2024年5月12日发(作者：汤斯年)

雷赛步进电机选型参考

步进电机的种类和特点

步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid

Stepping，HS）。

＊ 反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1。2°、但动态性能差、效率低、发热大，

可靠性难保证。

＊ 永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电

机精度差，步矩角大(一般为7。5°或15°)。

＊ 混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小

齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其

原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。9°，

配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步

进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列

雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、

可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需

求。

雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、

起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.

两相步进电机命名规则

<〉

上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。9Nm，设计序号01,单边出轴的电机。

三相步进电机命名规则

〈〉

上例表示机座号为57mm，三相混合式，步距角为1.8度,扭矩0。9Nm，设计序号01，单边出轴的电机.

雷赛步进电机选型参考

两相步进电机选型列表

相

数

静扭步距引

外型

型号

矩角线

(NM)

(º)

数

35

35HS01

0.07

1.8

4

39

39HS02

0。065

1.8

4

42HS02

0。22

1.8

4

42

相电流

电阻电感长度转子惯量重量

适配驱动器

M415B/DM320/M325

M415B/DM320/M325

DM320/DM422C/DM432C/

DM556/DM856/M542V2。O/

ND556/ M415B/M325

DM422C/DM432C/DM556/

DM856/M752/M542/

M860/M880A/MA550/

MA860/H850/ND556/

ND882/M415B/M325

DM556/DM856/M752/

M860/M880A/MA550/

MA860/H850/MA860H/

ND882/ND1182/ND2282/

M535/MD2278

cm²)

(kg）

串联

并联

(Ω)

(mH)

L(mm）

(g。

0.4

0.6

0.4

35

8。0

15

16

12.5

21

28

34

40

48

55

54

76

76

65

71

12

20

57

82

145

260

460

480

800

1200

1400

2800

5500

35000

48400

0.17

0.18

0.24

0.34

0.6

0。6

1.0

1。1

2.0

2。6

2.3

3.8

42HS03

0.34

1.8

8

0。7

1。4

4。6

4.0

57HS06

0。6

1。8

8

1。4

2。8

1。35

1。8

57HS09

0。9

1.8

8

2。1

4.2

0。8

1。2

57

57HS13

1。3

1。8

8

2。0

4。0

1.0

2。1

二

相

57HS22

2。2

1。8

8

2。8

5.6

0。67

1。8

86HS35

3。0

1.8

8

2.0

4.0

1.4

3.9

86HS38

3。8

1.8

8

3.0

6。0

0.6

2.7

86

86HS45

4.5

1。8

8

3。0

5.9

0。8

3。5

79。5

86HS85

8.5

1。8

8

3.5

7.0

0.95

5。2

110

130

三相步进电机选型列表

相外

数

型

静扭

型号

573S05

57

573S09

三

相

矩

(NM)

0.6

0.9

步距角

（º）

1.2

1.2

1.2

1.2

引

相电流

线

串并

数

联

联

6

6

6

6

6

6

5。2

3。5

5。8

5.0

5。0

2。3

电阻电感长度

110HS12

12

110HS20

20

130HS27

27

130HS45

45

1.8

4

1.8

4

1.8

4

1.8

4

5.0

6.5

6.0

7.0

0。95

15

0。65

13.8

0。9

9。5

118

99

227

283

5.0

MA860H/ND1182/ND2282/MD2278

13

19

ND2282/MD2278

ND2282/MD2278

1。15

18。9

150

11000

8。4

MA860H/ND1182/ND2282/MD2278

转子惯量重量

（Ω)

（mH)

L(mm)

（g。cm²）

(kg)

1。3

0.7

1.7

1。7

50

56

76

71

103

135

110

300

480

1100

2320

3300

0。6

1。0

1。0

1.7

2.85

4。0

适配驱动器

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883/

3ND1183/3ND2283

573S15

1。5

86

863S42

4.26

0。7

1。35

0。96

2。4

1.2

7。6

4.2

33

863S22

2。26

1.2

863S68H

6。78

1.2

怎样选择步进电机和驱动器

2024年5月12日发(作者：汤斯年)

雷赛步进电机选型参考

步进电机的种类和特点

步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid

Stepping，HS）。

＊ 反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1。2°、但动态性能差、效率低、发热大，

可靠性难保证。

＊ 永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电

机精度差，步矩角大(一般为7。5°或15°)。

＊ 混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小

齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其

原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。9°，

配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步

进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列

雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、

可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需

求。

雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、

起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.

