机床指令-USB迷|专注于互联网分享

2024年4月16日发(作者：生元瑶)

M功能表

功能号描述

M0 程序停止

M1 选择停止

M2 主程序结束，主程序复位等待启动

M3 主轴顺时针旋转

M4 主轴逆时针旋转

M5 主轴停止

M6 换刀（调用换刀的宏）

M7 机床高压切削液冲洗

M8 低压切削液和清洗

M9 冲洗和清洗停止

M10 刀柄锥面冲洗

M16 换刀（在M6的宏）

M17 子程序结束

M19 电主轴分度

M20 加工区冲洗进行

M21 加工区冲洗停止

M22 上料区冲洗进行

M23 上料区冲洗停止

M24 激活加工监控模式

M25 激活监测刀具学习模式

M26 激活产品换型模式

M27 激活重新循环监测刀具模式

M28 激活 Digitalway 刀具监测

M29 解除激活Digitalway刀具监测

M30 程序结束，如同 M2

M33 上料循环准备

M34 卸料循环准备

M35 工件夹紧循环准备预留功能

M36 工件松开循环准备预留功能

M40 速度自动换档

M41 加速档1 ，重量低于4 Kg，直径小于160 mm刀具的使用

M42 加速档2 ，优化的攻螺纹性能

M43 加速档3 ，专用刀库中长刀具的设置重量和高惯性

M44 加速档4 ，重量为8-10KG，直径达到160 mm的刀具的设置

M45 加速档5

M49 主轴加热循环停止

M57 A轴锁紧

M58 A轴松开

M59 A轴锁紧( 电机)

M60 滑板输送架打开

M61 滑板输送架关闭

M70 切换到轴模式(Siemens保留)

M74 加工循环托盘靠近（夹具 1 准备加工）

M75 加工循环托盘靠近（夹具 2 准备加工）

M77 B轴锁紧

M78 B轴松开

M81 上料准备请求

M82 卸料准备请求

M100 加工结束声明

M101 刀具库1进入请求

M103

M105

M106

M107

M110

M111

M112

M116

M123

M124

M125

M126

M127

M133

M134

M135

M136

主轴自由旋转

主轴自由旋转停止

检查刀库是否正关闭

监控高压切屑液

等待加工托盘A在安全区域

等待加工托盘B在安全区域

上料区域安全测试请求

一般加工循环进行中

换刀后Digitalway初始化

刀具监测循环开始

刀具监测循环停止

Renishaw循环开始

Renishaw循环结束

工件上料循环（仅运行宏）

工件下料循环（仅运行宏）

工件夹紧循环（仅运行宏）

工件松开循环（仅运行宏）

功能号

M138

M139

M140

M145

M146

M147

M150

M151

M152

M153

M160

M161

M162

M164

M165

M166

M168

M169

M177

M178

M202

M204

M205

M206

M207

M209

M215

M240

描述

220mm 长刀库打开

220mm 长刀库关闭

选择铝加工参数

选择铁/金属加工参数

换刀滑台前进

换刀滑台返回

托盘手臂上升

托盘手臂下降

托盘手臂旋转

托盘手臂反转

机架打开

机架关闭

无刀夹紧

刀具夹紧

刀具松开

停止刀具的喷吹

打开上料门

关闭上料门

锁紧B轴（IMD 模式）

松开B轴（IMD 模式）

在加工位置坏零件的宣布

采样请求

取消采样请求

空循环操作

空循环操作停止

取消加工状态

不装载说明模式

滑板卸料初始化等待

上料装置上的特殊M指令 :

