2024年5月20日发(作者:税运珹)
AT=»T=>i_IA7MCE TRET=»7SJG
空调PG电机工作原理及常见故障
□杜德云
(2)
供电电压
:通常为交流90
V
~170
V
;
电机_(室1^^>1动展?运哀^
(3) 转速控
制:通过改变供电电压的高低来改
1.启动原理
变转速;
PG
电机使用的是电容感应式电机,内部含有
(4)
控制电路:
为使控制转速准确,
PG
电机内
启动和运行两个绕组,如图1所示。
PG
电机工作
含霍尔元件,且主板增加霍尔反馈电路和过零检
时接入单相交流电源,由于电容的作用,启动绕组
测电路;
比运行绕组电流超前90°,在定子与转子之间产生
(5)
转速反馈:
PG
电机内的霍尔元件,向主板
旋转磁场,电机便转动起来,带动贯流风扇吸入房
CPU
反馈实际转速的霍尔信号,而
CPU
通过调
间内的空气至室内机,经蒸发器降低温度后,以一
节光耦可控硅的导通角,使
PG
电机转速与目标
定的风速和流量吹出,来降低房间的温度。
转速相同。
PG电机{
室内风机)
电路是用于驱动PG电
机运行,由过零检测电路、
PG
电机驱动电路和霍
尔反馈电路3个单元电路组成。
输入的控制指令
(遥控
)通过主板
CPU
处理
后,在控制
PG
电机
(室内风机)
运行时,首先检查
2.特点
过零检测电路输入的过零信号,以便在电源零点
(1)2
个插头
:如图2所示,大插头为交流供
附近驱动光耦可控硅的导通角,使
PG
电机运行。
电,有3根引线;小插头为直流5
V
及霍尔反馈信
电机运行后输出代表转速的霍尔信号,经电路反
号,也有3根引线。
馈至
CPU
的相应引脚,
CPU
计算实际转速并与
程序设定的转速相比较,如有误差则改变光耦可
控硅的导通角,即改变
PG
电机的工作电压,从而
改变转速,使之与目标转速相同。
PG
电机(
室内风
机)
电路原理如图3所示。
测电路[:
该电路的作用是为CPU提供一个标准
(起点
为零点
>,是CPU控制光耦可控硅导通角大小的
②
依据,
PG
电机高速、中速、低速、超低速运行时,都
Da tck^ Informa tfonj 49
资娜纸
(1)无过零信号输入
若电阻
R
201开路,
DQ
201基
极电压为0
V
,三极管截止
,CPU
的®脚电压为5
V
高电平,
CPU
处
理后停止驱动光耦可控硅,而
PG
MR203
J R204
35
过零信号
电机因无供电也停止运行;只有过
输入
DQ201
零信号恢复正常,
PG
电机才能恢
W02
PG电机
23
_g
駆动f言
CZ402
号》出
«号电路元件是否正常。
28
■R321.
34
1尔反馈
PG电机线_
(2)过零信号输入不正常
2
信号输入
LJ-I
C306 :
L
③
整流桥
D
101~
D
104任何一只
对应一个导通角,导通角的导通时间是从零点开
二极管短路,都会使输入
CPU
的⑮脚过零信号
始计算的,导通时间不同,导通角度的大小也就
不正常,而
CPU
不能在零点附近驱动光耦可控
不同,供电电压就会改变,
PG
电机转速也随之改
硅的导通角,即便
PG
电机插座的交流电压在
变;同时,过零信号还作为
CPU
检测输入电源是
100
V
〜180
V
之间,
PG
电机也不能正常运行,表现
否正常(即瞬时停电)的参考信号。
为电机抖动,转速极慢,电流过大(电流为1.5
A
,
1.工作原理
正常为0.2
A
),电机表面很热,容易烧坏线圈;同
据图3可知,过零检测电路是由电阻
R
201~
时变压器初级电流也会变大,温度上升也很快,
R
204、电容
C
202、三极管
DQ
201、
CPU
的®脚组
容易因过热而烧坏线圈。因此,应重点检修整流
成。其工作原理如下:
桥电路元件是否正常。
变压器
T
1次级交流12.5
V
电压经
D
101~
D
104桥式整流后,输出脉动直流电,其中一路经
liUpc
电"
