2024年4月21日发(作者：北欣怿)
松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）
2011-07-11 17:44
报警辅
保护功
错误助原因
能
代码 码
强制警报输入了强制警报输入
87 0
输入保护 (E-STOP)。
电机自动
95 0 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 1 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 2 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 3 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 4 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
对策
确认强制警报输入
(E-STOP)的配线。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
错误显示，则可能发生
(MNM1223误动作。
96 0 故障。请停止使用，更
异常) 驱动器的自诊断功能由于驱
换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
(控制模错误显示，则可能发生
误动作。
97 0 式设定异故障。请停止使用，更
驱动器的自诊断功能由于驱
常) 换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
错误显示，则可能发生
(自诊断误动作。
98 0 故障。请停止使用，更
异常) 驱动器的自诊断功能由于驱
换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
错误显示，则可能发生
(其它异误动作。
99 0 故障。请停止使用，更
常) 驱动器的自诊断功能由于驱
换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）
2011-07-11 17:43
报警辅
保护功
错误助原因
能
代码 码
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的0位
状态0
51 0 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的1位
状态1
51 1 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的2位
状态2
51 2 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的3位
状态3
51 3 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的4位
状态4
51 4 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的5位
状态5
51 5 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
对策
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
2024年4月21日发(作者：北欣怿)
松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）
2011-07-11 17:44
报警辅
保护功
错误助原因
能
代码 码
强制警报输入了强制警报输入
87 0
输入保护 (E-STOP)。
电机自动
95 0 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 1 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 2 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 3 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
电机自动
95 4 识别异常电机与驱动器不匹配。
保护
对策
确认强制警报输入
(E-STOP)的配线。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
换成匹配驱动器的电
机。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
错误显示，则可能发生
(MNM1223误动作。
96 0 故障。请停止使用，更
异常) 驱动器的自诊断功能由于驱
换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
(控制模错误显示，则可能发生
误动作。
97 0 式设定异故障。请停止使用，更
驱动器的自诊断功能由于驱
常) 换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
错误显示，则可能发生
(自诊断误动作。
98 0 故障。请停止使用，更
异常) 驱动器的自诊断功能由于驱
换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
暂时切断电源后，重新
投入电源。如仍然出现
控制回路因噪声过大等产生
错误显示，则可能发生
(其它异误动作。
99 0 故障。请停止使用，更
常) 驱动器的自诊断功能由于驱
换电机，驱动器。返送
动器内部出错被激活。
销售代理店检查(修
理)。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）
2011-07-11 17:43
报警辅
保护功
错误助原因
能
代码 码
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的0位
状态0
51 0 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的1位
状态1
51 1 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的2位
状态2
51 2 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的3位
状态3
51 3 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的4位
状态4
51 4 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
光栅尺
光栅尺错误码(ALMC)的5位
状态5
51 5 码变为1。
异常保
请检查光栅尺的规格。
护
对策
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。
排除异常原因后，通过前
面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重
启。