2024年5月21日发(作者：朱溪)
项目一 了解YL-335B自动生产线实训考核设备 ...................................6
1.1
YL-335B的基本组成 .........................................................6
1.2
YL-335B的基本功能 .........................................................7
1.3
YL-335B的电气控制 ........................................................10
1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 .............................................10
1.3.2 YL-335B的控制系统 ......................................................11
1.4
供电电源 .................................................................12
1.5 气源处理装置 14
项目一
了解YL-335B自动生产线实训考核装备
1.1 YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上
的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观
如图1-1所示。
图1-1 YL-335B外观图
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化
的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手
装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行
程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动
则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技
术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、
物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键
技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即
每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯
实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的
RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价
格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍
占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进
一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2 YL-335B的基本功能
YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。
2024年5月21日发(作者：朱溪)
项目一 了解YL-335B自动生产线实训考核设备 ...................................6
1.1
YL-335B的基本组成 .........................................................6
1.2
YL-335B的基本功能 .........................................................7
1.3
YL-335B的电气控制 ........................................................10
1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 .............................................10
1.3.2 YL-335B的控制系统 ......................................................11
1.4
供电电源 .................................................................12
1.5 气源处理装置 14
项目一
了解YL-335B自动生产线实训考核装备
1.1 YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上
的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观
如图1-1所示。
图1-1 YL-335B外观图
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化
的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手
装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行
程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动
则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技
术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、
物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键
技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即
每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯
实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的
RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价
格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍
占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进
一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2 YL-335B的基本功能
YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。