ii
驱知丽
R
20
KR
202分压,提供给
DQ
201基极。当输出的
光耦可控硅调速的原理:
CPU
输出驱动信号
电压波形位于正半周时,基极电压大于0.7
V
,使
改变光耦可控硅的导通角,即改变
PG
电机线圈
DQ
2〇
l
导通,
CPU
的®脚为低电平;而电压波形
的交流电压波形,从而改变交流电压的有效值,
位于负半周时,基极电压为0
V
,使
DQ
201截止,
达到调速的目的。
CPU
的®脚为高电平。
1.工作原理
由于三极管
DQ
201反复处于导通、截止状
从图3可知,
PG
电机驱动电路是由
CPU
的
态,所以在
CPU
的⑮脚就形成100
Hz
脉冲波形,
@脚、电阻
R
324/
R
502、电容
C
503、光耦可控硅
经
CPU
内部处理,检测电压的零点。
IC
203、启动电容、
PG
电机线圈组成。其工作原理
过零检测电路正常时,无论是处于待机还是
如下:
运行状态,三极管的基极电压都为0.7
V
,集电极
CPU
的⑳脚输出驱动信号,经
R
324送至
电压为0.3
V
,
CPU
的®脚电压即为低电平0.3
V
。
IC
203(光耦可控硅)初级发光二极管的负极,次
2.常见故障及检修
级可控硅导通,
PG
电机开始运行。而
CPU
通过
1^1
Da to
2
information
APPi-IATSICE
TREPAITRITSIG
霍尔反馈电路计算出实际转速值,并与内置数据
相比较,如有误差通过改变
CPU
的
㉓
脚输出信
号,来改变光耦可控硅的导通角,从而改变风机
头供电,判断是控制电路故障还是电机线圈故障
引起,如供电正常,则检查电机;
(3) 检查
PG
电机转速慢故障时,为判断是绕
供电电压,使实际转速与目标转速相同(为控制
组短路还是启动电容容量变小,可用万用表电流
光耦可控硅在零点附近导通,主板设有过零检测
挡测量运行电流,如电流小于额定值,则为启动
电路,向
CPU
提供参考依据)。
CPU
的⑬脚输出
电容容量减少故障;如电流超过额定值较多,则
的是脉冲波形信号,在改变风机转速时只是改变 为绕组短路;
波形,电压并未改变,但光耦可控硅的导通角已
(4) 室内风机损坏需要更换时,如无原型号
改变,
PG
电机插座电压改变,转速也随之变化。
电机更换,购买配用电机需注意:功率、转轴(固
2.检修技巧
定风扇方式)、电机轴的长短、运行方向(正转还
(1)检测室内风机工作电压时,先将
PG
电机
是反转)及电机固定方式均应相同,且应配用电
线圈插头插入主板插座上,否则光耦可控硅无论
机所标配的电容容量;
是否导通,测量的电压均为交流220
V
;
提示:更换代用电机时,切记注意霍尔反馈
(2 )检修
PG
电机不运行故障时,首先测量插
插头
VCC
供电(5
V
)线和地线与主板相对应;如
表1
供电线与地线插反,则上电会损坏电机内部霍尔
故障现象原因检修方法
处理
元件而报废。
措施
通电后
PG
电机
光耦可控硅
初级无供电,万
3.常见故障及检修
高速运行
次级击穿
用表电阻挡检测
常见故障及检修如表1所示。
次级阻值为〇〇
开机后
PG
电机
光耦可控硅
万用表二极管挡
更换
不运行初级开路
检测初级正反电
光耦
阻均无穷大
可控
PG
电机旋转_圈,内部霍尔元件会输出一
光耦可控硅
初级[5
V
供电
性
内部损坏
时,次级电阻为
个脉冲信号或几个脉冲信号(厂家不同,脉冲信
无穷大
号数量不同),
CPU
就会根据脉冲信号数量计算
开机后
PG
电机
万用表电阻挡检
不运行
线圈开路
测线圈阻值为无
穷大
出实际转速。
万用表电阻挡检
1.工作原理
风机转速慢(或运
测阻值偏小,或
行时烧保险管>
线圈短路
运行电流超过额
霍尔反馈电路的作用是向
CPU
提供代表
定电流值
更换
PG
PG
电机实际转速的霍尔信号,从图3可知,该电
风机运行时有异
内部轴承缺
响
油
耳听判断
电机