功能号描述

M148 上料循环, 站 99

M149 下料循环, 站99

M220 夹爪1关闭

M221 夹爪1打开

M222

M223

M224

M225

M226

M227

M228

M229

M230

M231

M232

M233

M234

M235

M236

M237

夹爪1旋转

夹爪1反转

夹爪1未锁死

夹爪1锁死

夹爪2关闭

夹爪2打开

夹爪2旋转

夹爪2反转

夹爪2未锁死

夹爪2锁死

上料装置前进

上料装置返回

上料装置旋转

上料装置反转

举升装置上升

举升装置下降

1. 标准M功能清单

M10

M16

M17

M18

M19

M40

M42

M43

M44

M20

M21

M22

M23

M30

M31

M33

M34

M35

M36

提前零件上料循环

提前零件下料循环

保留提前夹住零件循环

保留提前松开零件循环

运行加工区清洗

加工区清洗停止

上料区清洗运行

上料区清洗停止

主程序和倒带终止

196.4

196.5

196.6

196.7

197.6

197.7

198.1

198.2

198.3

198.4

主轴回位

自动变换变速箱

攻丝最优化的性能，主轴为引导

刀库上长刀具的调整，在悬空时，重量和惯性都很重要

重量到8或者10 KG，直径超过160MM的刀具调整

换刀（宏指令M6 ）

子程序终止

程序化停止

选择性停止

主程序终止

顺时针轴旋转

逆时针轴旋转

轴停止

换刀（换刀宏指令要求）

高压机器喷水

低压喷水和清洁

喷水和清洗停止

刀具锥顶清洗和喷水

194.0

194.1

194.2

DB 主轴

194.6

194.7

195.0

195.1

195.2

195.3

不传送

196.1

196.2

196.3

199.0

199.1

M41 重量在4KG以下，直径在160MM以下的刀具的使用

创建者定义的M功能清单

断刀检测刀具跟踪的m功能清单

M24

M25

M26

M27

M28

M29

激活加工跟踪模式

激活刀具检测记录模式

激活换型模式

激活刀具检测循环模式

激活断刀刀具检测

屏蔽断刀刀具检测

197.0

197.1

197.2

197.3

197.4

197.5

2.7

3.0

3.1

M123 刀具更换后初始化断刀检测

M124 启动刀具检测循环

M125 终止刀具检测循环

创建者定义的m功能清单

M49

M70

M81

M82

M100 加工完毕汇报（FU）

M101

M110 等待托盘／a面安全加工

M111 等待托盘／B面安全加工

M112

M116 现有加工循环

M117

M126 启动Renishaw循环

M127 停止Renishaw循环

M128

M133 零件上料循环

M134 零件下料循环

M135 夹住零件循环

M136 松开零件循环

M137

M141 重量在 4KG以下和直径在160MM以下的刀具使用

M42 优化性能以攻螺丝。在攻螺丝中，主轴来引导。

M43

M44

刀库上长刀具的调整，在悬空时，重量和惯性都很重要

校准刀具至8－10kg,直径至160mm

预热主轴循环完成

轴模式穿行（保留SIMENS）

预备上料要求

预备下料要求

0.0

0.1

1.2

1.3

1.4

2.0

2.1

3.2

3.3

3.4

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

5.0

5.5

5.6

200.1

不传输

204.1

204.2

M140 铝加工参数选择( FC33 )

M145 钢铁／铸造加工参数选择( FC 33 )

M146

创建者定义的M功能清单刀库和刀具夹紧

M160 开启刀库

M161 关闭刀库

M162 夹紧刀具无刀具检测（带或不带刀具）

M163

M164 带刀具的上料夹紧

M165 刀具松懈

M166 刀具吹气清洗停止

M167

7.4

7.5

7.6

7.7

8.0

8.1

8.2

8.3

创建者定义的M功能清单上料和料门

M168 开启上料门

M169 关闭上料门

M170 阻止轴A

M171 解除对轴A的阻止

M177 阻止轴B

M178 解除对轴B的阻止

M179

M184 开启机身／门

M185

关闭内门／门

8.4

8.5

9.5

9.6

9.5

9.6

9.7

10.4

10.5

创建者定义的M功能清单货盘堆装机

M172 托盘夹紧

M173 托盘松开

M174 启动货盘堆装机循环（货盘A待加工）＝旋转

M175 启动货盘堆装机循环（货盘B待加工）＝反向旋转

M176 启动货盘堆装机循环（位置不重要）＝待删除

M186 连接流体连接器

M187 断开连接流体连接器

M190 托盘回位到0°（上料仓）

M191 托盘回位到180°（上料仓）

9.0

9.1

9.2

9.3

9.4

10.6

10.7

11.2

11.3

创建者定义的M功能清单大刀库

M192 进行刀具吹气清洗（大刀库）

M193 返回刀具吹气清洗（大刀库）

M194 小车前进（大刀库）

M195 小车返回（大刀库）

M196 打开老刀具夹爪（大刀库）

M197 关闭老刀具夹爪（大刀库）

M198 打开新刀具夹爪（大刀库）

M199 关闭新刀具夹爪（大刀库）

11.4

11.5

11.6

11.7

12.0

12.1

12.2

12.3

创建者定义的M功能清单 IHM功能

M200

M201

M202 加工区坏件申报

M203 加工区坏件申报和删除

M204 要求样件

M205

M206 清空启动(Solo)

M207 停止清空(Solo)

M208

M209 取消加工

M211

M212 上料区坏件申报

M213 去除下料区坏件

M214

M215 下料完成申报

M216

12.4

12.5

12.6

12.7

13.0

13.1

13.2

13.3

13.4

13.5

13.7

14.0

14.1

14.2

14.3

14.4

2. G功能清单和其他功能

组1：模态移动指令

名称

CIP

G33

G331

G332

组2 : 非模态移动指令，延迟结束指令

G63

G74

G75

组3 : 写入存储器

名称

TRANS

ROT

SCALE

MIRROR

ATRANS

AROT

ASCALE

AMIRROR

TOFRAME

G25

G26

G100

G111

G112

N°

10.

