2024年4月25日发(作者：蓬运凯)
SC-280同步控制器使用手册
一．主要特点与功能
SC-280为本公司成熟产品，经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下特
点：
该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用±5V内部电源。
内部主给定G0可采用UP、DOWN键调整。
双CPU，10位AD芯片，体积小，功耗低。
二．端子说明（参阅图1）：
1#：R/S 启动控制端。
2#：ERR 外部故障输入端。
3#：UP 升速端子
4#：DOWN 降速端子。
5#：GND 控制信号地。
6#：+10V 外部主给定电源。
7#：GND 外部主给定1地。
8#：G1 外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。
9#：G2 外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。
10#：GND 外部主给定2地。
11#：+5V +5V反馈给定电源。
12#：-5V -5V反馈给定电源。
13#：GND 外部反馈给定7，8地。
14#：GF8 外部反馈给定8输入端（-5V~+5V）。
15#：GF7 外部反馈给定7输入端（-5V~+5V）。
16#：GND 外部反馈给定5，6地。
17#：GF6 外部反馈给定6输入端（-5V~+5V）。
18#：GF5 外部反馈给定5输入端（-5V~+5V）。
19#：GND 外部反馈给定3，4地。
20#：GF4 外部反馈给定4输入端（-5V~+5V）。
21#：GF3 外部反馈给定3输入端（-5V~+5V）。
22#：GND 外部反馈给定1，2地。
23#：GF2 外部反馈给定2输入端（-5V~+5V）。
24#：GF1 外部反馈给定1输入端（-5V~+5V）。
25#：V 1 第一单元输出端（0~10V）。
26#：GND 第一单元地。
27#：V 2 第二单元输出端（0~10V）。
28#：GND 第二单元地。
29#：V 3 第三单元输出端（0~10V）。
30#：GND 第三单元地。
31#：V 4 第四单元输出端（0~10V）。
32#：GND 第四单元地。
33#：V 5 第五单元输出端（0~10V）。
34#：GND 第五单元地。
1
35#：V 6 第六单元输出端（0~10V）。
36#：GND 第六单元地。
37#：V 7 第七单元电压输出端（0~10V）。
38#：GND 第七单元地。
39#：V 8 第八单元输出端（0~10V）。
40#：GND 第八单元地。
41#：TB2 继电器J2的输出常闭触点。
42#：TA2 继电器J2的输出公共端。
43#：TC2 继电器J2的输出常开触点。
44#：TB1 继电器J1的输出常闭触点。
45#：TA1 继电器J1的输出公共端。
46#：TC1 继电器J1的输出常开触点。
47#：L 工作电源输入端：AC220V。
48#：N 工作电源输入端：AC220V。
外部反馈给
定1
外部反馈给
定2
外部反馈给
定3
外部反馈给
定4
外部反馈给
定5
外部反馈给
定6
外部反馈给
定7
外部反馈给
定8
+10V
外部主
给定二
外部主
给定一
+10V
故障连锁
启动
三．面板及操作
操作面板说明
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
单元一输出
单元二输出
单元三输出
单元四输出
单元五输出
单元六输出
单元七输出
单元八输出
反馈电源
继电器2输出
继电器1输出
电源板
220V电源
图1:端子图
a) 功能键(ENT)： 通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。
b) 增减键(▲▼)： 此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。
c) 切换键(SFT)： 该键可使系统从参数设置状态退出或实现出错复位。
2
d) 显示器： 在运行中可显示各单元的输出值；
在功能设定状态可以显示功能码和参数值。
e) 指示灯PWR： 该灯灭，系统断电；
该灯亮，系统上电。
f) 指示灯RUN： 该灯灭，系统停车状态；
该灯亮，系统运行状态。
g) 指示灯ERR： 该灯灭，系统运行正常；
该灯亮，外部故障。
1.2.1.键盘操作说明
参数修改及存储如流程图如图2所示。
运行状态
按“ENT”键
进入参数编辑
参数号
调节状态
按“SFT”键
退出参数编辑
参数号
调节状态
按“ENT”键
进入参数编辑
修改状态
参数值
修改状态
如
，则
处于参数保护状
态，显示Err且
不允许保存参数
按“ENT”键
参数保持原值
如
，
则保存参数
参数值
修改状态
按“ENT”键确认
图2:参数设定
1.2.2．典型操作举例
例1：改变内部给定电压值F34（从出厂设定值5.00V该为6.00V）
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F34时放开键；
c) 再按ENT键 显示电压值为5.00；
d) 按键或键 直至显示为6.00；