路是由
PG
电机内部霍尔反馈元件、电阻
R
328/
待机时用手转动
R
321、电容
C
306、
CPU
的
㉞
脚组成。其工作原理
风机运行转速正
电机内部霍 贯流风扇,万用
常,30秒后报“霍
尔反馈元件 表直流电压挡测
如下:
尔反馈’’故障代码损坏
量霍尔反馈输出
PG
电机内部设有霍尔元件,旋转时输出端
电压无变化
风机转速慢(或不 启动电容容 万用表测量或代
更换
输出霍尔信号,通过
CZ
402插座、电阻
R
321提
启动)
量变小换
电容
(下转23页)
Da f nf or ma t? o
4^]
AT=»T=»L_ TRET^AIIRITSIG
■
信
LED39K310X3D
型液晶电榥灰屏故障检修
□刘祥平
—台海信
LED
39
K
310
X
3
D
型液晶电视,开机
屏供电电压输出。测上屏电压控制管
N
112(4805)
后灰屏,伴音正常。
①脚12
V
输入电压端正常,且控制端④脚电压也
据客户说,该机在正常收看中光栅突然消失,
正常,但输出端(
IMH
)脚电压为0
V
。按下上屏线再
伴音正常。上电试机,红色指示灯亮;按一下“开/
测,
N
112仍无12
V
电压输出,由此判断
N
112损
待机”键,红色待机灯闪烁几下后熄灭,蓝色指示
坏。因手头暂无此型号场效应管,所以决定采用应
灯亮,开机音乐声正常,背光亮,灰屏。拆开检查,
急方法维修:
主板(板号为
RSAG
7.820.4779/
ROH
)上 5
V
和
先焊下集成块
N
112,然后用一根导线跨接①
12
V
供电正常。主板上
DC
-
DC
电路输出的多组
脚与(
EHD
脚的焊盘上。检查无误后通电试机,图
直流电压也都正常,但上屏线插座
XP
2中无12
V
像出现,故障排除。18匿
(上接51页)
均会使
CPU
检测不到正常的霍尔反馈信号,所
供给
CPU
的⑭脚,
CPU
内部电路计算出实际转
以,会报出相同的故障代码。
速,与目标转速相比较,如有误差通过改变光耦
如果驱动电路正常,
PG
电机也能正常运行,
可控硅的导通角,从而改变
PG
电机工作电压,使
但
CPU
始终检测不到霍尔反馈信号,此时会出
实际转速与目标转速相同。
现开机
PG
电机运行而后转速逐渐升高,在
lmin
PG
电机运行时,不论高速还是低速,电压恒
左右停止运行的现象,那么重点应该检查
CPU
定为2.5
V
,即供电电压5
V
的一半;
PG
电机停止
本身是否损坏而引起。
运行时,根据内部霍尔元件位置不同,霍尔反馈
3.霍尔元件检查方法
插座的信号引脚电压,即
CPU
的
㉞
脚电压为5
V
空调报“霍尔信号异常”代码的时候,但在
PG
或0
V
。此为
PG
电机是否正常工作的判断方法。
电机可以启动运行的前提下,为判断故障是
PG
2.常见故障及检修
电机内部霍尔元件损坏还是室内机主板损坏,应
CPU
判断
PG
电机停转(无霍尔信号)、堵转
测量霍尔电压是否正常,检测方法如下:
或转速低(霍尔信号数量少)时,则会改变光耦可
空调接通电源但却不开机,将万用表拨置直
控硅导通角,增大
PG
电机供电电压;如30
s
内霍
流电压挡,黑表笔接地,红表笔接霍尔反馈插座的
尔信号仍然不正常,则会停止驱动光耦可控硅,
信号引脚,用手慢慢转动贯流风扇的同时,观察
进而
PG
电机停止运行,并报“霍尔信号异常”的
电压变化情况。若为5
V
->0
V
—5
V
-
K)V
跳变的电
故障代码。
压,说明
PG
电机内部霍尔元件正常,应更换室内
光耦可控硅初级发光二极管开路或内部光
机主板试机;若电压一直为5
V
/0
V
或其他固定
源损坏、启动电容无容量或变小、
PG
电机线圈开
值,则为
PG
电机内部霍尔元件损坏,需要更换
路、
PG
电机供电插座或霍尔反馈插座接触不良,
PG
电机才能解决。31
rdevfSfonj 23
2024年5月20日发(作者:税运珹)
