5 M10 40 6 24.5
22 340 391 295 310
B上变
厂
5 20 80 6-13 55 74 56 M10 55 7
1
0
1
4
1
4
1
6
33
27 400 488 370 360 5 25 115 8-15 70
102
6 0
112
3 5
74.5 M12 62 38.5
33 490 570 434 450 8 30 129 12-15 90 95 M12 81 48.5
39 580 668 528 520 8 35 138 12-24
10132
0 8 8
11162
0 5 8
13203
0 0 2
106 M20 80 53.5
45 650 783 594 590
521
0 0
681
0 0
40 180 12-28 116 M20 82 59
55 880 1044 812 800 45 215 12-35 137 M30
7102
0 5 0
74.5
六、 BWE、BWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列 机座号
外形尺寸
H M N DC A L
I
安装尺寸
C G R E F V n-d
输出轴尺寸
D e b h
输入轴尺寸
s D
1
e
1
b
1
h
1
1512 250 160 250 220 267 316 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 15 38.5 M10 5 22 15 17
1812 306 230 290 240 315 364 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 15 48.5 M10 5 22 15 17
2212 355 280 350 300 367 416 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 15 59 M10 5 22 15 17
2215 355 280 350 300 376 445 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 18 59 M10 6 35 18 20.5
B
上
变
厂
2715 425 380 400 340 463 532 200 204 25 320 240 80 4-21 70 113 18 74.5 M12 6 35 18 20.5
2718 425 380 400 340 485 560 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 22 74.5 M12 6 40 22 24.5
3318 495 440 470 400 544 619 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 22 95 M12 6 40 22 24.5
3322 495 440 470 400 599 655 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 30 95 M12 8 55 30 33
3922 605 520 560 500 646 742 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 30 106 M20 8 55 30 33
4527 684 600 690 570 737 873 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 35 116 M20 10 62 35 38.5
5527 878 810 880 700 963 1075 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 35 137 M30 10 62 35 38.5
七、BL、BLY、BLD型双级摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列 机座号
外形尺寸
D
2
L
1
安装尺寸
n-d
6-11
6-11
6-13
6-13
8-15
8-15
输出轴尺寸
D e b h s
输入轴尺寸
D
1
e
1
b
1
h
1
17
17
17
CF D
3
D
4
P E M
1512 230 316 267 200 170 4 12 60
1812 260 364 315 230 200 4 15 69
2212 340 416 367 310 270 5 20 80
2215 340 445 376 310 270 5 20 80
B
上
变
厂
2715 400 532 463 360 320 5 25 115
2718 400 560 485 360 320 5 25 115
35 49 10 38.5 M10 15 22 5
45 61 14 48.5 M10 15 22 5
55 74 16 59
55 74 16 59
M10 15 22 5
M10 18 35 6 20.5
70 106 20 74.5 M12 18 35 6 20.5
70 106 20 74.5 M12 22 40 6 24.5
90 113 25 95
90 113 25 95
M12 22 40 6 24.5
M13 30 55 8
M20 30 55 8
33
33
3318 490 619 559 450 400 8 30 129 12-15
3322 490 655 559 450 400 8 30 129 12-15
3922 580 742 414 520 460 8 35 138 12-24 100 138 28 106
4527 650 873 737 590 520 10 40 180 12-28 110 165 28 116
5527 880 1075 963 800 680 10 45 215 12-35 130 200 32 137
M20 35 62 10 38.5
M30 35 62 10 38.5
八、 B系列行星摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸
动机功率
0.25 0.37
0.55 0.75
1.1 1.5
2.2 3 4
5.5 7.5
11 15
18.5
22
电动机机座号
71
801 802
90S 90L
100L 112M
132S 132M
160M 160L
200L
200L
D
5
d
1
公差 b
1
h
1
L
4
D
6
公差 D
7
D
8
f B n d
2
L
3
37 14
37 19
47 24
55 28
65 38
75 42
105 55
105 55
E7
F7
5 16.3 16 110
6 21.8 27 130
130 160 4 12 4 10 30
165 200 4 12 4 12 40
8 27.3 33 130 H8 165 200 4 15 4 12 50
8 31.3 41 180