11.

12.

13.

14.

含义

平移：可程序化偏差

旋转：可程序化旋转

Scale : 比例因数可编制

镜像：可程序化镜像功能

正向移动：可程序化正偏差

正旋转：可程序化正旋转

正向比例 : 正向可编比例因数

镜像功能：可编镜像功能

相对刀具的坐标系统上当前可编frame的运用

工作区最小限制/主轴旋转最小速度

工作区最大限制/主轴旋转最大速度

编程定值的最后位置相对极的编程

与当前原始零件相对的极的编程

与最后有效极相对的极的编程

延迟结束

非同步攻螺丝

同步靠近参照点

靠近定点

N°

10.

11.

12.

含义

快速移动

线性插入法

顺时针循环插入法

逆时针循环插入法

中介点循环插值

刀具螺纹加工固定步距

不带刀柄补偿的攻丝

撤销 (G331以后)

模态

正常

否

组6：平面选择

G17

G18

G19

组7：刀具半径修改

G40

G41

G42

组8：因为校准而出现的偏差

G500

G54

组9：抑制frames

G53

SUPA

组10：模拟精确加工停止

G60

G64

G641

组11：非模态准确停止

组12：（G60/G09）“准确停止”信息组更改标准

G601

G602

G603

组13：说明系统

G70

G71

组14：标注尺寸程序类型

G90

G91

绝对标注程序

相对标注程序

说明系统英文单位为：inch

说明系统度量单位为：mm

准确停止完毕后更改信息组

换子程序当要求精确停止/非精确停止

插值完毕后更改信息组

1. 准确停止否

精确停止

模拟加工

带可程序化信息组之间相互移动距离的模拟加工

抑制现有frames

阻止所有：frames，预制偏差，DRF偏差

否

停止 G54-G5xx, 将可校准FRAME归零

校准导致的第一个偏差。指令为：$P_UIFR[1] =

刀具半径无修改

刀具半径左轮廓修改

刀具半径右轮廓修改

否

第一到第二几何轴平面选择

第三到第一几何轴平面选择

第二到第三几何轴平面选择

否

正常

组15：前进类型

Nom

G93#

G94

G95

组16：凹凸曲线表示的前进更正

CFC

CFTCP

CFIN

组17：用刀具更正进行靠近和撤离轮廓

NORM

KONT

组18：刀具修正后的切割角度情况：

G450

G451

组21：加速

Nom

BRISK

SOFT

组22：刀具修改类型

CUT2D 1.

2d的切割补偿：1/2刀具修改

CUT2DF

CUT3DC#

CUT3DF#

CUT3DFS#

CUT3DFF#

2d的切割补偿：1/2刀具修改

刀具修改在现有frame中进行（斜面）

３Ｄ周边切割补偿：３Ｄ锪孔周围刀具修改

N°

意义

呈梯形状加速

逐渐加速

连接弧

等距相交点

起点／入点的正常位置

起点／入点行程轮廓

轮廓持续供给

轮廓持续前进

工具中心点持续供给

刀具中心轨迹上持续前进

内半径持续供给，外半径加速

凹曲线方面的持续前进。

N°

含义

倒时前进（1／min）

线性前进按每毫米／每分，inch/每分

按圈前进 mm/tr, inch/tr

正常

３Ｄ面切割补偿：３Ｄ锪孔末端刀具修改

正常

３Ｄ正面切割补偿：３Ｄ锪孔末端刀具修改，同时刀具持续定位，并脱离

正常

frame actif

３Ｄ正面frame切割补偿：３Ｄ锪孔末端刀具修改，同时刀具持续定位，

从属frame on

正常

组23：探测内轮廓内伤的情况

CDOF

CDON

组24：预先指导

FFOF ou

FFWOF

FFWON

组28 :工作区限定

WALIMON

WALIMOF

31组：G OEM功能

Nom

G810

G811

G812

G813

G814

G815

G816

G817

G818

G819

32组： G OEM功能

G820

G821

G822

G823

G824

G825

G826

G827

G828

G829

10.

G OEM 功能

N°

10.