AT=»T=>i_IA7MCE TRET=»7SJG
空调PG电机工作原理及常见故障
□杜德云
(2)
供电电压
:通常为交流90
V
~170
V
;
电机_(室1^^>1动展?运哀^
(3) 转速控
制:通过改变供电电压的高低来改
1.启动原理
变转速;
PG
电机使用的是电容感应式电机,内部含有
(4)
控制电路:
为使控制转速准确,
PG
电机内
启动和运行两个绕组,如图1所示。
PG
电机工作
含霍尔元件,且主板增加霍尔反馈电路和过零检
时接入单相交流电源,由于电容的作用,启动绕组
测电路;
比运行绕组电流超前90°,在定子与转子之间产生
(5)
转速反馈:
PG
电机内的霍尔元件,向主板
旋转磁场,电机便转动起来,带动贯流风扇吸入房
CPU
反馈实际转速的霍尔信号,而
CPU
通过调
间内的空气至室内机,经蒸发器降低温度后,以一
节光耦可控硅的导通角,使
PG
电机转速与目标
定的风速和流量吹出,来降低房间的温度。
转速相同。
PG电机{
室内风机)
电路是用于驱动PG电
机运行,由过零检测电路、
PG
电机驱动电路和霍
尔反馈电路3个单元电路组成。
输入的控制指令
(遥控
)通过主板
CPU
处理
后,在控制
PG
电机
(室内风机)
运行时,首先检查
2.特点
过零检测电路输入的过零信号,以便在电源零点
(1)2
个插头
:如图2所示,大插头为交流供
附近驱动光耦可控硅的导通角,使
PG
电机运行。
电,有3根引线;小插头为直流5
V
及霍尔反馈信
电机运行后输出代表转速的霍尔信号,经电路反
号,也有3根引线。
馈至
CPU
的相应引脚,
CPU
计算实际转速并与
程序设定的转速相比较,如有误差则改变光耦可
控硅的导通角,即改变
PG
电机的工作电压,从而
改变转速,使之与目标转速相同。
PG
电机(
室内风
机)
电路原理如图3所示。
测电路[:
该电路的作用是为CPU提供一个标准
(起点
为零点
>,是CPU控制光耦可控硅导通角大小的
②
依据,
PG
电机高速、中速、低速、超低速运行时,都
Da tck^ Informa tfonj 49
资娜纸
(1)无过零信号输入
若电阻
R
201开路,
DQ
201基
极电压为0
V
,三极管截止
,CPU
的®脚电压为5
V
高电平,
CPU
处
理后停止驱动光耦可控硅,而
PG
MR203
J R204
35
过零信号
电机因无供电也停止运行;只有过
输入
DQ201
零信号恢复正常,
PG
电机才能恢
W02
PG电机
23
_g
駆动f言
CZ402
号》出
«号电路元件是否正常。
28
■R321.
34
1尔反馈
PG电机线_
(2)过零信号输入不正常
2
信号输入
LJ-I
C306 :
L
③
整流桥
D
101~
D
104任何一只
对应一个导通角,导通角的导通时间是从零点开
二极管短路,都会使输入
CPU
的⑮脚过零信号
始计算的,导通时间不同,导通角度的大小也就
不正常,而
CPU
不能在零点附近驱动光耦可控
不同,供电电压就会改变,
PG
电机转速也随之改
硅的导通角,即便
PG
电机插座的交流电压在
变;同时,过零信号还作为
CPU
检测输入电源是
100
V
〜180
V
之间,
PG
电机也不能正常运行,表现
否正常(即瞬时停电)的参考信号。
为电机抖动,转速极慢,电流过大(电流为1.5
A
,
1.工作原理
正常为0.2
A
),电机表面很热,容易烧坏线圈;同
据图3可知,过零检测电路是由电阻
R
201~
时变压器初级电流也会变大,温度上升也很快,
R
204、电容
C
202、三极管
DQ
201、
CPU
的®脚组
容易因过热而烧坏线圈。因此,应重点检修整流
成。其工作原理如下:
桥电路元件是否正常。
变压器
T
1次级交流12.5
V
电压经
D
101~
D
104桥式整流后,输出脉动直流电,其中一路经
liUpc
电"
ii
驱知丽
R
20
KR
202分压,提供给