10 41.3 57 230
12 45.3 81 250
215 250 5 17 4 15 60
265 300 5 18 4 15 80
300 350 5 20 4 19 110
16 59.3 80 300 G8 350 400 6 25 4 19 110
16 59.3 80 300 350 400 6 30 4 19 109
2024年4月15日发(作者：错奥婷)
B系列行星摆线针轮减速机
一、B系列行星摆线针轮减速机产品简介及特点
产品简介
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的
减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆
减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、
橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均
佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二、B系列行星摆线针轮减速机标记方法及使用条件
三、B系列行星摆线针轮减速机型号对照表
单级摆线减速机机型对照表
天减 X0 X1 X2 X3
8115
8125
X4
8130
8135
8145
X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
8000系列 8075 8095 8105
8160 8170 8180 8190
8165 8175 8185 8195
B一机部 (B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27
B上变厂
B化工部
B12
0
B15 B18 B22 B27
1 2 3 4
B33 B39 B45 B55
B33 B39 B45 B55
5 6 7 8
B65
双级摆线减速机机型对照表
X天减
B一机部
B上变厂
B化工部
00
20
42 53 63 74
84
52
85 95 106 117 128
6533
1812 2215 2715
1812 2215 2715
20 31 41
3322 3922 4527 5527
3322 3922 4527 5527
53 63 74 84
8000系列双级机型表
8075DA （8075+8075） 8130DB （8130+8095） 8130DC （8130+8105） 8135DB （8135+8095）
8135DC （8135+8105） 8145DB （8145+8095） 8145DC （8145+8105） 8160DA （8160+8095）
8160DB （8160+8105） 8160DC （8160+8115） 8165DA （8165+8095） 8165DB （8165+8105）
8165DC （8165+8115） 8170DA （8170+8095） 8170DB （8170+8105） 8170DC （8170+8115）
8175DA （8175+8095） 8175DB （8175+8105） 8170DC （8175+8115） 8180DB （8180+8135）
8185DB （8185+8135） 8190DB （8190+8135） 8195DB （8195+8135）
四、BW、BWY、BWD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列
B
上
变
机座
号
H M
外形尺寸
N DC A L
I
安装尺寸 输出轴尺寸 输入轴尺寸
s D
1
e
1
b
1
h
1
C G R E F V n-d D e b h
12 184 120 185 168 164 213 100 98 15 90 150 28 4-11 30 35 8 33 M6 15 22 5 17
15 250 160 250 200 193 262 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 10 38.5 M10 18 35 6 20.5
18 306 230 290 240 245 320 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 14 48.5 M10 22 40 6 24.5
厂 22 355 280 350 300 295 391 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 16 59 M10 30 55 8 33
27 425 380 400 340 379 488 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 20 74.5 M12 35 62 10 38.5
33 495 440 470 400 434 570 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 25 95 M12 45 81 14 48.5
39 605 520 560 500 528 668 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 28 106 M20 50 80 14 53.5
45 684 600 690 570 594 783 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 28 116 M20 55 82 16 59
55 878 810 880 700 812 1044 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 32 137 M30 70 105 20 74.5
五、BL、BLY、BLD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列
机座
号
外形尺寸
D
2
L
1
CF
安装尺寸
D
3
D
4
P E
14
0
17
0
20
0
27
0
32
0
40
0
46
0
M n-d
4-11
输出轴尺寸
D e b h
30 35 8 33
1
0
1
4
1
6
s
M6
输入轴尺寸
D
1
e
1
b
1
1
5
1
8
2
2
3
0
3
5
4
5
5
0
5
5
22 5
h
1
17 12 190 213 164 160 4 11 39
15 230 262 193 200 4 12 60 6-11 35 49 38.5 M10 35 6 20.5
18 260 320 245 230 4 15 69 6-11 45 61 48.5 M10 40 6 24.5
22 340 391 295 310
B上变
厂
5 20 80 6-13 55 74 56 M10 55 7
1
0
1
4
1
4
1
6
33
27 400 488 370 360 5 25 115 8-15 70