e) 按ENT键 显示F34；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F34，此时F34仍维持原值10.00不变。
f) 按SFT键返回正常显示：0.00。
例2：设定第二单元的输入源为内部给定G0
显示器显示第一路输入值为0.00
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F02时放开键；
c) 再按ENT键 显示值为9；
3
d) 按键 直至显示为0；
e) 按ENT键 显示F02；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。
f) 按SFT键返回正常显示：0.00。
例3：设定第二单元的反馈源为无反馈输入
显示器显示内部给定电压值为5.00
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F10时放开键；
c) 再按ENT键 显示值为2；
d) 按键 直至显示为F；
e) 按ENT键 显示F10；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F10，此时F10仍维持原值2不变。
f) 按SFT键返回正常显示：5.00。
例4：设定正常状态显示内容为第二单元输入值S2：
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F38时放开键；
c) 再按ENT键 显示值为9；
d) 按键 直至显示为10；
e) 按ENT键 显示F38；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。
f) 按SFT键返回正常显示：5.00。（显示内部给定电压值）
四．结构说明
GF1’
滤波
主
给
速度
定
上升
上
下降
下
时间
限
处理
处
理
G0’
信号分配器
G1’
G0’
给定源
G1’
分配器
G2’
G2’
GF1’
GF2’
GF2’
GF3’
GF3’
GF4’
GF4’
GF5’
GF5’
GF6’
GF6’
GF7’
GF7’
GF8’
GF8’
反馈源
分配器
图3:系统的组成
系统由以下部分组成（参阅图3）：
4
1.4.1电源部分
把220V交流电变换成以下直流电源：
±5V/200mA；+10V/10mA 。
1.4.2主给定部分
本调节器内部设有三种独立主给定源，用户可根据需要任意选用。
内部主给定G0： 内部主给定G0的范围是0.00~10.00，分辨率为0.01。同步控制器上电时功能码F34的值赋
给G0，或者说G0的开机初始值等于F34，在启动运行时将按F43设定赋值G0。使用UP、
DOWN端子后，G0变化，变化后的G0值在同步控制器失电后丢失，在下次开机时依然用
F34值初始化。
F34作为参数不会随UP、DOWN端子的操作而变化。F34必须通过参数设置方式进行设置，
F34可断电保持。F34参数设置成功后将立即赋值给G0。
外部给定—G1：外部给定一由G1端子输入，给定输入方式可有两种： 0~10VDC和4~20mA；这两种给定方
式可通过功能码F33进行选择。
外部给定二G2：外部给定二由G2端子输入，为0~10VDC信号。
1.4.3主给定上下限处理（导布速功能）：
Gi’=G
下限
当Gi< G
下限
Gi’=Gi 当 G
下限
上限 Gi’=G 上限 当 Gi>G 上限 经过主给定上下限处理后，Gi’受到给定下限、给定上限的限制。 1.4.4 速度上升下降时间处理： 经过速度上升下降时间处理后，Gi’的变化斜率受到升速斜率（10.00/T UP ）、降速斜率（10.00/T DOWN ）的限制。 信号分配器用于指定各单元输入源。 Si ∈[G0,G1,G2,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8]；本单元的输出除外。 Fi ∈[GF1,GF2,GF3,GF4,GF5,GF6,GF7,GF8] 1.4.5信号分配器： 1.4.6单元部分 本调节器内部包含八个独立单元。其功能说明如下： Vi=Si*KSi+Fi*KFi 式中： 1) Vi为第i单元的输出，范围：0~10V 2) Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择 3) KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：0.00~15.00） 4) Fi为单元i的反馈给定，输入源由功能码选择 5) KFi为单元i的反馈比例，由功能码设定（范围：0.00~15.00） 1.4.7输入输出部分 1) RS端子为运行控制端。当该端子与GND短接时，调节器运行，继电器J1动作， 同时点亮RUN。运行时 显示器的显示由功能码F34决定。 2) ERR端子为故障信号输入端，当该端子与GND端短接时，系统认为有外部故障，停止运行，继电器J2动 作，显示器显示Err1字样，同时点亮灯ERR。 3) UP端子为升速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，G0增加。 