含义

G OEM 功能

工作区域限定：激活工作区限定

工作区off：取消激活工作区限定

Feed forward on : 激活预控

1. Feed forward off :停止预控

撞击探测off : 停止危害探测

撞击探测on :进行危害探测

正常

33组：可调试精密工具更正

FTOCOF

FTOCON

组 34 : 打磨刀具定位面

OSOF#

OSC#

OSS#

OSSE#

组39：明确可程序化轮廓

CPRECOF

CPRECON

G140

轮廓明确off : 撤消明确可程序化轮廓

轮廓明确ON : 激活明确可程序化轮廓

靠近或者撤离的方向取决于更正实施的方向。（G41或者 G42 主导）

Ex : G41 - G140 DISR40

G 141

G 142

G 143

G 147

G 148

G153

G 247

G 248

G 340

G 341

G 347

G 348

AND : 与逻辑

OR : 或逻辑

ADIS

ADISPOS

AA[axis]

ACC

ANTICIP = 0

( ou = 1 )

为实现切线 G1, G2, G3 (和G641)移动功能，信息组间需要移动的距离。

用 G60 G601取消

为达到GO的迅猛速度，信息组间移动距离(和 G641)

定位轴前进 ex : AA[Z]=100

加速更正的百分率

Ex : ACC (X,Y,Z) = 50 (从 1 到 200) 由 ACC (X,Y,Z) = 100取消

零件程序中存储的以及在刀具改变的宏指令中进行测试的变量用于决定在刀

具改变后，是否掩盖轴X,Y,Z,B的运动

中心角度从 0 到359.999°

Ex : G2 AR... X... Y...

Ex : G0 Xpt1 Ypt1 程序可使用点坐标或者循环中心

G3 Xpt2

从左边靠近或者撤离

从右边靠近或者撤离

靠近或撤离的方向取决于相对切线的起点或者入点的相关位置。

在右线靠近

从右线撤离

以信息组为单位，屏蔽所有可编 frames，可调节 frames和基础 frames

靠近1／4圈: G42 G247 DISR avec DISR

撤离1/4 圈 ex : G42 G247 DISR avec DISR

空间中的靠近和撤离

平面中的靠近和撤离

半圈靠近 ex : G42 G247 DISR 带 DISR

撤离半圈： ex : G42 G247 DISR 带 DISR

然后:合并两个东西：示例 IF DEGAGE AND ( SCENARIO < 100) faire .....

是

取消打磨工具定位面

持续打磨刀具定位面

在信息组末端打磨刀具定位面

在信息组初端和末端打磨刀具定位面

Fine-Tool-Offset-Compensation off : 取消激活在线更正精密工具

Fine-Tool-Offset-compensation on : 激活在线更正精密工具

是

正常

B axis =***

CASE 变量 OF n

GOTO ETIQ1 n+1

GOTO ..... etc

CLRINT ( 1 )

DEF REAL

DEF INTEGER

DEF BOOL

DEF EXTERN

DEF FRAME

DISC

DISCL

DISABLE (1 )

DISR

0到100度圆弧的编程

DISC = 0 : 弧度 DISC = 100 : angle droit 直角

从刀具快进到加工零件之间的距离

DISCL = AC (...)绝对

CN n° 1入口中断取消激活

带G147 和 G148：铣孔边和轮廓起点之间的距离

带 G247/G248 ou G347/348 :刀具中心的轨迹半径

与G247/G248 或 G347/348 :工具中心周围路径的半径

DRFOF

ENABLE ( 1 )

EXTERN ( , , , )

FAD

FGROUP

(axe 1, axe 2,...)

FL [axe 1,...]

FXS

(DRF) 用手柄取消激活偏差

激活CN n° 1入口的中断

需要程序或子程序的外部程序申报。该程序或子程序记载在另外的目录中的

渗透过程的前进速度定义

只在特殊轴上进行前期编程

用FGROUP取消。

同位轴速度限制举例：: FL[Z]=200

通过调整堵塞强度，靠近档块（参见文档）

定义新变量的存在，其值会或将会稍候被定义。例子：

Exemple : DEF FRAME ORIGIN1

数控 n° 1入口中断取消

圈半径

Ex : G2 X... Y... Cr = - 50 - 若表示 +: < 180°

Ex : G1 Xpt1 Ypt1

Xpt2 Ypt2

Xpt3 Ypt3 CT

若表示 - : > 180°

CT编码生成一个圆弧，并于前面程序轮廓中的一个元素相连。

*=DC 指令，拥有专有编号，直接从最近的路径靠近位置。

*=ACP 指令，拥有专有编号，顺时针靠近位置

*=ACN指令，拥有专有编号，逆时针靠近位置 ex : B=ACP(345)

如果线性轴是由所有旋转轴和FGROUP组成，且两者某段轨迹一致，则前进

的单位就是线性轴的前进单位。

轴B的切面速度计算方法如下：

F[mm/min] = F[度/分]*PI*D[mm] / 360[度]

对变量值的分析：如果值＝2，前跳至 ETIQ1,若值＝3，前跳至 ETIQ2…依次

类推。如果变量不等于任何建议的值，，

IF condition ..... ENDIF 测试若条件正确，做.....若条件错误，前跳至.....

