2024年5月21日发(作者：将采文)
山东大学（威海）飞思卡尔知识竞赛初赛试题（样题）
姓名： 年级： 学号： 手机号：
一 填空题（每空2分，共22分）
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
HCS12微控制的工作电压为（ ）
飞思卡尔智能车竞赛最初起源于哪个国家（ ）
摄像头组一般使用的摄像头是CCD和（ ）
第七届全国飞思卡尔智能车山东赛区在哪个学校举办（ ）
飞思卡尔智能车赛要求使用的传感器不能超过（ ）个
伺服电机不超过几个（ ）
PWM即（ ）
第八届全国飞思卡尔智能车赛中电磁组中如果选用陀螺仪，则必须选择（ ）公司的（ ）
系列的陀螺仪。（两空可选答一空，如果两空均答对则得4分但本题最多不超过20分 ）
（9） AD转换中A表示的是（ ）信号，D表示的是（ ）信号。
（10） 如果有一车模通过连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的属于（ ）组车模。
二 选择题（每题2分，共20分）（请勿在A、B、C、D上打勾否则不得分）
1、以下学校中哪所学校是第七届飞思卡尔智能车全国总决赛举办地（ ）
A．南京师范大学 B.北京科技大学 C.常熟理工学院 D.杭州电子科技大学
2、请问CCD摄像头的额定工作电压是（ ）
A.3.3V B.5V C.7.2V D.12V
3、程序的灵魂是（ ）
A.算法 B.函数 C.数据结构 D.表达式
4、以下哪种软件是用来绘制PCB（电路板）的？ （ ）
A. Keil s C++ Designer
5、请问二进制数111110是（ ）
A.奇数 B.偶数
6、请把十六进制数5A1D转化为二进制（ ）
A.1110 B.111 C101 D.101
7、飞思卡尔是（ ）制造商。
A. 汽车 B.半导体 C.汽车芯片 D.手机
8、第六届与第七届比赛规则变动最大的是以下哪个组（ ）
A.摄像头组 B.光电组 C.电磁组 D.光电平衡组
9、第七届比赛规则中要求摄像头组用（ ）车模，光电组用（ ）车模，电磁组用（ ）车模。
A. A B.B C.D D.D
10、飞思卡尔原是（ ）半导体部
A.诺基亚 B.摩托罗拉 C.意法半导体 D.美国高通公司
1 / 4
三 判断题（媒体一份，共8分）
1、 第七届比赛规则中，采用飞思卡尔公司的8位、16位、32位作为核心控制单元。
（ ）
2、 车模通过采集赛道上少数孤点反射亮度进行路径检测的属于电磁组
（ ）
3、 初赛阶段分为两轮，参赛队伍可以对赛车的所有硬件进行调整
（ ）
4、 赛车跑完一圈且自动停止。
（ ）
5、 选手进入比赛场地都，可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器。
（ ）
6、 在第七届比赛规则中如果使用8、16、32位微控制器限制使用1片。
（ ）
7、 允许改动驱动电机的传动比。
（ ）
8、 光电码盘是采集赛道信息用的传感器。
（ ）
四、解答题（每空5分，共50分）
1、 你认为举办飞思卡尔智能车比赛有何意义？
2、 PID控制技术是一种最成熟的控制方法，广泛用于过程控制、运动控制、速度伺服控制以及位置控制等
系统中。PID中的P、D、I分别控制的是哪些环节？
3、 写出在智能车制作过程中会用到哪些芯片？（写出型号系列即可，不同功能的芯片个写一个即可，如电
源管理芯片，电机驱动芯片，主控芯片等）
2 / 4
4、 飞思卡尔智能车竞赛电磁组、摄像头组、光电组，在赛道数据的采集方面歌咏什么传感器？（写出类型
即可）
5、 你心目中的智能车是怎么样的？有什么功能？你认为自己完成这些功能还需要具备什么知识？
6、 请分别简述一下，编码器、舵机的作用。
7、 CCD摄像头与CMOS摄像头有何区别或者说有何优缺点。（不局限于智能车比赛方面）
8、 技术报告包括哪些部分？
3 / 4
9、 算法设计是人工智能以及软件开发等领域及绝问题的基本。请你设计一个能正确通过十字的策略。（以
黑线作为基准可算处赛道中心线，根据中线偏差可以控制舵机左右转动。摄像头只能检测到有限区域内
的像素，在十字区可能无法检测到黑线）
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2024年5月21日发(作者：将采文)
山东大学（威海）飞思卡尔知识竞赛初赛试题（样题）
姓名： 年级： 学号： 手机号：