4) DOWN端子为减速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，G0减小。 注 ：UP、DOWN可并接多个非自锁按钮，从而实现多点调速。 五．参数表 FXX 00 01 02 03 功能 退出功能设定状态 第一单元给定源 第二单元给定源 第三单元给定源 说明 0：给定源为内部主给定 1~8：给定源为1~8单元输 出（本单元除外） 5 出厂设 定 9 9 9 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 第四单元给定源 第五单元给定源 第六单元给定源 第七单元给定源 第八单元给定源 第一单元反馈源 第二单元反馈源 第三单元反馈源 第四单元反馈源 第五单元反馈源 第六单元反馈源 第七单元反馈源 第八单元反馈源 第一单元给定比例 第二单元给定比例 第三单元给定比例 第四单元给定比例 第五单元给定比例 第六单元给定比例 第七单元给定比例 第八单元给定比例 第一单元反馈比例 第二单元反馈比例 第三单元反馈比例 第四单元反馈比例 第五单元反馈比例 第六单元反馈比例 第七单元反馈比例 第八单元反馈比例 外部主给定一输入方式选择 内部主给定值 速度上升时间 速度下降时间 显示比例系数 正常状态显示内容的选择 初始化操作 参数锁定 41 给定上限 42 给定下限 43 内部给定方式设定 44 升速降速输入端灵敏度设定 9 9 9 9 9 F 2 3 1~8：反馈源为外部反馈给定1~8 4 F：该路无反馈输入 5 6 7 8 1.00 1.00 1.00 比例的范围：0.00~15.00 1.00 （精确到小数点后两位） 1.00 1.00 1.00 1.00 0.20 0.20 0.20 比例的范围：0.00~15.00 0.20 （精确到小数点后两位） 0.20 0.20 0.20 0.20 0：电流输入；1：电压输入 1 范围：0.00~10.00（伏） 5.00 （若输入大于10V，则按输 入为10V处理） 范围：0~100（秒） 10 （若输入大于100秒，则按 10 100秒处理） 范围：0.01-15.00 1.00 0：运行时，显示run 停车时，显示scd 9 1-8： 显示1-8单元输出值 9-16：显示1-8单元输入值 !按ENT键则参数恢复出厂值 0：可对参数进行修改 0 1：参数锁定（不能修改） 范围：0.00-10.00 10.00 范围：0.00-10.00 0.00 范围：0，1 0 0.01最慢，4.00最快 0.2 9：给定源为外部主给定一 10：给定源为外部主给定二 F ：该单元不使用，单元输出 为零 六．参数详细说明 1．F00 进入、退出功能设定状态 工作状态下：按下‘ENT’键，显示器显示‘F00’，进入参数设定状态。 参数号显示状态下：显示‘F00’时，按下‘ENT’键，返回工作状态。当参数号非F00时按SFT键返回工作状 态。 2． F01~F08 设定第一至第八单元的给定源 设定范围：0~10，F F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源……F08设定第八单元给定源。输入源共10个即三个主给定 源以及除本单元外其余七个单元的输出。通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。 6 0： 设定该单元给定源为内部主给定G0’，G0’范围为0.00~10.00； 1~8：设定该单元给定源为第一至八单元单元输出V1~V8，Vi范围为0.00~10.00V；请用户不要将本单元的输出 作为本单元的输入源，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。 例：F01设定为1，既第一单元给定源S1为第一单元输出V1，则第一单元输出值被锁定不变。 9： 设定该单元给定源为外部主给定一G1’，G1’范围为0.00~10.00V； 10： 设定该单元给定源为外部主给定二G2’，G2’范围为0.00~10.00V； F： 该单元不使用，单元输出为0。 3． F09~F16 设定第一至第八单元的反馈源 设定范围：1~8，F F09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源……F16设定第八单元反馈源。反馈源共有8路GF1~GF8。 1~8：设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1~GF8，GFi范围为-5.00V~+5.00V； F： 设定该路不使用反馈。 例：F09设定为2，既第一单元反馈源为外部反馈给定GF2。 注意： 在多台同步控制器级连时，作为下一级主给定的单元不能使用反馈。 4． F17~F24 设定第一至第八单元给定比例 设定范围：0.00~15.00 F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2……F24设定第八单元给定比例KS8。 例：F17设定为2.00，既第一单元给定比例KS1=2.00。 注意： 在多台同步控制器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例应设为1。 5．