DQ
201基极。当输出的
光耦可控硅调速的原理:
CPU
输出驱动信号
电压波形位于正半周时,基极电压大于0.7
V
,使
改变光耦可控硅的导通角,即改变
PG
电机线圈
DQ
2〇
l
导通,
CPU
的®脚为低电平;而电压波形
的交流电压波形,从而改变交流电压的有效值,
位于负半周时,基极电压为0
V
,使
DQ
201截止,
达到调速的目的。
CPU
的®脚为高电平。
1.工作原理
由于三极管
DQ
201反复处于导通、截止状
从图3可知,
PG
电机驱动电路是由
CPU
的
态,所以在
CPU
的⑮脚就形成100
Hz
脉冲波形,
@脚、电阻
R
324/
R
502、电容
C
503、光耦可控硅
经
CPU
内部处理,检测电压的零点。
IC
203、启动电容、
PG
电机线圈组成。其工作原理
过零检测电路正常时,无论是处于待机还是
如下:
运行状态,三极管的基极电压都为0.7
V
,集电极
CPU
的⑳脚输出驱动信号,经
R
324送至
电压为0.3
V
,
CPU
的®脚电压即为低电平0.3
V
。
IC
203(光耦可控硅)初级发光二极管的负极,次
2.常见故障及检修
级可控硅导通,
PG
电机开始运行。而
CPU
通过
1^1
Da to
2
information
APPi-IATSICE
TREPAITRITSIG
霍尔反馈电路计算出实际转速值,并与内置数据
相比较,如有误差通过改变
CPU
的
㉓
脚输出信
号,来改变光耦可控硅的导通角,从而改变风机
头供电,判断是控制电路故障还是电机线圈故障
引起,如供电正常,则检查电机;
(3) 检查
PG
电机转速慢故障时,为判断是绕
供电电压,使实际转速与目标转速相同(为控制
组短路还是启动电容容量变小,可用万用表电流
光耦可控硅在零点附近导通,主板设有过零检测
挡测量运行电流,如电流小于额定值,则为启动
电路,向
CPU
提供参考依据)。
CPU
的⑬脚输出
电容容量减少故障;如电流超过额定值较多,则
的是脉冲波形信号,在改变风机转速时只是改变 为绕组短路;
波形,电压并未改变,但光耦可控硅的导通角已
(4) 室内风机损坏需要更换时,如无原型号
改变,
PG
电机插座电压改变,转速也随之变化。
电机更换,购买配用电机需注意:功率、转轴(固
2.检修技巧
定风扇方式)、电机轴的长短、运行方向(正转还
(1)检测室内风机工作电压时,先将
PG
电机
是反转)及电机固定方式均应相同,且应配用电
线圈插头插入主板插座上,否则光耦可控硅无论
机所标配的电容容量;
是否导通,测量的电压均为交流220
V
;
提示:更换代用电机时,切记注意霍尔反馈
(2 )检修
PG
电机不运行故障时,首先测量插
插头
VCC
供电(5
V
)线和地线与主板相对应;如
表1
供电线与地线插反,则上电会损坏电机内部霍尔
故障现象原因检修方法
处理
元件而报废。
措施
通电后
PG
电机
光耦可控硅
初级无供电,万
3.常见故障及检修
高速运行
次级击穿
用表电阻挡检测
常见故障及检修如表1所示。
次级阻值为〇〇
开机后
PG
电机
光耦可控硅
万用表二极管挡
更换
不运行初级开路
检测初级正反电
光耦
阻均无穷大
可控
PG
电机旋转_圈,内部霍尔元件会输出一
光耦可控硅
初级[5
V
供电
性
内部损坏
时,次级电阻为
个脉冲信号或几个脉冲信号(厂家不同,脉冲信
无穷大
号数量不同),
CPU
就会根据脉冲信号数量计算
开机后
PG
电机
万用表电阻挡检
不运行
线圈开路
测线圈阻值为无
穷大
出实际转速。
万用表电阻挡检
1.工作原理
风机转速慢(或运
测阻值偏小,或
行时烧保险管>
线圈短路
运行电流超过额
霍尔反馈电路的作用是向
CPU
提供代表
定电流值
更换
PG
PG
电机实际转速的霍尔信号,从图3可知,该电
风机运行时有异
内部轴承缺
响
油
耳听判断
电机
路是由
PG
电机内部霍尔反馈元件、电阻
R