一 填空题（每空2分，共22分）
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
HCS12微控制的工作电压为（ ）
飞思卡尔智能车竞赛最初起源于哪个国家（ ）
摄像头组一般使用的摄像头是CCD和（ ）
第七届全国飞思卡尔智能车山东赛区在哪个学校举办（ ）
飞思卡尔智能车赛要求使用的传感器不能超过（ ）个
伺服电机不超过几个（ ）
PWM即（ ）
第八届全国飞思卡尔智能车赛中电磁组中如果选用陀螺仪，则必须选择（ ）公司的（ ）
系列的陀螺仪。（两空可选答一空，如果两空均答对则得4分但本题最多不超过20分 ）
（9） AD转换中A表示的是（ ）信号，D表示的是（ ）信号。
（10） 如果有一车模通过连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的属于（ ）组车模。
二 选择题（每题2分，共20分）（请勿在A、B、C、D上打勾否则不得分）
1、以下学校中哪所学校是第七届飞思卡尔智能车全国总决赛举办地（ ）
A．南京师范大学 B.北京科技大学 C.常熟理工学院 D.杭州电子科技大学
2、请问CCD摄像头的额定工作电压是（ ）
A.3.3V B.5V C.7.2V D.12V
3、程序的灵魂是（ ）
A.算法 B.函数 C.数据结构 D.表达式
4、以下哪种软件是用来绘制PCB（电路板）的？ （ ）
A. Keil s C++ Designer
5、请问二进制数111110是（ ）
A.奇数 B.偶数
6、请把十六进制数5A1D转化为二进制（ ）
A.1110 B.111 C101 D.101
7、飞思卡尔是（ ）制造商。
A. 汽车 B.半导体 C.汽车芯片 D.手机
8、第六届与第七届比赛规则变动最大的是以下哪个组（ ）
A.摄像头组 B.光电组 C.电磁组 D.光电平衡组
9、第七届比赛规则中要求摄像头组用（ ）车模，光电组用（ ）车模，电磁组用（ ）车模。
A. A B.B C.D D.D
10、飞思卡尔原是（ ）半导体部
A.诺基亚 B.摩托罗拉 C.意法半导体 D.美国高通公司
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三 判断题（媒体一份，共8分）
1、 第七届比赛规则中，采用飞思卡尔公司的8位、16位、32位作为核心控制单元。
（ ）
2、 车模通过采集赛道上少数孤点反射亮度进行路径检测的属于电磁组
（ ）
3、 初赛阶段分为两轮，参赛队伍可以对赛车的所有硬件进行调整
（ ）
4、 赛车跑完一圈且自动停止。
（ ）
5、 选手进入比赛场地都，可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器。
（ ）
6、 在第七届比赛规则中如果使用8、16、32位微控制器限制使用1片。
（ ）
7、 允许改动驱动电机的传动比。
（ ）
8、 光电码盘是采集赛道信息用的传感器。
（ ）
四、解答题（每空5分，共50分）
1、 你认为举办飞思卡尔智能车比赛有何意义？
2、 PID控制技术是一种最成熟的控制方法，广泛用于过程控制、运动控制、速度伺服控制以及位置控制等
系统中。PID中的P、D、I分别控制的是哪些环节？
3、 写出在智能车制作过程中会用到哪些芯片？（写出型号系列即可，不同功能的芯片个写一个即可，如电
源管理芯片，电机驱动芯片，主控芯片等）
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4、 飞思卡尔智能车竞赛电磁组、摄像头组、光电组，在赛道数据的采集方面歌咏什么传感器？（写出类型
即可）
5、 你心目中的智能车是怎么样的？有什么功能？你认为自己完成这些功能还需要具备什么知识？
6、 请分别简述一下，编码器、舵机的作用。
7、 CCD摄像头与CMOS摄像头有何区别或者说有何优缺点。（不局限于智能车比赛方面）
8、 技术报告包括哪些部分？
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9、 算法设计是人工智能以及软件开发等领域及绝问题的基本。请你设计一个能正确通过十字的策略。（以
黑线作为基准可算处赛道中心线，根据中线偏差可以控制舵机左右转动。摄像头只能检测到有限区域内
的像素，在十字区可能无法检测到黑线）
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