F25~F32 设定第一至第八单元反馈比例 设定范围：0.00~15.00 F25设定第一单元反馈比例KF1，F26设定第二单元反馈比例KF2……F32设定第八单元反馈比例KF8。 例：F25设定为2.00，既第一单元反馈比例KF1=2.00。 6．F33 外部主给定一输入方式选择 设定范围：0，1 0：外部主给定一G1的输入为电流方式，范围为4~20mA； 1：外部主给定一G1的输入为电压方式，范围为0.00~10.00V。 7．F34 内部主给定初始值 设定范围：0.00~10.00 内部主给定初始值在0.00~10.00范围内,若输入大于10.00时,将按输入为10.00处理。 F34在两种情况下赋值给G0：1）同步控制器上电时 2）F34参数修改成功后 8 ． F35，F36 设定速度上升、下降时间 T up 、T down 设定范围：0~100秒 F35： T up 设定为主给定从0.00V升至10.0V所需时间； F36： T down 设定为主给定从0.00V降至10.0V所需时间； 参数在起动、停车、调速时起作用。另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、 停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。 注意 : 在使用级连时，为保持动态升降速时的同步，每台同步控制器的 T up 、T down 必须相同。 9 ． F37 设定显示比例 设定范围：0.00~15.00 设定显示比例，使显示具有物理意义，如不使用此功能则设定为1。 显示值=实际值*显示比例（F37） 10．F38 设定显示内容 设定范围：1~16 0： 显示系统状态，运行时显示run； 停车时显示scd； 1： 设定为显示第一单元输出； 2： 设定为显示第二单元输出； 3~8： 设定为显示第三至八单元输出； 7 9： 设定为显示第一单元给定； 10： 设定为显示第二单元给定； 11~16：设定为显示第三至第八单元给定。 11．F39 把所有参数恢复为出厂值 在参数设置状态，把参数号设为F39，按ENT 键即完成出厂复位。 注意：出厂复位后，客户自行设置的参数将全部丢失。如有重要参数请先抄录。 12．F40 设定参数锁定 设定范围：0~1 0：可对参数进行修改； 1：设置为1后，用户不可对参数进行修改（参数锁定），如需修改请现将此参数设为0。 13．F41 设定主给定上限 设定范围：0.00~10.00V F42 设定主给定下限 设定范围：0.00~10.00V F41为给定上限，F42为给定下限，功能如下所示（详见图4）： F41 当Gi>F41时； Gi’= Gi 当F42≤G≤F41时； F42 当Gi<42时。 式中： Gi是同步调节器的主给定G0、G1、G2； Gi’是经过给定上下限约束后的值； F41主给定上限； F42主给定下限。 Gi’ F41 F42 t RS F42≤Gi≤F41 F42≤Gi≤F41 Gi>F41 Gi 启动 停止 t 图4 14．F43 内部主给定方式设定 设定范围：0，1 在RS端子信号从ON切换为OFF时，如F43=0： 内部给定值G0保持当前值不变； 如F43=1： 参数F34赋值给G0，G0=F34。 15．F44 升速降速输入端灵敏度设定 设定范围：0.01~4.00 0.01最快，4.00最慢，出厂0.20 七．故障对策 如果在运行中，同步控制器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便排除。 如果运行中出现的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修。 8 原 因 解决方法 220V交流电未接入 接入交流电 PWR灯不亮 内部开关电源坏 送修 RUN灯不亮 RS与GND未短接 接入短接线 外部故障连锁输入端有故障信号输入 显示ERR1 请查找外部故障原因 （即ERR端子与GND端子短接） 可能没有开车信号，即RS端子没与请检查系统是否有开车 GND端子短接 信号 请检查并修改F01~F08中 该单元的给定源设定不正确 的内容 请检查并修改F17~F24中 该单元的给定比例设定不正确 某一单元输出不 的内容 正常 外部主给定一、二请检查 主给定值设定不正确（其中主给定包G1、G2输入值； 括外部给定一、二以及内部给定） 内部主给定请检查功能 码F34的设定 使用外部反馈给定，但反馈不能正确 查阅反馈不正确处理 起作用 请检查并修改F09~F16中 该单元的反馈源设定不正确 的内容 请检查并修改F25~F32中 某一单元的反馈该单元的反馈比例设定不正确 的内容 不能正确起作用 外部反馈给定信号不正确（反馈输入 请检查各外部反馈给定 端的连接不正确，或输入反馈电压大小 端的输入连接以及其大小 不符合要求） 现 象 八．附录 外观尺寸：155*110*110mm。 安装孔尺寸：144*100mm。 重量：550g。 标准35mm卡槽，安装孔安装或直接卡在导轨上。 工作电压：AC220V±20% 50-60Hz。 工作环境温度：0-40℃。 相对坏境湿度：<90%。 海拔高度：<1000m。 周围无腐蚀，粉尘，气体及易燃易爆危险品。 9
2024年4月25日发(作者：蓬运凯)
SC-280同步控制器使用手册
