2024年5月21日发(作者：富小枫)

第一章 基本概念

当编写数控轨迹代码时，一般是以刀具中心为基准。但实际中，刀具通常是圆形的，

刀具中心并不是刀具与加工零件接触的部分，所以刀具中心的的轨迹应偏离实际零件轨迹一

个刀具半径的距离。简单的将零件外形的轨迹偏移一个刀具半径的方法就是B型刀补，这样

的方法虽然简单，但会出现一定的问题，如产生过切现象。而且由于刀尖圆弧的影响，实际

加工结果与工件程序会存在误差，而C型刀补可实现刀具半径补偿解决上述问题、消除上述

误差。C型刀补的基本思想是并不马上执行读入的程序，而是再读入下一段程序，判断两段

轨迹之间的转接情况，根据转接情况计算相应的运动轨迹（转接向量）。由于多读了一段程

序进行预处理，故C型刀补能进行更精确的补偿、消除圆形刀具其中心不在刀尖上带来的误

差，从而能实现精密加工。如图1所示。

刀尖圆角R造成的少切与过切

请预览后下载！

图1 刀尖半径补偿示意图

为了更好的理解和使用C型刀具半径补偿功能，就必须先理解下列几个相关的基本概

念：

1.1假想刀尖概念

下图1-1中刀尖A点即为假想刀尖点，实际上不存在，故称之为假想刀尖（或理想刀

尖）。假想刀尖的设定是因为一般情况下刀尖半径中心设定在起始位置比较困难，而假想刀

尖设在起始位置是比较容易的，如下图所示。与刀尖中心一样，使用假想刀尖编程时不需考

虑刀尖半径。

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2024年5月21日发(作者：富小枫)

第一章 基本概念

当编写数控轨迹代码时，一般是以刀具中心为基准。但实际中，刀具通常是圆形的，

刀具中心并不是刀具与加工零件接触的部分，所以刀具中心的的轨迹应偏离实际零件轨迹一

个刀具半径的距离。简单的将零件外形的轨迹偏移一个刀具半径的方法就是B型刀补，这样

的方法虽然简单，但会出现一定的问题，如产生过切现象。而且由于刀尖圆弧的影响，实际

加工结果与工件程序会存在误差，而C型刀补可实现刀具半径补偿解决上述问题、消除上述

误差。C型刀补的基本思想是并不马上执行读入的程序，而是再读入下一段程序，判断两段

轨迹之间的转接情况，根据转接情况计算相应的运动轨迹（转接向量）。由于多读了一段程

序进行预处理，故C型刀补能进行更精确的补偿、消除圆形刀具其中心不在刀尖上带来的误

差，从而能实现精密加工。如图1所示。

刀尖圆角R造成的少切与过切

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图1 刀尖半径补偿示意图

为了更好的理解和使用C型刀具半径补偿功能，就必须先理解下列几个相关的基本概

念：

1.1假想刀尖概念

下图1-1中刀尖A点即为假想刀尖点，实际上不存在，故称之为假想刀尖（或理想刀

尖）。假想刀尖的设定是因为一般情况下刀尖半径中心设定在起始位置比较困难，而假想刀

尖设在起始位置是比较容易的，如下图所示。与刀尖中心一样，使用假想刀尖编程时不需考

虑刀尖半径。

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