102
6 0
112
3 5
74.5 M12 62 38.5
33 490 570 434 450 8 30 129 12-15 90 95 M12 81 48.5
39 580 668 528 520 8 35 138 12-24
10132
0 8 8
11162
0 5 8
13203
0 0 2
106 M20 80 53.5
45 650 783 594 590
521
0 0
681
0 0
40 180 12-28 116 M20 82 59
55 880 1044 812 800 45 215 12-35 137 M30
7102
0 5 0
74.5
六、 BWE、BWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列 机座号
外形尺寸
H M N DC A L
I
安装尺寸
C G R E F V n-d
输出轴尺寸
D e b h
输入轴尺寸
s D
1
e
1
b
1
h
1
1512 250 160 250 220 267 316 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 15 38.5 M10 5 22 15 17
1812 306 230 290 240 315 364 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 15 48.5 M10 5 22 15 17
2212 355 280 350 300 367 416 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 15 59 M10 5 22 15 17
2215 355 280 350 300 376 445 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 18 59 M10 6 35 18 20.5
B
上
变
厂
2715 425 380 400 340 463 532 200 204 25 320 240 80 4-21 70 113 18 74.5 M12 6 35 18 20.5
2718 425 380 400 340 485 560 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 22 74.5 M12 6 40 22 24.5
3318 495 440 470 400 544 619 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 22 95 M12 6 40 22 24.5
3322 495 440 470 400 599 655 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 30 95 M12 8 55 30 33
3922 605 520 560 500 646 742 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 30 106 M20 8 55 30 33
4527 684 600 690 570 737 873 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 35 116 M20 10 62 35 38.5
5527 878 810 880 700 963 1075 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 35 137 M30 10 62 35 38.5
七、BL、BLY、BLD型双级摆线针轮减速机外形及安装尺寸
系列 机座号
外形尺寸
D
2
L
1
安装尺寸
n-d
6-11
6-11
6-13
6-13
8-15
8-15
输出轴尺寸
D e b h s
输入轴尺寸
D
1
e
1
b
1
h
1
17
17
17
CF D
3
D
4
P E M
1512 230 316 267 200 170 4 12 60
1812 260 364 315 230 200 4 15 69
2212 340 416 367 310 270 5 20 80
2215 340 445 376 310 270 5 20 80
B
上
变
厂
2715 400 532 463 360 320 5 25 115
2718 400 560 485 360 320 5 25 115
35 49 10 38.5 M10 15 22 5
45 61 14 48.5 M10 15 22 5
55 74 16 59
55 74 16 59
M10 15 22 5
M10 18 35 6 20.5
70 106 20 74.5 M12 18 35 6 20.5
70 106 20 74.5 M12 22 40 6 24.5
90 113 25 95
90 113 25 95
M12 22 40 6 24.5
M13 30 55 8
M20 30 55 8
33
33
3318 490 619 559 450 400 8 30 129 12-15
3322 490 655 559 450 400 8 30 129 12-15
3922 580 742 414 520 460 8 35 138 12-24 100 138 28 106
4527 650 873 737 590 520 10 40 180 12-28 110 165 28 116
5527 880 1075 963 800 680 10 45 215 12-35 130 200 32 137
M20 35 62 10 38.5
M30 35 62 10 38.5
八、 B系列行星摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸
动机功率
0.25 0.37
0.55 0.75
1.1 1.5
2.2 3 4
5.5 7.5
11 15
18.5
22
电动机机座号
71
801 802
90S 90L
100L 112M
132S 132M
160M 160L
200L
200L
D
5
d
1
公差 b
1
h
1
L
4
D
6
公差 D
7
D
8
f B n d
2
L
3
37 14
37 19
47 24
55 28
65 38
75 42
105 55
105 55
E7
F7
5 16.3 16 110
6 21.8 27 130
130 160 4 12 4 10 30
165 200 4 12 4 12 40
8 27.3 33 130 H8 165 200 4 15 4 12 50
8 31.3 41 180
10 41.3 57 230
12 45.3 81 250
215 250 5 17 4 15 60
265 300 5 18 4 15 80
300 350 5 20 4 19 110
16 59.3 80 300 G8 350 400 6 25 4 19 110
16 59.3 80 300 350 400 6 30 4 19 109