一．主要特点与功能
SC-280为本公司成熟产品，经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下特
点：
该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用±5V内部电源。
内部主给定G0可采用UP、DOWN键调整。
双CPU，10位AD芯片，体积小，功耗低。
二．端子说明（参阅图1）：
1#：R/S 启动控制端。
2#：ERR 外部故障输入端。
3#：UP 升速端子
4#：DOWN 降速端子。
5#：GND 控制信号地。
6#：+10V 外部主给定电源。
7#：GND 外部主给定1地。
8#：G1 外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。
9#：G2 外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。
10#：GND 外部主给定2地。
11#：+5V +5V反馈给定电源。
12#：-5V -5V反馈给定电源。
13#：GND 外部反馈给定7，8地。
14#：GF8 外部反馈给定8输入端（-5V~+5V）。
15#：GF7 外部反馈给定7输入端（-5V~+5V）。
16#：GND 外部反馈给定5，6地。
17#：GF6 外部反馈给定6输入端（-5V~+5V）。
18#：GF5 外部反馈给定5输入端（-5V~+5V）。
19#：GND 外部反馈给定3，4地。
20#：GF4 外部反馈给定4输入端（-5V~+5V）。
21#：GF3 外部反馈给定3输入端（-5V~+5V）。
22#：GND 外部反馈给定1，2地。
23#：GF2 外部反馈给定2输入端（-5V~+5V）。
24#：GF1 外部反馈给定1输入端（-5V~+5V）。
25#：V 1 第一单元输出端（0~10V）。
26#：GND 第一单元地。
27#：V 2 第二单元输出端（0~10V）。
28#：GND 第二单元地。
29#：V 3 第三单元输出端（0~10V）。
30#：GND 第三单元地。
31#：V 4 第四单元输出端（0~10V）。
32#：GND 第四单元地。
33#：V 5 第五单元输出端（0~10V）。
34#：GND 第五单元地。
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35#：V 6 第六单元输出端（0~10V）。
36#：GND 第六单元地。
37#：V 7 第七单元电压输出端（0~10V）。
38#：GND 第七单元地。
39#：V 8 第八单元输出端（0~10V）。
40#：GND 第八单元地。
41#：TB2 继电器J2的输出常闭触点。
42#：TA2 继电器J2的输出公共端。
43#：TC2 继电器J2的输出常开触点。
44#：TB1 继电器J1的输出常闭触点。
45#：TA1 继电器J1的输出公共端。
46#：TC1 继电器J1的输出常开触点。
47#：L 工作电源输入端：AC220V。
48#：N 工作电源输入端：AC220V。
外部反馈给
定1
外部反馈给
定2
外部反馈给
定3
外部反馈给
定4
外部反馈给
定5
外部反馈给
定6
外部反馈给
定7
外部反馈给
定8
+10V
外部主
给定二
外部主
给定一
+10V
故障连锁
启动
三．面板及操作
操作面板说明
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
单元一输出
单元二输出
单元三输出
单元四输出
单元五输出
单元六输出
单元七输出
单元八输出
反馈电源
继电器2输出
继电器1输出
电源板
220V电源
图1:端子图
a) 功能键(ENT)： 通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。
b) 增减键(▲▼)： 此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。
c) 切换键(SFT)： 该键可使系统从参数设置状态退出或实现出错复位。
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d) 显示器： 在运行中可显示各单元的输出值；
在功能设定状态可以显示功能码和参数值。
e) 指示灯PWR： 该灯灭，系统断电；
该灯亮，系统上电。
f) 指示灯RUN： 该灯灭，系统停车状态；
该灯亮，系统运行状态。
g) 指示灯ERR： 该灯灭，系统运行正常；
该灯亮，外部故障。
1.2.1.键盘操作说明
参数修改及存储如流程图如图2所示。
运行状态
按“ENT”键
进入参数编辑
参数号
调节状态
按“SFT”键
退出参数编辑
参数号
调节状态
按“ENT”键
进入参数编辑
修改状态
参数值
修改状态
如
，则
处于参数保护状
态，显示Err且
不允许保存参数
按“ENT”键
参数保持原值
如
，
则保存参数
参数值
修改状态
按“ENT”键确认
图2:参数设定
1.2.2．典型操作举例
例1：改变内部给定电压值F34（从出厂设定值5.00V该为6.00V）
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F34时放开键；
