2024年4月21日发(作者：墨楚)
2021-2022年度广东省职业院校技能大赛(中
职组)无人机应用技能与创新赛项
编队越障模块
比
赛
任
务
书
广东·东莞
2022·3
模块二：无人机编队越障（30分）
1.编队越障无人机及系统技术要求：
该模块需要参赛队自行准备编队越障无人机，每队至少需要4
台无人机，具体参数要求如下：
（1）统一使用四旋翼无人机；
（2）轴距：≤250mm，电池：≤1100mAH
（3）内置功能：红外/激光/气压定高计，LED指示灯，下视视
觉，2.4G通信、可编程等。
（4）比赛场地计算机配置参数如下：
CPU
操作系统
内存
显卡
2.比赛时间
I5及以上处理器
Windows/Linux（64位）
8GB
独立显卡
本赛项分为程序编写和实机测试两个环节。第一环节：程序编
写，在承办校提供的电脑室内统一进行，比赛总时间为2小时，选
手需要在该环节完成代码编写和仿真测试；第二环节：实机测试，
选手需要在比赛场地的专用电脑运行第一环节编写好的程序，控制
无人机自动完成比赛任务，比赛总时间为8分钟；选手需要佩戴安
全帽才能进入实际飞行场地（安全帽不能体现参赛校与选手个人信
息或其他影响比赛的文字和标识）。
3.任务描述
（1）比赛场地和场地设施
程序编写部分在承办校提供的电脑室内进行，每个参赛队使用
一台电脑。
实机测试部分的比赛场地大小为9m×6m×4m（长×宽×高），
分为越障区域和编队动作飞行区域，越障区域大小为6m×5m×4m
（长×宽×高），设有2个启动区、降落区和5个障碍物，编队动作
飞行区为6m×4m×4m（长×宽×高）的区域。实机测试旁设有编队
越障专用的电脑，选手进场后须自行完成无人机与电脑的连接。
2024年4月21日发(作者：墨楚)
2021-2022年度广东省职业院校技能大赛(中
职组)无人机应用技能与创新赛项
编队越障模块
比
赛
任
务
书
广东·东莞
2022·3
模块二：无人机编队越障（30分）
1.编队越障无人机及系统技术要求：
该模块需要参赛队自行准备编队越障无人机，每队至少需要4
台无人机，具体参数要求如下：
（1）统一使用四旋翼无人机；
（2）轴距：≤250mm，电池：≤1100mAH
（3）内置功能：红外/激光/气压定高计，LED指示灯，下视视
觉，2.4G通信、可编程等。
（4）比赛场地计算机配置参数如下：
CPU
操作系统
内存
显卡
2.比赛时间
I5及以上处理器
Windows/Linux（64位）
8GB
独立显卡
本赛项分为程序编写和实机测试两个环节。第一环节：程序编
写，在承办校提供的电脑室内统一进行，比赛总时间为2小时，选
手需要在该环节完成代码编写和仿真测试；第二环节：实机测试，
选手需要在比赛场地的专用电脑运行第一环节编写好的程序，控制
无人机自动完成比赛任务，比赛总时间为8分钟；选手需要佩戴安
全帽才能进入实际飞行场地（安全帽不能体现参赛校与选手个人信
息或其他影响比赛的文字和标识）。
3.任务描述
（1）比赛场地和场地设施
程序编写部分在承办校提供的电脑室内进行，每个参赛队使用
一台电脑。
实机测试部分的比赛场地大小为9m×6m×4m（长×宽×高），
分为越障区域和编队动作飞行区域，越障区域大小为6m×5m×4m
（长×宽×高），设有2个启动区、降落区和5个障碍物，编队动作
飞行区为6m×4m×4m（长×宽×高）的区域。实机测试旁设有编队
越障专用的电脑，选手进场后须自行完成无人机与电脑的连接。