328/
待机时用手转动
R
321、电容
C
306、
CPU
的
㉞
脚组成。其工作原理
风机运行转速正
电机内部霍 贯流风扇,万用
常,30秒后报“霍
尔反馈元件 表直流电压挡测
如下:
尔反馈’’故障代码损坏
量霍尔反馈输出
PG
电机内部设有霍尔元件,旋转时输出端
电压无变化
风机转速慢(或不 启动电容容 万用表测量或代
更换
输出霍尔信号,通过
CZ
402插座、电阻
R
321提
启动)
量变小换
电容
(下转23页)
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■
信
LED39K310X3D
型液晶电榥灰屏故障检修
□刘祥平
—台海信
LED
39
K
310
X
3
D
型液晶电视,开机
屏供电电压输出。测上屏电压控制管
N
112(4805)
后灰屏,伴音正常。
①脚12
V
输入电压端正常,且控制端④脚电压也
据客户说,该机在正常收看中光栅突然消失,
正常,但输出端(
IMH
)脚电压为0
V
。按下上屏线再
伴音正常。上电试机,红色指示灯亮;按一下“开/
测,
N
112仍无12
V
电压输出,由此判断
N
112损
待机”键,红色待机灯闪烁几下后熄灭,蓝色指示
坏。因手头暂无此型号场效应管,所以决定采用应
灯亮,开机音乐声正常,背光亮,灰屏。拆开检查,
急方法维修:
主板(板号为
RSAG
7.820.4779/
ROH
)上 5
V
和
先焊下集成块
N
112,然后用一根导线跨接①
12
V
供电正常。主板上
DC
-
DC
电路输出的多组
脚与(
EHD
脚的焊盘上。检查无误后通电试机,图
直流电压也都正常,但上屏线插座
XP
2中无12
V
像出现,故障排除。18匿
(上接51页)
均会使
CPU
检测不到正常的霍尔反馈信号,所
供给
CPU
的⑭脚,
CPU
内部电路计算出实际转
以,会报出相同的故障代码。
速,与目标转速相比较,如有误差通过改变光耦
如果驱动电路正常,
PG
电机也能正常运行,
可控硅的导通角,从而改变
PG
电机工作电压,使
但
CPU
始终检测不到霍尔反馈信号,此时会出
实际转速与目标转速相同。
现开机
PG
电机运行而后转速逐渐升高,在
lmin
PG
电机运行时,不论高速还是低速,电压恒
左右停止运行的现象,那么重点应该检查
CPU
定为2.5
V
,即供电电压5
V
的一半;
PG
电机停止
本身是否损坏而引起。
运行时,根据内部霍尔元件位置不同,霍尔反馈
3.霍尔元件检查方法
插座的信号引脚电压,即
CPU
的
㉞
脚电压为5
V
空调报“霍尔信号异常”代码的时候,但在
PG
或0
V
。此为
PG
电机是否正常工作的判断方法。
电机可以启动运行的前提下,为判断故障是
PG
2.常见故障及检修
电机内部霍尔元件损坏还是室内机主板损坏,应
CPU
判断
PG
电机停转(无霍尔信号)、堵转
测量霍尔电压是否正常,检测方法如下:
或转速低(霍尔信号数量少)时,则会改变光耦可
空调接通电源但却不开机,将万用表拨置直
控硅导通角,增大
PG
电机供电电压;如30
s
内霍
流电压挡,黑表笔接地,红表笔接霍尔反馈插座的
尔信号仍然不正常,则会停止驱动光耦可控硅,
信号引脚,用手慢慢转动贯流风扇的同时,观察
进而
PG
电机停止运行,并报“霍尔信号异常”的
电压变化情况。若为5
V
->0
V
—5
V
-
K)V
跳变的电
故障代码。
压,说明
PG
电机内部霍尔元件正常,应更换室内
光耦可控硅初级发光二极管开路或内部光
机主板试机;若电压一直为5
V
/0
V
或其他固定
源损坏、启动电容无容量或变小、
PG
电机线圈开
值,则为
PG
电机内部霍尔元件损坏,需要更换
路、
PG
电机供电插座或霍尔反馈插座接触不良,
PG
电机才能解决。31
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