c) 再按ENT键 显示电压值为5.00；
d) 按键或键 直至显示为6.00；
e) 按ENT键 显示F34；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F34，此时F34仍维持原值10.00不变。
f) 按SFT键返回正常显示：0.00。
例2：设定第二单元的输入源为内部给定G0
显示器显示第一路输入值为0.00
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F02时放开键；
c) 再按ENT键 显示值为9；
3
d) 按键 直至显示为0；
e) 按ENT键 显示F02；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。
f) 按SFT键返回正常显示：0.00。
例3：设定第二单元的反馈源为无反馈输入
显示器显示内部给定电压值为5.00
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F10时放开键；
c) 再按ENT键 显示值为2；
d) 按键 直至显示为F；
e) 按ENT键 显示F10；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F10，此时F10仍维持原值2不变。
f) 按SFT键返回正常显示：5.00。
例4：设定正常状态显示内容为第二单元输入值S2：
a) 按ENT 显示F00；
b) 按键 在显示为F38时放开键；
c) 再按ENT键 显示值为9；
d) 按键 直至显示为10；
e) 按ENT键 显示F38；
如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。
f) 按SFT键返回正常显示：5.00。（显示内部给定电压值）
四．结构说明
GF1’
滤波
主
给
速度
定
上升
上
下降
下
时间
限
处理
处
理
G0’
信号分配器
G1’
G0’
给定源
G1’
分配器
G2’
G2’
GF1’
GF2’
GF2’
GF3’
GF3’
GF4’
GF4’
GF5’
GF5’
GF6’
GF6’
GF7’
GF7’
GF8’
GF8’
反馈源
分配器
图3:系统的组成
系统由以下部分组成（参阅图3）：
4
1.4.1电源部分
把220V交流电变换成以下直流电源：
±5V/200mA；+10V/10mA 。
1.4.2主给定部分
本调节器内部设有三种独立主给定源，用户可根据需要任意选用。
内部主给定G0： 内部主给定G0的范围是0.00~10.00，分辨率为0.01。同步控制器上电时功能码F34的值赋
给G0，或者说G0的开机初始值等于F34，在启动运行时将按F43设定赋值G0。使用UP、
DOWN端子后，G0变化，变化后的G0值在同步控制器失电后丢失，在下次开机时依然用
F34值初始化。
F34作为参数不会随UP、DOWN端子的操作而变化。F34必须通过参数设置方式进行设置，
F34可断电保持。F34参数设置成功后将立即赋值给G0。
外部给定—G1：外部给定一由G1端子输入，给定输入方式可有两种： 0~10VDC和4~20mA；这两种给定方
式可通过功能码F33进行选择。
外部给定二G2：外部给定二由G2端子输入，为0~10VDC信号。
1.4.3主给定上下限处理（导布速功能）：
Gi’=G
下限
当Gi< G
下限
Gi’=Gi 当 G
下限
上限 Gi’=G 上限 当 Gi>G 上限 经过主给定上下限处理后，Gi’受到给定下限、给定上限的限制。 1.4.4 速度上升下降时间处理： 经过速度上升下降时间处理后，Gi’的变化斜率受到升速斜率（10.00/T UP ）、降速斜率（10.00/T DOWN ）的限制。 信号分配器用于指定各单元输入源。 Si ∈[G0,G1,G2,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8]；本单元的输出除外。 Fi ∈[GF1,GF2,GF3,GF4,GF5,GF6,GF7,GF8] 1.4.5信号分配器： 1.4.6单元部分 本调节器内部包含八个独立单元。其功能说明如下： Vi=Si*KSi+Fi*KFi 式中： 1) Vi为第i单元的输出，范围：0~10V 2) Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择 3) KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：0.00~15.00） 4) Fi为单元i的反馈给定，输入源由功能码选择 5) KFi为单元i的反馈比例，由功能码设定（范围：0.00~15.00） 1.4.7输入输出部分 1) RS端子为运行控制端。当该端子与GND短接时，调节器运行，继电器J1动作， 同时点亮RUN。运行时 显示器的显示由功能码F34决定。 2) ERR端子为故障信号输入端，当该端子与GND端短接时，系统认为有外部故障，停止运行，继电器J2动 作，显示器显示Err1字样，同时点亮灯ERR。 3) UP端子为升速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，G0增加。 