2024年3月30日发(作者：零傲云)
行星齿轮传动比计算
在《机械设计》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易
出错，其实用不着如此，只要理解了传动比
传动比，其关键是掌握几个根据
e
i
ab
e
i
ab
的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的
的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，
根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲
的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式
ac
i
bc
i
ba
1
――――――――――――――――――――――――1
a
i
a
i
bc
bx
a
i
cx
―――――――――――――――――――――――――2
1
i
a
i
cb
――――――――――――――――――――――――――3
a
bc
熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就
能直接将传动比写出来了。关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都
是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等
例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：
在此例中，要求出
e
i
ab
＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一
a
bc
a
i
bx
i
a
e
i
cx
将x加进去，定轴传动。所以我们要想办法把
i
ab
变成一定轴传动，所以可以根据公式
所以可以得出：
用第一个公式
i
e
ab
e
i
ax
e
i
bx
要想变成定轴传动，就要把x放到上面去，所以这里就要运
ac
i
bc
i
ba
1
了，所以
i
e
ab
e
i
ax
e
i
bx
x
(1i
ae
)
x
(1i
be
)
所以现在
i
ab
就变成了两个定轴传动
e
之间的关系式了。定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
Z
c
Z
e
Z
e
)(1)
ex
Z
a
Z
c
Z
a
i(1i
ae
)
e
i
ab
ax
e
x
i
bx
(1i
be
)
ZZZZ
(1(1)
0
d
e
)(1
d
e
)
Z
b
Z
c
Z
b
Z
c
即
(1(1)
1
再例如下面的传动机构：
2024年3月30日发(作者：零傲云)
行星齿轮传动比计算
在《机械设计》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易
出错，其实用不着如此，只要理解了传动比
传动比，其关键是掌握几个根据
e
i
ab
e
i
ab
的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的
的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，
根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲
的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式
ac
i
bc
i
ba
1
――――――――――――――――――――――――1
a
i
a
i
bc
bx
a
i
cx
―――――――――――――――――――――――――2
1
i
a
i
cb
――――――――――――――――――――――――――3
a
bc
熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就
能直接将传动比写出来了。关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都
是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等
例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：
在此例中，要求出
e
i
ab
＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一
a
bc
a
i
bx
i
a
e
i
cx
将x加进去，定轴传动。所以我们要想办法把
i
ab
变成一定轴传动，所以可以根据公式
所以可以得出：
用第一个公式
i
e
ab
e
i
ax
e
i
bx
要想变成定轴传动，就要把x放到上面去，所以这里就要运
ac
i
bc
i
ba
1
了，所以
i
e
ab
e
i
ax
e
i
bx
x
(1i
ae
)
x
(1i
be
)
所以现在
i
ab
就变成了两个定轴传动
e
之间的关系式了。定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
Z
c
Z
e
Z
e
)(1)
ex
Z
a
Z
c
Z
a
i(1i
ae
)
e
i
ab
ax
e
x
i
bx
(1i
be
)
ZZZZ
(1(1)
0
d
e
)(1
d
e
)
Z
b
Z
c
Z
b
Z
c
即
(1(1)
1
再例如下面的传动机构：