注解 : 均匀性测试用两个符号记录= ( Ex: If 托盘 = = 10 ....

I, J, K

直角坐标上的循环中心（） (默认相对坐标) 或者I = AC (...)

Ex: Y... Z... I... J... K... 相对坐标 : 以起点为准的中心坐标

G0 X45 Y60

G2 X20 Y35 I0 J-25

et Y... I=AC(...) J=AC(...) 在绝对坐标上

不能编程: Y... Z... I=AC(...) J=AC(...)

I1, J1, K1

MEAS = 1

直角坐标上的中介点

测量循环 (扫描

探测到的尺寸比实际要远，以及在接触时，轴移动中止．尺寸记录在数控存储

器中

MCALL CYCLE 81

(a , b, c, d, e)

循环呼叫

MCALL  取消

SUPA :信息组中取消激活

Ex : MCALL CYCLE

1点坐标

2点坐标

MCALL

MSG ("信息 ")

OFFN

OVR

OVRA

POS [axe]

POSA [axe]

PROC ( , , , )

RNDM

屏幕上显示信息。

轮廓正常偏差。

螺旋形前进F的修改百分率。（从1到200）

Ex : OVR=50

前进F的修改百分率或者S旋转速度百分率。（从1到200）

ex : OVRA[S]=50

轴定位，只能在位置已经被使用的情况下，数控信息组能在稍候通过。

轴定位，即使位置未被使用，数控信息组也能在稍候通过。

变量通过时候外部呼叫程序ex : FR_00_11. Ex : BRUT sur SMI

RNDM = 2 :每次更改方位便创建一条半径，单位为2。

RNDM = 0取消

完成轮廓，由Ｘ关闭IC (连接半径)

ex : Y... Z... RDDM=2 / Y... Z... / ... / RNDM =0

RND

RPL

SETPIECE ( n )

SETINT (1 )

与RNDM 相同，但无模态

ex : Y... Z... RND=2 / Y... Z...

面中旋转

Ex: G17 AROT RPL = 45 成为

XY面中工作

T n M 6 功能允许刀具计数器在主轴拿刀之后计算次数

注解:刀具进行深度加工，无论进行多少次只计算一次

主轴拿了几次刀具都会被记录下来

激活CN n° 1 .入口中断

PRIO = 1

SOFTA

(轴1, 轴2,...)

SPOS

SPOSA

此中断的优先级别为一级。

加速特殊轴，不带停顿的前进

主轴回位，如果位置被占用，则数控信息组不通过

Ex : SPOS = 3

轴定位，继续让信息组随后通过，即便该位置未被使用。（攻螺丝G331时被

使用。）

ex : SPOSA=0

G0 Z-10

WAITS

SPCON

SPCOF

STOPRE

TRUNC

TURN

TOFRAME

TRAFOOF

WAITS

WAITP [axe]

X = AC ( )

X = IC ( )

;

xxxxx :

示例 : Start :

Toto = $ A_IN[ x ]

$ A_OUT[ x ] = Tutu

$A_DBW[ x ]

$TC_DPa [ b , c ] = d

更换速度规律的轴，并调试好位置

R 取速度规律的轴

停止预计的译码(相当于 @ 714 on 840 C )

在进行除法计算后，取整值举例： 304 / 100 = 3,04

TRUNC 3,04 = 3

使用螺旋形插图＝编入程序的整圈数

Ex : G3 X... Y... Z = ... I = AC (..) J = AC (..) TURN = 2

若入点对应的圈数与整体不符，记起需要再多运转两圈。

z轴在刀具的轴上用于5个轴或者刀头方向转换的编程

撤消激活转变

等待主轴回位.必须使用指令才能完成。

SPOSA = DC ( 0 )

等待轴移动终止

ex : POSA[Z]=400 / ... / WAITP(Z)

绝对编号指令

USB迷 | 专注于互联网分享

机床指令

与本文相关的文章

评论列表 (0)