4) DOWN端子为减速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，G0减小。 注 ：UP、DOWN可并接多个非自锁按钮，从而实现多点调速。 五．参数表 FXX 00 01 02 03 功能 退出功能设定状态 第一单元给定源 第二单元给定源 第三单元给定源 说明 0：给定源为内部主给定 1~8：给定源为1~8单元输 出（本单元除外） 5 出厂设 定 9 9 9 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 第四单元给定源 第五单元给定源 第六单元给定源 第七单元给定源 第八单元给定源 第一单元反馈源 第二单元反馈源 第三单元反馈源 第四单元反馈源 第五单元反馈源 第六单元反馈源 第七单元反馈源 第八单元反馈源 第一单元给定比例 第二单元给定比例 第三单元给定比例 第四单元给定比例 第五单元给定比例 第六单元给定比例 第七单元给定比例 第八单元给定比例 第一单元反馈比例 第二单元反馈比例 第三单元反馈比例 第四单元反馈比例 第五单元反馈比例 第六单元反馈比例 第七单元反馈比例 第八单元反馈比例 外部主给定一输入方式选择 内部主给定值 速度上升时间 速度下降时间 显示比例系数 正常状态显示内容的选择 初始化操作 参数锁定 41 给定上限 42 给定下限 43 内部给定方式设定 44 升速降速输入端灵敏度设定 9 9 9 9 9 F 2 3 1~8：反馈源为外部反馈给定1~8 4 F：该路无反馈输入 5 6 7 8 1.00 1.00 1.00 比例的范围：0.00~15.00 1.00 （精确到小数点后两位） 1.00 1.00 1.00 1.00 0.20 0.20 0.20 比例的范围：0.00~15.00 0.20 （精确到小数点后两位） 0.20 0.20 0.20 0.20 0：电流输入；1：电压输入 1 范围：0.00~10.00（伏） 5.00 （若输入大于10V，则按输 入为10V处理） 范围：0~100（秒） 10 （若输入大于100秒，则按 10 100秒处理） 范围：0.01-15.00 1.00 0：运行时，显示run 停车时，显示scd 9 1-8： 显示1-8单元输出值 9-16：显示1-8单元输入值 !按ENT键则参数恢复出厂值 0：可对参数进行修改 0 1：参数锁定（不能修改） 范围：0.00-10.00 10.00 范围：0.00-10.00 0.00 范围：0，1 0 0.01最慢，4.00最快 0.2 9：给定源为外部主给定一 10：给定源为外部主给定二 F ：该单元不使用，单元输出 为零 六．参数详细说明 1．F00 进入、退出功能设定状态 工作状态下：按下‘ENT’键，显示器显示‘F00’，进入参数设定状态。 参数号显示状态下：显示‘F00’时，按下‘ENT’键，返回工作状态。当参数号非F00时按SFT键返回工作状 态。 2． F01~F08 设定第一至第八单元的给定源 设定范围：0~10，F F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源……F08设定第八单元给定源。输入源共10个即三个主给定 源以及除本单元外其余七个单元的输出。通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。 6 0： 设定该单元给定源为内部主给定G0’，G0’范围为0.00~10.00； 1~8：设定该单元给定源为第一至八单元单元输出V1~V8，Vi范围为0.00~10.00V；请用户不要将本单元的输出 作为本单元的输入源，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。 例：F01设定为1，既第一单元给定源S1为第一单元输出V1，则第一单元输出值被锁定不变。 9： 设定该单元给定源为外部主给定一G1’，G1’范围为0.00~10.00V； 10： 设定该单元给定源为外部主给定二G2’，G2’范围为0.00~10.00V； F： 该单元不使用，单元输出为0。 3． F09~F16 设定第一至第八单元的反馈源 设定范围：1~8，F F09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源……F16设定第八单元反馈源。反馈源共有8路GF1~GF8。 1~8：设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1~GF8，GFi范围为-5.00V~+5.00V； F： 设定该路不使用反馈。 例：F09设定为2，既第一单元反馈源为外部反馈给定GF2。 注意： 在多台同步控制器级连时，作为下一级主给定的单元不能使用反馈。 4． F17~F24 设定第一至第八单元给定比例 设定范围：0.00~15.00 F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2……F24设定第八单元给定比例KS8。 例：F17设定为2.00，既第一单元给定比例KS1=2.00。 注意： 在多台同步控制器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例应设为1。 