两相步进电机命名规则

<〉

上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。9Nm，设计序号01,单边出轴的电机。

三相步进电机命名规则

〈〉

上例表示机座号为57mm，三相混合式，步距角为1.8度,扭矩0。9Nm，设计序号01，单边出轴的电机.

雷赛步进电机选型参考

两相步进电机选型列表

相

数

静扭步距引

外型

型号

矩角线

(NM)

(º)

数

35

35HS01

0.07

1.8

4

39

39HS02

0。065

1.8

4

42HS02

0。22

1.8

4

42

相电流

电阻电感长度转子惯量重量

适配驱动器

M415B/DM320/M325

M415B/DM320/M325

DM320/DM422C/DM432C/

DM556/DM856/M542V2。O/

ND556/ M415B/M325

DM422C/DM432C/DM556/

DM856/M752/M542/

M860/M880A/MA550/

MA860/H850/ND556/

ND882/M415B/M325

DM556/DM856/M752/

M860/M880A/MA550/

MA860/H850/MA860H/

ND882/ND1182/ND2282/

M535/MD2278

cm²)

(kg）

串联

并联

(Ω)

(mH)

L(mm）

(g。

0.4

0.6

0.4

35

8。0

15

16

12.5

21

28

34

40

48

55

54

76

76

65

71

12

20

57

82

145

260

460

480

800

1200

1400

2800

5500

35000

48400

0.17

0.18

0.24

0.34

0.6

0。6

1.0

1。1

2.0

2。6

2.3

3.8

42HS03

0.34

1.8

8

0。7

1。4

4。6

4.0

57HS06

0。6

1。8

8

1。4

2。8

1。35

1。8

57HS09

0。9

1.8

8

2。1

4.2

0。8

1。2

57

57HS13

1。3

1。8

8

2。0

4。0

1.0

2。1

二

相

57HS22

2。2

1。8

8

2。8

5.6

0。67

1。8

86HS35

3。0

1.8

8

2.0

4.0

1.4

3.9

86HS38

3。8

1.8

8

3.0

6。0

0.6

2.7

86

86HS45

4.5

1。8

8

3。0

5.9

0。8

3。5

79。5

86HS85

8.5

1。8

8

3.5

7.0

0.95

5。2

110

130

三相步进电机选型列表

相外

数

型

静扭

型号

573S05

57

573S09

三

相

矩

(NM)

0.6

0.9

步距角

（º）

1.2

1.2

1.2

1.2

引

相电流

线

串并

数

联

联

6

6

6

6

6

6

5。2

3。5

5。8

5.0

5。0

2。3

电阻电感长度

110HS12

12

110HS20

20

130HS27

27

130HS45

45

1.8

4

1.8

4

1.8

4

1.8

4

5.0

6.5

6.0

7.0

0。95

15

0。65

13.8

0。9

9。5

118

99

227

283

5.0

MA860H/ND1182/ND2282/MD2278

13

19

ND2282/MD2278

ND2282/MD2278

1。15

18。9

150

11000

8。4

MA860H/ND1182/ND2282/MD2278

转子惯量重量

（Ω)

（mH)

L(mm)

（g。cm²）

(kg)

1。3

0.7

1.7

1。7

50

56

76

71

103

135

110

300

480

1100

2320

3300

0。6

1。0

1。0

1.7

2.85

4。0

适配驱动器

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883/

3ND1183/3ND2283

573S15

1。5

86

863S42

4.26

0。7

1。35

0。96

2。4

1.2

7。6

4.2

33

863S22

2。26

1.2

863S68H

6。78

1.2

怎样选择步进电机和驱动器