5．F25~F32 设定第一至第八单元反馈比例 设定范围：0.00~15.00 F25设定第一单元反馈比例KF1，F26设定第二单元反馈比例KF2……F32设定第八单元反馈比例KF8。 例：F25设定为2.00，既第一单元反馈比例KF1=2.00。 6．F33 外部主给定一输入方式选择 设定范围：0，1 0：外部主给定一G1的输入为电流方式，范围为4~20mA； 1：外部主给定一G1的输入为电压方式，范围为0.00~10.00V。 7．F34 内部主给定初始值 设定范围：0.00~10.00 内部主给定初始值在0.00~10.00范围内,若输入大于10.00时,将按输入为10.00处理。 F34在两种情况下赋值给G0：1）同步控制器上电时 2）F34参数修改成功后 8 ． F35，F36 设定速度上升、下降时间 T up 、T down 设定范围：0~100秒 F35： T up 设定为主给定从0.00V升至10.0V所需时间； F36： T down 设定为主给定从0.00V降至10.0V所需时间； 参数在起动、停车、调速时起作用。另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、 停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。 注意 : 在使用级连时，为保持动态升降速时的同步，每台同步控制器的 T up 、T down 必须相同。 9 ． F37 设定显示比例 设定范围：0.00~15.00 设定显示比例，使显示具有物理意义，如不使用此功能则设定为1。 显示值=实际值*显示比例（F37） 10．F38 设定显示内容 设定范围：1~16 0： 显示系统状态，运行时显示run； 停车时显示scd； 1： 设定为显示第一单元输出； 2： 设定为显示第二单元输出； 3~8： 设定为显示第三至八单元输出； 7 9： 设定为显示第一单元给定； 10： 设定为显示第二单元给定； 11~16：设定为显示第三至第八单元给定。 11．F39 把所有参数恢复为出厂值 在参数设置状态，把参数号设为F39，按ENT 键即完成出厂复位。 注意：出厂复位后，客户自行设置的参数将全部丢失。如有重要参数请先抄录。 12．F40 设定参数锁定 设定范围：0~1 0：可对参数进行修改； 1：设置为1后，用户不可对参数进行修改（参数锁定），如需修改请现将此参数设为0。 13．F41 设定主给定上限 设定范围：0.00~10.00V F42 设定主给定下限 设定范围：0.00~10.00V F41为给定上限，F42为给定下限，功能如下所示（详见图4）： F41 当Gi>F41时； Gi’= Gi 当F42≤G≤F41时； F42 当Gi<42时。 式中： Gi是同步调节器的主给定G0、G1、G2； Gi’是经过给定上下限约束后的值； F41主给定上限； F42主给定下限。 Gi’ F41 F42 t RS F42≤Gi≤F41 F42≤Gi≤F41 Gi>F41 Gi 启动 停止 t 图4 14．F43 内部主给定方式设定 设定范围：0，1 在RS端子信号从ON切换为OFF时，如F43=0： 内部给定值G0保持当前值不变； 如F43=1： 参数F34赋值给G0，G0=F34。 15．F44 升速降速输入端灵敏度设定 设定范围：0.01~4.00 0.01最快，4.00最慢，出厂0.20 七．故障对策 如果在运行中，同步控制器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便排除。 如果运行中出现的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修。 8 原 因 解决方法 220V交流电未接入 接入交流电 PWR灯不亮 内部开关电源坏 送修 RUN灯不亮 RS与GND未短接 接入短接线 外部故障连锁输入端有故障信号输入 显示ERR1 请查找外部故障原因 （即ERR端子与GND端子短接） 可能没有开车信号，即RS端子没与请检查系统是否有开车 GND端子短接 信号 请检查并修改F01~F08中 该单元的给定源设定不正确 的内容 请检查并修改F17~F24中 该单元的给定比例设定不正确 某一单元输出不 的内容 正常 外部主给定一、二请检查 主给定值设定不正确（其中主给定包G1、G2输入值； 括外部给定一、二以及内部给定） 内部主给定请检查功能 码F34的设定 使用外部反馈给定，但反馈不能正确 查阅反馈不正确处理 起作用 请检查并修改F09~F16中 该单元的反馈源设定不正确 的内容 请检查并修改F25~F32中 某一单元的反馈该单元的反馈比例设定不正确 的内容 不能正确起作用 外部反馈给定信号不正确（反馈输入 请检查各外部反馈给定 端的连接不正确，或输入反馈电压大小 端的输入连接以及其大小 不符合要求） 现 象 八．附录 外观尺寸：155*110*110mm。 安装孔尺寸：144*100mm。 重量：550g。 标准35mm卡槽，安装孔安装或直接卡在导轨上。 工作电压：AC220V±20% 50-60Hz。 工作环境温度：0-40℃。 相对坏境湿度：<90%。 海拔高度：<1000m。 周围无腐蚀，粉尘，气体及易燃易爆危险品。 9